太陽能硅片酸洗池溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】,太陽能,硅片,酸洗,溫度,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書,開題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯 對非線性系統(tǒng)應(yīng)用小波網(wǎng)絡(luò) 制器的比較研究 M. A. . P. . a 要 ： 在本文中，主要 對非線性系統(tǒng)應(yīng)用 小波網(wǎng)絡(luò) 制器進(jìn)行比較研究。小波網(wǎng)絡(luò) 制器結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的優(yōu)勢與小波網(wǎng)絡(luò)表示一個(gè) 高 效的識別非線性動態(tài)系統(tǒng)，當(dāng)我們想要應(yīng)用這些程序控制植物 未知 的和高度非線性的數(shù)學(xué)模型 特征時(shí)， 存在著不同類型的 即 小波網(wǎng)絡(luò) 糊小波網(wǎng)絡(luò) 過 對 植物的 識別， 這些經(jīng)典離散 小波 激活 功能 ，可以 在線調(diào)整比例 、 積分和微分增益。為此，該 小波網(wǎng)絡(luò) 波 子控制系統(tǒng)性能與傳統(tǒng)的 真結(jié)果表明，用模糊小波網(wǎng)絡(luò) 具有良好的性能，例如倒立擺。 關(guān)鍵詞： 小波網(wǎng)絡(luò) 模糊小波網(wǎng)絡(luò)的 立擺；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 一、簡介 如今，小波的使用一直在增長，因?yàn)樗鼈兘Y(jié)合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)特點(diǎn)， 并以小波表現(xiàn)。以這種方式， 于這一特點(diǎn) 查與工業(yè)領(lǐng)域 。 這些應(yīng)用程序的一個(gè)例子呈現(xiàn)在 [1]，在他們目前的 車懸架系統(tǒng)的建模技術(shù)， 在 這項(xiàng) 工作中，他們用多項(xiàng)式加窗高斯（蝌蚪）作為激活函數(shù)和小波在其學(xué)習(xí)過程中，它是優(yōu)化的參數(shù)反向傳播算法。另一個(gè) 用的重要例子在 [2]，在這項(xiàng)工作中，他們使用一個(gè) 空氣燃料的估計(jì)在火花噴射發(fā)動機(jī)的比例控制，在這里他們得出的結(jié)論 ; 1）利用小波遞增魯棒性和 2）消耗訓(xùn)練的時(shí)間比一個(gè)多層感知短。其他領(lǐng)域，在行業(yè)內(nèi)不斷增長研究群體之間的模糊邏輯，因?yàn)橐阅：壿嫗榛A(chǔ)的控制系統(tǒng)提供了一種有效的方法控制復(fù)雜和非線性系統(tǒng)。例如，在 [3]，作者提出了一種基于 模糊邏輯控制器過程控制，在此項(xiàng)工作中 ，在 外，他們得出結(jié)論是模糊邏輯的組合采用了經(jīng)典的 糊 于傳統(tǒng)的 [ 4 ]，它提出了一種基于 實(shí)時(shí)自適應(yīng)模糊邏輯控制器，在這種控制器下測試使用四分之一汽車半主動懸架模型的雙自由度控制的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并證明該體系結(jié)構(gòu)的一個(gè)特點(diǎn)是接受新的規(guī)則和成員函數(shù)的能力，在運(yùn)行時(shí)不會對植物造成任何不良反應(yīng)。此外，他們表明，該控制器具有穩(wěn)定的車輛懸架系統(tǒng)的能力。在 [ 21 ]提出了一種小波微分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器。使用其他實(shí)例模糊控制器的是 [22此外，它或它的一些變化涉及超過一半的控制器被用于工業(yè)中的控制器。由于巨大的技術(shù)進(jìn)步，離散 數(shù)字計(jì)算機(jī)、微處理器、 。然而， 不同的變化規(guī)律，如：魯棒 糊 糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 線性 制，小波 制和模糊小波網(wǎng)絡(luò)的 然所有 一般的操作模式是一樣的，這是基于起作用的比例、積分和微分形式的誤差信號 e（ t） [ 5 ]，定義為參考信號 t）之間的差異和植物的輸出信號 y（ t），以這種方式產(chǎn)生的?？?制信號 u（ t），該控制信號操縱用期望的方式來實(shí)現(xiàn)植物的輸出，它是描述由方程（ 1）。 )()()()(*)(0 t ??? ? （ 1） 在 制器的增益。存在最后調(diào)整這些增益 [ 5 ]的分析和試驗(yàn)技術(shù)，當(dāng)植物的數(shù)學(xué)模型在某些情況下，進(jìn)行的控制是未知的，建立這些增益是非常復(fù)雜的。因?yàn)檫@個(gè)問題， 如，為解決這一問題，提出的替代方案是自動調(diào)整 益在線 [6在這些作品中 ，他們近似植物的未知的數(shù)學(xué)模型并建立自動 制器的增益，用于這一目的的控制器有變化，這種變化是由模糊邏輯引入自動建立 這項(xiàng)工作中，比較研究經(jīng)典的 制， 制和模糊小波網(wǎng)絡(luò) 控制非線性系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果表明，模糊 如倒立擺。 二、 制器 在本節(jié)中，我們簡要地描述 [6出了如圖 1 所示。該控制器有三個(gè)主要階段來操縱非線性輸出植物中所期望的方式。第一階段是植物識別，在這個(gè)階段中，植物的輸出由 級聯(lián) [ 9 ]一個(gè) 波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)，該濾波器采用持續(xù)信號 v（ k）， 波器的功能是過濾，有 “ 對鑒定過程的貢獻(xiàn)小的神經(jīng)元。在這個(gè)階段，它要求你輸入的植物 U（ K）；估計(jì)誤差e（ k）的值，估計(jì)誤差定義為植物的實(shí)際輸出之間的差異 e（ K）和植物估計(jì) y（ K）。第二階段是離散 送控制信號 U（ K），這個(gè)信號是用來處理植物的輸出的。此外，它是必要的跟蹤誤差 ε （ K），它被定 義為參考信號 K）和植物的輸出 y（ k）。最后一個(gè)階段是在線自整定 益 I， Γ （ K）的參數(shù)是由 （ 2） 在 出了 Z（ k）是 作為 糊 你所期望的方式操縱裝置下輸出一個(gè)未知的非線性系統(tǒng)辨識數(shù)學(xué)模型和在線的離散 定增益 D。然而，在這種模糊邏輯控制器引入學(xué)習(xí)率的自動刷新 制器μ P，μ i，和μ d [ 10 ]。模糊 操作 個(gè)模糊小波網(wǎng)絡(luò)控制器和 圖 1 框圖 一個(gè)模糊邏輯控制器的第一部分是模糊化，這個(gè)組件將清晰的輸入為一組在區(qū)間[0， 1]的隸屬度值。存在不同類型的隸屬函數(shù)例如：三角形、梯形、指數(shù)等。 [10]采用三角形和梯形隸屬函數(shù)。使用的控制器呈現(xiàn)在 [10]，模糊邏輯的兩個(gè)輸入的考慮在內(nèi) 。第一個(gè)是跟蹤誤差ε（ K），第二是其派生的近似 ε 1（ k） =ε（ K） K - 1）。這些，我們得到一個(gè)模糊系統(tǒng)與兩輸入三輸出；輸出的每一個(gè)代表一種學(xué)習(xí)速率 μ P，μ i，和μ d，這種調(diào)查提出確定學(xué)習(xí)速率的范圍，在方程（ 3） [μ μ (3) 需要提及的是重要的學(xué)習(xí)速率的范圍通過試錯(cuò)來確定，為了這個(gè)目的，一組數(shù)字必須進(jìn)行模擬，觀察在閉環(huán)系統(tǒng)中的狀態(tài)。學(xué)習(xí)需要滿足的方程（ 4）。 (4) 為方便起見，μ P，μ 和 1之間，用下面的線性變換 （ 5 其中，，和是通過模糊調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)。將這些參數(shù)用于計(jì)算增益 的 其中 e（ k）定義為識別錯(cuò)誤， ε （ k）是由下式給出的跟蹤誤差 和 是識別的一部分。由 6行。另外，自動地學(xué)習(xí)速率自適應(yīng)，尋找試錯(cuò)最好的參數(shù)初始值是可以避免的。為一個(gè)典型的模糊系統(tǒng)以其規(guī)范化的輸出，顯示在圖 2中，我們可以確定學(xué)習(xí)速率的范圍很容易。 圖 2 模糊系統(tǒng)表示。 其中 ε （ k）和 ε 1（ k）是跟蹤誤差及其衍生物分別逼近。在圖 3（ ，是與隸屬函數(shù)跟蹤誤差 ε （ k）及其衍生物近似 ε1 （ k）的顯示。 （ a） （ b） 在圖 3 隸屬函數(shù)ε（ k）和ε 1（ k），其中， K）陰性， k）為零， k）陽性， （ k）陰性， 意味著ε 1（ k）零，和 （ k）陽性。 在這種情況下，使用的隸屬函數(shù)是三角形和梯形的形式，為簡單起見。在圖4中，這些為 4（ a）只表示為學(xué)習(xí)速率的比例增益 4（ b）只表示為學(xué)習(xí)速率 的 積分增益 后，圖 4（ c）只表示為學(xué)習(xí)速率的微分增益 （ a） （ b） （ c） 圖 4隸屬函數(shù) C），其中， 0意味著μ 'p，μ 'd 為 味著μ 'p，μ 'i 和μ 'd 小。 味著μ'p，μ 'p，μ '糊規(guī)則具有結(jié)構(gòu)類型 換言之，該結(jié)構(gòu)是： 其中 模糊集西斯規(guī)則與 i=1， 2， ...， M。將所得的模糊系統(tǒng)由 9規(guī)則形成被顯示于表一中。 表一 模糊規(guī)則 其中， N， [Z/ Z]， P， p， m， ，正，小，中，大。去模糊化使用的方法是重力（ 法的中心。 三、仿真設(shè)置 倒立擺車系統(tǒng)是在圓柱桿（鐘擺）周圍的固定點(diǎn)可自由擺動，它是說系統(tǒng)具有重要的機(jī)械限制，因?yàn)樗荒茉谝粋€(gè)平面上移動。鐘擺被安裝在一個(gè)移動的（汽車）上，這一塊可以在水平面內(nèi)移動 [ 12 ]。倒立擺車如圖 6所示，可以觀察到，這一系統(tǒng)是分動，因?yàn)樗挥幸粋€(gè)致動器和兩自由度；位置 x，和角位置θ。該系統(tǒng)的變量和參數(shù) 的說明在表 2中，并從采取 [ 13 ]。 圖 5 倒立擺系統(tǒng) 表二 系統(tǒng)的變量和參數(shù) 對于空間狀態(tài)表示，下面的狀態(tài)變量是必要的： θ； ； (11) 其中， 是擺角位置。這種非線性系統(tǒng)可以表示成方程組系統(tǒng)的形式（ 8）： (12) 其中， x□ R 4， U□ R，和： (13) (14) 在本文中，這種表示是用于我們的所有模擬并執(zhí)行的比較分析控制器?？刂扑惴ú捎?真，為倒立擺車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。此外，用離散的 模擬了經(jīng)典的 們控制了系統(tǒng)使用的第二節(jié)中所描述的三個(gè)控制器，在相同的初始條件和仿真參數(shù)，如表三。 表格三 模擬條件 首字母學(xué)習(xí)速率 制器 μP = μi=d= 些值被以隨機(jī)的形式設(shè)置。最初通過自動調(diào)諧被選定為 d 值離散 塊的功能。我們選擇了這個(gè)功能，因?yàn)槲覀兊哪康氖窃u估每個(gè)控制器有完全相同的增益的性能，簡單起見，用于選擇控制器的增益。 四 、仿真結(jié)果 已經(jīng)進(jìn)行了不同的實(shí)驗(yàn)，以評估三個(gè)控制器的性能。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)是對倒立擺小車的外部擾動進(jìn)行控制，其主要目的是觀察在外部干擾下的控制器的響應(yīng)。在第二個(gè)實(shí)驗(yàn)中，引入一個(gè)噪聲信號，在這里我們可以觀察到外部擾動和噪聲下的控制器的響應(yīng)。所有仿真，在 在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中， 度量級外部擾動在 15 秒后系統(tǒng)引入初始化 。在圖 7（ a）中，我們可以觀察控制器的跟蹤誤差。此外，在圖 7（ b）中，我們可以觀察到三個(gè)控制信號。本實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析如表四所示，對于經(jīng)典的 a）中， b）和模糊小波網(wǎng)絡(luò)的 C）所示。 表四 第一個(gè)試驗(yàn)結(jié)果分析 （ a） （ b） （ c） 圖 7 第一次實(shí)驗(yàn)結(jié)果 在這個(gè)實(shí)驗(yàn) 度量級外部擾動了 15 秒后，引入系統(tǒng)初始化，同時(shí)引入噪聲信號到控制器，觀察它的響應(yīng)。在圖 8（ a）中，我們可以觀察到控制器的跟蹤誤差。以同樣的方式作為最后的實(shí)驗(yàn)中，三個(gè)控制信號被顯示在圖 8（ b）中。本實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析見表 5（ a）、 5（ b）和 5（ c）分別為經(jīng)典的 表五 所獲得的結(jié)果分析 （ a） （ b） （ c） 圖 8 第二個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 五、結(jié)論 這項(xiàng)工作的主要目的是比較 制器有效跟蹤非線性 統(tǒng)的參考信號，我們已經(jīng)考慮了三種不同的控 制器，經(jīng)典的 模糊及它們的性能控制倒立擺小車，都把注意力集中在三個(gè)主要的標(biāo)準(zhǔn)，植物響應(yīng)，控制信號和跟蹤誤差。隨著收集的數(shù)據(jù)，我們可以得出這樣的結(jié)論：無論 模糊 經(jīng)典 有效。然而，即使們必須注意學(xué)習(xí)速率自調(diào)整模糊 要選擇最優(yōu)學(xué)習(xí)速率的 有證據(jù)表明 感謝 作者感謝來自墨西哥國家科學(xué)技術(shù)委員會資金，資助號 169062 和 204419以及 參考 文獻(xiàn) [1] Y. 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H., A of a of 21, , 4472013. 基于 濕度智能控制系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 615134@要 ： 在工業(yè)生產(chǎn)中 ,溫度和濕度是常見的主要操作參數(shù) ,特別是在熱處理行業(yè) ,溫度控制也越來越重要。本文從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹了單片機(jī) (8051F 智能溫度和濕度控制系統(tǒng) ,并描述了硬件和軟件的原理圖。設(shè)計(jì)添加集成的二氧化碳濃度和光照強(qiáng)度檢測和必要的通訊功能。這是一種更人性化、更實(shí)用的智能溫濕度測控系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： 溫度和濕度控制 ； 二氧化碳濃度測量 ； 傳感器 ;、介紹 在眾多環(huán)境因素 ,溫度和濕度因素是最重要的和最難以控制的環(huán)境因素。在某些工業(yè)領(lǐng)域 ,有一些特殊要求的生產(chǎn)環(huán)境。此外近年來 ,能源和環(huán)境問題成為人們關(guān)注的熱門話題 ,所以節(jié)能環(huán)保的思想設(shè)計(jì)了一個(gè)新的視角。介紹了設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的溫濕度測量系統(tǒng) ,并添加 和智能人機(jī)通信功能使該系統(tǒng)具有一定的通用性。通過改變參數(shù) ,它將適用于一般的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測。設(shè)計(jì)更聰明 ,通過單片機(jī)和經(jīng)理之間的溝通 ,更靈活的控制 ,更實(shí)用和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 二、整體設(shè)計(jì)方案 這個(gè)設(shè)計(jì)主要是針對智能監(jiān)控溫度和濕度、二氧 化碳濃度、光照強(qiáng)度等環(huán)境因素參與一般的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。該系統(tǒng)可以直接實(shí)現(xiàn)自動控制 ,管理者也可以通過 信模塊調(diào)整控制方案。其中 ,主機(jī)采用單片機(jī)控制 ,控制器是要求完成以下工作 :數(shù)據(jù)收集和測試 ,可以通過人機(jī)接口 (鍵盤和顯示器 )來實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、顯示和人工干預(yù)和其他功能。當(dāng)參數(shù) 978 - 1 - 61284 - 61284 - 9/11 /?2011 年 元溢出或事故情況 (以火災(zāi)為例 )出現(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)該立即自動報(bào)警并及時(shí)與經(jīng)理溝通以解決問題。基于 整個(gè)系統(tǒng) ,包括數(shù)據(jù)采集和測試模塊、鍵盤輸入和顯示 模塊、 塊和報(bào)警。數(shù)據(jù)收集、檢測和治療可以完成各種環(huán)境模擬參數(shù)的收集和放大生產(chǎn)車間 ,和結(jié)果將反饋到單片機(jī) ,數(shù)據(jù)達(dá)到了援助轉(zhuǎn)換、存儲和分析 ,并確定收集到的數(shù)據(jù)是否超出設(shè)定范圍 ,如果超出 ,然后控制方案和發(fā)送短信 ,及時(shí)和經(jīng)理交流。系統(tǒng)的總體圖所示如圖 1 所示。 圖 1 系統(tǒng)硬件圖 三、傳感器和單片機(jī)的選擇 A 傳感器的選擇 溫度傳感器選擇集成溫度傳感器 美國廣告公司 [l]。它出色的線性度 ,精度適中 ,體積小、方便、長期穩(wěn)定性等 ,和高性價(jià)比可能 ,可以簡單 ,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)測量結(jié)果。作為 配補(bǔ)償 ,抗干擾能力強(qiáng) ,測量熱容小 ,因此距離測量溫度的應(yīng)用十分方便。當(dāng)測試溫度是一定值 ,設(shè)備相當(dāng)于一個(gè)恒流源 ,測量精度高 ,具有消除電源波動的特點(diǎn)。電源的電壓可以改變從 4 v - 6 v,電流 外變化 ,相當(dāng)于溫度變化路 得起44 反向 v 正電壓和 20 v 電壓 ,因此即使在設(shè)備被反向連接也不會損壞。 有很多類型的濕度傳感器。比較常見的是濕的敏感電阻和濕敏電容。電容式濕度傳感器具有大動態(tài)范圍 ,快速的動態(tài)響應(yīng) ,幾乎沒有零點(diǎn)漂移 ,適應(yīng)性強(qiáng) ,也更簡單的結(jié)構(gòu) ,與室內(nèi)環(huán)境濕度測量的要求。所以 ,本設(shè)計(jì)選擇高精度電容 式濕度傳感器 01[2]。0 我的主要特點(diǎn)是極好的線性輸出 ;一個(gè)跨度范圍寬 (0 100% 不受溫度的影響 ,工作溫度范圍從 - 44° C + 100° C;相對濕度的變化范圍 (0 100% 電容量的變化從162 年 162 pf 差不超過± 2% 響應(yīng)時(shí)間 (大約 5 s);極強(qiáng)的穩(wěn)定性和高可靠性。 二氧化碳濃度傳感器使用 j 由美國費(fèi)加羅公司制造的。這種傳感器具有體積小、壽命長、選擇性好、穩(wěn)定性強(qiáng) ,但也有耐高濕度和低溫的特點(diǎn)。傳感器可廣泛應(yīng)用于自動通風(fēng)系 統(tǒng)或長期監(jiān)測的二氧化碳?xì)怏w等等。 主要特點(diǎn) :測量范圍 :0 5000 度范圍 :- 10° C + 70° C,濕度范圍 :5% - 95% 流工作電壓 :;內(nèi)部熱敏電阻 :看 n± 5%;輸出電壓 :0 3 V,輸出和二氧化碳濃度的線性關(guān)系有好處。 光強(qiáng)傳感器采用硅光電池。硅光電池具有性能穩(wěn)定、壽命長、寬的光譜響應(yīng)范圍 ,頻率特性好 ,耐高溫 ,是應(yīng)用最廣泛、最有前途的光測量組件。之間有良好的線性關(guān)系硅光電池的輸出電壓 ]與光強(qiáng)度 ,滿足測量范圍要求 ,所以選擇 為計(jì)量裝置。主要特征 :范圍的頻譜帶寬 :400 1100 值波長 :940 海里 ;工作溫度 :- 25 + 85° C;功耗 :150 敏度 :兆瓦 ;通量 :第九 1000 25° C);響應(yīng)時(shí)間 :20 B 擇選擇 列單片機(jī) [5 j。這種供應(yīng)鏈管理提供可編程增益放大器 (真正的 12位 100增殖 8路 64 4352(4096 + 256)字節(jié)的 片上的 ,可編程的 16 位計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器數(shù)組有 5 個(gè)捕獲 /比較模塊 ,車載 試和邊界掃描 ,擁有足夠的片上資源。指定每個(gè)單片機(jī) 2.7 v - - 3.6 v 操作電壓。多個(gè)節(jié)電和停止模式 ,低功耗。 庭采用 有的 控制器核心。 全兼容令集 ;標(biāo)準(zhǔn)匯編程序、編譯器可以用來開發(fā)軟件。 傭了廉線結(jié)構(gòu) ,大大增加其指令通過在標(biāo)準(zhǔn)的 8051 體系結(jié)構(gòu)。的 020 有 4 個(gè)端口的標(biāo)準(zhǔn) 8051和 4額 外的港口 ,總共 64通用端口 I / O。芯片上的計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器 ,串行總線 ,比較器輸出 ,和其他數(shù)字信號控制器可以配置中指定的端口 I / O 引腳出現(xiàn)在了橫梁控制寄存器。 020 有一個(gè)芯片上的 12 位 入多路復(fù)用器和可編程增益放大器。最大吞吐量 100 過度增殖 , 供真正的 12 位精度± 1 控制器通過其特殊功能寄存器相關(guān)聯(lián)。一個(gè)輸入通道與內(nèi)部溫度傳感器 ,而另一個(gè) 8 通道可用外部。每一 對的八個(gè)外部輸入通道可配置為兩個(gè)單端輸入和一個(gè)差分輸入。集成 可編程窗口檢測器 (見框圖如圖 2所示 ),據(jù)轉(zhuǎn)換模式 ,窗口探測器都是通過特殊功能寄存器可配置的軟件控制如圖 2 所示。 片機(jī)家族包括兩個(gè)增強(qiáng) 線 ,和士 / 圖 2 12 位 能框圖 四、通信模塊設(shè)計(jì) 通信模塊主要完成單片機(jī)之間的連接 ,塊和 ,溫度和濕度的控制和與經(jīng)理溝通。它是方便經(jīng)理立即調(diào)整 。與簡單的自動控制系統(tǒng)相比 ,通信模塊設(shè)計(jì)使系統(tǒng)更加人性化 ,聰明 ,和更高的可靠性。設(shè)計(jì)選擇和使用 線調(diào)制解調(diào)器由西門子之一。 0 英尺 (圖 3)由 電阻插座連接器推導(dǎo)。這些 40 針可以分為五類 :電力、數(shù)據(jù)輸入 /輸出 ,、音頻接口和控制。 1 14 英尺是電源部分 :我為電源電壓輸入 + 6 10 接地 ,11、 12 為充電別針 ,13 個(gè)外部輸出電壓 (用于外部電路 ),14 是 接負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。 24 29 添加 劑 是用來檢測如果 插入。如果一個(gè) 插入 ,這個(gè)針是一個(gè)高水平 ,系統(tǒng)可以進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。 33 40 語音界面 ,可以聯(lián)系電話處理。 15 和 30、31和 32英尺控制部分 :15是 火 ),它必須有一個(gè)低的水平超過織機(jī) 就可以開始模塊 ;30 份 ; 31 就是力量 ;32 是同步的。 16?23 數(shù)據(jù)輸入 /輸出。 信規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)串行 ( ,2 電源接口 ,工作狀態(tài)指示針同步 ,開始銷 接口遵循 l 標(biāo)準(zhǔn)。 用串行數(shù)據(jù)接口異步收發(fā)器 ,在 平 ()工作。數(shù)據(jù)接口的配置是 8 位數(shù)據(jù)位 ,停止位 ,沒有校驗(yàn)位 ,默認(rèn)波特率 9600 個(gè)基點(diǎn)。 圖 3 圍線路圖 五、主要硬件電路設(shè)計(jì)和軟件流設(shè)計(jì) A 硬件電路設(shè)計(jì) 整個(gè)電路的核心 4)別與傳感器信號采集模塊 (省略 ),鍵盤和顯示模塊 (省略 ), 串行接口電路、復(fù)位和水晶所示的電路 ,。 傳感器信號采集模塊的簡要描述 :身是當(dāng)前輸出 (接近理想的 電流源 ),只有在一個(gè)采樣電阻輸出連接電流 (高精度金屬電阻 ),可以得到相應(yīng)的電壓信號 ,然后通過單片機(jī)加工 ;1 01 是電容式濕度傳感器 ,因?yàn)殡娙莶荒苤苯訙y量 ,所以選擇 555 電路測試頻率 ,共振波動后計(jì)算電容值 ,單片機(jī) ,然后根據(jù)電容值來計(jì)算相關(guān)濕度 ;型 當(dāng)這個(gè)元素氣體環(huán)境 ,會產(chǎn)生電化學(xué)反應(yīng) ,光電池是一種半導(dǎo)體器件將光轉(zhuǎn)化為電能 ,屬于整流器光電元件。它有一個(gè)大面積的 ,當(dāng)光線照射 ,他們形成 兩端的電動勢。之間的 電極 ,它可以連接輸出電壓和電流單片機(jī)模擬輸入端口。 單片機(jī)串口 平 ,而使用 水平。所以它應(yīng)該連接水平改變裝置。但是 ,當(dāng)在低波特率或在小數(shù)據(jù)通信情況它還不能連接。 圖 4 片機(jī)外圍電路圖表 B 單片機(jī)程序流程設(shè)計(jì) 圖 5 單片機(jī)主程序流程圖 C 總結(jié) 與傳統(tǒng)的 51 單片機(jī)相比 ,這種設(shè)計(jì)由于選擇 F 片機(jī)家庭內(nèi)置 路結(jié)構(gòu)簡單 ,響應(yīng)速度也大大得到提升 ;程序設(shè)計(jì)更容易。的引入 信模塊應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)更廣泛 ,方便靈活的使用。隨著科學(xué)的發(fā)展 ,技術(shù)。與以前的控制系統(tǒng)相比 ,這一點(diǎn)設(shè)計(jì)獲得進(jìn)一步發(fā)展 ,各個(gè)方面的性能已得到改進(jìn)。 溫度傳感器選擇集成溫度傳感器 美國廣告公司 [l]。所以 ,這設(shè)計(jì)選擇了高精度電容式濕度傳感器 1 01[2]。二氧化碳濃度傳感器使用由美國費(fèi)加羅公司產(chǎn)生]。有一個(gè)良好的硅輸出電壓之間的線性關(guān)系光電管 ]與光強(qiáng)度 ,滿足測量范圍要求 ,所以選擇 為計(jì)量設(shè)備。選擇 列單片機(jī) [5]。這種供應(yīng)鏈管理提供可編程增益放大器 (真的 12 位 100 增殖 8 路 模擬多路復(fù)用器 ,64 k 字節(jié)的在系統(tǒng)可編程 內(nèi)存 ,4352(4096 + 256)字節(jié)的 片上的 ,可編程的 16位計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器數(shù)組和五個(gè)捕獲 /比較模塊 ,車載 擁有足夠的片上資源。通信模塊設(shè)計(jì) [6]- [7]。 參考文獻(xiàn) [I] of of 007 [2] of 2008. 6 [3] of in 2007 [4] of 2003 4 . [5] l/2/3 [6] o, 007,43(8)927] of 2008,4 基于被動紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的溫度測量研究 93590640l9@要 ： 正如我們都知道 ,溫度豬育種過程的一個(gè)重要因素確定豬的健康。近年來 ,隨著生豬飼養(yǎng)規(guī)模和自動化 ,人工豬 '度測量不切實(shí)際的 ,還有的快速發(fā)展非接觸式紅外測溫技術(shù) ,持續(xù)改進(jìn)設(shè)備性能 ,實(shí)用范圍擴(kuò)大的市場份額不斷上升穩(wěn) 定。豬繁殖 ,非接觸溫度測量系統(tǒng)的優(yōu)勢安全的就業(yè)、低成本、無影響對豬的生長等。本設(shè)計(jì)采用 51系列單片機(jī)為主控制器 ,這是簡單 ,易于使用 ,并低成本和穩(wěn)定性好。該系統(tǒng)由 關(guān)鍵詞： 紅外線；溫度測量；單片機(jī)；非接觸式 一、介紹 溫度的本質(zhì)特征生物的生活活動 ,也是一個(gè)重要觀察是否生物的跡象生理功能是否正常。目前在豬育種的過程中 ,技術(shù)人員 ,主要接觸的豬耳朵感知溫度 ,旨在判斷如果豬是健康的 ,有很多缺點(diǎn)包括不健康對人類接觸豬 ,,它是不容易的和準(zhǔn)確測量豬的溫度手 ,在現(xiàn)代大規(guī)模 繁殖過程中 ,找不到豬的死亡和治愈的開始 ,增加豬死亡。 紅外測溫儀測量的大小豬育種的過程中溫度提供了一個(gè)快速、安全、非接觸式測量意味著 [l],可以廣泛和有效的用于大規(guī)模繁殖過程 ,以及在數(shù)字的形式顯示測量結(jié)果使測量過程直接和短 ,通常在幾秒鐘內(nèi)。它的使用壽命很長 ,它是一個(gè)理想的溫度測量儀器。 二、設(shè)計(jì)思維和過程 A 溫度采集模塊 a）紅外溫度測量模塊參數(shù)溫度采集模塊使用 N 紅外溫莫集團(tuán)包含紅外的優(yōu)點(diǎn)自動溫度測量 ,30米測量范圍 ,共計(jì) 等等 ,它解決了 問題 ,傳統(tǒng)的溫度測量需要聯(lián)系。紅外溫度測量模塊參數(shù)如表 1所示 表 1 紅外溫度測量模塊參數(shù) 測量范圍 ℃22033 ?? 操作溫度 ℃5010 ?? 精度 ℃ 分辨率 ℃反應(yīng)時(shí)間 距離反應(yīng) 1:1 發(fā)射率 1~波長 電壓 ~3 大小 ℃ b)別針的紅外溫度測量模塊 紅外測溫模塊有五個(gè)別針 ,圖是顯示他們嗎函數(shù)。其中包括 : V 代表銷 電電壓 ,間通常是 3 v 和 S v 電壓 ,通常被認(rèn)為是 收到銷數(shù)據(jù) ,當(dāng)沒有數(shù)據(jù)接收 ,D 是高水平 ;C 代表 2 鐘輸出引線 ;G 代表接地針 ;當(dāng)一個(gè)信號針 始溫度、低水平是有效的。 c)在紅外序列圖溫度測量模塊 如上所示 ,紅外測量溫度序列圖 據(jù)格式 ,接收數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿 ,和一個(gè)溫度測量需要接收字節(jié)的數(shù)據(jù) ,項(xiàng) 最高有效位八個(gè)數(shù)據(jù)用于接收溫度高 ,表 8 位用于接收數(shù)據(jù)溫度、代表和驗(yàn)證代碼 ,當(dāng)它正確接收 ,然后金額 =項(xiàng) + R 被視為結(jié)束標(biāo)記 ,它完成接收溫度數(shù)據(jù) ,當(dāng) 一幀的數(shù)據(jù)包括 5個(gè)字節(jié) ,什么每個(gè)字節(jié)方式如下 :項(xiàng)目 :“ L” ():表示的數(shù)據(jù)目標(biāo)溫度“ F” (66 h):代表幀數(shù)據(jù) ,環(huán)境溫度 位數(shù)據(jù) 位數(shù)據(jù)總結(jié) :項(xiàng)目 + 總和克雷格 :束的代碼 在這個(gè)設(shè)計(jì)中 ,顯示模塊采用 塊來顯示溫度 ,雖然報(bào)警模塊使用一個(gè)蜂鳴器報(bào)警裝置 ,當(dāng)測量溫度的值比有限 ,蜂鳴器警報(bào) [3]。如顯示模塊和電路原理圖報(bào)警模塊圖三 3所示。 C 系統(tǒng)采用串行通信的方法。當(dāng)我們設(shè)計(jì)通信的電路系統(tǒng)的 ,如果溝通距離相對較短 ,我們可以使用 口來擴(kuò)展交往的距離 ,相反 ,該使用接口標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)長途通信。接受這樣的事實(shí)系統(tǒng)的通信的距離 10米的范圍考慮 ,我們會選擇較便宜的 232 4]。 因?yàn)槲⒖刂破鞯妮敵鱿盗行酒?平 ,而電腦配置 232 c 接口 ,存在不一致的電氣規(guī)范的兩個(gè) ,因此 ,在個(gè)人電腦的過程和單片機(jī)通信 ,必須有一個(gè)水平轉(zhuǎn)換 ,否則無法溝通 [5]。因此 ,在通信電路系統(tǒng)采用 統(tǒng)串行通信的原理圖電路設(shè)計(jì)如圖 4所示。 三、系統(tǒng)的主循環(huán)軟件編程 圖 5 系統(tǒng)軟件的主回路 編程 上面的圖是設(shè)計(jì)主程序流程圖。程序初始化后 ,下一個(gè)位機(jī)軟件進(jìn)入主循環(huán)外部中斷的無線電頻率識別處于等待狀態(tài) ,然后收音機(jī)射頻識別識別電子耳標(biāo) ,豬代表事實(shí)接收溫度測量嗎在測量范圍內(nèi)的模塊。一旦溫度測量過程開始 ,豬的體溫是否正常 ,我們應(yīng)該保存溫度。在豬的將溫度顯示 ,判斷 ,如果它超過范圍 ,蜂鳴器將為 5 環(huán)秒和結(jié)束 ,然后返回到初始狀態(tài) ,如果不 ,它不會返回相同的初始狀態(tài)。在這個(gè)過程中 ,豬的溫度是傳播電腦系統(tǒng) ,并保存。 四、結(jié)論 本設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分 ,即硬件設(shè)計(jì)部分和軟件設(shè)計(jì)部分 ,前者包括單片機(jī)模塊 ,紅外測溫模塊 ,顯示模塊 和 平轉(zhuǎn)換模塊 ,而后者主要包括主程序模塊、紅外溫度測量模塊和顯示模塊。通過控制紅外溫度測量 ,單片機(jī)傳送液晶顯示屏的溫度數(shù)據(jù)處理和存儲接收到的溫度到上面的機(jī)器。 通過這次實(shí)踐 ,讓我更清楚掌握單片機(jī)的相關(guān)知識微機(jī)和理解其強(qiáng)大的功能。它的一些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)的開發(fā)平臺這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了方便條件 :32 可編程 I / O 端口擴(kuò)展在紅外傳感器的設(shè)計(jì)溫家寶莫組和鍵盤顯示模塊非常靈活 ,它的豐富來源中斷 ,這使得系統(tǒng)強(qiáng)大會膨脹的數(shù)據(jù)顯示 ,報(bào)警等。 參考文獻(xiàn) [1] 1]. 1999 (0 I) [2] i,J]. of [3] e. of 1993 [4] 5] s 圖 1 設(shè)計(jì)思路和過程 圖 2 紅外測溫模塊時(shí)序圖 圖 3 顯示模塊和報(bào)警模塊電路原理圖 圖 4 通信模塊接口電路原理圖 熱校準(zhǔn)風(fēng)洞氣體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) i, 要 ： 本文的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的熱校準(zhǔn)風(fēng)洞的熱氣體溫度控制系統(tǒng)。根據(jù)熱校準(zhǔn)風(fēng)洞氣體溫度的控制要求，燃油供給系統(tǒng)基于變頻調(diào)速控制技術(shù)和比例節(jié)流閥設(shè)計(jì)。為了提高控制系統(tǒng)的自動化水平，設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、包括 工業(yè)的個(gè)人電腦。在此基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的動態(tài)特性，并建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。解決系統(tǒng)的特點(diǎn)， 一、簡介 熱校準(zhǔn)風(fēng)洞 (一種重要的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，它是用于模擬熱測試環(huán)境的高溫和高速氣流 [1]。測試環(huán)境的高溫和高速氣流形成劇烈燃燒的高速氣流和航空煤油在燃燒室一定的流 量 。高溫、高速氣流條件下的溫度測試在航空航天技術(shù)領(lǐng)域是非常重要的，特別是在航空發(fā)動機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)、檢驗(yàn)和高溫度傳感器的動態(tài)校準(zhǔn)。為了確保 供穩(wěn)定的測試環(huán)境的溫度，該氣體需要 考慮到在 一定 實(shí)驗(yàn)階段內(nèi) 氣流速度是一個(gè)常數(shù)，所以氣體的溫度主要由燃料的流速決定。本文采用一種包括變頻泵和比例節(jié)流閥來調(diào)節(jié)燃料熱校準(zhǔn)風(fēng)洞中的流量，達(dá)到控制氣體溫度的要求，實(shí)現(xiàn)氣體溫度的控制方法。 眾所周知，溫度是一個(gè)典型的過程控制參數(shù)，與一些典型的特征，例如大慣性、大滯后和時(shí)變性，因此精確地控制溫度，存在一些困難 ;此外， 速氣體和煤油之間的化學(xué)反應(yīng)（燃燒）產(chǎn)生的，這使得系統(tǒng)存在不確定性和外部干擾，并且較高的控制精度的要求和溫度范圍，使控制難度進(jìn)一步增加。因此，它 很難利用傳統(tǒng)的控制方法達(dá)到令人滿意的結(jié)果 雖然最近開發(fā)的智能控制為過程控制帶來了曙光，它的理論還不完善，是理論研究大于實(shí)際應(yīng)用。因此，迫切需要一種控制方法是進(jìn)行氣體溫度的精確控制。 溫度控制有著廣泛的應(yīng)用。 et [2] 開發(fā)了一種級聯(lián)神經(jīng) 度控制系統(tǒng)，用于控制過熱蒸汽。 et [3] 提出了基于物理模型通過均勻加料預(yù)測控制壓縮點(diǎn)火燃燒的溫度控制。 Xu et [4] 研究高溫多相流風(fēng)洞溫度控制利用遺傳算法整定 解決長設(shè)置時(shí)間的 得了良好的效果。 et [5] 新增免疫遺傳算法對 et 6]提出多回路模型的發(fā)動機(jī)熱管理系統(tǒng)，并利用非線性控制方法實(shí)現(xiàn)溫度控制。 et [7] 研究了的氣體通過使用增量模糊 為實(shí)現(xiàn) 計(jì)控制系統(tǒng)的氣體溫度為 場 制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程 制系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)中的特性，如時(shí)延，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型， 級控制規(guī)律，提出了實(shí)現(xiàn) 二、控制系統(tǒng)的工作原理 該 用高速氣流作為助燃劑，航空煤油為燃料在實(shí)驗(yàn)中，在燃燒的高溫噴射流形成周圍試樣均勻和穩(wěn)定溫度場以及模擬高溫測試環(huán)境試樣中遇到高速氣流。為了產(chǎn)生均勻、穩(wěn)定的溫度場， 試系統(tǒng)配備控制系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、空氣流速系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等。 1 所示。整個(gè)系統(tǒng)由燃料供應(yīng)子系統(tǒng)、 控制子系統(tǒng)組成。燃料供應(yīng)子系統(tǒng)包括電機(jī)泵、可變頻率驅(qū)動器 (電液比例流量調(diào)節(jié)閥 (電 磁閥、管道和齒輪流量計(jì)等。它提供航空煤油流量符合燃燒室的 要求。燃料供應(yīng)子系統(tǒng)的操作程序如下：首先，啟動系統(tǒng)和供應(yīng)燃料點(diǎn)火器，然后，供應(yīng)燃料燃燒室點(diǎn)火成功后，關(guān)閉點(diǎn)火燃料電路?？刂谱酉到y(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī) (可編程邏輯控制器 (。遠(yuǎn)程控制器 流量計(jì)、流量信號發(fā)送到 后這些信號將發(fā)送到 過 485 總線?？紤]到 操作能力是有限的，其具體的控制算法在 成，然后 向 送控制命令， 實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制 圖 1 工作原理 I 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括燃料供給系統(tǒng)、現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程 制方案的設(shè)計(jì)。 因?yàn)橛泻芏囝愋?同的 料流量有不同的要求。積算溫度要求為每個(gè)風(fēng)洞表明， 的溫度控制范圍是 200 ~ 2000℃ ，相應(yīng)的燃料流量范圍 。對于燃料流量需求廣泛，本文在燃料供應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中使用復(fù)雜的流量控制解決方案。即采用變頻調(diào)速泵實(shí)現(xiàn)大流量的控制，并使用比例節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)小流量的控制。以下將介紹燃料供應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從三個(gè)方面 ：功能，組成及工作原理。 功能：提供燃料到三個(gè)不同風(fēng)洞的燃燒室噴嘴，并確保燃料以滿足測試要求的壓力和流量速度。 組成：設(shè)計(jì)的燃油供給系統(tǒng)的液壓原理圖圖 2 所示。圖中顯示，它是由兩個(gè)獨(dú)立的燃料供應(yīng)系統(tǒng)，即主要燃料供應(yīng)系統(tǒng)和輔助燃料供應(yīng)系統(tǒng)，可以提供燃料給主燃燒器和三個(gè)輔助燃燒室風(fēng)洞。每個(gè)燃料供給系統(tǒng)由燃料箱、過濾器、泵、電液比例節(jié)流閥，電磁泄壓閥、電磁閥、手動閥、止回閥、流量計(jì)、壓力傳感器、儀表和其他組件組成。 圖 2 燃油供給系統(tǒng)液壓原理圖 工作原理：工作原理和控制主燃料供給系統(tǒng)和輔助燃料供應(yīng)系統(tǒng)的過程是相同的，即變頻泵控制和比例節(jié)流閥控制相結(jié)合的調(diào)節(jié)方案。燃料供給系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)流量設(shè)定的值較大 ()，關(guān)閉 由泵控制燃燒室的流量 ;流量設(shè)定的值時(shí)較小 ()，在 通過 裝在燃油電路的旁路控制流量的燃燒室。因?yàn)? 比例閥有更大的調(diào)節(jié)范圍和更高的分辨率，可與閉環(huán)補(bǔ)償流量來控制實(shí)現(xiàn)流量大規(guī)模和精確控制。 液壓原理圖，圖 2 所示，實(shí)際的燃料供應(yīng)系統(tǒng)的實(shí)施。缸、泵、馬達(dá)、機(jī)油過濾器，比例節(jié)流閥被安裝在泵的房間里，如圖 3 所示。電磁閥、流量計(jì)、壓力傳感器和手動截止閥分別安裝在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的領(lǐng)域中，如圖 4 所示。 圖 3 在水泵房設(shè)備 圖 4 在字段中的設(shè)備 現(xiàn)場控制系統(tǒng)采用 動停止?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，報(bào)警 和燃料流量的閉環(huán)控制。 為了完成控制系統(tǒng)的安裝，設(shè)計(jì)了燃料控制柜。控制系統(tǒng)的主要組件被安裝在燃料控制柜：這些組件包括 鈕，燈，文本顯示儀表，數(shù)字顯示儀表，繼電器，溫度采集儀器儀表。此外，為了防止電磁干擾，一個(gè) 和燃料控制柜由若干三芯電纜連接，并可以從 控制信號傳輸?shù)? 本文中的 塊是西門子 于大量的信號在系統(tǒng)中，因此，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，選擇多個(gè) 些 塊包含一個(gè)主模塊 26，兩個(gè)22繼電器輸出模塊，一個(gè) 輸出模塊，兩個(gè) 擬量輸出模塊和兩個(gè) 擬量輸入的模塊。 燃料控制柜和 5 和圖 6 所示。 可靠性高，靈活的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，易于控制，抗干擾能力強(qiáng)和較高的性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)。但是，它也有缺點(diǎn)，其中之一是 制系統(tǒng)的接口主要是由組成的按鈕、開關(guān)、燈等，各種數(shù)據(jù)曲線不能實(shí)時(shí)顯示。第二個(gè)是 以一些復(fù)雜的控制算法不能由它實(shí)現(xiàn)。因此，在實(shí)現(xiàn)制系統(tǒng) 的基礎(chǔ)上， 制系統(tǒng)的開發(fā)是為了繼承和擴(kuò)展 功能。在本文中，遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制該 C++作為一種開發(fā)語言 圖 5 燃油控制柜 圖 6 變頻控制柜 根據(jù)系統(tǒng)的要求，本文遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)需要以下功能： (1)讀取數(shù)字 獲取在 保正確顯示的各種狀態(tài) ;（ 2）讀取 力和頻率，以確保在 （ 3）發(fā)送命令到 寫入一個(gè)值到 便遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以控制 系統(tǒng)啟停、點(diǎn)火、控制流量 ;（ 4）讀取溫度寄存器儀表的值，從而使風(fēng)洞內(nèi)的氣體溫度以曲線形式顯示在 5）實(shí)現(xiàn)了燃料流量和氣體的溫度的控制算法，并將算法輸出值發(fā)送到控制變頻器或 而實(shí)現(xiàn)燃料流量和氣體溫度控制。遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制系統(tǒng)的主界面如圖 7 所示。 圖 7 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主界面 Ⅱ 系統(tǒng)建模 A 燃料供應(yīng)系統(tǒng)的流量模型 因?yàn)槿剂瞎?yīng)系統(tǒng)有兩種不同模式的操作，泵控制模式和 制模式，因此，將分別建立每個(gè)模式 下的數(shù)學(xué)模型。 傳遞函數(shù)之間的泵的輸出流量 以通過引用文獻(xiàn) [8控制模式下 電壓頻率比 ;增益頻率 f 與 輸入的控制電壓 比； 位移 ， 單位 r； 是電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量，單位 kg*m2;電機(jī)極對數(shù) ; R'2是轉(zhuǎn)子的等效電阻，單位Ω； 機(jī)軸的阻尼系數(shù)，單位 N*m*s/ 我們認(rèn)為該比例閥為一階慣性和比例放大器作為 制模式下的比例部分，然后輸出流量的比例閥 比例放大器的輸入的電壓 間的傳遞函數(shù)可以表示為 閥芯位移驅(qū)動系數(shù)，單位 m* 流量系數(shù)； 放大器增益，單位 A* 是 地區(qū)梯度 ，單位 m;T 時(shí)間常數(shù) ；ρ 燃料密度， kg/v 是 操作壓，單位 因?yàn)?燃燒室的燃料流量等于所述泵的輸出流量減去 輸出流量，因此，燃料供給系統(tǒng)的整體流量模型可以表示為 該 以作為集中的參數(shù)系統(tǒng)，根據(jù)能量守恒的定律，認(rèn)為系 統(tǒng)溫度有τ秒的時(shí)間延遲，因此，氣體的溫度和燃料流量之間的傳遞函數(shù)可參照文獻(xiàn) [10]。它可以表示為 H 是熱值的燃料， J/ 是燃燒室的體積， ρ kg/J ( )；ρ kg/s； K 是燃燒室壁的傳熱系數(shù)， W/（ ℃） ; kg/m3;冷卻水的流量， m3/s;冷卻水的比熱容， J/（ ） ; α 和 β 是比例因子。 三、控制器的設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)的控制方案如圖 8 所示。它是一個(gè)典型的串級控制系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)以流量作為控制目標(biāo)和外環(huán)控制系統(tǒng)以溫度為控制目標(biāo)。外環(huán)控制系統(tǒng)的輸出是輸入的內(nèi)部控制系統(tǒng)，形成了一種串級控制系統(tǒng)。 圖 8 系統(tǒng)的控制方案 控制器的設(shè)計(jì) 從第四節(jié) 燃料供應(yīng)系統(tǒng) 的流量模型 在兩種控制模式，是一個(gè)簡單的一階慣性系統(tǒng)，因此，為了簡單起見，本文選擇 其中 應(yīng)用最廣泛的用該算法 作為控制器內(nèi)部循環(huán)流量。 由于增量式 用在最 廣泛地 的 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，本文選取的增量式 制規(guī)律作為控制器，其方程可參照文獻(xiàn) [11]。 比例、積分、微分系數(shù)。 從 (5)和 (6)，增量式 為 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 的執(zhí)行 是非常方便的，因?yàn)樗恍枰鎯ψ詈笕齻€(gè)采樣 誤差 e(k)、 e( e（ 從第四節(jié) 該 系統(tǒng)的溫度模型是一個(gè)純時(shí)滯的系統(tǒng)，模型不夠精確，因?yàn)樵诮＿^程中有一些假 設(shè) 。此外，該系統(tǒng)的溫度模型也是不 確定的 系統(tǒng)參數(shù)；因?yàn)?這些 系統(tǒng)參數(shù)是 不在相同的 馬赫數(shù)（風(fēng)速）。 該 系統(tǒng) 的 兩個(gè)特點(diǎn)增加了系統(tǒng)的控制難度。所以很難通過使用簡單的 態(tài)矩陣控制）是一種基于階躍響應(yīng)被控對象的模型預(yù)測控制算法。該方法有一些特性，例如 大時(shí)滯、多變量、 不確定性、 強(qiáng)耦合和難以建立精確的數(shù)學(xué)模型， 并 已成功應(yīng)用在許多工業(yè)過程控制系統(tǒng) [12]。因此，本文選擇 制法由三部分 組成 ，即模型預(yù)測，滾動優(yōu)化和反饋校正。模型預(yù)測控制主要用于預(yù)測模型的未來輸出。在第一階段的模型預(yù)測， 樣品 1， 2， ...， 設(shè)該系統(tǒng)將 k）作為初始輸出值， △u（ k）是在 k）（ k+i）， 0<=i<=時(shí)間點(diǎn)的初始輸出值，以及當(dāng)在 當(dāng)有 時(shí)間點(diǎn)增量 M，系統(tǒng)在這樣的預(yù)測下輸出值 △ u M（ K）， △ u M（ K+1）， ...， △ u M（ K+在 其中 N 是建模的時(shí)域 ;P 是預(yù)測 的時(shí)間域 ;M 是控制的時(shí)域 ; k） 是在未來的 P 時(shí)間點(diǎn) 的 系統(tǒng)的預(yù)測的輸出； △ u M（ K） 是從這個(gè)時(shí)間點(diǎn) M 控制增量 ;元素是 階躍響應(yīng) 系統(tǒng)描述的動態(tài)特征系數(shù)。它可以表示為 滾動優(yōu)化主要根據(jù)最優(yōu)性能指標(biāo)用于計(jì)算控制增量。最優(yōu)指標(biāo)可以表示為 在 q 和 r 加權(quán)系數(shù)，代表跟蹤誤差的抑制和增量的控制。 輸出控制增量可以得出上述最優(yōu)指標(biāo) 反饋校正用來糾正模型預(yù)測誤差。方法是 ： 首先使用Δ uM(k) 的第一個(gè)元素來計(jì)算控制輸出，并預(yù)測未來該系統(tǒng)的輸出 y k)和該系統(tǒng)可以通過控制輸出的實(shí)際的輸出 y (k +1)，然后可以由預(yù)測誤差的第一個(gè)元素 y k)計(jì)算出，即 y k+1|k) (k)即 。它可以表示為 因此，使用加權(quán)系數(shù)我 hi(i= 1， 2， ...， N)，可以獲得如下預(yù)測值的校正值： 四、實(shí)驗(yàn) 在本節(jié)中，實(shí)驗(yàn)研究已通過使用該控制系統(tǒng)和控制方法進(jìn)行本文 設(shè)計(jì)的 躍 響應(yīng)系數(shù)和 中給出。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的燃料供應(yīng)系統(tǒng)有兩種不同的操作模式，即高溫度和流量大情況下使用泵控制模式，在溫度低 和 流量小 情況 下 ， 使用比例節(jié)流閥控制 方 式 。 所述 在 兩種模式分別實(shí)現(xiàn)。 氣體溫度階躍 響應(yīng) 的結(jié)果從 1100℃ 到 1300℃ （風(fēng)洞的類型是 900 ℃ 洞）在泵控制模式顯示在圖 9中，氣體溫度從 400℃ 到 600℃ （風(fēng)洞的類型是400℃ 風(fēng)洞 ）在比例節(jié)流閥控制模式下 階躍響應(yīng) 結(jié)果 顯示在 圖 10。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中，可以看 出： 在泵模式中，系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是大約 15秒 ， 溫度的穩(wěn)態(tài)誤差大約為 10℃ ，溫度無超調(diào) ；在閥模式中，該系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是大約 30秒，溫度的穩(wěn)態(tài)誤差大約為 10℃ ，溫度無超調(diào)。響應(yīng)時(shí)間的差異是由不 同的控制模式和不同類型的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)風(fēng)洞引起的。從整體實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，可以看出，本文設(shè)計(jì)的 可以實(shí)現(xiàn)的 制精度是 ±10℃ 左右。 表一 相關(guān)參數(shù) 圖 9 在泵控制模式下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 10 在閥門控制模式的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 五、結(jié)論 在本文中，首先，氣體溫度自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了根據(jù)控制要求的氣體溫度和熱校準(zhǔn)風(fēng)洞的氣體溫度控制中的實(shí)際問題?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)的燃料供給系統(tǒng)、 現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程 制程序的設(shè)計(jì)。然后建立了外環(huán)內(nèi)環(huán)和溫度模型中的流量模 型，并分析了該系統(tǒng)的動態(tài)特性。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)模型的特點(diǎn)提出了 級控制方案。 最后，該實(shí)驗(yàn)結(jié)果是在兩個(gè)不同的控制下進(jìn)行，通過使用該控制算法模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明： 所提的串級控制算法在兩種不同的控制模式的控制精度為 ±10℃ 左右，溫度有無超調(diào) ;由于 不同的控制模式和不同類型的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)風(fēng)洞，這兩個(gè)實(shí)驗(yàn)的響應(yīng)時(shí)間是不同的 ， 系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間為約 15秒的泵模式（風(fēng)洞的類型是 900 ℃ 的風(fēng)洞 ）和 30秒在閥模式（風(fēng)洞的類型是 400 ℃ 風(fēng)洞 ）。 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