XXXX大學
畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書
學生姓名： 學 號：
學 院：
專 業(yè)：
題 目： 二級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計
指導(dǎo)教師： 職稱:
職稱:
20**年12月5日
目錄
1 引言 1
2 傳動裝置總體設(shè)計 2
2.0設(shè)計任務(wù)書 2
2.1 確定傳動方案 2
2.2 電動機的選擇 4
2.2.1 電動機的容量選擇 4
2.2.2 電動機轉(zhuǎn)速的選擇 5
2.2.3 電動機型號的確定 6
2.2.4 傳動比的分配 6
2.2.5 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)計算 7
3 傳動零件的設(shè)計計算 8
3.1 高速級齒輪的參數(shù)計算 8
3.1.1 材料選擇及熱處理 8
3.1.2 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 8
3. 2 低速級齒輪的計算 11
4 軸及軸承裝置的設(shè)計計算 14
4. 1 軸的設(shè)計 14
4.1.1 中間軸的設(shè)計 15
4.1.2 輸入軸的設(shè)計 16
4.1.3 輸出軸的設(shè)計 17
4. 2 軸的校核 19
4.2.1 輸入軸的校核 19
4.2.2 中間軸的校核 24
4.2.3 輸出軸的校核 27
4. 3 軸承的壽命計算 29
4.3.1 7006C型軸承的校核 29
4.3.2 7013C型軸承的校核 29
4.3.3 7008C型軸承的校核 30
結(jié) 論 32
致 謝 33
參 考 文 獻 34
1 引言
齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的主要優(yōu)點是：①瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用壽命長；⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。
當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。
在21世紀成套機械裝備中,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設(shè)計中的學科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
2 傳動裝置總體設(shè)計
2.0設(shè)計任務(wù)書
1設(shè)計任務(wù)
設(shè)計帶式輸送機的傳動系統(tǒng)，采用兩級圓柱直齒齒輪減速器傳動。
2 設(shè)計要求
（1）外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，工藝性好；
（2）多有圖紙符合國家標準要求；
（3）按畢業(yè)設(shè)計（論文）要求完成相關(guān)資料整理裝訂工作。
3 原始數(shù)據(jù)
（1）運輸帶工作拉力 F=4KN
（2）運輸帶工作速度V=2.0m/s
(3)輸送帶滾筒直徑 D=450mm
（4）傳動效率
4工作條件
兩班制工作，空載起動，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，中小批量生產(chǎn)，使用期限10年，年工作300天。
2.1 確定傳動方案
圖2-1(a)
圖2-1(b)
方案（a）為展開式兩級圓柱齒輪減速器，其推薦傳動比ī=8～40。展開式圓柱齒輪減速器的特點是其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪的位置不對稱。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。
方案（b）為同軸式兩級圓柱齒輪減速器，其推薦傳動比ī=8～40。同軸式圓柱齒輪減速器的特點是減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承載能力難于充分利用。
綜合比較展開式與同軸式圓柱齒輪減速器的優(yōu)缺點，在本設(shè)計中，我將采用展開式圓柱齒輪減速器為設(shè)計模版。
2.2 電動機的選擇
2.2.1 電動機的容量選擇
根據(jù)已知條件可以計算出工作機所需有效功率
.0
設(shè) —— 輸送機滾筒軸至輸送帶間的傳動效率；
—— 聯(lián)軸器效率， =0.99
—— 閉式圓柱齒輪傳動效率， =0.97
—— 一對滾動軸承效率， =0.99
—— 帶式輸送機滾筒效率。 =0.96
估算運動系統(tǒng)總傳遞效率：
式中：
得傳動系統(tǒng)總效率
工作機所需電動機功率
由表2-1所列Y系列三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中可以確定，滿足條件的電動機額定功率應(yīng)取為11。
表2-1
電動機型號
額定功率
/
滿載轉(zhuǎn)速
/（）
Y100L-4
3
1420
2.2
2.2
Y112M-4
4
1440
2.2
2.2
Y132S-4
5.5
1440
2.2
2.2
Y132M-4
7.5
1440
2.2
2.2
Y160M-4
11
1460
2.2
2.2
Y160L-4
15
1460
2.2
2.2
Y160L-6
11
970
2.0
2.0
2.2.2 電動機轉(zhuǎn)速的選擇
根據(jù)已知條件由計算得知輸送機滾筒的工作轉(zhuǎn)速
1 引言
齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的主要優(yōu)點是：①瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用壽命長；⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。
當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。
在21世紀成套機械裝備中,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設(shè)計中的學科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
2 傳動裝置總體設(shè)計
2.0設(shè)計任務(wù)書
1設(shè)計任務(wù)
設(shè)計帶式輸送機的傳動系統(tǒng)，采用兩級圓柱直齒齒輪減速器傳動。
2 設(shè)計要求
（1）外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，工藝性好；
（2）多有圖紙符合國家標準要求；
（3）按畢業(yè)設(shè)計（論文）要求完成相關(guān)資料整理裝訂工作。
3 原始數(shù)據(jù)
（1）運輸帶工作拉力 F=4KN
（2）運輸帶工作速度V=2.0m/s
(3)輸送帶滾筒直徑 D=450mm
（4）傳動效率
4工作條件
兩班制工作，空載起動，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，中小批量生產(chǎn)，使用期限10年，年工作300天。
2.1 確定傳動方案
圖2-1(a)
圖2-1(b)
方案（a）為展開式兩級圓柱齒輪減速器，其推薦傳動比ī=8～40。展開式圓柱齒輪減速器的特點是其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪的位置不對稱。高速級齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。
方案（b）為同軸式兩級圓柱齒輪減速器，其推薦傳動比ī=8～40。同軸式圓柱齒輪減速器的特點是減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承載能力難于充分利用。
綜合比較展開式與同軸式圓柱齒輪減速器的優(yōu)缺點，在本設(shè)計中，我將采用展開式圓柱齒輪減速器為設(shè)計模版。
2.2 電動機的選擇
2.2.1 電動機的容量選擇
根據(jù)已知條件可以計算出工作機所需有效功率
.0
設(shè) —— 輸送機滾筒軸至輸送帶間的傳動效率；
—— 聯(lián)軸器效率， =0.99
—— 閉式圓柱齒輪傳動效率， =0.97
—— 一對滾動軸承效率， =0.99
—— 帶式輸送機滾筒效率。 =0.96
估算運動系統(tǒng)總傳遞效率：
式中：
得傳動系統(tǒng)總效率
工作機所需電動機功率
由表2-1所列Y系列三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中可以確定，滿足條件的電動機額定功率應(yīng)取為11。
表2-1
電動機型號
額定功率
/
滿載轉(zhuǎn)速
/（）
Y100L-4
3
1420
2.2
2.2
Y112M-4
4
1440
2.2
2.2
Y132S-4
5.5
1440
2.2
2.2
Y132M-4
7.5
1440
2.2
2.2
Y160M-4
11
1460
2.2
2.2
Y160L-4
15
1460
2.2
2.2
Y160L-6
11
970
2.0
2.0
2.2.2 電動機轉(zhuǎn)速的選擇
根據(jù)已知條件由計算得知輸送機滾筒的工作轉(zhuǎn)速
由表2-1初選同步轉(zhuǎn)速為1500和1000的電動機，對應(yīng)用于額定功率的電動機型號應(yīng)分別為Y160M-4型和Y160L-6型。把Y160M-4型和Y160L-6型電動機有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)算得的總傳動比列于表2-2:
表2-2 方案的比較
方案號
電動機型號
額定功率
（）
同步轉(zhuǎn)速（）
滿載轉(zhuǎn)速（）
總傳動比
Ⅰ
Y160M-4
11.0
1500
1460
17.19
Ⅱ
Y160L-6
11.0
1000
970
11.42
通過對這兩種方案比較可以看出：方案Ⅰ選用的電動機轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價值低，總傳動比為17.19，比較合適，故選用方案Ⅰ。
2.2.3 電動機型號的確定
根據(jù)工作條件：兩班制工作，空載起動，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，中小批量生產(chǎn)，使用期限為10年，年工作300天，工作機所需電動機功率及電動機的同步轉(zhuǎn)速等，選用Y系列三項異步電動機，臥式封閉結(jié)構(gòu)，型號為Y160M-4，其主要性能數(shù)據(jù)如下：
電動機額定功率
電動機滿載轉(zhuǎn)速
電動機軸身直徑
電動機軸身長度
2.2.4 傳動比的分配
帶式輸送機傳動系統(tǒng)的總傳動比
由傳動系統(tǒng)方案知
所以圓柱齒輪總傳動比
為便于兩級圓柱齒輪減速器采用浸油潤滑，當兩對齒輪材料相同、齒面硬度、齒寬系數(shù)相等時，考慮齒面接觸強度接近相等的條件，取高速級傳動比
低速級傳動比
傳動系統(tǒng)各傳動比分別為：
，，，
2.2.5 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)計算
傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計算：
0軸（電動機軸）：
1軸（減速器高速軸）：
2軸（減速器中間軸）：
3軸（減速器低速軸）：
3 傳動零件的設(shè)計計算
3.1 高速級齒輪的參數(shù)計算
3.1.1 材料選擇及熱處理
減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，故小齒輪選用調(diào)質(zhì)HBS1=240～270的45鋼，大齒輪選用正火HBS2=200～230的45鋼；載荷穩(wěn)定，齒速不高，初選8級精度。
3.1.2齒根彎曲疲勞強度設(shè)計
（1） 確定公式中的參數(shù)值
1） 載荷系數(shù) 試選=1.5
2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
3） 大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，
==380（查圖6.1 機械設(shè)計 徐錦康主編）
4） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
5） 彎曲疲勞壽命系數(shù)，
=0.86 =0.90（查圖6.7機械設(shè)計 徐錦康主編）
6） 許用彎曲應(yīng)力計算（取彎曲疲勞安全系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)
）
則/=
7） 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
根據(jù)當量齒數(shù)
查表3-1取齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
表3-1 齒形系數(shù)及應(yīng)力修正系數(shù)
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
2.97
2.91
2.85
2.80
2.76
2.72
2.69
2.65
2.62
2.60
2.57
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56
1.57
1.575
1.58
1.59
1.595
1.60
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
150
2.52
2.45
2.40
2.35
2.32
2.28
2.24
2.22
2.20
2.18
2.14
1.625
1.65
1.67
1.68
1.70
1.73
1.75
1.77
1.78
1.79
1.83
8） 計算大小齒輪的并加以比較
因為，故按小齒輪進行齒根彎曲疲勞強度設(shè)計
9） 重合系數(shù)及螺旋角系數(shù) 取=0.7 ，=0.86
（2） 設(shè)計計算
1） 試計算齒輪模數(shù)
2） 計算圓周速度
3） 計算載荷系數(shù)
查表6.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）得 ； 根據(jù)、8級精度，查圖6.10（機械設(shè)計 徐錦康主編）得；斜齒輪傳動?。徊閳D6.13（機械設(shè)計 徐錦康主編）得。
則載荷系數(shù)
4） 校正并確定模數(shù)
（取=2）
（3） 計算齒輪傳動幾何尺寸
1） 中心距
（圓整為=119mm）
2） 螺旋角β
3） 兩分度圓直徑，
mm
mm
4) 齒寬， mm 取=35mm
=～10）mm =40mm
(4) 校核齒面接觸疲勞強度
1） 大小齒輪的接觸疲勞強度極限，
==1170
2） 接觸疲勞壽命系數(shù)，
查圖6.6（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=0.88，=0.92
3） 計算許用接觸應(yīng)力
取安全系數(shù)，則
4） 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖6.19（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=2.44
5） 重合度系數(shù) =0.8
6） 螺旋角系數(shù) =
7） 材料系數(shù) 查表6.3（機械設(shè)計 徐錦康主編）得
=189.8
8） 校核計算
接觸疲勞強度滿足要求
3. 2 低速級齒輪的計算
減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，故大齒輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，小齒輪用45鋼，載荷穩(wěn)定，齒速不高，初選8級精度，閉式硬齒面齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，齒數(shù)宜多，選=25，=（取=92）。按硬齒面齒輪非對稱安裝，查表選齒寬系數(shù)。
初選螺旋角β=
1 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計
（1） 確定公式中的參數(shù)值
1） 載荷系數(shù) 試選=1.5
2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
3） 大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，
==380（查圖6.1 機械設(shè)計 徐錦康主編）
4） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
5） 彎曲疲勞壽命系數(shù)，
=0.90 =0.92（查圖6.7機械設(shè)計 徐錦康主編）
6） 許用彎曲應(yīng)力計算（取彎曲疲勞安全系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)
）
則/=
7） 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
根據(jù)當量齒數(shù)
查表3-1取齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
8） 計算大小齒輪的并加以比較
因為，故按小齒輪進行齒根彎曲疲勞強度設(shè)計
9） 重合系數(shù)及螺旋角系數(shù) 取=0.68 ，=0.86
（2） 設(shè)計計算
1） 試計算齒輪模數(shù)
2） 計算圓周速度
3） 計算載荷系數(shù)
查表6.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）得 ； 根據(jù)、8級精度，查圖6.10（機械設(shè)計 徐錦康主編）得；斜齒輪傳動??；查圖6.13（機械設(shè)計 徐錦康主編）得。
則載荷系數(shù)
4） 校正并確定模數(shù)
（取=2.5）
（3） 計算齒輪傳動幾何尺寸
1） 中心距
（圓整為=151mm）
2） 螺旋角β
3） 兩分度圓直徑，
mm
mm
4) 齒寬， mm 取=55mm
=～10）mm =60mm
(4) 校核齒面接觸疲勞強度
1） 大小齒輪的接觸疲勞強度極限，
==1170
2） 接觸疲勞壽命系數(shù)，
查圖6.6（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=0.92，=0.96
3） 計算許用接觸應(yīng)力
取安全系數(shù)，則
4） 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖6.19（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=2.43
5） 重合度系數(shù) =0.8
6） 螺旋角系數(shù) =
7） 材料系數(shù) 查表6.3（機械設(shè)計 徐錦康主編）得
=189.8
8） 校核計算
接觸疲勞強度滿足要求
4 軸及軸承裝置的設(shè)計計算
4. 1 軸的設(shè)計
軸是減速器的主要零件之一，軸的結(jié)構(gòu)決定軸上零件的位置和有關(guān)尺寸。如圖4-1為兩級圓柱齒輪減速器軸的布置狀況。
圖4-1 兩級圓柱齒輪減速器軸的布置
考慮相鄰齒輪沿軸向不發(fā)生干涉，計入尺寸s，可取s=10mm。
考慮齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉，計入尺寸k，可取k=10mm。
為保證滾動軸承放在箱體軸承座孔內(nèi)，計入尺寸c=5mm。
初取軸承寬分別為n1=20mm,n2=22mm,n3=22mm。
3根軸的支承跨距分別為
4.1.1 中間軸的設(shè)計
圖4-2 中間軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表11.3（機械設(shè)計 徐錦康主編）確定C值。
（?。?
即取Ⅰ段上軸的直徑。
由可初選軸承，查表11-4（機械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）選7008C型軸承，其內(nèi)徑，外徑D=68,寬度B。
Ⅱ處軸肩的高度h=(),但因為該軸肩幾乎不受軸向力，故取，則此處軸的直徑。又因為此處與齒輪配合，故其長度應(yīng)略小于齒寬，取。
齒輪的定位軸肩高度，但因為它承受軸向力，故取，即。而此處軸的長度：
（取）
Ⅳ處也與齒輪配合，其直徑與Ⅱ處相等，即。該處的長度應(yīng)略小于齒輪寬度，取。
結(jié)合圖4-1和圖4-2可得Ⅰ段和Ⅴ段處軸的長度：
綜上，中間軸各段長度和直徑已確定：
4.1.2 輸入軸的設(shè)計
圖4-3 輸入軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
（1） 估算軸的最小直徑
查表11.3（機械設(shè)計 徐錦康主編）確定C值。
單鍵槽軸徑應(yīng)增大即增大至
（取）。
（2）選擇輸入軸的聯(lián)軸器
1）計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩
查表10.1（機械設(shè)計 徐錦康主編）確定工作情況系數(shù)
選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，按，，查標準GB/T5014-1985，選用HL2型彈性聯(lián)軸器，。
半聯(lián)軸器長度
與軸配合轂孔長度
半聯(lián)軸器孔徑
（3）確定軸的最小直徑 應(yīng)滿足（取）
（4） 確定各軸段的尺寸
Ⅰ段軸的長度及直徑 應(yīng)略小于 取
Ⅱ段軸的尺寸 Ⅱ處軸肩高度（?。?
則；為便于軸承端蓋拆卸，取。
Ⅲ段軸的尺寸 該處安裝軸承，故軸的直徑應(yīng)與軸承配合，查表11-4 （機械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）選7006C型軸承，其內(nèi)徑，外徑D=55,寬度B。
，。
Ⅳ段軸的尺寸 該處軸的直徑應(yīng)略大于Ⅲ處軸的直徑，??；參照
圖4-1，可知。
Ⅴ段軸的尺寸 該軸處為齒輪軸，該處為齒輪，故
Ⅵ段軸的尺寸 由圖4-3可知，
Ⅶ段軸的長度 ，
4.1.3 輸出軸的設(shè)計
圖4-4 輸出軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
（1） 估算軸的最小直徑
查表11.3（機械設(shè)計 徐錦康主編）確定C值。
單鍵槽軸徑應(yīng)增大即增大至
（?。?。
（2）選擇輸入軸的聯(lián)軸器
1）計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩
查表10.1（機械設(shè)計 徐錦康主編）確定工作情況系數(shù)
選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，按，，查標準GB/T5014-1985，選用HL5型彈性聯(lián)軸器，。
半聯(lián)軸器長度
與軸配合轂孔長度
半聯(lián)軸器孔徑
（3）確定軸的最小直徑 應(yīng)滿足（取）
（4） 確定各軸段的尺寸
Ⅰ段軸的長度及直徑 應(yīng)略小于 取 。
Ⅱ段軸的尺寸 Ⅱ處軸肩高度（取
），則；為便于
軸承端蓋拆卸，取。
Ⅲ段軸的尺寸 該處安裝軸承，故軸的直徑應(yīng)與軸承配合，查表11-4 （機
械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）選7013C型軸承，
其內(nèi)徑，外徑D=100,寬度B。
，。
Ⅳ段軸的尺寸 Ⅳ處軸肩高度（取
），取。
Ⅴ段軸的尺寸 Ⅴ處軸肩高度（取
），即；軸肩寬度（取）。
Ⅵ段軸的尺寸 此處安裝齒輪，故其長度應(yīng)略小于齒輪寬度，；
。
Ⅶ段軸的長 ，
4. 2 軸的校核
4.2.1 輸入軸的校核
（1） 求軸上受力
1） 計算齒輪受力
齒輪分度圓直徑
圓周力
徑向力
軸向力
對軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力 參見圖4-3
軸承的支點位置 由7006C型角接觸軸承可知
齒寬中心距左支點的距離
齒寬中心距右支點的距離
左支點水平面的支反應(yīng)力 ，
右支點水平面的支反應(yīng)力 ，
左支點垂直面的支反應(yīng)力
右支點垂直面的支反應(yīng)力
左支點的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖 參見圖4-5
圖4-5
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強度
截面C處計算彎矩 考慮啟動，停機影響，扭矩為脈動循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計算
強度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）查得
，彎矩合成強度滿足要求
圖4-5 軸的力分析圖
（4） 疲勞強度安全系數(shù)校核
1） 經(jīng)判斷，如圖4-3中，齒輪面為危險截面
2） 截面左側(cè)截面校核
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面左側(cè)彎矩
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
平均應(yīng)力 ，
應(yīng)力幅
材料的力學性能 45鋼調(diào)質(zhì)查表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）
，，
軸肩理論應(yīng)力集中系數(shù) ，
查附表1.6（機械設(shè)計 徐錦康主編）并經(jīng)插值
計算，
材料的敏感系數(shù) 由，查圖2.8 （機械設(shè)計 徐錦康主編）并經(jīng)插值得，
有效應(yīng)力集中系數(shù)
尺寸及截面形狀系數(shù) 由、查圖2.9 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù) 由查圖2.10 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
表面質(zhì)量系數(shù) 軸按磨削加工，由查圖2.12 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
表面強化系數(shù) 軸未經(jīng)表面強化處理
疲勞強度綜合影響系數(shù)
等效系數(shù) 45鋼： 取
取
僅有彎曲正應(yīng)力時計算安全系數(shù)
僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時計算安全系數(shù)
彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)
設(shè)計安全系數(shù) 材料均勻，載荷與應(yīng)力計算精確時：
取
疲勞強度安全系數(shù)校核 左側(cè)疲勞強度合格
3） 截面右側(cè)疲勞強度校核
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面左側(cè)彎矩
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
平均應(yīng)力
應(yīng)力幅
材料的力學性能 45鋼調(diào)質(zhì)查表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）
，，
軸肩理論應(yīng)力集中系數(shù) ，
查附表1.6（機械設(shè)計 徐錦康主編）并經(jīng)插值
計算，
材料的敏感系數(shù) 由，查圖2.8 （機械設(shè)計 徐錦康主編）并經(jīng)插值得，
有效應(yīng)力集中系數(shù)
尺寸及截面形狀系數(shù) 由、查圖2.9 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù) 由查圖2.10 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
表面質(zhì)量系數(shù) 軸按磨削加工，由查圖2.12 （機械設(shè)計 徐錦康主編）得
表面強化系數(shù) 軸未經(jīng)表面強化處理
疲勞強度綜合影響系數(shù)
等效系數(shù) 45鋼： 取
取
僅有彎曲正應(yīng)力時計算安全系數(shù)
僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時計算安全系數(shù)
彎扭聯(lián)合作用下的計算安全系數(shù)
設(shè)計安全系數(shù) 材料均勻，載荷與應(yīng)力計算精確時：
取
疲勞強度安全系數(shù)校核 右側(cè)疲勞強度合格
4.2.2 中間軸的校核
圖4-6 軸的受力分析圖
（1） 求軸上受力
1） 計算齒輪受力
齒輪的分度圓直徑 ，
圓周力
徑向力
軸向力
對軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力
軸承的支點位置 由7008C型角接觸軸承可知
截面在B處的支反力
左支點水平面的支反力
右支點水平面的支反力
左支點垂直面的支反力
右支點垂直面的支反力
左支點的軸向支反力
截面在C處的支反力
左支點水平面的支反力
右支點水平面的支反力
左支點垂直面的支反力
右支點垂直面的支反力
左支點的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖
截面B處水平彎矩
截面B處垂直彎矩
截面B處合成彎矩
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強度
截面B處計算彎矩 考慮啟動，停機影響，扭矩為脈動循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面B處應(yīng)力計算
強度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）查得
，B處彎矩合成強度滿足要求
截面C處計算彎矩 考慮啟動，停機影響，扭矩為脈動循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計算
強度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）查得
，C處彎矩合成強度滿足要求
圖4-7 軸的受力分析圖
4.2.3 輸出軸的校核
（1） 求軸上受力
1） 計算齒輪受力
齒輪分度圓直徑
圓周力
徑向力
軸向力
對軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力
軸承的支點位置 由7013C型角接觸軸承可知
齒寬中心距左支點的距離
齒寬中心距右支點的距離
左支點水平面的支反應(yīng)力 ，
右支點水平面的支反應(yīng)力 ，
左支點垂直面的支反應(yīng)力
右支點垂直面的支反應(yīng)力
左支點的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖 參見圖4-8
圖4-8軸的受力分析圖
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強度
截面C處計算彎矩 考慮啟動，停機影響，扭矩為脈動循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計算
強度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機械設(shè)計 徐錦康主編）查得
，彎矩合成強度滿足要求
4. 3 軸承的壽命計算
4.3.1 7006C型軸承的校核
（1） 確定7006C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機械設(shè)計 徐錦康主編）得：、、
、
（2） 計算派生軸向力、
，
（3） 計算軸向負載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，
軸承Ⅰ被“放松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44，
=1.26
（5） 計算當量載荷、
（6） 計算軸承壽命
查表8.7、8.8（機械設(shè)計 徐錦康主編）得，，又知
4.3.2 7013C型軸承的校核
（1） 確定7013C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機械設(shè)計 徐錦康主編）得、、、
、
（2） 計算派生軸向力、
，
（3） 計算軸向負載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ
被“放松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44、
=1.02
（5） 計算當量載荷、
（6） 計算軸承壽命
查表8.7、8.8（機械設(shè)計 徐錦康主編）得，，又知
4.3.3 7008C型軸承的校核
（1） 確定7008C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機械設(shè)計課程設(shè)計 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機械設(shè)計 徐錦康主編）得、、
、
（2） 計算派生軸向力、
，
（3） 計算軸向負載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ被“放
松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機械設(shè)計 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44，
=1.26
（5） 計算當量載荷、
（6） 計算軸承壽命
查表8.7、8.8（機械設(shè)計 徐錦康主編）得，，又知
結(jié) 論
由于減速器是當今世界上最常用的傳動裝置，所以世界各國都不斷的在改進它，尋求新的突破，降低其成本，提高其效率，擴大其應(yīng)用范圍。為了更好的適應(yīng)現(xiàn)代市場的需求，就必須運用計算機輔助設(shè)計技術(shù)解決過去計算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，速度慢的問題?；谶@些方面，我們運用了功能強大的三維造型軟件Pro-E對減速器的各個組成零件進行三維實體造型并進行裝配，實現(xiàn)所設(shè)計的減速器在投產(chǎn)前的裝配檢驗。通過實體造型和裝配，檢驗并修正設(shè)計計算中可能出現(xiàn)的一些問題，使其布局更合理，使產(chǎn)品的設(shè)計更貼近生產(chǎn)實際，并能直接生成二維圖紙，為我們節(jié)約了大量的時間。
通過這次設(shè)計，我學到了很多知識，鞏固了一些原來遺忘、疏忽的知識點；原來不理解、沒掌握好的問題，也通過翻閱資料、請教老師，把它們都解決了。由于Pro/E是我的一個薄弱環(huán)節(jié)，因此在造型中遇到了許多難題。通過查閱資料，請教老師、同學，我都一一解決了。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我體會到了團隊的精神的重要性。同時，我也發(fā)現(xiàn)自己在本科階段幾年的學習過程中存在著很多不足，尤其是專業(yè)知識的應(yīng)用方面，不能在實踐中很好的運用。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使自己有了一種新的感受和認識，相信自己在今后的工作和學習中將發(fā)揮的更好。
由于本人未在生產(chǎn)實際中真正切切的接觸過減速器及其零部件的設(shè)計生產(chǎn)，因此有些數(shù)據(jù)只是根據(jù)查閱資料獲得，離實際應(yīng)用可能有些出入。
致 謝
在這半學期的畢業(yè)設(shè)計過程中，我遇到了好多困難。在此，我首先要感謝李茂勝老師，正是由于他的指導(dǎo)和幫助我才能順利完成本次畢業(yè)設(shè)計。李老師治學嚴謹、知識淵博。在設(shè)計的過程中，李老師經(jīng)常抽出時間和我們一起討論設(shè)計時需要注意的一些問題和要求。我們遇到解決不了的問題，他也會盡快的幫我們解決。
其次要感謝系領(lǐng)導(dǎo)給我們畢業(yè)設(shè)計提供一個良好的設(shè)計環(huán)境，便于我們順利的完成畢業(yè)設(shè)計.
最后要感謝所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友們，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏嘤袃r值的資料信息，幫我解決了很多難題，并且給了我很多的鼓勵，衷心的感謝你們!
參 考 文 獻
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2 孫江宏，段大高． 中文版Pro/Engineer2001入門與實例應(yīng)用． 北京：中國鐵道出版社，2003
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4 葛常清． 機械制圖（第二版）． 北京：中國建材工業(yè)出版社，2000
5 譚浩強． C程序設(shè)計（第二版）． 北京：清華大學出版社，2000
6 徐士良． C程序設(shè)計． 北京：機械工業(yè)出版社，2004
7 劉鴻之． C程序設(shè)計題解與上機指導(dǎo)（第二版）． 北京：高等教育出版社，2001
8 呂廣庶，張遠明． 工程材料及成型技術(shù)． 北京：高等教育出版社，2001
9 張彥華． 工程材料與成型技術(shù)． 北京：北京航空航天大學出版社，2005
10 周昌治，楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌． 機械制造工藝學． 重慶：重慶大學出版社，1999
11 曲寶章，黃廣燁． 機械加工工藝基礎(chǔ)． 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2002
12 張福潤，徐鴻本，劉延林． 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）． 武漢：華中科技大學出版社，2002
13 寧汝新，趙汝嘉． CAD/CAM技術(shù)． 北京：機械工業(yè)出版社，2003
14 蔡漢明，陳清奎． CAD/CAM建設(shè)． 北京：機械工業(yè)出版社，2003
15 司徒忠，李 璨． 機械工程專業(yè)英語． 武漢：武漢理工大學出版社，2001
16 任金泉． 機械設(shè)計課程設(shè)計． 西安交通大學出版社，2005
17 甘永力． 幾何量公差與檢測． 上?？茖W技術(shù)出版社，2004