大眾汽車(chē)車(chē)載CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】
大眾汽車(chē)車(chē)載CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】,大眾汽車(chē),車(chē)載,can,總線,系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt
開(kāi) 題 報(bào) 告 文 獻(xiàn) 綜 述 1 課題研究背景 隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車(chē)上的電子裝置越來(lái)越多。較高檔的汽車(chē)中,電子系統(tǒng)的成本已經(jīng)超過(guò)總成本的 20%[1],并且增長(zhǎng)很快。汽車(chē)上新的技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)幾乎無(wú)一不與電子技術(shù)和信息技術(shù)相關(guān)。車(chē)上的電子裝置不斷增加,使得連接這些裝置的電子線路迅速膨脹,線束也越來(lái)越復(fù)雜,布線就越來(lái)越困難,在汽車(chē)設(shè)計(jì),裝配,維修中的負(fù)擔(dān)甚至到了無(wú)法忍受的程度;而且線路以及接頭的增加是引起安全問(wèn)題的巨大隱患。另外,線的質(zhì)量和占用的空間也都成為值得考慮的問(wèn)題。質(zhì)量的增加意味著降低汽車(chē)的效率;線路直徑太大,在相當(dāng)運(yùn)動(dòng)部分過(guò)線非常的困難,如車(chē)窗的線束等。 因此,在電子裝置不斷增加的情況下,減少線束成為一個(gè)必須要解決的問(wèn)題。使用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)并行連接方法,既然無(wú)法擺脫這種困境,基于串行信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為一種必然的選擇 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 線在國(guó)外已經(jīng)被廣泛的研究和接收,在國(guó)內(nèi)也有一些的研究,主要集中在汽車(chē)行業(yè)和高等院校。 1995 年,北京航空航天大學(xué)的教授鄔寬明指導(dǎo)他的研究生完成了一個(gè) 絡(luò)系統(tǒng)[2],用于食堂刷卡機(jī)的連網(wǎng),并且投入使用后獲得了好評(píng)。在這之前類(lèi)似 的系統(tǒng)都是使用 行通信的,其穩(wěn)定性,傳輸速度和傳送距離都不及 線。 2000 年,浙江大學(xué)的葛林等三人寫(xiě)了一篇論文,關(guān)于 線在汽車(chē)中的應(yīng)用研究。研究了 線的速度 [3],抗干擾和通用性等問(wèn)題。最后得出結(jié)論: 線能夠滿足汽車(chē)的需要。 2001 年,吉林大學(xué)的程芳提出了一個(gè)車(chē)上控制系統(tǒng) 線通信的實(shí)現(xiàn)方法 [4]。采用 信協(xié)議在載貨車(chē)上實(shí)現(xiàn)了 信,設(shè)計(jì)了 制器和變速器控制器的各個(gè)數(shù)據(jù)的高層通信協(xié)議。 2002 年,江蘇大學(xué)的劉惠等設(shè)計(jì)了一 個(gè)基于 線的客車(chē)后置發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng) [5]。該系統(tǒng)是汽車(chē)局域網(wǎng) 線在現(xiàn)代客車(chē)上的具體應(yīng)用,采用 89片機(jī) +制節(jié)點(diǎn)為核心設(shè)計(jì)了基于 線的客車(chē)后置發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng),系統(tǒng)利用單片機(jī)通過(guò)傳感器對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫、機(jī)油壓力、轉(zhuǎn)速、車(chē)速等信號(hào)進(jìn)行采集,再用 線傳輸所有信號(hào),簡(jiǎn)化了汽車(chē)線束。文中還給出了數(shù)據(jù)采集通訊軟件。 同一年,中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院的趙慧敏,朱先民,王明國(guó),趙芳庚,姜丁,吳曉等,提出了一種評(píng)價(jià) 線系統(tǒng) 一種新方法 [6]。介紹了評(píng)價(jià)汽車(chē)控制器局域網(wǎng)絡(luò)的 出了單線 線系統(tǒng)的測(cè)試裝置、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)價(jià)方法。 同一年, 學(xué)的 ,謝了一篇關(guān)于 線在摩托車(chē)上應(yīng)用的文章: ]。研究了廉價(jià)的 線在摩托車(chē)上使 用的可能性。 3 研究的目的和意義 盡管 議已經(jīng)有 27 年的歷史,但它仍處在改進(jìn)之中?,F(xiàn)在, 全球市場(chǎng)仍然處于起始點(diǎn),當(dāng)?shù)玫街匾晻r(shí)誰(shuí)也無(wú)法預(yù)料 線系統(tǒng)在下一個(gè) 10內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。這里需要強(qiáng)調(diào)一個(gè)現(xiàn)實(shí),近幾年美國(guó)和遠(yuǎn)東的汽車(chē)廠商將會(huì)在他們所生產(chǎn)汽車(chē)的串行部件上使用 外大量潛在的新應(yīng)用,例如娛樂(lè),正在呈現(xiàn)。 僅可用于客車(chē),也可用于家庭消費(fèi)。同時(shí),結(jié)合高層協(xié)議應(yīng)用的特殊保安系統(tǒng)對(duì) 需求也正在穩(wěn)健增長(zhǎng)。德國(guó)專(zhuān)業(yè)委員會(huì) 德國(guó)安全標(biāo)準(zhǔn)權(quán)威 經(jīng)對(duì)一些基于 保安系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)證, ]是第一個(gè)獲得 可的 決方案。會(huì)馬上跟進(jìn),全球分級(jí)協(xié)會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)者之一 在準(zhǔn)備提議將 件應(yīng)用于海事運(yùn)輸 [9]。 4 本課題研究的內(nèi)容 1 在廣泛收集國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的急促上,對(duì) 線技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究應(yīng)用狀況、 線的相關(guān)理論與技術(shù)要點(diǎn)予以概括和與分析。 2 以大眾系列典型的車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為代表,研究分析車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn),并對(duì)車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案予以設(shè)計(jì)總結(jié)。 3 利用單片機(jī)和 制器 發(fā)器 元器件,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)匹配,完善和改進(jìn)原車(chē)身舒適系統(tǒng)的 線控制功能及其存在的不足。 5 統(tǒng)的組建方法 點(diǎn)的組成 點(diǎn)主要由 制器 【 10】 , 動(dòng)器,單片機(jī)(或其它智能裝置)組成。在使用 線時(shí),首先就要考慮使用什么樣的 制器。 制器有集成的和獨(dú)立的兩種形式,集成的 制器成本低,速度快,可靠性高;獨(dú)立的 制器兼容性好,軟件可以實(shí)用于其它系統(tǒng),適應(yīng)性強(qiáng) 【 10】 。如: 司就廣泛使用集成的 制器。 見(jiàn)的 絡(luò)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)的特性有很大的影響, 絡(luò)一般使用總線結(jié)構(gòu),所以 絡(luò)又稱(chēng)作 線, 線又有多種連接方法。 絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇的原則是:在同樣的硬件參數(shù)下,盡量提高網(wǎng)絡(luò)的電磁兼容性。另外,為實(shí)現(xiàn)一些特定的要求,有時(shí)需要采用一些特殊結(jié)構(gòu),如無(wú)線連接,多終端的呈形結(jié)構(gòu)等 【 1】 。 6 車(chē)上 議的發(fā)展現(xiàn)狀 絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議 當(dāng)提到“ 準(zhǔn) ” 或“ 議”時(shí),我們需要理解 準(zhǔn)中的功能性 【 11】 。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括由 考模型的物理層(第一層)和數(shù)據(jù)連接庫(kù)(第二層),沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層?,F(xiàn)在,數(shù)據(jù)鏈路層有兩種形式現(xiàn)在都被廣泛使用,一種具有 11 位 識(shí)符的一種是帶有擴(kuò)展成 29 位 識(shí)符的高級(jí)形式 使用者根據(jù)不同的要求有不同的選擇。汽車(chē)上一般使用 有使用 。 絡(luò)高層協(xié)議(應(yīng)用層) 由于 在非汽車(chē)自 動(dòng)化中被廣泛使用,幾乎同時(shí)產(chǎn)生了幾個(gè)較高層協(xié)議和并放式系統(tǒng)方法。今天, 12】 , 8】 和 12】 這三種基于 開(kāi)放式系統(tǒng)已經(jīng)成熟其標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)形成。這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)給人留下一個(gè)印象,那就是它們具有相同的功能性,雖然這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)采用的方法不盡相同,最明顯的不同是信息標(biāo)示符的使用也自由但相對(duì)于有些限制?,F(xiàn)在,汽車(chē)上使用 多。 參考文獻(xiàn) : [1]秦貴和 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2003 [2]鄔寬明 線原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 京航空航天 大學(xué)出版社, 1996 [3]葛林 信網(wǎng)絡(luò)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究 2000 [4]程芳 線通信的實(shí)施方法 5]劉惠 輛與動(dòng)力技術(shù), 2002 [6]趙慧敏,朱先民,王明國(guó),趙芳庚,姜丁,吳曉等,評(píng)價(jià) 線系統(tǒng) 一種新方法 2001,第 7 期 [7]0028]周立功 發(fā)套件應(yīng)用指南 003 [9]AN 991,10]AN 000 [11]1898 , of 993 [12]01996 [13]黃維通 ++面對(duì)對(duì)象與可視化程序設(shè)計(jì) 2003 [14]廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司。 立的 制器, 2003 [15]王練 大眾汽車(chē)上的應(yīng)用 2000 開(kāi) 題 報(bào) 告 2.本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑): 1. 本課題要解決的問(wèn)題: 本汽車(chē) 線系統(tǒng)由三個(gè)節(jié)點(diǎn)(至少三個(gè)節(jié)點(diǎn)才能說(shuō)明通信網(wǎng)絡(luò)的正確性)組成,并通過(guò)控制器局域網(wǎng)( 接起來(lái),形成一個(gè)基于 線的通訊網(wǎng)絡(luò)。 第一個(gè) 點(diǎn)( 由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制平臺(tái),通過(guò) 線設(shè)定電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并實(shí)現(xiàn)顯示反饋的電機(jī)運(yùn)行情況。首先制作一塊 轉(zhuǎn)接卡,實(shí)現(xiàn)線接入計(jì)算機(jī),然后編寫(xiě)總線驅(qū)動(dòng) 程序和低層 的接口函數(shù)庫(kù),最后完成控制平臺(tái)的應(yīng)用程序。 第二個(gè) 點(diǎn)( 第三個(gè)節(jié)點(diǎn)( 別由 89列的單片機(jī)構(gòu)成,保持與 通信,根據(jù) 要求實(shí)時(shí)監(jiān)控一個(gè)直流電機(jī),并反饋電機(jī)的運(yùn)行情況。單片機(jī)通過(guò) 制器和 驅(qū)動(dòng)器接入 線,要為 制器編寫(xiě)正確的初始化程序。 對(duì)小型直流電動(dòng)機(jī)的速度控制采用 速,控制平臺(tái)接收操作人員給出的 占空比,然后把含有占空比的控制信息發(fā)送給指定的節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn) 收到控制信息后,首先分析該控制信息的性質(zhì),然后根據(jù)控制信息做出相應(yīng)的操作。當(dāng)接收到含有占空比的控制信息, 改變輸出的 號(hào)的占空比,該 號(hào)經(jīng)放大后用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),達(dá)到調(diào)速的目的。 速度的測(cè)量使用霍爾效應(yīng)傳感器。霍爾效應(yīng)傳感器感應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào),經(jīng)放大后送 數(shù) , 數(shù)一秒得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 數(shù)據(jù)打包上傳到 線??偩€上接收到的數(shù)據(jù),控制平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示。 1 綜合運(yùn)用 協(xié)議。 2 提高自己分析與解決問(wèn)題的能力,初步形成科學(xué)研究的能力。 3 研究分析車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能的特點(diǎn)。 4 對(duì)車(chē)載 線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案予以總結(jié)。 5 利用單片機(jī)和 制器元器件,設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā) 線測(cè)控節(jié),并于原車(chē)舒適系統(tǒng)的 線網(wǎng)絡(luò)匹配。 6 完善和改進(jìn)原車(chē)身舒適系統(tǒng)的 線控制功能及 其存在的不足。 7 提升原車(chē)身舒適系統(tǒng)的安全與舒適性。 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) : 指導(dǎo)教師: 年 月 日 所在系審查意見(jiàn): 系主任: 年 月 日
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