基于LIN總線的SVW-POLO四車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】,基于,lin,總線,svw,polo,車(chē)門(mén),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt 外文文獻(xiàn)及譯文 文獻(xiàn)、資料題目： 獻(xiàn)、資料來(lái)源： 刊 文獻(xiàn)、資料發(fā)表（出版）日期： 2012 年 04 月 12 日 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng)： 2017 年 5 月 19 日 1 to of to a on IN is It as to of it 2 he of is at by in of of of On it of as a of a ]. As an of a in At in to s to as on it’s to on on an on IN We as to or IN be . he of IN of a 3 a to of an IN is of by ]. in IN it’s in on it of is by be to of be up 0kb/s 0m. of IN is up of of of to in be by of as is by , it CU IN ]. is . 4 he of CU As , we as It in in an 0K, K 2K. PI of CI IN ]. is to of in 2V DC V, to 2V V to is It in 40℃ 25℃ AN It CU a V In WM 5 to of of it to to be of is up 0A, in as so In of in to to so it’s to of as so to so 80° be of is If it to it to to in n we to of s by CU of is to of is it to to it as as If is be of 6 is . he of IN of to .X IN to to " D D CI to be to to be by . is of in To be D If is D in be is by by * 7 to of an IN It of on CU IN In IN in IN to be is 0900384, of 8 1] of of 2008),[2] of 2010), p. 74[3] on 2010),[4] on of IN 17 2009),I 9 基于 線的汽車(chē)智能雨刷設(shè)計(jì) 摘要： 針對(duì)汽車(chē)面對(duì)下雨天氣時(shí)駕駛員手動(dòng)操縱雨刷對(duì)駕駛造成很大影響的問(wèn)題，提出了基于 線的汽車(chē)智能雨刷的設(shè)計(jì)方法。 它采用了 車(chē)智能雨刷的 控制器。在工作過(guò)程中，雨傳感器感應(yīng)到外界降雨的強(qiáng)度，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷的速度，實(shí)現(xiàn)智能雨刷的控制。 關(guān)鍵詞： 雨刷器控制； 線；智能；飛思卡爾。 10 1 介紹 隨著汽車(chē)電子元件數(shù)量的增加，線束的數(shù)量正以?xún)杀兜乃俣仍黾印?線束的 增加占據(jù)了 車(chē)內(nèi) 的有效空間，增加了車(chē)輛的 成本 。另一方面，它阻礙了車(chē)輛可靠性的提高。線 作為一種低成本的串行總線技術(shù)，滿足汽車(chē)車(chē)身電子產(chǎn)品的需求，可以 為電子元件 、開(kāi)關(guān)、傳感器和 燈光 提供低成本和短距離的網(wǎng)絡(luò)連接 [1]。 作為電子汽車(chē)的一個(gè)重要組成部分，汽車(chē)刮雨器在雨霧天氣中扮演了一個(gè)特別重要的角色。目前，市場(chǎng)上的汽車(chē)刮水器控制系統(tǒng)主要是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)刮水器的速度。手動(dòng)調(diào)整不僅會(huì)對(duì)駕駛員的 注意力 造成一定的干擾，而且也不能及時(shí)地對(duì)突發(fā)事件作出反應(yīng) 。 比如在擋風(fēng)玻璃上濺起水花，增加事故的可能性。因此，在車(chē)身安裝智能汽車(chē)刮水器尤為重要。 在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于 線的智能汽車(chē)刮水器 設(shè)計(jì) 。我們選 擇飛思卡爾芯片 為控制器來(lái)完成硬件設(shè)計(jì)，并通過(guò) 線與降雨監(jiān)控設(shè)備或中央控制器進(jìn)行通信。 智能雨刷的整體框圖如圖一所示。 圖 1 智能雨刷器的整體框圖 11 2 線協(xié)議 議概述 線網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和幾個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都包含 從發(fā)送任務(wù)和從接收任務(wù) 。主節(jié)點(diǎn)還包含一個(gè)額外的主發(fā)送任務(wù)。 線通信通常由主節(jié)點(diǎn)生成的響應(yīng)組成，即主任務(wù)和次要任務(wù) [2]。 在 議中有幾個(gè)主要的特點(diǎn) :首先，它的成本很低，并且是基于公共的口進(jìn)行的。其次，它使用了一個(gè) 主節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)的 模式。數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)由主節(jié)點(diǎn)確定，可以根據(jù)需要靈活地更改。最后，可以保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間。最高的轉(zhuǎn)移率可達(dá) 20kb/s，其最大的 總線 長(zhǎng)度為 4000m。 息框架結(jié)構(gòu) 來(lái)自 線的消息 組成 包括 報(bào)頭 和響應(yīng)。報(bào)頭由中斷、同步和受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符組成。響應(yīng)由數(shù)據(jù)段和校驗(yàn)和 段 組成，其中數(shù)據(jù)段包含 1 到 8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。消息中的所有其他字段，除了中斷，都遵循字節(jié)，并且可以由微控制器的串行通信接 口生成。 12 3 硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 該設(shè)計(jì)采用微芯片 為主要芯片，由 電。主芯片與雨刷控制器 過(guò) I/O 端口連接，以控制雨刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。傳感器 速度和位置，并通過(guò) 口發(fā)送給微控制器。同時(shí)，通過(guò)制器 降雨監(jiān)測(cè)裝置和 塊進(jìn)行通信。整個(gè)電路如圖 2 所示。 圖 2 智能雨刷的整體電路圖 塊 如圖 2 所示，我們選擇了飛思卡爾芯片 為微控制器。它是一款 8位的微晶片，集成度高，功能強(qiáng)大，專(zhuān)為汽車(chē)領(lǐng)域設(shè)計(jì)，提供飛思卡爾嵌入式、 調(diào)試模塊 ，節(jié)省 成本。該芯片的內(nèi)部閃存內(nèi)存為 60K， 存為 2K，存為 1K。 以通過(guò) 塊與外圍智能芯片進(jìn)行通信，該模塊可以實(shí)現(xiàn) 線通信 [4]。 源模塊 電源模塊是為雨刷控制器提供電壓轉(zhuǎn)換的設(shè)備。汽車(chē)電池的電源電壓為 12V 直流電源 ，而 收和霍爾傳感器是 5V 的電源設(shè)備，因 此，電源模塊需要將 12V，并為它們提供電源。 片 被選為電源管理。它可以在汽車(chē)的終極應(yīng)用范圍 125° 中 使 物理層和電壓穩(wěn)定。它有內(nèi)部的監(jiān)視定時(shí)器和本地的喚醒電路，為 供穩(wěn)定的 5V 操作電壓。此外，它的集成設(shè)計(jì)降低了包裝成本，增加了設(shè)計(jì)的靈活性。 13 刷電模塊 與 輸出工作，由微控制器與智能電源組件一起，調(diào)整電機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)雨刷器的前和反向旋轉(zhuǎn)。 此外，它還能對(duì)機(jī)器是否被阻斷的情況作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。 刷驅(qū)動(dòng)模塊 采用 為 10A 穩(wěn)定的 大電流驅(qū)動(dòng)芯片 ，特別是在正、反相要求高功率和沖擊電流的控制要求，如電動(dòng)窗機(jī)、刮水器等。 并且針對(duì)雨刷的設(shè)定，兩種不同的功率輸出模塊分別控制了雨刷電機(jī)的高速和低速。 能雨刷的檢測(cè)裝置 智能雨刷需要對(duì)刮水器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，因此有必要監(jiān)控雨刷器的狀態(tài)，如位置、速度、溫度等。該系統(tǒng)選擇霍爾傳感器 微芯片一起工作，以便測(cè)量180 度范圍內(nèi)的角信號(hào)。 在檢測(cè)了刮水器的位置后，微控制器將決定電流位置是否正確。如果沒(méi)有，它會(huì)使電動(dòng)機(jī)器旋轉(zhuǎn)到正確的位置。 然后，在檢測(cè)到它的速度之后，單芯片就會(huì)接收到這個(gè)數(shù)字 ，并將其與給定的值進(jìn)行比較，以使雨刷以最精確的速度運(yùn)行。 14 4 軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 在此設(shè)計(jì)中，利用軟件仿真實(shí)現(xiàn)了雨刷器的間歇運(yùn)行。系統(tǒng)定時(shí)器的計(jì)時(shí) 3 秒 ，出芯片選擇信號(hào)到 然后，對(duì)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)變量進(jìn)行了讀取，齒輪箱開(kāi)始工作，從而實(shí)現(xiàn)了雨刷的操作。 能雨刷的軟件設(shè)計(jì) 當(dāng)微控制器檢測(cè)到雨刷開(kāi)關(guān)的情況時(shí)，它將對(duì)齒輪進(jìn)行判斷，并使 夠根據(jù)不同的齒輪來(lái)完成相應(yīng)的雨刷控制操作。 首先，它確定了齒輪，并進(jìn)行了誤差檢測(cè)，并標(biāo)記了誤差計(jì)數(shù)變量。如果一切正常，將采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。軟件設(shè)計(jì)的總流程如圖 3 所示。 圖 3 軟件總流程框圖 動(dòng)和雨刷系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 根據(jù) 規(guī)范，主控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送 息 ， 從節(jié)點(diǎn) 進(jìn)行 反饋。 只有從節(jié)點(diǎn)接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的查詢(xún)命令時(shí)，從節(jié)點(diǎn)才能將反饋幀發(fā)送到主節(jié)點(diǎn)。 信需要配置兩個(gè)文件 :“和 “ ?！?定義了 置，包括 “ 文檔主要定義了波特率、時(shí)鐘和 信的比特時(shí)間。 配置了這兩個(gè)文件，“ 中的寄存器定義 需要修改 。以使寄存器地址正確地映射到 設(shè)置中斷向量。 配置上述條件之后，可以通過(guò)圖 4 所示的步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。 圖 5 是在主節(jié)點(diǎn) 15 中接收的數(shù)據(jù)的流程圖。 從節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該調(diào)用 并確定 的數(shù)據(jù)是否為 如果有數(shù)據(jù)，那么緩沖區(qū)中的 據(jù)就可以通過(guò)調(diào)用 *來(lái)傳輸給用戶定義的數(shù)據(jù)。 圖 4 數(shù)據(jù)發(fā)送 框圖 圖 5 主節(jié)點(diǎn) 的數(shù)據(jù) 接收 框圖 16 5 總結(jié) 本文針對(duì)現(xiàn)有的雨刷控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，提出了一種基于 線的智能汽車(chē)雨刷控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可根據(jù)降雨信息控制雨刮機(jī)的速度，并通過(guò) 線實(shí)現(xiàn)雨刷控制器與 間的通信，使雨刷智能化。 此外， 線在汽車(chē)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用也鼓勵(lì)了更多支持 議的設(shè)備。在對(duì) 行了一些修改后，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與其他汽車(chē)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，提高了設(shè)計(jì)的靈活性。