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塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)____________________________________________________________________________________________
旋刀式割草機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)
目 錄
1國(guó)內(nèi)外旋刀式割草機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.1割草機(jī)的分類 1
1.2國(guó)外旋刀式割草機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3國(guó)內(nèi)旋刀式割草機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4國(guó)內(nèi)外旋刀式割草機(jī)械存在的問(wèn)題 2
1.5割草作業(yè)的主要作用 2
1.6割草機(jī)割草的基本要求及注意事項(xiàng) 2
1.6研究的內(nèi)容和方法 3
1.7預(yù)期目標(biāo) 3
2 整機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 3
2.1 設(shè)計(jì)原則 3
2.2 旋刀式割草機(jī)的設(shè)計(jì)方案 4
3 旋刀式割草機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6
3.1割草機(jī)工作部分設(shè)計(jì) 6
3.2推桿的設(shè)計(jì) 10
3.3機(jī)架的設(shè)計(jì) 10
4 旋刀式割草機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 13
4.1動(dòng)力傳遞方案 13
4.2傳動(dòng)比的計(jì)算 13
5主要部件的強(qiáng)度分析 15
6總結(jié) 15
致謝 17
參考文獻(xiàn) 18
1國(guó)內(nèi)外旋刀式割草機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
1.1割草機(jī)的分類
按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中,應(yīng)用最多的是旋刀式割草機(jī)、滾刀式割草機(jī)和往復(fù)式割草機(jī)。
往復(fù)式割草機(jī)割茬低而整齊,草坪損失少,單位割幅的金屬用量和功率消耗低,因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為6~8 km/h。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡問(wèn)題后,旋刀式割草機(jī)是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草上部的葉片,它適于25~80mm范圍內(nèi)割草。由于期間各低廉,保養(yǎng)、維修方便,使用靈活,只要將刀磨快,就能達(dá)到較為理想的割草效果。因此,一般的草坪都使用旋刀式割草機(jī)作業(yè),使得旋刀式割草機(jī)稱為國(guó)內(nèi)外最流行的割草機(jī)[1] [6] 。
按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為:手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。
按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)三種形式割草機(jī)。其中,以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)最多,發(fā)動(dòng)機(jī)多為單缸汽油機(jī)。太陽(yáng)能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn),但應(yīng)用較少。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機(jī)。目前,也有旋刀式手推隨行式割草機(jī),大部分采用中置懸掛,而滾刀手推隨行式割草機(jī)多采用前置式掛接,大型的割草機(jī)則采用混合牽引方式。
1.2國(guó)外旋刀式割草機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r
在割草機(jī)問(wèn)世之前,草坪的修剪主要工具是鐮刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)的興起,人們擁有平整美觀的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的要求越來(lái)越迫切。1805年英國(guó)人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺(tái)收割谷物并能切割雜草的機(jī)器,由人推動(dòng)機(jī)器,通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋刀割草,這就是旋刀割草機(jī)的雛形。1805年英國(guó)工程師托馬斯·普拉克獲得了第一臺(tái)割草機(jī)的發(fā)明專利,當(dāng)時(shí)的割草機(jī)是裝有環(huán)形刀,機(jī)體笨重且運(yùn)轉(zhuǎn)不恨理想。到1830年,埃文·馬丁制造出了類似于今天試用的手扶滾筒割草機(jī)。早期應(yīng)用普遍的是王府式割草機(jī),通過(guò)加大割幅及提高機(jī)具的前進(jìn)速度來(lái)提高機(jī)具的生產(chǎn)率。20世紀(jì)70年代各國(guó)開始研制旋刀式割草機(jī),利用高速旋轉(zhuǎn)的割刀對(duì)植株進(jìn)行無(wú)支撐切割,此類機(jī)具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間少,不需磨刀、換刀等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的割草機(jī)設(shè)備更加成熟,結(jié)構(gòu)參數(shù)更加合理,可靠性、生產(chǎn)率提高很快。生產(chǎn)割草機(jī)的國(guó)際著名企業(yè)有沒(méi)過(guò)紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司,英國(guó)弗格森公司,韓國(guó)成元公司,德國(guó)威格公司和前進(jìn)公司等。他們生產(chǎn)的設(shè)備無(wú)論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)方面都處理得很成功,一些最新的科學(xué)理論、最新的科研成果和最新的科學(xué)技術(shù)都在這些機(jī)械設(shè)備上有體現(xiàn)。例如在控制系統(tǒng)方面,單片機(jī)、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機(jī)控制IPC等得自動(dòng)化控制手段都得到充分的應(yīng)用。一些發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)已經(jīng)發(fā)明機(jī)器人割草機(jī),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)。
目前國(guó)外大多使用滾筒式、圓盤式、水平旋轉(zhuǎn)式或旋刀式割草機(jī),這些割草機(jī)堅(jiān)固耐用,工作速度快。這些機(jī)具一次通過(guò)就能完成割草、壓扁、成條三道工序[1] [2]。
1.3國(guó)內(nèi)旋刀式割草機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對(duì)生存環(huán)境的要求也越來(lái)越高,城市環(huán)境的保護(hù)得到越來(lái)越多的重視。我國(guó)草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境,固土護(hù)坡,凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識(shí)。
我國(guó)生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚,生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小,產(chǎn)品用途較為單一,均沒(méi)有形成規(guī)模批量,所以長(zhǎng)期以來(lái),割草機(jī)均以進(jìn)口為主。據(jù)統(tǒng)計(jì),到1999年底我國(guó)各種園林機(jī)械保有量達(dá)10萬(wàn)臺(tái),1999年的割草機(jī)銷售量在3萬(wàn)臺(tái)左右,其中80%為進(jìn)口。
改革開放以來(lái),我國(guó)的草坪業(yè)由興起到長(zhǎng)足發(fā)展,只有十幾年的時(shí)間,卻為草坪機(jī)械業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了勃勃生機(jī) 。首先是機(jī)械先進(jìn),90%以上為進(jìn)口產(chǎn)品,其次外從草坪建植到養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械配套齊全,基本上實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化,再次是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機(jī)械中割草機(jī)發(fā)展最快,我國(guó)引進(jìn)使用的割草機(jī)有美國(guó)和日本等十幾個(gè)國(guó)家的幾十種機(jī)型,我國(guó)也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機(jī),目前國(guó)內(nèi)外所用的割草機(jī)種類繁多,其分類方法也多樣化。
我國(guó)目前生產(chǎn)的割草機(jī)以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。
據(jù)調(diào)查,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機(jī)的機(jī)械廠。市場(chǎng)上草坪修剪機(jī)的品牌很多,有進(jìn)口的產(chǎn)品,也有國(guó)內(nèi)制造和中外合資的,從功率2.6~1.2千瓦,剪幅從43.2~127厘米。
中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司,生產(chǎn)力特牌—NEAT草坪割草機(jī),占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%的市場(chǎng)份額,現(xiàn)年產(chǎn)量達(dá)5000臺(tái)。目前正這首進(jìn)行年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)的割草機(jī)技術(shù)改造,氣動(dòng)力選用日本本田發(fā)動(dòng)機(jī)。
南通機(jī)床為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家。其產(chǎn)品為草地王系列產(chǎn)品:56cm自走式草坪割草機(jī);84cm隨進(jìn)式割草機(jī);84nm電啟動(dòng)式割草機(jī);122cm坐騎式剪草機(jī)。該廠生產(chǎn)除發(fā)動(dòng)機(jī)以外的零部件,發(fā)動(dòng)機(jī)多選用美國(guó)產(chǎn)品,1999年已有產(chǎn)品出口美國(guó)。
山東省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠研制出全新微型電動(dòng)鍘草機(jī),該機(jī)以單相照明電為動(dòng)力,無(wú)電地區(qū)或停電時(shí)用165、175、180等型號(hào)柴油機(jī)為動(dòng)力,適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草以及青貯飼料,每小時(shí)鍘草量300~400 kg,切草長(zhǎng)度為1.5~2 cm。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,全機(jī)重僅32 kg,移動(dòng)方便,并具有切碎均勻、出料順暢、揚(yáng)程遠(yuǎn)、噪音低等特點(diǎn)。
安徽飛彩車輛股份有限公司“十五”期間進(jìn)行了技術(shù)改造,改造后計(jì)劃年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)割草機(jī)。其中代表產(chǎn)品之一是手扶式寬幅割草機(jī)系列,年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái),以22161型為例,發(fā)動(dòng)機(jī)為4沖程,4.8,割草寬度53cm,自走式;代表產(chǎn)品之二是駕乘式割草機(jī)系列,年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái),以16-38HXL型為例,為4沖程,11.7 kW,97cm循環(huán)割草,帶驅(qū)動(dòng)。
目前,我國(guó)已經(jīng)研制開發(fā)出來(lái)草坪割草機(jī)試驗(yàn)臺(tái),草坪割草機(jī)為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備,目前市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)的機(jī)器均有一定的市場(chǎng),但質(zhì)量參差不齊。對(duì)于草坪割草機(jī)的安全指標(biāo),僅有檢測(cè)方法,沒(méi)有現(xiàn)成的撞擊試驗(yàn)專用設(shè)備。為了對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的測(cè)試,北京市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定推廣站研制成功草坪割草機(jī)專用試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度高,采用了氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)-電安全鎖定機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)調(diào)速技術(shù),可對(duì)國(guó)內(nèi)各型草坪割草機(jī)進(jìn)行安全性能試驗(yàn),能夠完成草坪機(jī)的撞擊試驗(yàn)和刀片護(hù)罩強(qiáng)度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該專用試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,檢測(cè)快捷,安全性高[10] [11]。
1.4國(guó)內(nèi)外旋刀式割草機(jī)械存在的問(wèn)題
雖然旋刀式割草機(jī)的理論和制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便、低噪音、高性能的割草機(jī)并不多。
旋刀式割草機(jī)的配套動(dòng)力有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(有電纜或蓄電池供電)和汽油機(jī)兩種?;诎踩矫娴脑蛴呻娎|供電的割草機(jī)只能在小面積上使用,而蓄電池供電的割草機(jī),因機(jī)器重量較大,且蓄電池需經(jīng)常充電(一般完成700平方米后需進(jìn)行充電)。所以,在小型割草機(jī)上(2.2 kW以下)常采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為配套動(dòng)力機(jī)。而在2.2 kW以上的割草機(jī)多采用汽油機(jī)作為配套動(dòng)力機(jī)。以汽油機(jī)作為動(dòng)力的旋刀式割草機(jī),其噪聲污染比較嚴(yán)重,它的噪聲源為汽油機(jī)和旋刀裝置。
目前,國(guó)內(nèi)外采用的都是合金彈簧鋼,經(jīng)普通淬火加中、高溫回火后得回火索氏體或回火屈氏體,硬度在HRC40~45,以保證一定的強(qiáng)度和韌性。但生產(chǎn)上遇到的最大難題是合金彈簧鋼如65Mn鋼加工硬化率高,冷彎成型性差。此外,這樣的熱處理工藝并不能很好地滿足刀片強(qiáng)韌性和耐磨性的要求,主要失效形式是磨損。如鉸接式刀片往往是3天就要卸下來(lái)磨一次。有時(shí)遇到土質(zhì)不好,有鐵絲石頭等硬物時(shí),還經(jīng)常發(fā)生刀片斷裂[2] [3] [10]。
1.5割草作業(yè)的主要作用
割草作為草坪修整的一項(xiàng)最基本作業(yè),要求使用簡(jiǎn)單高效的割草機(jī)械,保質(zhì)保量完成割草作業(yè)任務(wù)。同時(shí),盡量降低其噪音污染,不給周圍環(huán)境造成負(fù)面影響。割草的主要作用是保持草坪上草的可控性正常生長(zhǎng),并通過(guò)割草機(jī)的修剪,保持人們預(yù)期的生長(zhǎng)高度以及生長(zhǎng)形態(tài),使草坪美化環(huán)境的功能和其他功能得到充分發(fā)揮。目前,大型生態(tài)園的綠地設(shè)計(jì)已是房地產(chǎn)開發(fā)團(tuán)中一個(gè)重要環(huán)節(jié),草地是綠化的一種重要形式。目前,庭院里修整草地通常使用身背柴油機(jī)作動(dòng)力,采用尼龍繩甩打草葉;或者是使用電動(dòng)、柴油機(jī)的割草機(jī),這種割草機(jī)體積大、噪音大,適用于空曠大草坪,易夾草出故障,遇到石塊可能使刀片斷裂,發(fā)生事故。隨著國(guó)內(nèi)人們生活水平的提高,人們對(duì)居住的綠化水平要求越來(lái)越高,尤其帶花園的別墅不斷增加,更需要開發(fā)一種適合小面積草地、簡(jiǎn)單靈活的手推式割草機(jī)[3]。
1.6割草機(jī)割草的基本要求及注意事項(xiàng)
1.6.1基本要求
(1)割草高度可根據(jù)要求調(diào)整,適應(yīng)高度調(diào)整范圍大,當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求。
(2)割草整齊、平整,同一行程前后割草高度一致,兩次作業(yè)行程銜接平滑、無(wú)接茬。
(3)對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng),仿行能力強(qiáng),隨地形變化前后剪草高度一致。
(4)割草機(jī)對(duì)草坪碾壓輕、傷害少。
(5)草屑收集干凈,或被切割部分細(xì)碎性能好(草屑撒在草坪中當(dāng)肥料時(shí)),以便于灑落在草坪下及時(shí)腐爛。
(6)割草機(jī)質(zhì)量好,故障少,節(jié)省燃料、效率高。
(7)易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便,零部件通用性和互換性好。
(8)正確掌握修剪草坪的時(shí)間并且制定科學(xué)的修剪高度和修剪頻率[8]。
1.6.2注意事項(xiàng)
(1)不可以將手動(dòng)割草機(jī)用于割除攀藤植物、屋頂或陽(yáng)臺(tái)上的青草等,那樣有可能傷害到身體。
(2)每次使用之前都需要進(jìn)行一次檢查,確認(rèn)所有的螺栓、螺母、工具都沒(méi)有磨損或損壞,對(duì)于磨鈍或損壞了的刀片應(yīng)當(dāng)更換。
(3)再檢查一下要割草的草坪表面,要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅(jiān)硬的物體,這些物品碰到刀具時(shí)會(huì)飛甩出去而無(wú)法控制。
(4)旁邊有人,尤其是兒童和動(dòng)物的時(shí)候,不要使用該割草機(jī)。
(5)割草時(shí)一定要穿用防滑底做成的結(jié)實(shí)靴子。
(6)旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會(huì)造成人身傷害,刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過(guò)導(dǎo)桿隔開的,一定要一直保持這個(gè)安全距離。在堤岸或斜坡上割草時(shí)尤其要注意,一定要順著斜坡的方向割。
(7)當(dāng)后退拉動(dòng)割草機(jī)時(shí)要特別小心,有絆倒的危險(xiǎn)。
(8)任何時(shí)候都不要將手或腳放在運(yùn)動(dòng)部件的上方或下方。
(9)如果刀具或割草機(jī)遇到障礙或堅(jiān)硬的物體時(shí),一定要適當(dāng)全面地檢查割草機(jī)。
(10)只有在能見度好,視野清晰的時(shí)候才可以進(jìn)行工作[8]。
1.6研究的內(nèi)容和方法
根據(jù)我國(guó)割草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題以及人們草坪割草機(jī)的更高要求,對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。在旋刀式割草機(jī)的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)其做減噪處理和刀片的優(yōu)化處理,利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪割草機(jī)。
設(shè)計(jì)旋刀式草坪割草機(jī)的整體結(jié)構(gòu),主要由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、工作軸、割草機(jī)機(jī)架、手把、行走膠輪、旋刀刀片組成。
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)提供動(dòng)力,通過(guò)傳動(dòng)軸和工作軸為旋刀裝置提供動(dòng)力。旋刀裝置主要部件為旋刀刀片。
討論分析了旋刀式割草機(jī)機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù),參考已有旋刀式割草機(jī)的參數(shù),既要保證工作要求,又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時(shí)候用壽命。根據(jù)選定的有關(guān)參數(shù),由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出旋刀式割草機(jī)所需的功率,根據(jù)該功率選擇適合的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。
該課題應(yīng)用的研究方法:理論設(shè)計(jì)、繪制模擬樣機(jī)并進(jìn)行仿真模擬。既要保證割草機(jī)的使用要求,又要盡量減小噪音污染,并提到刀片的使用壽命。
1.7預(yù)期目標(biāo)
(1)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,質(zhì)量輕,尺寸小,機(jī)動(dòng)性好。
(2)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為工作動(dòng)力源,人作為行走動(dòng)力,造價(jià)低、可靠性高、使用簡(jiǎn)便,具有節(jié)省能源,降低污染的特點(diǎn)。
(3)適于一般草坪維護(hù),成本低廉,有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
2 整機(jī)總體設(shè)計(jì)方案
2.1 設(shè)計(jì)原則
對(duì)于旋刀式割草機(jī)的總體設(shè)計(jì),要遵循的設(shè)計(jì)原則
(1)首先滿足農(nóng)藝要求并適應(yīng)小區(qū)草坪的面積限制,具有良好的轉(zhuǎn)向性和操作靈活性。
(2)吸收國(guó)內(nèi)外設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械的新技術(shù),采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新工藝、做到設(shè)計(jì)合理、使用可靠、優(yōu)質(zhì)高效、物美價(jià)廉,能廣泛推廣。
(3)零部件的通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高。
(4)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、維修方便、質(zhì)量輕、機(jī)動(dòng)性好。
2.2 旋刀式割草機(jī)的設(shè)計(jì)方案
圖2-1旋刀式割草機(jī)
圖2-2旋刀式割草機(jī)簡(jiǎn)圖
1.工業(yè)腳輪 2.工業(yè)腳輪架 3.下機(jī)架 4.上機(jī)架
5.發(fā)動(dòng)機(jī)6.推桿7.工業(yè)走輪架 8.工業(yè)走輪9.工作軸 10.刀片
如圖 2-2 所示,旋刀式割草機(jī)主要工業(yè)腳輪、下機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、上機(jī)架、推桿、工作軸、工業(yè)走輪和刀片等組成。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,其輸出軸通過(guò)花鍵與裝配有刀片的工作軸相連,帶動(dòng)旋刀工作,使其實(shí)現(xiàn)割草動(dòng)作,發(fā)動(dòng)機(jī)有油門控制旋鈕,通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及停止,從而實(shí)現(xiàn)控制選到的工作轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)旋刀的工作控制。
手推式割草機(jī)的動(dòng)力是來(lái)源于行走輪驅(qū)動(dòng),即靠人的推力來(lái)驅(qū)動(dòng)。查閱《人機(jī)工程手冊(cè)》,人步行速度約為3~5千米/時(shí),即48~64米/分,考慮到要推動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行切割,選取人的步行速度為48米/分,即0.8米/秒。
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得到以下數(shù)據(jù):
成年男性身高:
18—25周歲 1554~1830毫米
26—35周歲 1545~1851毫米
36—60周歲 1553~1798毫米
平均身高:
18—60周歲 1543~1814毫米
成年女性身高:
18—25周歲 1457~1709毫米
26—35周歲 1449~1698毫米
36—60周歲 1445~1683毫米
平均身高:
18—60周歲 1449~1697毫米
成年男性臂長(zhǎng):
18—25周歲 279~350毫米
26—35周歲 280~349毫米
36—60周歲 278~348毫米
平均臂長(zhǎng):
18—60周歲 279~349毫米
成年女性臂長(zhǎng):
18—25周歲 253~319毫米
26—35周歲 253~320毫米
36—60周歲 251~317毫米
平均臂長(zhǎng):
18—60周歲 252~319毫米
立姿工作崗位工作高度:
男性:
950~1050~1150毫米
1050~1200~1300毫米
女性:
850~950~1050毫米
1000~1100~1200毫米
綜合以上因素,設(shè)計(jì)推桿機(jī)支架的尺寸,并且根據(jù)不同性別和不同年齡將推桿的高度和傾斜角度設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時(shí)操作的有關(guān)尺寸,以及人體需要的可能活動(dòng)空間.
由《人機(jī)工程手冊(cè)》查得,人體身高尺寸(成年男性)多在170 cm左右。因此,推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在850~1300毫米之間調(diào)節(jié),符合人體作業(yè)適應(yīng)度。
設(shè)計(jì)原則:工作場(chǎng)地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。
A:精密工作,靠肘支撐工作。(設(shè)計(jì)尺寸針對(duì)男性:105~115毫米 針對(duì)女性:100~110毫米)
B:虎鉗固定在工作臺(tái)上的高度:113毫米
C:輕手工工作。(男性:95~100毫米 女性:90~95毫米)
D:用勁大的工作。(男性:80~95毫米 女性:75~90毫米)
本設(shè)計(jì)屬于D范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)。
又因?yàn)樵摳畈輽C(jī)是手推式的,動(dòng)力來(lái)源于人的行走以及推力。應(yīng)考慮到其結(jié)構(gòu)尺寸方面的因素,因而行走輪直徑不宜過(guò)大。其旋刀刀尖速度要求達(dá)到71~97 m/s,在這個(gè)速度范圍能使選到旋轉(zhuǎn)引起的噪聲降到比較合理的水平,并能正常工作。
如果輪子直徑過(guò)大,將會(huì)使機(jī)具底盤抬高,影響整機(jī)的協(xié)調(diào)性,如果輪子直徑過(guò)小,則推行比較費(fèi)力,不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,要滿足人的推力在200 N左右都能推動(dòng)這部割草機(jī)才行。
初步選取外輪直徑D=80 mm,
由《人機(jī)工程手冊(cè)》查得,人體身高尺寸(成年男性)多在170 cm左右。因此,推桿距地面的高度取為100 cm,且可在100~140cm之間調(diào)節(jié),符合人體作業(yè)適應(yīng)度。
功率消耗計(jì)算
本設(shè)計(jì)割草機(jī)的功率消耗為割草作業(yè)的功率消耗,行走動(dòng)力由人提供,不列入計(jì)算。旋刀式割草機(jī)在平坦地面上的割草消耗功率計(jì)算公式為,
式中 —機(jī)器前進(jìn)速度(m/s);
B —機(jī)器割副(m);
—切割每平方米面積的莖干所需的功率,一般取=200~300。
割草機(jī)所需功率為。
則選用1.5馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)。
由以上分析確定割草機(jī)的各項(xiàng)參數(shù):
割草機(jī)的整體寬度:495mm;
割草機(jī)的割幅:400mm;
割草高度:25~80mm;
旋刀寬度:B=58mm;
旋刀厚度:l=3mm;
機(jī)架離地高度:h=200mm;
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:n=3600r/min;
旋刀的轉(zhuǎn)速:n=3600r/min=75.4m/s;
旋刀的刀尖速度:v=71~97m/s;
切割速度介于71~97ms之間,合適;
人的持續(xù)推力為15~20kg,取F=200N;
則p=Fv=200×0.8=0.16;
集草類型:就地灑落。
選取HONDA本田GX35汽油機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示:
3 旋刀式割草機(jī)主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1割草機(jī)工作部分設(shè)計(jì)
圖3-1刀組結(jié)構(gòu)圖
表2-1 本田GX35汽油機(jī)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目
技術(shù)參數(shù)
汽油機(jī)型號(hào)
GX35
汽油機(jī)型式
單缸、四沖程
氣缸直徑(mm)
39.0
活塞直徑(mm)
30.0
排量(mL)
31
標(biāo)定轉(zhuǎn)速(r/min)
3600
最大功率(ps)
1.5
旋轉(zhuǎn)方向
逆時(shí)針?lè)较颍嫦蜉敵鲚S)
化油器型式
膜片式
點(diǎn)火系統(tǒng)
晶體化,無(wú)觸點(diǎn)
火花塞編號(hào)
GMR5H(NGK)
起動(dòng)方式
手拉反沖起動(dòng)
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm)
198×234×240
調(diào)速器型式
離心重錘式
燃油箱容量(L)
1
凈重(kg)
3.4(無(wú)離合器)
如圖3-1所示:旋刀通過(guò)螺紋圓柱銷定位用螺母固定在工作軸上,工作軸通過(guò)花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接,軸向定位在軸上開兩個(gè)11 mm深的孔用螺紋圓柱銷定位。工作部件由一組這樣的機(jī)構(gòu)構(gòu)成,旋刀可以隨時(shí)更換。
3.1.1 旋刀的設(shè)計(jì)
圖3-1旋刀
圖3-2旋刀結(jié)構(gòu)圖
旋刀的結(jié)構(gòu)圖如圖3-2,材料是65Mn鋼,等溫淬火后硬度為42~50HRC,,。
3.1.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB,調(diào)質(zhì)處理,硬度為28HRC,,
,,軸上一端為內(nèi)花鍵,結(jié)構(gòu)如圖3-3。
圖3-3傳動(dòng)軸圖
(1)軸徑的初步計(jì)算
根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 ,式中:
——扭轉(zhuǎn)相應(yīng)切力,;
——軸所受的扭矩,;
——軸的抗扭截面系數(shù),;
——軸的轉(zhuǎn)速,;
——軸傳遞的功率,;
——計(jì)算截面處軸的直徑,。
已知。其中,
得,
對(duì)于空心軸,,式中為空心軸的內(nèi)徑與外徑之比,通常取=0.5~0.6。
已知P =1.25,n=3600 r/min,軸的材料選用 40MnB, 。
將其代入式中,得實(shí)心軸軸徑;
空心軸軸徑。
故輸出軸的實(shí)心部分最小軸徑要大于7.73mm,空心部分最小軸徑要大于7.90mm,
(2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖3-4傳動(dòng)結(jié)構(gòu)軸
傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如上圖3-4,一有內(nèi)花鍵,另一端直接與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連;通過(guò)花鍵連接將動(dòng)力傳導(dǎo)至工作軸。
3.1.3 工作軸的設(shè)計(jì)
材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB,調(diào)質(zhì)處理,硬度為28HRC,,
,,軸上一端為外花鍵,結(jié)構(gòu)如下圖3-5。
圖3-5工作軸
軸徑的初步計(jì)算同上,工作軸最小軸徑要大于7.90mm。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖3-6工作軸結(jié)構(gòu)圖
傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如上圖3-6,一端有加工有外花鍵,與傳動(dòng)軸相連,另一端連接旋刀,帶動(dòng)旋刀進(jìn)行割草作業(yè)。
3.1.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
傳動(dòng)軸和工作軸通過(guò)花鍵連接,以此調(diào)整旋刀離地的高度,實(shí)現(xiàn)對(duì)割草高度的調(diào)節(jié)。
圖3-7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.2推桿的設(shè)計(jì)
材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的鋼管,有推桿和推桿套兩部分組成,可伸縮滿足不同身高的人對(duì)割草機(jī)的操縱,結(jié)構(gòu)如下3-8。
圖3-8推桿結(jié)構(gòu)圖
3.3機(jī)架的設(shè)計(jì)
3.3.1萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)
割草機(jī)的行走輪,采用工業(yè)腳輪和工業(yè)車輪的設(shè)計(jì)理念,充分考慮割草機(jī)低速行駛的特點(diǎn),行走輪材料采用聚甲醛POM,材料選擇依據(jù):聚甲醛耐磨性和剛性高于尼龍,尤其是彈性模量高、硬度高,這事其他塑料所不能比的;聚甲醛自潤(rùn)滑性能好,耐磨性好,摩擦因數(shù)為0.15~0.35,極限值為;聚甲醛有較小的蠕變性和吸濕性,故其尺寸穩(wěn)定性好;長(zhǎng)期使用溫度為-40~100℃;用聚四氟乙烯填充的聚甲醛,可顯著降低米擦因數(shù),提高耐磨性極限值。因此聚甲醛聚甲醛常被用來(lái)制作相對(duì)強(qiáng)度有一定要求的一般結(jié)構(gòu)零件,適用于在輕載荷、霧潤(rùn)滑或少潤(rùn)滑條件下工作的各種耐磨受力傳動(dòng)零件,以及制作間摩擦自潤(rùn)滑零件。
走輪的大小尺寸應(yīng)與割草機(jī)的整體形狀和尺寸緊緊相連。根據(jù)機(jī)具整體設(shè)計(jì)方案并參考GB/T 14688-1993等相關(guān)國(guó)標(biāo)數(shù)據(jù),割草機(jī)的前輪采用萬(wàn)向輪,以方便割草機(jī)的轉(zhuǎn)向,以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活的割草作業(yè),后輪采用腳輪形式。
萬(wàn)向輪的外徑是,其具體形狀參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中工業(yè)腳輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用萬(wàn)向輪支架裝配,萬(wàn)向輪支架材料選用HT200,并將支架焊接在割草機(jī)機(jī)架上。由公式得:外輪的轉(zhuǎn)速
萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)如圖3-9。
圖3-9萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)圖
3.3.2 腳輪的設(shè)計(jì)
輪子材料是聚甲醛POM,支架材料為HT200,由于萬(wàn)向輪和腳輪的支架結(jié)構(gòu)尺寸不相同,為了是機(jī)架在平地上保持水平,取腳輪的外徑為170mm,其具體形狀參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中工業(yè)車輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用腳輪支架裝配,同樣焊接在割草機(jī)底部底部。結(jié)構(gòu)如圖3-10。
圖3-10腳輪結(jié)構(gòu)圖
3.3.3 機(jī)架的設(shè)計(jì)
(1)機(jī)架材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼,由下機(jī)架和上機(jī)架兩部分組成,可通過(guò)調(diào)節(jié)銷軸實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架高度的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋刀離地高度的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)割草高度的調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)如下3-11。
圖3-11機(jī)架結(jié)構(gòu)圖
(2)銷軸的選擇
銷主要分為用于固定零件之間相對(duì)位置的定位銷,用于連接的連接銷和用于安全裝置中的過(guò)載剪斷元件的安全銷。本設(shè)計(jì)中上機(jī)架和下機(jī)架的鉸接處用銷軸連接。銷軸材料選用35鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為28~38HRC,表面氧化。根據(jù)具體的情況要求以及方便操作的要求,選用銷軸(GB/T 882-2000),開口銷(GB/T 91-2000)??紤]到割草機(jī)工作時(shí)對(duì)銷軸有一些沖擊,故取許用剪切應(yīng)力,許用壓應(yīng)力,抗拉強(qiáng)度。
發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量為3.4kg,燃油箱容量為1L,裝滿燃油時(shí)燃油質(zhì)量為0.725kg,上機(jī)架材料采用16Mn。其質(zhì)量為1.6kg。故作用在每個(gè)銷軸上的力為
銷軸工作面的擠壓應(yīng)力 ,
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
銷軸的剪切應(yīng)力 。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
銷軸的彎曲應(yīng)力 。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
3.4.4刀殼的設(shè)計(jì)
外殼材料選用HT100,選用依據(jù)是HT100有一定的強(qiáng)度,抗壓強(qiáng)度非常高,有良好的吸振性、減振性和潤(rùn)滑性,有良好的切削加工性與鑄造性,可用于制造外罩、手把等形狀簡(jiǎn)單、對(duì)強(qiáng)度無(wú)要求的零件。
圖3-12外殼結(jié)構(gòu)圖
外殼的外形上方下圓,外殼的頂部有四個(gè)孔,可使用螺釘將其固定在機(jī)架底部。起到安全防護(hù)和收集草屑的作用。在外殼的一端有延伸的排草口。因?yàn)樾督Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,在兩端有刃口和翼片,當(dāng)旋刀旋轉(zhuǎn)割草作業(yè)時(shí),翼片可將刀殼內(nèi)的空氣排出,這時(shí)刀殼內(nèi)形成負(fù)壓,當(dāng)草長(zhǎng)的較高,割草機(jī)前進(jìn)時(shí),刀殼前部下緣會(huì)把草按倒;當(dāng)草長(zhǎng)得茂盛而發(fā)生倒伏時(shí),刀殼外的空氣刀殼內(nèi)時(shí),可對(duì)倒伏的草起到提升的作用。翼片旋轉(zhuǎn)形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中,經(jīng)排草口排除刀殼,就地灑落。從而避免出現(xiàn)草屑在刀殼內(nèi)堵塞的現(xiàn)象。
4 旋刀式割草機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
本次設(shè)計(jì)的手推旋刀式割草機(jī)的傳動(dòng)部分采用花鍵連接的軸組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作使得輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)花鍵連接的工作軸旋轉(zhuǎn),使得旋刀也一起轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)旋刀的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,將草坪上多余高度的草割斷。
4.1動(dòng)力傳遞方案
動(dòng)力傳動(dòng)方案如圖4-1所示:
圖4-1動(dòng)力傳動(dòng)方案
4.2傳動(dòng)比的計(jì)算
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為3600r/min,用n表示,旋耕刀的轉(zhuǎn)速為 3600 r/min,用表示,則割草機(jī)的傳動(dòng)比。
4.3傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算與工作軸設(shè)計(jì)
割草機(jī)的傳動(dòng)軸和輸出軸之間用花鍵連接,花鍵連接有外花鍵和內(nèi)花鍵組成,花鍵連接具有受力均勻、可承受較大載荷、對(duì)中性好、導(dǎo)向性好等特點(diǎn),花鍵連接的齒數(shù)尺寸、配合等均按標(biāo)準(zhǔn)選取。本設(shè)計(jì)采用定心精度越高,定心的穩(wěn)定性好的矩形花鍵,矩形花鍵的定心方式為小徑定心。
4.3.1載荷計(jì)算
輸入轉(zhuǎn)矩
名義切向力
單位載荷
4.3.2齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算
齒面壓應(yīng)力
取。
齒面許用壓應(yīng)力
。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
4.3.3齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算
齒根彎曲應(yīng)力,取,
。
齒根許用彎曲應(yīng)力
。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
4.3.4齒根剪切強(qiáng)度計(jì)算
。
應(yīng)力集中系數(shù)
剪切應(yīng)力 。
齒根最大剪切應(yīng)力 。
許用剪切應(yīng)力 。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
4.3.5齒面耐磨能力計(jì)算
齒面壓應(yīng)力
齒面磨損許用壓應(yīng)力。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
花鍵副長(zhǎng)期工作無(wú)磨損時(shí)耐磨損能力計(jì)算
齒面壓應(yīng)力
齒面磨損許用壓應(yīng)力(查表5-3-38)。
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
外花鍵的扭轉(zhuǎn)與彎曲強(qiáng)度計(jì)算
彎矩,
彎曲應(yīng)力 。
當(dāng)量應(yīng)力 。
許用壓應(yīng)力
計(jì)算結(jié)果:的強(qiáng)度條件,安全。
5主要部件的強(qiáng)度分析
軸的校核
對(duì)工作軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算
對(duì)工作軸進(jìn)行受力分析,其受力分析圖如下:軸材料選用合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB。,,。
圖5-1工作軸的受力圖
圖5-2工作軸扭矩圖
工作軸所受扭矩 ,
軸的扭轉(zhuǎn)變形角用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角來(lái)表示,階梯軸的扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式為
。
式中:——階梯軸第i段上所受的扭矩,。
——軸的材料的剪切彈性模量,,對(duì)于鋼材,。
——階梯軸第i段幾面的極慣性矩,,對(duì)于圓軸,。
——階梯軸第i段的長(zhǎng)度,。
——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。
工作軸的扭轉(zhuǎn)角為
。
軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為,為軸每米長(zhǎng)的允許扭轉(zhuǎn)角,與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。對(duì)于一般傳動(dòng)軸,可??;對(duì)于精密傳動(dòng)軸,可取;對(duì)于精度要求不高的軸,。在割草機(jī)工作軸的傳動(dòng)中,因?yàn)槭且话銈鲃?dòng),所以取。
計(jì)算結(jié)果:滿足強(qiáng)度條件,安全。
6總結(jié)
(1)本文分析了目前國(guó)內(nèi)外草坪割草機(jī)械的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,研究了普通草坪的物理狀況,為旋刀式割草機(jī)參數(shù)提供依據(jù)。
(2)針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)草坪面積不大卻形狀各異、要求割草靈活方便的問(wèn)題,結(jié)合草坪修剪及方便實(shí)用和農(nóng)藝特點(diǎn),吸收了JUS-420旋刀式剪草機(jī)及其它經(jīng)典機(jī)型的設(shè)計(jì)理念,提出旋刀式割草機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路。
(3)在整機(jī)設(shè)計(jì)中,以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,體積小、成本低、工作可靠、。采用裝配式機(jī)架,汽油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)旋刀工作,發(fā)動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架上方,使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊又可根據(jù)不同工作環(huán)境以及工作要求調(diào)整機(jī)架。行走輪與機(jī)架直接固定,通過(guò)操向桿實(shí)行轉(zhuǎn)向。其他零部件經(jīng)過(guò)計(jì)算校核后,盡可能采用通用件或標(biāo)準(zhǔn)件,體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、操作簡(jiǎn)易、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低廉的設(shè)計(jì)原則。
致 謝
對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成,首先感謝母校塔里木大學(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì),使我學(xué)到了許多新的知識(shí)、知道了知識(shí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。
承蒙范修文老師的耐心指導(dǎo),我順利地完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此深深感謝我的老師給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助,表現(xiàn)了他對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神,同時(shí)也感謝給我?guī)А懂嫹◣缀巍返睦钇嚼蠋?,《機(jī)械設(shè)計(jì)》的張涵老師,《互換性與測(cè)量技術(shù)》的馬少輝老師,《先進(jìn)制造技術(shù)》的張宏老師,沒(méi)有這些課程做基礎(chǔ),是無(wú)法完成畢業(yè)設(shè)計(jì),感謝你們!同時(shí)在Solidwork三維繪圖中,感謝范修文老師提出的寶貴意見。
在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中,還得到了眾多同學(xué)的支持和幫助,在此,我對(duì)這些同學(xué)表示我衷心的感謝和永遠(yuǎn)的祝福!
對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),還有許多美好的設(shè)想由于時(shí)間和自身因素?zé)o法得以實(shí)現(xiàn),這不能不說(shuō)是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過(guò),至少它啟發(fā)了我的的思維,提高了我的動(dòng)手能力,豐富了我為人處世的經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步鞏固了所學(xué)知識(shí),這為我在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程當(dāng)中奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。也為以后在自己的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后,再一次衷心的感謝贈(zèng)與我知識(shí)、給予我?guī)椭乃欣蠋?,你們傳遞的知識(shí)使我受用一生,你們的恩情我會(huì)銘記一生!雖然說(shuō)謝謝二字不足以表達(dá)我的感情,但是仍然對(duì)你們說(shuō)聲“謝謝”,“桃李不言,下子成溪”!
參 考 文 獻(xiàn)
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