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編號(hào)： 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 蘋(píng)果自動(dòng)削皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 1353100427 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱(chēng)： 工程師 題目類(lèi)型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā) ¨應(yīng)用研究 2018年3月30日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）開(kāi)題報(bào)告 1．本課題的目的及研究意義 隨著我國(guó)水果罐頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及世界其他國(guó)家對(duì)水果罐頭越來(lái)越多的需求，我國(guó)水果罐頭出口的發(fā)展面臨著良好的機(jī)遇。我國(guó)果品罐頭產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)和一定的市場(chǎng)份額。盡管高新技術(shù)在我國(guó)果品加工業(yè)得到了逐步應(yīng)用，加工裝備水平也得到了明顯提高，但是由于缺乏有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)與管家制造技術(shù)，造成了我國(guó)果品加工業(yè)總體與加工裝備的最大問(wèn)題就是加工過(guò)程中自動(dòng)化、連續(xù)化程度低，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的掌握、使用、引進(jìn)、消化能力差。以蘋(píng)果罐頭為例：目前蘋(píng)果罐頭加工的主要工序仍要停留在人工操作水平上，機(jī)械化水平極低，這將在很大程度上限制生產(chǎn)效率及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 相比于蘋(píng)果生產(chǎn)，我國(guó)蘋(píng)果加工業(yè)整體能力薄弱，發(fā)展明顯弱勢(shì)，機(jī)械自動(dòng)化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于西方國(guó)家。蘋(píng)果削皮是罐頭加工企業(yè)所必須的工藝流程，目前去皮設(shè)備大多都停留在手動(dòng)去皮程度，靠人工轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、手動(dòng)將蘋(píng)果逐個(gè)插到固定針上或者手工持刀去皮，不僅生產(chǎn)效率低，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且很容易造成工傷事故；因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化蘋(píng)果去皮能有效地解決加工過(guò)程自動(dòng)化及連續(xù)化水平低的問(wèn)題，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和事故率，對(duì)其他果品加工也同樣適用。 2．本課題的國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 在現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)社會(huì)中，生活中已經(jīng)存在了大量的蘋(píng)果削皮機(jī)，但是，在生活中的只是個(gè)人應(yīng)用的蘋(píng)果削皮機(jī)，于工業(yè)上應(yīng)用的大型蘋(píng)果削皮機(jī)微乎其微。而工業(yè)上應(yīng)用于水果罐頭和飲料及飲食等水果加工的機(jī)械還是比較少的，隨著我國(guó)的發(fā)展腳步前進(jìn)，造成了我國(guó)果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前罐頭及水果加工領(lǐng)域存在的最大問(wèn)題就是加工過(guò)程中自動(dòng)化、連續(xù)化程度低，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的消化能力差。去皮設(shè)備都停留在半自動(dòng)程度，靠人工將蘋(píng)果逐個(gè)插到固定針上，不僅生產(chǎn)效率低，而親容易造成工傷事故； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）開(kāi)題報(bào)告 3．本課題的研究?jī)?nèi)容 我設(shè)計(jì)的是蘋(píng)果自動(dòng)削皮機(jī)，蘋(píng)果削皮是罐頭加工企業(yè)所必須的工藝流程，目前去皮設(shè)備大多都停留在手動(dòng)去皮程度，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化蘋(píng)果去皮能有效地解決加工過(guò)程自動(dòng)化及連續(xù)化水平低的問(wèn)題，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和事故率。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有： （1) 根據(jù)技術(shù)參數(shù)要求設(shè)計(jì)蘋(píng)果自動(dòng)削皮機(jī)結(jié)構(gòu)圖； （2) 設(shè)計(jì)詳細(xì)蘋(píng)果自動(dòng)削皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖； （3) 對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度力學(xué)計(jì)算； （4) 機(jī)器工作原理及動(dòng)畫(huà)； （5) 寫(xiě)出符合規(guī)定要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；提交符合規(guī)定要求的譯文和工裝圖等相關(guān)文件。 4．本課題的實(shí)行方案、進(jìn)度及預(yù)期效果 實(shí)行方案： 目前企業(yè)所用比較流行的機(jī)種，其產(chǎn)品有6GY-300型蘋(píng)果削皮、挖核、制瓣機(jī)。該機(jī)主要由箱體、中間座、送進(jìn)機(jī)構(gòu)、走刀機(jī)構(gòu)和夾具、液壓及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。其外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4.1所示。該機(jī)在90年代初期可以說(shuō)是一臺(tái)自動(dòng)化程度較高，加工質(zhì)量較好的設(shè)備，它可以在一條主軸線(xiàn)上完成削皮、挖核和制瓣三道工序。 圖4.1 6GY-300型蘋(píng)果削皮、挖核、制瓣機(jī) 1．油箱2．中問(wèn)座3．箱體4．走刀驅(qū)動(dòng)齒條5．果叉6．走刀機(jī)構(gòu)7．扎釘 8．夾具驅(qū)動(dòng)桿9．夾具組合 10．箱體11．轉(zhuǎn)軸 削皮采用仿形機(jī)構(gòu)，削皮刀的走刀軌跡為一固定的局部圓弧，刀具具有足夠的浮動(dòng)量，用以彌補(bǔ)固定圓弧軌跡與果實(shí)外形的差異，從而保證了對(duì)同一品種的多數(shù)果實(shí)的均勻削皮。制瓣采用固定刀座，當(dāng)削皮結(jié)束后，機(jī)械手夾果離開(kāi)果叉，推向破瓣刀，根據(jù)要求將果實(shí)破為兩瓣或四瓣。 本課題主要研究蘋(píng)果自動(dòng)削皮部分，參考6GY-300型去皮機(jī)，設(shè)計(jì)出用于蘋(píng)果去皮、切瓣、去核的蘋(píng)果去皮機(jī)，并給出各執(zhí)行部件的選型計(jì)算以及關(guān)鍵工作部件的結(jié)構(gòu)分析，具體可有如下幾個(gè)方面： (1)去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計(jì)；包括去皮機(jī)工作方式的選擇，供料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制實(shí)現(xiàn)，主軸、圓盤(pán)的設(shè)計(jì)，主軸腔的設(shè)計(jì)，插果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，削皮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，切塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 (2)主要執(zhí)行元件的選型；包括圓盤(pán)主軸伺服電動(dòng)機(jī)的選擇，插果機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱彈簧的選擇，插果機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件——?dú)飧椎倪x擇。 (3)整機(jī)的仿真及干涉分析；利用Pro／E軟件對(duì)整機(jī)進(jìn)行了虛擬裝配，運(yùn)動(dòng)仿真和干涉分析，并保存動(dòng)畫(huà)，可以更好的了解去皮機(jī)的工作過(guò)程。 進(jìn)度： 1. 查閱、收集相關(guān)資料，研究國(guó)內(nèi)外各種蘋(píng)果自動(dòng)削皮機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合實(shí)際情況，擬定結(jié)構(gòu)方案.（2018年3月15日—2018年3月25日）； 2. 完成開(kāi)題報(bào)告（2018年3月25日—2018年3月30日）； 3. 總體參數(shù)計(jì)算及選擇合適的電機(jī)（2018年4月5日—2018年4月10日）； 4. 關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)與校核（2018年4月10日—2018年4月25日）； 5. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2018年4月25日到2018年5月5日）； 6. 圖紙的繪制（2018年5月5日到2018年5月15日） 7. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯（2018年5月15日到2018年5月25日）。 預(yù)期效果: 能夠?qū)崿F(xiàn)蘋(píng)果自動(dòng)削皮，首次將蘋(píng)果去皮機(jī)推向全自動(dòng)無(wú)人監(jiān)管形式，更好地提高了生產(chǎn)效率避免了工傷事故的發(fā)生，從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力薄弱，技術(shù)落后的現(xiàn)狀。 用Pro/E、和CAD完成零件圖和總裝圖還有機(jī)器工作原理及動(dòng)畫(huà)，達(dá)到基本的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)盡量?jī)?yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少設(shè)計(jì)成本保證工作效率。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）開(kāi)題報(bào)告 5、已查閱參考文獻(xiàn)：（10篇以上中文，至少1篇英文） [1] 白雪寧.全自動(dòng)蘋(píng)果去皮機(jī)的開(kāi)發(fā)與研究[D].2010,29(4):53-57. 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