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XX大學(xué) 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 五自由度自動多功能實驗臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 作者姓名 學(xué)號 所學(xué)專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 1、 研究的意義，同類研究工作國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題（列出主要參考文獻） 本設(shè)計是為了方便學(xué)生對自由度有更清楚的了解，對于機械原理等基礎(chǔ)課程有更深一步的認(rèn)識。本設(shè)計是按照現(xiàn)代機械原理和結(jié)構(gòu)理論，以提高設(shè)計思維能力、動手能力、創(chuàng)新能力為出發(fā)點，設(shè)計的一種自動多功能實驗臺。它具有五個自由度，其中，有兩個轉(zhuǎn)動自由度，三個移動自由度。目前我國高校中新型智能化多功能實驗臺正處于起步階段，還需要借鑒國外的高科技，工業(yè)發(fā)達(dá)的國家已經(jīng)將虛擬儀器技術(shù)廣泛應(yīng)用于電子、機械等各個領(lǐng)域，進行工程技術(shù)工作和科學(xué)研究。可見，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展尤其是計算機技術(shù)的發(fā)展，增加了實驗臺實驗的手段和方法。同時，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是以各學(xué)科的發(fā)展為基礎(chǔ)的，學(xué)科的發(fā)展必然要有實驗的保證。我國經(jīng)濟的快速可持續(xù)發(fā)展，高效的硬件設(shè)施也在不斷完善，實驗臺作為實驗室的主要設(shè)備扮演著關(guān)鍵角色。教育科研和工程機械中常用的實驗臺有液壓實驗臺、機電一體化綜合實驗臺等。液壓傳動在傳動過程中，傳動效率偏低，由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素的影響，不能嚴(yán)格保證定比傳動，而且對溫度較為敏感，不能在高溫下工作。 2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題（根據(jù)任務(wù)要求進一步具體化） 五自由度自動多功能實驗臺的研究目標(biāo)是能夠?qū)崿F(xiàn)空間相對位置的變化，包括X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的位移變化以及X軸方向、Y軸方向的轉(zhuǎn)角變化，設(shè)計出一套安全穩(wěn)定、經(jīng)濟高效、綠色環(huán)保的五自由度自動多功能實驗臺，X軸、Y軸方向的移動自由度依靠齒輪齒條傳動來實現(xiàn)，Z軸方向的移動自由度由螺旋運動獲得，X軸，Y軸方向的轉(zhuǎn)動自由度可以直接靠轉(zhuǎn)動手柄得到。為了便于觀察實驗過程，實驗臺實驗過程和實驗數(shù)據(jù)的可視化是其發(fā)展的一個重要方向。難點是避免各個自由度之間產(chǎn)生運動干涉。 3、 特色與創(chuàng)新之處 五自由度自動多功能實驗臺用于演示空間機構(gòu)的5個自由度。將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定，效率高。由于學(xué)科的交叉滲透性越來越強，實驗臺設(shè)計時充分考慮實驗設(shè)備要為科研服務(wù)的思想，使多功能實驗臺不僅可做專業(yè)實驗又可做相近專業(yè)的實驗，大大滿足了實驗教學(xué)的需求，使實驗臺有了更廣泛的適應(yīng)性。 4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線 了解五自由度自動多功能實驗臺的工作原理和結(jié)構(gòu)，熟悉機械設(shè)計制造理論，為該實驗臺的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 掌握AutoCAD的基本知識，完成五自由度自動多功能實驗臺的主要零部件的設(shè)計及必要的參數(shù)計算。 編寫典型零件的數(shù)控加工程序。 編寫設(shè)計計算說明書。 5、 擬使用的主要設(shè)計、分析軟件及儀器設(shè)備 AutoCAD或Pro/E計算機繪圖軟件 6、參考文獻 [1]鄧克 多功能綜合液壓實驗臺的研制[J] 液壓與傳動 2008 4：57-58 [2]姚春江 陳小虎 毋文峰 多功能液壓實驗臺設(shè)計[J] 液壓與傳動 2009 3:17-18 [3]黎忘懷 旋轉(zhuǎn)透明式電子類多功能實驗臺的設(shè)計與實現(xiàn)[J] 實驗技術(shù)與管理 2009 7:67-68 [4]潘存云主編 機械原理 第二版 長沙：中南大學(xué)出版社 2012.12:26-27 注： 1、開題報告是本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的一個重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求和文獻調(diào)研結(jié)果，在開始撰寫論文之前寫出開題報告。 2、參考文獻按下列格式（A為期刊，B為專著） A：[序號]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點，3人以上作者只寫前3人，后用“等”代替。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點）年份、卷號（期號）：起止頁碼。 B：[序號]、作者、書名、版次、（初版不寫）、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。 3、表中各項可加附頁。 2