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第 41 頁
遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計論文
1400平整機設(shè)計
摘要
現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)工序自動化的迅速發(fā)展，對冷軋帶鋼的數(shù)量和質(zhì)量的要求越來越高。冷軋帶鋼平整是帶鋼生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，這也促使冷軋生產(chǎn)技術(shù)、裝備技術(shù)和控制技術(shù)向更高的方向發(fā)展。而冷軋帶鋼平整作為冷軋精整生產(chǎn)過程中的一個重要工序，對產(chǎn)品質(zhì)量的保證有著十分重要的作用。為了適應(yīng)冷軋生產(chǎn)高速化、連續(xù)化、自動化的發(fā)展需要，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能，每個鋼鐵企業(yè)都引進先進的平整設(shè)備。論本文闡述了1400平整機組的裝機水平及特點，機組的機械設(shè)備組成，著重介紹了機組的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計及其主要零部件的強度校核，為平整機能更好地滿足平整精度要求提供了設(shè)備支持。機組設(shè)備在滿足先進性、實用性的同時，考慮經(jīng)濟性，從研發(fā)制造以及設(shè)備維護角度考慮所需的費用支出，并且從環(huán)保角度考慮其是否適合環(huán)保節(jié)能生產(chǎn)，是否符合相關(guān)規(guī)定。
關(guān)鍵詞：帶鋼；平整機；冷軋
Design for 1400 Temper Rolling Mill
Abstract
As the modem industrial technology and the automation of production processes are developing rapidly，the request to quantity and quality of cold—rolled strip is getting higher and higher．This also contributes to the cold—rolled production technology，equipment and technology and control technology to a higher direction．Cold-rolled strip temper as an important finishing process take an important role in ensuring the quality of products，It is a key to provide users satisfactory products．Its continuity and automation has been widespread concern．In order to adapt to the cold rolling production high speed，continuous，the automated development need，improved the product quality and the performance unceasingly，cold rolling pickled under the normal temperature condition．Temper Can enhance the strip mechanical property，improve the shape of plate，adjust the strip surface roughness and obtain the coil that meeting the requirements．
Key words:strip steel;temper Rolling Mill;cold rolling
目錄
1 緒論 1
1.1選題背景及目的 1
1.1.1選題背景 1
1.1.2選題的目的與意義 1
1.2國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 2
1.2.1國內(nèi)研究成果 2
1.2.2國外研究成果 3
1.3.課題的研究內(nèi)容及方法 3
1.3.1課題的研究內(nèi)容 3
1.3.2課題的研究方法 4
2 平整機總體方案的確定 5
2.1機座形式 5
2.2主傳動機構(gòu) 5
2.3壓下機構(gòu) 7
2.4工作輥輥系 8
2.4.1工作輥選擇 8
2.4.2工作輥軸承選擇 8
2.5支承輥輥系 9
2.5.1支承輥選擇 9
3 力能參數(shù)計算 11
3.1選取軋輥的參數(shù)規(guī)格 11
3.2軋制力計算 11
3.2.1力能參數(shù) 11
3.2.2對工作輥受力分析 14
3.3.1計算電機功率 15
3.3.2電機選擇 16
3.4電機校核 16
3.4.1主電機上的力矩 16
3.4.2電機過載校核 16
4 主要零件的設(shè)計及校核 18
4.1軋輥的設(shè)計校核 18
4.1.1工作輥軸頭校核 18
4.1.2對支承輥進行彎曲校核 19
4.1.4對工作輥與支承輥接觸面進行接觸應(yīng)力校核 21
4.2 軋輥軸承的選用與壽命計算 23
4.2.1軸承的選擇 23
4.2.2軸承的壽命計算 23
4.3機架設(shè)計校核 25
4.3.1機架的結(jié)構(gòu)尺寸 25
4.3.2機架強度計算 28
4.4萬向接軸校核 31
5 潤滑方式的選擇 31
5.1干油及稀油潤滑 32
5.2油氣潤滑 33
6 經(jīng)濟可行性分析 35
6.1設(shè)備完好率與利用率 35
6.2預(yù)備役齡 35
6.3設(shè)備經(jīng)濟壽命的確定 37
6.4機械購置成本 38
結(jié) 論 39
致 謝 40
參考文獻 41
1 緒論
1.1選題背景及目的
1.1.1選題背景
冷軋帶鋼生產(chǎn)的發(fā)展，不僅取決于軋鋼主要設(shè)備(軋鋼機)工作速度的提高和軋制周期的縮短，也在很大程度上取決于軋鋼輔助設(shè)備的不斷改善和改進。軋鋼輔助設(shè)備在現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)中起著很重要的作用。其機械化和自動化程度以及生產(chǎn)能力的高低，直接影響著軋鋼生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展和生產(chǎn)率的提高。
由于冷軋后的帶鋼產(chǎn)生加工硬化, 無法滿足當(dāng)今高質(zhì)量汽車及家電外殼美觀設(shè)計的要求，故必須對帶鋼進行退火，平整方能滿足要求，因此開發(fā)設(shè)計冷軋帶鋼平整機組是非常必要的, 它作為冷軋機組的后續(xù)處理作業(yè)線, 可以極大地提高產(chǎn)品的附加值, 該機組在鋼鐵行業(yè)中占有非常重要的地位 。
經(jīng)過再結(jié)晶退火的冷軋帶鋼需要進行平整，以獲得交貨狀態(tài)需要的各種性能。從壓下變形看，平整的實質(zhì)是一種小壓下率（0.5%～4% ）的二次冷軋變形。平整作為冷軋帶鋼生產(chǎn)的重要工序，主要目的是：消除退火帶鋼的屈服平臺，防止在沖壓加工時產(chǎn)生滑移線，調(diào)制好帶鋼的力學(xué)性能；改善帶鋼的平直度，得到較為平坦的帶鋼；通過對平整機工作輥表面的毛化處理，使帶鋼表面呈現(xiàn)不同粗糙度的表面結(jié)構(gòu)，以得到鏡面鋼板或深沖用途的鋼板。目前作為冷軋帶鋼先進生產(chǎn)工藝的連續(xù)退火機組，其實質(zhì)就是把傳統(tǒng)的退火工藝和平整處理工藝結(jié)合在一起的連續(xù)式生產(chǎn)工藝。選擇合理的平整機機組與連退爐相結(jié)合，是連續(xù)退火機組高效率、高質(zhì)量、 低成本、低消耗生產(chǎn)的關(guān)鍵。
1.1.2選題的目的與意義
在冷軋帶鋼的生產(chǎn)過程中，平整是十分重要而且必不可少的工藝環(huán)節(jié)之一，對于保證帶的鋼質(zhì)量有著非常重要的作用。
1、 經(jīng)過再結(jié)晶退火的帶鋼，其拉伸曲線上的屈服平臺是可以直接影響再加工工序和加工質(zhì)量的重要因素。如果在平整機上對帶鋼施加很微小的變形，便可消除這一現(xiàn)象。其效果可保持2－6個月，甚至在更長的時間內(nèi)也不會再次出現(xiàn)。
2、通過平整機組上的彎輥裝置、軋輥壓下的單側(cè)調(diào)整和軋輥凸度的設(shè)置，經(jīng)過平整就可減輕或消除原料的板形不良現(xiàn)象，為后續(xù)加工的工序創(chuàng)造出良好的條件。
3、通過使用毛化處理的工作輥，可在帶鋼表面生成各種符合再加工工序要求的表面粗糙度。
4、通過適當(dāng)控制延伸率，可對帶鋼機械性能起到有限的調(diào)控作用。
5、通過平整這道工序可減輕或消除連軋機由于軋輥原因造成的輕微輥印。還可以通過調(diào)整張力或速度的方式來消除或減輕原料粘結(jié)對表面質(zhì)量產(chǎn)生的影響。
圖1.1 帶鋼平整前后的應(yīng)力應(yīng)變曲線
1.2國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果
1.2.1國內(nèi)研究成果
從國內(nèi)看，國內(nèi)平整機廠家中一重，二重是很好的生產(chǎn)商。中國第一重型機械集團公司為鞍山股份公司設(shè)計制造的國內(nèi)首臺冷軋機—1780平整機在中國一重的重型裝備制造廠裝配現(xiàn)場實現(xiàn)全面告捷，這填補了國內(nèi)成套冷軋機制造長久以來的空白。該平整機每分鐘的運轉(zhuǎn)速度可達到1450轉(zhuǎn)，好比“印鈔機”一般，所以對設(shè)備制造的精度和質(zhì)量的要求都很高。而這套設(shè)備在生產(chǎn)中也完全滿足了生產(chǎn)要求，為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。中國二重在平整機領(lǐng)域也取得很好的成績，印度JSL公司的1750mm不銹鋼平整機組總包合同“花落”第二重型。該合同的成功簽訂，標(biāo)志著中國二重在不銹鋼冷軋帶鋼的平整領(lǐng)域取得了重大突破，產(chǎn)品以及技術(shù)得到國外用戶的認(rèn)可。這是二重自主設(shè)計研發(fā)的第一條不銹鋼冷軋帶鋼平整機組，總制造周期為11個月。由二重負(fù)責(zé)機械及流體設(shè)備的設(shè)計研發(fā)與供貨，由寶鋼工程技術(shù)集團有限公司負(fù)責(zé)這條機組生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計供貨。
近幾年我國的幾大鋼鐵公司接連引進數(shù)條冷軋帶鋼生產(chǎn)線， 對高質(zhì)量的冷軋產(chǎn)品來說， 光亮平整與張力平整是必要的工序，因此，適合各公司產(chǎn)品的各種型式的平整機得到了廣泛應(yīng)用, 寶鋼1420冷軋生產(chǎn)線在連續(xù)退火機組的出口段串列式地設(shè)置了兩架六輥HC 平整機，寶鋼三期工程1550冷連軋機組從日本引進了一套 1550CAL VC輥平整機，攀鋼冷軋廠平整過程采用的是單機架四輥平整機。八鋼冷軋近來從韓國引進原產(chǎn)于日本的二手設(shè)備，是單機架四輥平整機，這套設(shè)備電氣自動化控制系統(tǒng)部分是由意大利DANIELI公司依據(jù)現(xiàn)有設(shè)備配套提供。其產(chǎn)品定位主要是建筑類和輕工類普通平整鋼卷,到目前為止已經(jīng)開發(fā)出了DC系列的汽車板。
1.2.2國外研究成果
從國際上看，日本三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries）、奧地利西門子-奧鋼聯(lián)（SIEMENS-VAI）、德國西馬克（SMS）、意大利達涅利（DANIELI）等企業(yè)無疑是冶金設(shè)備中的佼佼者。
窗體頂端
奧地利奧鋼聯(lián)在平整技術(shù)領(lǐng)域取得了新的進展，采用Smatrcrown平直度控制系統(tǒng)的2機架輕摩擦平整機無需帶鋼潤滑即可達到要求的平直度、伸長率以及表面粗糙度綜合性能。不同的機架可分別為帶鋼施加伸長率和表面粗糙度，模型優(yōu)化機架的設(shè)定。
德國西馬克公司的1780平整機組，是單機架四輥平整機，機架前方裝配有一對大直徑的張力輥，機架后則是一個導(dǎo)向輥。電氣和傳動供貨商為ABB公司，電氣裝備采用了ABB公司基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)，其中恒延伸率控制系統(tǒng)是國際上最先進和成熟的技術(shù)之一。
日本三菱公司是設(shè)計制造冷軋鋼帶平整機的主要廠家之一,其產(chǎn)品型式有單機架的,也有兩機架的;在單機架平整機既中有二輥式的,也有四輥式的,三菱公司的平整機采用了AGC系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前在全世界處于領(lǐng)先水平。此外，同為日本重工企業(yè)的住友重工在平整機設(shè)計制造領(lǐng)域有著豐富經(jīng)驗及成果。
1.3.課題的研究內(nèi)容及方法
1.3.1課題的研究內(nèi)容
主要設(shè)計研究機座形式、主傳動機構(gòu)組成和作用、壓下機構(gòu)組成和作用、軋輥的結(jié)構(gòu)特點及軸承形式等。主傳動機構(gòu)包括主電機、接軸及接軸托架，經(jīng)過對比確定需要哪種形式的設(shè)備。壓下機構(gòu)形式有手動，電動，液壓壓下，比較并選擇出適合的壓下形式。確定平整機參數(shù)，包括輥身長度、輥徑等。
平整機主傳動系統(tǒng)力能參數(shù)的計算包括軋制力、軋制力矩和主電機功率的計算，根據(jù)軋機的工作特點選擇電機并進行校核。
主要零件設(shè)計并進行強度校核，其中包括機架、軋輥、接軸、軸承等。
潤滑方式的選擇，對于大型機械而言，潤滑十分重要，本課題在設(shè)計平整機之后要確定平整機潤滑方式。
進行經(jīng)濟可行性分析，綜合考慮該平整機在設(shè)計制造以及維護過程中所需要的各項費用，分析其是否適合，如果不適合，需要做出適當(dāng)修改。
最后計算機繪圖，將設(shè)計結(jié)果畫出來，包括零件圖以及總裝配圖。
1.3.2課題的研究方法
重點進行平整機的主傳動設(shè)計，首先根據(jù)有關(guān)資料確定總體設(shè)計方案，綜合考慮生產(chǎn)要求與設(shè)計可行性，然后依照給定的設(shè)計參數(shù)，參考軋機設(shè)計理論進行平整機力能參數(shù)的計算并選擇電機容量以及所需的各部件種類型號。對平整機壓下裝置進行設(shè)計，確定何種壓下形式。確定軋輥技術(shù)參數(shù)并且選擇適當(dāng)?shù)妮S承。然后按照機械設(shè)計理論對主要零件進行強度校核。
2 平整機總體方案的確定
2.1機座形式
帶鋼平整機主要有雙機架四輥平整機，單機架四輥平整機和單機架二輥平整機幾種形式。
四輥雙機架平整機主要用來對鍍錫板和薄帶鋼進行平整并兼用于二次冷軋，其缺點是：1)機架間的延伸和平整速度不易調(diào)整，生產(chǎn)操作較難掌握；
2)設(shè)備投資較大。單機架二輥可逆式平整機主要用于不銹鋼帶的平整。其缺點是難實現(xiàn)張力控制，對平整質(zhì)量有影響。單機架四輥平整機是國內(nèi)普遍應(yīng)用的平整機。其平整品種范圍廣，平整張力、延伸率和速度等容易控制，能很好地滿足平整質(zhì)量要求。
通過對以上幾種形式平整機的比較，我們選擇單機架四輥平整機作為平整機組的核心設(shè)備。
1.機架裝配 2. 工作輥輥系 3.支承輥輥系 4.液壓壓下裝置
5.斜楔調(diào)整裝置 6.軋輥平衡及彎輥裝置 7.平整機底板
圖2.1 1400平整機機架
2.2主傳動機構(gòu)
平整機主傳動包括主電機、接軸及接軸托架，主電機通過接軸與平整機下工作輥連接。主電機通過接軸直接傳動軋輥，減少了傳動系統(tǒng)的飛輪力矩和損耗，縮短了啟動和制動時間，提高了生產(chǎn)率。
平整機的工作制度為帶張力的工作制度，采用這種工作制度，軋件不僅承受軋輥所施加的軋制力，而且承受卷曲機和開卷機所施加的前、后張力，處于易塑性變形的良好應(yīng)力狀態(tài)，使平整條件大大改善，易于平整出平直的帶材。
關(guān)于平整機電機選擇，主要考慮選用直流還是交流，低速還是高速。和交流電機相比，直流電機具有以下優(yōu)勢：
1、 傳動比分級精細，選擇范圍廣，轉(zhuǎn)速型譜寬，范圍i=2-28800。
2、直流減速電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強。
3、能耗低，性能優(yōu)越。
4、通用性強，是用維護方便，維護成本低，特別是生產(chǎn)線，只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
1. 電機 2. 聯(lián)軸器 3. 接軸托架 4. 萬向接軸 5. 工作輥 6. 軸承
圖2.2 1400平整機傳動簡圖
在電機轉(zhuǎn)速上，主要有高速電機和低速電機兩種，與高速電機相比低速電機具有以下優(yōu)勢：
1、 體積小、重量輕，無需再配減速裝置，可以大大節(jié)省空間，與各類機械設(shè)備配套更方便，有效減輕整體設(shè)備重量。
2、輸出扭矩大，功率損失小，輸出扭矩遠大于普通電機輸出扭矩。
3、超載能力強、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、傳動精度高。
4、效率高，節(jié)省能源。
5、降低成本、提高經(jīng)濟效益。
根據(jù)以上分析，從價格，環(huán)保，性能等方面考慮，1400平整機選取直流低速電機。
接軸托架安裝于平整機機架上，夾緊部分在液壓缸帶動下夾緊或松開。換輥操作中，工作輥被拉出后，由接軸托架鎖住萬向接軸。平整機正常軋制中，鎖緊液壓缸處于縮回位置，不允許動作。
2.3壓下機構(gòu)
板帶軋機的軋輥壓下裝置按傳動形式主要有手動、電動和液壓幾種。手動壓下裝置只在某些小軋機上使用。在大型板帶軋機上，廣泛使用電動和液壓壓下裝置。
電動壓下裝置適用于板坯軋機、中厚板軋機等要求輥縫調(diào)整范圍大，壓下速度快的情況，或是帶材冷軋機、平整機等調(diào)整精度高，壓下速度低的設(shè)備。電動壓下裝置主要由壓下螺絲和螺母及其傳動機構(gòu)等組成。
采用電動壓下裝置當(dāng)作用在壓下螺絲上的力超過某一調(diào)定數(shù)值時，壓下電動機將停止工作，此時壓下螺絲將在軋制力作用下楔緊，用壓下電機已不能把它松開，這就造成了卡鋼事故或軋輥壓靠事故。為處理這種事故，電動壓下裝置還需設(shè)置壓下螺絲回松裝置。
電動壓下裝置機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其最大的缺點之一是運動部分的慣性大．因而在輥縫調(diào)整過程中反應(yīng)慢．精度低。對現(xiàn)代化的高速度、高精度軋制已不適應(yīng)。提高壓下裝置的響應(yīng)速度的主要途徑是減少其慣性，而用液壓控制可以收到這樣的效果。液壓壓下裝置大大提高了平整機軋輥輥縫的調(diào)節(jié)速度和精度，促使了軋制速度的大幅度提高和軋材質(zhì)量的明顯改善。液壓壓下裝置的采用，是軋機發(fā)展史上的一個重要“飛躍”。液壓壓下的主要特點是：
1)快速響應(yīng)性好，調(diào)整精度高，液壓壓下裝置有很高的輥縫調(diào)整速度和加速度，尤其是有很大的加速度潛在能力。動態(tài)特性的大幅度提高，使得產(chǎn)品的精度提高，質(zhì)量更有保證，縮短了加速減速階段帶鋼頭尾的超差長度，節(jié)約了金屬及能源，提高了產(chǎn)品的合格率；
2)過載保護簡單、可靠。液壓系統(tǒng)可以有效地防止軋機過負(fù)荷，保護軋輥和軸承免遭損失。當(dāng)事故停車時，可迅速排出液壓缸的壓力油，加大輥縫，避免軋輥被刮傷；
3)采用液壓壓下可以根據(jù)需要改變平整機的當(dāng)量剛度，實現(xiàn)對平整機從“恒輥縫”到“恒壓力”的控制，以適應(yīng)各種平整及操作情況；
4)液壓壓下裝置采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，簡化了機械結(jié)構(gòu)；
5)較機械傳動效率高；
6)便于快速換輥，提高平整機作業(yè)率。
綜合以上分析，1400平整機選用液壓壓下裝置。
圖2.3 液壓壓下圖
2.4工作輥輥系
2.4.1工作輥選擇
1400平整機工作輥系由上下兩個工作輥，工作輥軸承等組成，工作輥是直接承受帶鋼變形的工具，在軋制時要承受軋制力和軋制扭矩，軋輥質(zhì)量的好壞對板帶材質(zhì)量、平整機生產(chǎn)率和作業(yè)率的影響很大，因此對工作輥的強度、硬度、韌性、耐磨性和表面粗糙度等都有很高的要求。
盡管冷軋工作輥的硬度要求很高，但卻不使用鑄鐵軋輥，這是因為當(dāng)輥徑確定以后，可能軋出的軋件最小厚度值和彈性模數(shù)E值成反比。即軋輥材料的彈性模數(shù)愈大，可能軋出的軋件厚度愈小。鑄鐵的E值只是鋼的一半，為此，在冷軋帶鋼時，使用鑄鐵軋輥
是不利的。
根據(jù)上面分析，1400平整機工作輥材料選用特殊合金鍛鋼9Cr2W。
2.4.2工作輥軸承選擇
軋輥軸承是輥系中非常重要的部件，和一般用途的軸承相比，軋輥軸承有以下特點：
1)工作負(fù)荷大。由于軋輥的輥身直徑應(yīng)保證強度，而軸承座外形尺寸不應(yīng)大于輥身最小直徑，輥頸長度又較短，所以輥頸上所承受的單位載荷大。通常軋輥軸承所承受的單位壓力，比一般用途的軸承高2～4倍。
2)運轉(zhuǎn)速度快。
3)工作環(huán)境惡劣。
滾動軸承具有摩擦系數(shù)小，精度高，運轉(zhuǎn)安全，維護簡單，產(chǎn)品易于系列化，能成批生產(chǎn)等優(yōu)點。
雙列向心球面輥子軸承既可承受徑向負(fù)荷，也可承受軸向負(fù)荷，多用于小型帶材冷軋機支撐輥以及小型線材軋機軋輥。
四列圓錐滾子軸承可承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷?？捎糜谒妮佨垯C或平整機的工作輥。
四列圓柱滾子軸承摩擦損混耗少，軸承徑向尺寸較小。當(dāng)采用這類軸承時，能加大軋輥輥徑尺寸。軸承承載能力高，能適應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速高。但它不能承受軸向負(fù)荷，必須增設(shè)單獨的止推軸承，這使軸承部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜了。而1400平整機的工作輥軸承座需安裝平衡和彎輥裝置，不適合采用此類軸承。
基于對以上軋輥軸承特點的分析，1400平整機工作輥軸承選用了四列圓錐輥子軸承，這種軸承剛性大，摩擦系數(shù)小，能較好地滿足耐壓、耐沖擊、防水和防塵等工作環(huán)境的要求。
根據(jù)上述分析，設(shè)計出工作輥輥系，
圖2.4 工作輥輥系
2.5支承輥輥系
2.5.1支承輥選擇
支承輥為工作輥提供剛性支承，防止工作輥在軋制力作用下發(fā)生撓曲變形，故要求支承輥具有足夠的剛性。多以1400平整機支承輥選用材料為9Cr2Mo的合金鍛鋼。
通過上述對軋輥軸承的分析，支撐輥軸承我們同樣選用了四列圓錐滾子軸承。此類軸承屬軋鋼機專用軸承，其徑向尺寸小，承載能力大，允許轉(zhuǎn)速高，抗沖擊性能好，非常適合平整機使用。
根據(jù)上述分析，設(shè)計出支承輥輥系
圖2.5 支承輥輥系
窗體底端
3 力能參數(shù)計算
3.1選取軋輥的參數(shù)規(guī)格
1）選取軋輥輥身長度L
式中根據(jù)選取
則
2）確定軋輥直徑D
因為平整機類似于冷軋板帶軋機，由文獻[1,表3-3]得
則
則
有因為所以選取
3).輥頸直徑
工作輥
支承輥
3.2軋制力計算
3.2.1力能參數(shù)
1400平整機用于冷軋帶鋼的平整，力能參數(shù)可以根據(jù)斯通公式計算得出。
表3.1 1400平整機數(shù)據(jù)
類型
1400平整機
工作輥尺寸
Φ500×1400mm
支承輥尺寸
Φ1300×1400mm
進料厚度（Ｈ０）
1.0mm
變形程度（ｅ）
9%
板帶寬度（Ｂ）
530mm
鋼板材料
08F
軋制前張應(yīng)力
軋制后張應(yīng)力
軋制速度（ｖ）
3.5m/s
1)初始壓下量：
出料厚度：
2)材料變形阻力：
式中：—材料變形阻力
、—軋制前后材料變形阻力由文獻[1,圖2-12a]查出，
，
3) 求軋制壓力：
考慮加工硬化時： ；
。
即
m—軋輥彈性壓扁接觸弧加長對單位壓力的影響系數(shù)，
4)求系數(shù)：
—軋件與軋輥間的摩擦系數(shù)，根據(jù)變形程度9%，本設(shè)計為濕潤滑取μ=0.05.
—接觸弧水平投影長度
R—軋輥半徑
—壓下量
—鋼板軋制前后平均厚度
5）求系數(shù)：
6）求系數(shù)：
X—經(jīng)過查文獻[1,圖2-25]，
由Z=0.0616，Y=0.0626得X=0.30
則
3.2.2對工作輥受力分析
1） 畫出力的示意圖如下：
圖3.1 力的示意圖
2）由平衡條件可以得出φ，γ的大小為：
、：軋前后張力大小，
則，
m—滾動摩擦力臂，m=0.2mm
—摩圓半徑,，其中d=260mm,
則
—支承輥半徑,
則，
3）
3.3電機功率選擇
3.3.1計算電機功率
式中
則
3.3.2電機選擇
根據(jù)以上計算結(jié)果，查閱文獻[3,表5-9]，選擇：
電機型號：Z4-450-31
額定功率：200Kw
額定轉(zhuǎn)速：180r/min。
3.4電機校核
3.4.1主電機上的力矩
因為軋件較長，所以忽略不計。
3.4.2電機過載校核
由文獻[1，P73]頁查得：
——電機過載系數(shù)，可逆運轉(zhuǎn)電機K=2.5～3.0,取
由前文可知：
所以電機合格。
4 主要零件的設(shè)計及校核
4.1軋輥的設(shè)計校核
4.1.1工作輥軸頭校核
工作輥軸頭簡圖如下圖所示：
圖4.1 工作輥輥頭
軸頭截面可近似看成矩形，邊緣各點的切應(yīng)力與邊界相切、并順著某個流向。四個角點上切應(yīng)力等于零。最大切應(yīng)力在矩形長邊的中點上。查文獻[2，P92]可得：
是與截面邊長比值有關(guān)的因數(shù)。
查[2，表3.2]可得：
所以：
由于在計算軋輥強度時未考慮疲勞因素，故軋輥的安全系數(shù)一般取n=5.
對于合金鍛鋼軋輥，強度極限，
許用應(yīng)力：
故工作輥軸頭合格。
4.1.2對支承輥進行彎曲校核
支承輥如下圖所示
圖4.2 支承輥
支承輥的抗彎截面系數(shù)比工作輥大得多，即支承輥有很大剛性。因此，軋制時的彎曲力絕大部分由支承輥承擔(dān)。在計算支承輥時，通常按承受全部軋制力的情況考慮。由于四輥軋機一般是工作輥傳動，因此，對支承輥只需計算輥身中部和輥頸斷面的彎曲應(yīng)力。
圖4.3 危險斷面及彎矩最大位置
根據(jù)平整機參考圖紙，可以確定需要校核的各個危險斷面的參數(shù)尺寸，如下所示：
其中
對彎矩最大處進行校核
因為支承輥的材料為9Cr2Ｍo根據(jù)文獻[1，P88]選取支承輥的強度極限
查[1，P87]，選取安全系數(shù)n=5，則有許用應(yīng)力：
。
在軋制過程中，軋輥輥面因工作磨損，需不止一次地重車或重磨。軋輥從開始使用直到報廢，其全部重車量與軋輥名義直徑的百分比稱為重車率。
查文獻[1，表3-4]，取重車率 8%
則
故合格。
對危險截面1進行校核
故合格。
對危險截面2進行校核
故合格。
4.1.4對工作輥與支承輥接觸面進行接觸應(yīng)力校核
四輥軋機支承輥和工作輥之間承載時有很大的接觸應(yīng)力，在軋輥設(shè)計時應(yīng)進行校核計算。
圖4.5 工作輥與支承輥相接觸情況
所選支承輥與工作輥材料均為合金鍛鋼，查文獻[1，表3-7]得該材料HS=60，查閱文獻[1，P86]得軋輥許用接觸應(yīng)力：
由文獻[1，P89]查得公式
其中
所以
由文獻[1，P89]可知：
最大切應(yīng)力：
最大反復(fù)切應(yīng)力：
則
<
所以工作輥與支承輥接觸面接觸應(yīng)力合格。
4.2 軋輥軸承的選用與壽命計算
4.2.1軸承的選擇
四列圓錐滾子軸承由于部件較少，簡化了安裝；四列滾子的載荷分布得到改善，從而減少磨損，并延長使用壽命；由于降低了內(nèi)圈寬度公差，簡化了在軋輥軸頸上的軸向定位；尺寸同帶中間圈的傳統(tǒng)四列圓錐滾子軸承相同：既可以承受徑向力，又可以承受軸向力。所以本設(shè)計支承輥與工作輥都選用圓錐滾子軸承。
由于工作輥輥頸處所受的彎曲力很小，彎矩主要作用于支承輥上，所以應(yīng)校核支承輥上的軸承的壽命，其它軋輥上的軸承不進行校核。軋輥軸承計算主要是計算軸承壽命，計算軸承壽命要求符合軸承的實際壽命，必須準(zhǔn)確的確定動負(fù)荷、當(dāng)量動負(fù)荷與軸承壽命之間關(guān)系。
4.2.2軸承的壽命計算
1400平整機對支承輥軸承損耗比較大，故只對支承輥軸承進行校核，即對四列圓錐滾子軸承進行校核。
圖4.6 四列圓錐滾子軸承圖
查文獻[1,P100]：
式中 — 以小時計的軸承額定壽命，;
— 軸承的轉(zhuǎn)速，；
— 額定動負(fù)荷，；
— 壽命指數(shù)，對于滾子軸承；
— 當(dāng)量動負(fù)荷，。
式中 — 徑向系數(shù)，根據(jù)之比值，由軸承樣本查得；
— 軸向系數(shù)，由軸承樣本查得；
— 軸承徑向負(fù)荷，；
— 軸承軸向負(fù)荷，；一般帶材軋機：；
取
— 溫度系數(shù)，軋輥軸承一般只能在100溫度以下工作，故而，??；
— 負(fù)荷系數(shù)，熱軋板材軋機，，本設(shè)計取。
查文獻[3,表7-5-28]知：
計算系數(shù)： ，，，，，
同時由文獻[4，P120]查知：
當(dāng)時，；
當(dāng)時， 。
軸承的徑向載荷：；
軸承的軸向載荷：。
計算當(dāng)量動載荷：
將數(shù)據(jù)帶入公式4-3得：
因此由計算可知：支承輥軸承應(yīng)21361h換一次，以保證軋制連續(xù)進行。
4.3機架設(shè)計校核
4.3.1機架的結(jié)構(gòu)尺寸
窗口尺寸包括機架窗口寬度（B）和機架窗口高度（H），四輥軋機機架窗口寬度一般為支承輥直徑的1.15~1.30倍：
對于四輥軋機機架窗口高度：
?。?
根據(jù)平整機參考圖紙可以畫出機架圖：
圖4-.7 機架圖
窗口尺寸：
立柱斷面：
圖4-8 立柱斷面圖
查閱文獻[1，表5-1,]：
機架立柱斷面面積與軋輥輥頸直徑平方比值
?。?
橫梁斷面：
圖4.9 橫梁斷面圖
4.3.2機架強度計算
機架的強度按垂直軋制力P計算，水平力與垂直力相比很小，可以忽略。機架的強度一般是基于以下的基本假設(shè)：認(rèn)為機架是一個對稱與垂直中心線的靜不定剛架，這樣就可以采用材料力學(xué)中計算靜不定剛架的方法來計算。
設(shè)橫梁和立柱之間用圓角半徑過渡：
圖4.10矩形框架應(yīng)力圖
查閱文獻[4，P143]立柱彎曲力矩：
式中：
——作用在一片機架上的軋制壓力，
、——橫梁和立柱的長度
、——橫梁、立柱的斷面慣性矩
令，則長方形機架立柱的彎曲力矩為：
帶入數(shù)據(jù)：
查閱文獻[4，P143]：
橫梁中部的彎曲力矩：
帶入數(shù)據(jù)：
查閱文獻[4，P143]：
橫梁中部的應(yīng)力：
立柱內(nèi)表面的應(yīng)力：
橫梁中部斷面系數(shù):
立柱內(nèi)表面斷面系數(shù)：
代入數(shù)據(jù)有：
軋鋼機機架一般采用含碳量為0.25%~0.35%的ZG-270~500，其強度極限，延伸率，ZG-270~500是大型鑄鋼件生產(chǎn)中最常用的碳素鋼，具有較好的鑄造性和焊接性，但易產(chǎn)生較大的鑄造應(yīng)力引起熱裂，廣泛應(yīng)用于軋鋼、鍛件、礦山等設(shè)備，如軋鋼機架等，由于機架是軋機中最貴重和最重要的零件，必須有較大的強度儲備，一般機架的安全系數(shù)為：
許用應(yīng)力一般采用以下數(shù)值：
對于橫梁：
對于立柱：
即：
機架滿足強度要求。
4.4萬向接軸校核
根據(jù)實際布局需要，兩個滑塊式萬向接軸都選用直徑305mm，長度選擇8228mm和5406mm。
4-10 滑塊式萬向接軸
萬向接軸連接電機與工作輥，工作時受到電機的扭轉(zhuǎn)力，故只需對其進行扭轉(zhuǎn)應(yīng)力校核。
由上可知：
則有
又因為工作輥的材料為42Cr2Mo根據(jù)軋鋼機械選取工作輥的強度極限
選取安全系數(shù)n=5，
則有許用應(yīng)力
又因為
則
所以萬向接軸合格。
5 潤滑方式的選擇
5.1干油及稀油潤滑
稀油潤滑和干油潤滑顧名思義，采用稀油的潤滑就叫稀油潤滑，采用干油的潤滑就叫干油潤滑。
潤滑劑的選擇應(yīng)綜合考慮摩擦接觸面的工作條件、環(huán)境、摩擦面加工情況及摩擦面之間的間隙，以及潤滑方式與裝置特點等因素。選用的一般原則是：
1.高速、輕載荷、工作平穩(wěn)選用低粘度潤滑油、針入度較大(稠度低)的潤滑脂。反之，低速、重載荷、有沖擊載荷，或作往復(fù)與間歇運動的選用高粘度潤滑油、針人度較小(稠度較高)的潤滑脂。在邊界潤滑的重負(fù)荷運動副上，宜選用極壓型潤滑油。
2.工作及環(huán)境溫度低宜選用粘度較小的潤滑油、針入度較大的潤滑脂。反之，溫度高則應(yīng)采用粘度較大、針人度小及滴點較高的潤滑脂。夏季用油的粘度一般比冬季用油的粘度高一些。在高溫條件下的潤滑應(yīng)考慮潤滑油的閃點、潤滑脂的滴點，在很低溫度條件下的潤滑應(yīng)考慮潤滑油的凝固點。溫度范圍變化大的，可采用增粘劑以改善潤滑油的粘溫性。
3.潮濕條件應(yīng)選抗乳化性較強和油性、防銹性好的潤滑劑，不能選用無抗水能力的鈉基脂。
4.摩擦面之間的間隙愈小，潤滑油的粘度應(yīng)愈低。一般新零件跑合期應(yīng)比正常使用期的潤滑油粘度低一些。
5.摩擦面加工粗糙，要求使用的潤滑油粘度大、潤滑脂的針人度小。反之，表面光潔度高使用的潤滑油粘度小、潤滑脂針入度大。
6.采用循環(huán)潤滑系統(tǒng)、油繩或油墊潤滑裝置的潤滑，應(yīng)采用粘度較小的潤滑油。循環(huán)系統(tǒng)、油環(huán)、油勺、飛濺潤滑采用的潤滑油應(yīng)具有抗氧化安定52一SI(’AN CEMEN F性。
7.集中潤滑系統(tǒng)中采用的潤滑脂針人度宜大些，以便輸送。人工間歇加油應(yīng)采用粘度大一些的潤滑油，以免流失太快。
干油潤滑在使用過程中主要存在以下缺陷：1）流動性差，內(nèi)摩擦阻力大，所需工作壓力高，無法形成動壓油膜；2）潤滑脂難以有效迅速擴散到整個潤滑面；3）受污染后難以凈化。
5.2油氣潤滑
油氣潤滑，在學(xué)術(shù)界被稱為“氣液兩相流體冷卻潤滑技術(shù)”，是一種新型的潤滑技術(shù)，它與傳統(tǒng)的單相流體潤滑技術(shù)相比具有無可比擬的優(yōu)越性。它成功地解決了干油潤滑和油霧潤滑所無法克服的難題，是潤滑技術(shù)中的一朵正在綻放的瑰麗奇葩。它適應(yīng)了機械工業(yè)設(shè)備的最新發(fā)展的需要，尤其適用于高溫、重載、高速、極低速以及有冷卻水和臟物侵入潤滑點的工況條件惡劣的場合。由于它能解決傳統(tǒng)的單相流體潤滑技術(shù)無法解決的難題，并有非常明顯的使用效果，大大延長了摩擦副的使用壽命，改善了現(xiàn)場的環(huán)境，因此正在得到越來越廣泛的應(yīng)用，尤其是在冶金工業(yè)領(lǐng)域。
圖5.1 軸承油氣潤滑技術(shù)圖
技術(shù)先進典型的“氣液兩相流體冷卻潤滑技術(shù)”形成的氣液“兩相膜”承載能力大大提高由于潤滑膜厚度的增加，使?jié)櫥ば纬陕侍岣?，具有?yōu)良的潤滑減磨作用。實現(xiàn)以均等的時間分配潤滑油的方式，潤滑油可以連續(xù)輸送。油氣分配器的油氣進口處的空氣速度高，這是油氣潤滑效果是否明顯的關(guān)鍵。因潤滑劑消耗量極其微小，不會產(chǎn)生多余的熱量。潤滑油可以實現(xiàn)按需分配，油氣分配均勻并可實現(xiàn)按比例分配。連續(xù)不斷的壓縮空氣有利于軸承的冷卻壓縮空氣在軸承內(nèi)部能保持約0.3bar壓，能阻止臟物和水的侵入，使軸承具有良好的密封性能。能適合不同的惡劣工況條件，如高溫、重載、高速或極低速、有冷卻水和臟物侵入軸承的場合。一套油氣潤滑系統(tǒng)可向多達1500個潤滑點送油氣流，且油氣管道的走向不受限制。能使用高粘度的機械油甚至半流動潤滑脂有非常完善的對油氣潤滑系統(tǒng)的工作狀況進行監(jiān)控的手段。
潤滑油基本實現(xiàn)零排放，利用率99％以上。與傳統(tǒng)的潤滑方式相比，大大減少了潤滑劑的消耗量，大幅度地節(jié)省了開支。管道布置簡單，大大減少了管道系統(tǒng)的安裝和維護費用。受潤滑設(shè)備的運行成本大幅降低減少了冷卻水的處理費用。
油氣潤滑它具有良好的潤滑效果，耗油量小，便于控制，對軋件污染少以及成本和維修費用低等優(yōu)點。近年來，油氣潤滑在軋機上得到了廣泛應(yīng)用。
對環(huán)境友好不產(chǎn)生油霧，不污染環(huán)境，有利于環(huán)境保護避免了對循環(huán)使用的冷卻水的污染。
1400平整機的工作輥軸承、支撐輥軸承和萬向接軸都采用了油氣潤滑，這種潤滑方式可以實現(xiàn)連續(xù)、有控制的供油，使軸承在較高的軋制速度和負(fù)荷下得到良好的潤滑和冷卻，這樣既能提高軸承的使用壽命，又不會污染帶鋼和平整液。
6 經(jīng)濟可行性分析
6.1設(shè)備完好率與利用率
設(shè)備完好率、利用率是評價工業(yè)機械技術(shù)管理水平的兩項重要指標(biāo)，它們在一定程度上反映了企業(yè)的設(shè)備管理水平和技術(shù)裝備素質(zhì)。
設(shè)備完好率是設(shè)備管理一個重要的考核指標(biāo)，它反映工業(yè)企業(yè)機械設(shè)備管理、使用、保養(yǎng)、維修工作的情況，對促進企業(yè)的設(shè)備管理發(fā)揮重要作用。完好率是具有橫向聯(lián)系的一種指標(biāo)，它既能反映設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)水平，又能反映設(shè)備點檢工作的狀況和生產(chǎn)維修的工作效果。考核完好率的最終目的是保證裝卸設(shè)備始終處于良好的技術(shù)狀態(tài)。完好率的公式為：
（6.1）
設(shè)備利用率是一種縱向延伸的指標(biāo)，考核它不僅可以反映設(shè)備的投資效果、設(shè)備的轉(zhuǎn)運率和作業(yè)效率，而且可以反映設(shè)備系統(tǒng)功能的投入及性能發(fā)揮的狀況，考核的最終目的在于提高設(shè)備的利用效率，充分發(fā)揮設(shè)備的能力和潛力，利用率的公式是：
（6.2）
6.2預(yù)備役齡
機械設(shè)備的役齡影響到機械的完好率、臺時產(chǎn)量、維修費用等一系列指標(biāo)，是確定設(shè)備合理配置、更新改造等決策的重要影響因素，圖6-1概念地表示了機械的故障率與時間相對應(yīng)的壽命特征曲線。該曲線分為三段：早期故障期：偶發(fā)故障期：耗損故障期。
第一階段為早期故障期。機械設(shè)備從投入使用到時刻為止，這個階段的特點是開始時故障率很高，但隨著運轉(zhuǎn)時間的增加，故障率很快又減少下來，進入故障率恒定階段。
第二階段為偶發(fā)故障期，這一階段的故障率最低，而且故障率恒定。一般情況下，這一階段不應(yīng)該發(fā)生故障，屬機械設(shè)備的最佳工作時期。
第三階段為耗損故障期。在這一時期因為設(shè)備內(nèi)部的零件接近“額定”壽命，而出現(xiàn)零件的正常磨損、化學(xué)腐蝕、物理性變化及材料的疲勞等老化過程，因此設(shè)備開始出現(xiàn)退化現(xiàn)象，故障率開始重新升高。
圖6.1 機械設(shè)備壽命曲線
上述的浴盆曲線表達了機械設(shè)備整個壽命周期特性，但對于實行大修制度的設(shè)備來說，用浴盆曲線來表示機械的一個大修周期更為確切。圖9-2為用幾個浴盆曲線來表達機械的全壽命特性。歷次大修后，浴盆曲線的各種參數(shù)會有一定變化：
1.最高故障率可能逐次增大，即
2.偶發(fā)故障期逐次縮短，即
3.大修周期逐次縮短，即
圖6-2 故障率曲線
復(fù)雜設(shè)備由大量的零部件組成，在運行中究竟哪個零件、何時會發(fā)生故障是隨機的，零件數(shù)目越多，這種隨機性很強。
6.3設(shè)備經(jīng)濟壽命的確定
設(shè)備老化引發(fā)的直接問題是設(shè)備更新。合理確定冶金機械設(shè)備的使用年限，是影響機械設(shè)備合理擁有量以及設(shè)備更新的重要因素。設(shè)備的壽命，是指設(shè)備從交付生產(chǎn)開始使用直到不能使用直到報廢所用的時間。設(shè)備的壽命可以分為以下三種：
1.自然壽命，指設(shè)備經(jīng)使用后的有形磨損，喪失技術(shù)性能和使用性能，又無修復(fù)價值的時間。
2.技術(shù)壽命，指設(shè)備經(jīng)過一段時間的使用后，綜合有效性能和效益低劣，繼續(xù)使用在經(jīng)濟上不合算，且又無改造價值的時間。
3.經(jīng)濟壽命，指設(shè)備經(jīng)過一段時間的使用后，綜合有形磨損和無形磨損從而造成的經(jīng)濟效益低劣，繼續(xù)使用在經(jīng)濟上不合算，又無大修和改造價值的時間，或者說從經(jīng)濟角度來選擇最佳使用年限。
追求技術(shù)進步和提高經(jīng)濟效益是研究設(shè)備更新問題的根本出發(fā)點，而技術(shù)進步最終目的是提高經(jīng)濟效益。因此，研究設(shè)備更新問題應(yīng)該從經(jīng)濟效益出發(fā)，來尋求設(shè)備的合理使用年限。
設(shè)備經(jīng)濟壽命的確定與設(shè)備的使用成本有關(guān)，設(shè)備的年使用成本包括固定成本與變動成本兩部分，前者隨著使用時間延續(xù)而變小，后者隨著使用時間延續(xù)因磨損加重而增多，這就存在一個使兩者之和最小的最佳設(shè)備使用時間，即設(shè)備的經(jīng)濟壽命，計算設(shè)備經(jīng)濟壽命可以采用低劣值法。
由于設(shè)備投入使用后，各年度將形成設(shè)備的低劣化，設(shè)備的年經(jīng)營費用也將隨之增加，如果這種增加的低劣化是等值的，其值為 元，即年經(jīng)營費用將由第一年的 變?yōu)榈谀甑?，n年內(nèi)的年經(jīng)營費的平均值為。如果以與從代表設(shè)備原值，代表設(shè)備殘值，則設(shè)備折舊額的年均值可以表示為，從而企業(yè)維持設(shè)備運行的年均年度費用C為：
（10.3）
利用求導(dǎo)的方法，平均年度費用最小時求出： (10.4)
若考慮資金時間價值，可以利用復(fù)利現(xiàn)值系數(shù)及年金現(xiàn)值系數(shù)進行調(diào)整，式中的與如何科學(xué)的確定，是研究設(shè)備經(jīng)濟壽命的重點與難點。若年低劣值的增加是不等的，則需要確定每年的變動費用則最小年費用計算公式是：
設(shè)備平均年使用費用最小的n值，即為設(shè)備的合理使用年限。變動費用的確定仍然是研究的重點問題。
6.4機械購置成本
平整機購置成本在生產(chǎn)活動中以固定成本折舊的形式體現(xiàn)。在折舊方法確定的條件下，初始購置成本越高，每年分?jǐn)偟恼叟f越多。設(shè)備購置是企業(yè)設(shè)備配置決策中的重要任務(wù)和首要環(huán)節(jié)，而且也影響到企業(yè)的技術(shù)進步和經(jīng)濟效益，選擇和評價設(shè)備的總體原則應(yīng)該是技術(shù)上先進，經(jīng)濟上合理，生產(chǎn)上適用，操作上方便。根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟的要求，購置設(shè)備應(yīng)綜合考慮以下因素：1. 設(shè)備的可靠性2. 設(shè)備的維修。3設(shè)備的經(jīng)濟性.。4. 設(shè)備的節(jié)能性。5.設(shè)備的生產(chǎn)性。6.設(shè)備的環(huán)保性。
除了以上對設(shè)備選擇的一些一般性原則外，企業(yè)在進行設(shè)備選型時要具有前瞻性，要注意對未來加工的貨種結(jié)構(gòu)進行預(yù)測和分析，考慮到貨種結(jié)構(gòu)變化，對設(shè)備型號要求的變化，減少購置的盲目性。
結(jié) 論
本次畢業(yè)設(shè)計的題目是1400平整機設(shè)計，這次畢業(yè)設(shè)計我主要對平整機的結(jié)構(gòu)做了設(shè)計，包括主傳動等。機座形式、主傳動機構(gòu)組成和作用、壓下機構(gòu)組成和作用、軋輥的結(jié)構(gòu)特點及軸承形式等。還有平整機主要參數(shù)，包括輥徑、輥身長度和輥速等。平整機主傳動系統(tǒng)力能參數(shù)的計算，包括軋制力、軋制力矩和主電機功率的計算，根據(jù)軋機的工作特點選擇電機并進行校核。主要零件的強度計算，包括重要的機架、軋輥、接軸、軸承等零件的計算。以及設(shè)備潤滑方式和經(jīng)濟可行性分析。機座形式采用單機架四輥平整機，低速直流電機，沒有減速器。采用液壓壓下。采用滑塊式萬向接軸。采用四列圓錐滾子軸承。潤滑方式采用油氣潤滑，主要對軋輥，軸承，萬向接軸進行潤滑。并且對重點零件進行校核，對電機，軋輥的危險截面，軸頭，機架的立柱橫梁進行校核。并最終完成了1400平整機的設(shè)計任務(wù)。
致 謝
在本次畢業(yè)設(shè)計中，我要特別感謝我的導(dǎo)師汪曦老師，她給了我很大的幫助和鼓勵，定時的檢查我們小組同學(xué)的進度，并時常地督促我們按時完成任務(wù)。每次遇到困難，汪老師都會給我耐心講解，這為我順利完成畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)，也對我以后的人生道路有很大的幫助。同時我還要感謝我的同組同學(xué)，他們也給了我很大的幫助，讓我知道團結(jié)的力量是無窮大的。此外，還要感謝鞍鋼實習(xí)時候的帶隊老師。最后我還要感謝機械學(xué)院的各位老師，感謝大學(xué)四年來他們對我的悉心教導(dǎo)。在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，我得到的鍛煉對我以后走向社會有很大的幫助。
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