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16屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 阿依本·吐克塔克尼
學(xué) 號(hào) 8031212228
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 16-2班
指導(dǎo)老師 安靜
日 期 2016.06
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
本文簡(jiǎn)述了小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的工作原理、安裝方法以及維修和保養(yǎng)的方法，小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的大致原理是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)連桿，使滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)木柞上下垂直來(lái)回移動(dòng)。
小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)由小型電動(dòng)機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、靈活固定架、攪拌棒（木柞）固定裝置、滑塊固定裝置、機(jī)殼等各組零件組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料、精度的要求不高，材料方面只要求輕巧，支架需要硬質(zhì)的材料，而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng)，同時(shí)要求滑塊上下移動(dòng)時(shí)受更小的力，這樣不僅材料輕巧，安裝、攜帶也極其方便，耗電少，一般家用太陽(yáng)能電源也能帶動(dòng)使其運(yùn)轉(zhuǎn)，適合游牧民族在生活中大規(guī)模使用。
小型家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)一般不限于馬奶酒的攪拌，他還可以攪拌與水的密度相差不大的任何溶液，在生活中也可以用作溶液攪拌機(jī)，所以它的設(shè)計(jì)也可以說(shuō)是一種有發(fā)展空間的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：馬奶酒；攪拌機(jī)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；固定裝置；
目 錄
1.引言 1
1.1馬奶酒在游牧民族生活中的作用 1
1.2家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)發(fā)展的必要性 1
2.家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的設(shè)計(jì) 2
2.1工作原理 2
2.2總體設(shè)計(jì) 2
2.3主要部件 4
2.4運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6
2.5電動(dòng)機(jī)的選擇 9
3. 家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝及安裝方法 10
3.1家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝方法 10
3.2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的安裝方法 11
4.家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的維修和保養(yǎng)方法 12
4.1設(shè)備極易出現(xiàn)的故障 12
4.2設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng) 12
總 結(jié) 14
致 謝 15
參考文獻(xiàn) 16
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1.引言
1.1馬奶酒在游牧民族生活中的作用
馬奶酒自古以來(lái)是哈薩克族的放牧生活不可或缺的飲料。哈薩克族人民世居草原，以畜牧為生計(jì)。假若你初到夏季牧場(chǎng)上，突然看到了哈薩克氈房，就似乎已經(jīng)聞到了馬奶酒的噴香。哈薩克族用馬奶酒(克牧孜)來(lái)招待遠(yuǎn)方客人。馬奶酒（克牧孜），是哈薩克族人最上等的飲料。每到夏季，牧場(chǎng)上的頂頂氈房里，都飄著馬奶酒的清香，熱情好客的哈薩克族婦女，不僅每天給勞動(dòng)歸來(lái)的親人準(zhǔn)備了馬奶酒，而且還經(jīng)常用上好的馬奶酒來(lái)招待遠(yuǎn)方客人。哈薩克族人，不論男女老幼都對(duì)馬奶酒有著濃厚的興趣。
因?yàn)?，夏天喝馬奶酒，不僅能解渴，而且還可以充饑。如果有條件，定時(shí)定量地喝上一個(gè)夏季，又能醫(yī)治輕微的腸胃病和其它一些慢性病。馬奶酒（克牧孜），是由馬奶經(jīng)過(guò)加工發(fā)酵制成的。從表面上看，雖然同牛奶、羊奶毫無(wú)差別，但它卻有一種濃烈、醇厚的香味。因此，內(nèi)行人只需一聞，就能分辨出來(lái)。每年從六月底到九月末這段時(shí)間，被哈薩克族人稱為“金色的季節(jié)”。這時(shí)候正是制做馬奶酒的盛月，婦女們把剛擠的新鮮馬奶放到木桶或皮桶里，用一種特制的工具在桶內(nèi)上下攪動(dòng)，使馬奶提高溫度，迅速發(fā)酵。這樣，馬奶酒就被制做出來(lái)了。這種酒，沒(méi)有喝過(guò)的人，不知其酒性，很容易喝醉。尤其初次接觸，更不能喝得過(guò)猛。即使哈薩克族老牧人，也是邊喝邊談，慢慢品嘗。這樣，哈薩克族牧民不僅從你吃手抓羊肉，也從你喝馬奶酒中，可以判斷出你的力量。哈薩克族人，不光在傳統(tǒng)的節(jié)日里喝馬奶酒，現(xiàn)在隨著生活的提高，幾乎頓頓都喝馬奶酒。——馬奶酒已在哈薩克族的飲料當(dāng)中占有很重要的地位。
1.2家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)發(fā)展的必要性
居住在的哈薩克族而用事先制作的“陳奶酒曲”作馬奶酒。收集大量的馬奶,就把奶倒入一只大皮囊里,然后用一根特制的棒子開(kāi)始攪拌。這種棒的下端像人頭那樣粗大,并且是挖空了的。當(dāng)中勻速攪拌時(shí),馬奶開(kāi)始發(fā)出氣泡,象新釀的葡萄酒一樣,并且變酸和發(fā)酵。他們繼續(xù)攪拌,直至能提取奶油。這時(shí)嘗一下馬奶的味道,當(dāng)相當(dāng)辣時(shí),就可以喝它了。
可以看出,攪拌并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作,而是結(jié)合當(dāng)時(shí)馬奶的具體發(fā)酵狀況和溫度熱度等培養(yǎng)環(huán)境而確定。攪拌所用的特制的棒子被稱為“木柞”,底端粗大中空,是為了提高攪拌效率和發(fā)酵程度，攪拌時(shí)間越長(zhǎng)馬奶酒越烈。
隨著社會(huì)的發(fā)展，以往幾世同堂的格局現(xiàn)在越來(lái)越少了，除了務(wù)農(nóng)務(wù)牧的老人和學(xué)前小孩，幾乎沒(méi)多少人愿意在山上呆很久時(shí)間，反而會(huì)在鄉(xiāng)鎮(zhèn)打工掙錢養(yǎng)活一家。現(xiàn)在開(kāi)設(shè)各種補(bǔ)習(xí)班，暑假回家的孩子們都進(jìn)了各種補(bǔ)習(xí)班，更是沒(méi)有時(shí)間，留在爺爺奶奶身邊，幫助父母拌馬奶酒。在加上，現(xiàn)在每家每戶都有太陽(yáng)能供電裝置，而且太陽(yáng)能的供電率也提升了，除了供電之外還用于電動(dòng)牛奶的分離機(jī)和電視機(jī)等家用電器上了。
2.家用馬奶酒電動(dòng)攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)
2.1工作原理
家用電動(dòng)馬奶攪拌機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理如下圖所示，由小型電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)的形式帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，圓盤通過(guò)連桿作用于滑塊，使得滑塊沿著卡槽上下移動(dòng)，攪拌棒（木柞）是固定在滑塊上的，在這過(guò)程中滑塊會(huì)帶動(dòng)攪拌棒（木柞）上下運(yùn)動(dòng)，使木柞上下勻速拍擊馬奶，滑塊帶動(dòng)攪拌棒進(jìn)行上下勻速攪拌。
圖2-1 家用電動(dòng)馬奶攪拌機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理圖
2.2總體設(shè)計(jì)
2.2.1馬奶發(fā)酵過(guò)程及傳統(tǒng)攪動(dòng)方法
馬奶酒的釀造過(guò)程是，初夏將新鮮馬奶灌進(jìn)馬皮縫制的囊中，一般是用手不停地?fù)u動(dòng)一段時(shí)間，然后放入酒酵母，置于保溫處讓其發(fā)酵，每隔一小時(shí)攪動(dòng)一次，如此反復(fù)變換六次，待到噴散酒香并呈半透明狀液體時(shí)，馬奶完全發(fā)酵成熟，這時(shí)可飲用了。一般發(fā)酵袋是掛在哈薩克氈房墻壁上的，高度與平常人的胸部對(duì)齊便于攪動(dòng)。
2.2.2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)制作方案
據(jù)上述將木柞與地面垂直上下移動(dòng)；還需要一個(gè)固定裝置，將機(jī)器很好的懸掛在墻上，使機(jī)器更加平衡的工作。
動(dòng)力元件由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，而且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太快，為了使機(jī)器在電的作用下攪動(dòng)時(shí)需要保持每分鐘180下的速度上下攪動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)的速度不需要太快，需要進(jìn)行減速處理，在加上電動(dòng)機(jī)較小，轉(zhuǎn)速比設(shè)為4:1，故選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)盤是大轉(zhuǎn)盤的四分之一。在轉(zhuǎn)盤上靠邊緣的地方選擇一點(diǎn)，聯(lián)接連桿，這時(shí)轉(zhuǎn)盤相當(dāng)與曲柄。連桿帶動(dòng)滑塊上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑塊也將帶動(dòng)木柞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就形成了一個(gè)完整的工作流程。
為達(dá)到馬奶酒的原汁原味的效果，一般不便于使用其他材料做木柞，首先，使用金屬時(shí)容易出現(xiàn)金屬的味道，嚴(yán)重影響口味，其次，如果使用塑料制成的木柞，一般發(fā)酵時(shí)溫度偏高，同時(shí)木柞長(zhǎng)時(shí)間浸泡在馬奶中，致癌的可能性較高，所以木柞一般使用松樹(shù)桿作為材料，松樹(shù)桿不但不容易使馬奶酒變味，反而它會(huì)使馬奶的味道更加的豐富，并且無(wú)公害。同時(shí)為了避免使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有雜物掉進(jìn)發(fā)酵袋中，或者出現(xiàn)安全隱患，所以設(shè)計(jì)了外殼加以保護(hù)了起來(lái)。
一般氈房多為木質(zhì)骨架，墻壁處多為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，便于折疊和運(yùn)輸，為了使機(jī)器能在各種氈房?jī)?nèi)壁上懸掛，固定裝置我們可以選用凹槽掐口式固定裝置，如下圖所示，將氈房壁架和機(jī)器上凹槽桿對(duì)好之后，用U型掐將兩者如下圖所示的方法固定在一起。
1. 固定架 2.轉(zhuǎn)盤 3.卡槽 4.滑塊 5.轉(zhuǎn)盤凸軸 6.電動(dòng)機(jī) 7.電機(jī)轉(zhuǎn)盤
8.支架凸軸蓋 9.皮帶 10.木柞 11.發(fā)酵袋 12.U型卡
13.U型卡卡片 14.主機(jī)蓋
圖2-2 家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)
2.2.3家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)
綜上所述，家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由支架、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和固定組件、發(fā)酵袋等組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料方面的要求是要輕巧，鋁合金材料便可，支架需要硬質(zhì)的材料，而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng)。
2.3主要部件
2.3.1支架
支架是起支撐作用的構(gòu)架。在這里它起到固定轉(zhuǎn)盤、電動(dòng)機(jī)和卡槽的作用，其材料選用質(zhì)地較硬的鋁合金材料，鋁合金雖然密度較低，質(zhì)量輕，但是強(qiáng)度高。支架與機(jī)殼是一體的，這樣是因?yàn)榭梢詼p輕質(zhì)量，增加強(qiáng)度，也避免了出現(xiàn)了安全隱患。
2.3.2滑塊
滑塊是由四個(gè)活動(dòng)輪和木柞安裝件組成，滑塊在本次設(shè)計(jì)中起到轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和固定木柞的作用，滑塊所需要的材料也需要鋁合金材料，在固定木柞時(shí)需要的強(qiáng)度較高，同時(shí)質(zhì)量也要輕巧，滑塊在卡槽中移動(dòng)時(shí)選用輪式移動(dòng)法，因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)計(jì)要求機(jī)器要輕巧省力，所以卡槽接觸滑塊小輪子的地方要光滑，即便是在光滑程度不夠時(shí)，或者力度較大時(shí)，小輪子也會(huì)起到更大限度的減小摩擦力的作用。而在固定木柞時(shí)，想到木柞的粗細(xì)不一定是完全標(biāo)準(zhǔn)的，我們可以選用靈活性的固定方法，如下圖所示，將木柞放在滑塊上，然后用U型掐卡住木柞，最后在U型掐兩邊上螺絲便可固定住了。
圖2-3 滑塊三維模型圖
2.3.3卡槽
卡槽一般呈U字形，可以完全的將滑塊沿著卡槽移動(dòng)，而且還能保證滑塊不能從他本身劃出去，卡槽在選擇材料方面也很重，因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)計(jì)要求機(jī)器要輕巧省力，所以卡槽接觸滑塊小輪子的地方要光滑，即便是在光滑程度不夠時(shí)，或者力度較大時(shí)，小輪子也會(huì)起到更大限度的減小摩擦力的作用。
2.3.4轉(zhuǎn)盤
轉(zhuǎn)盤在本設(shè)計(jì)中起到減速作用，同時(shí)也起到了曲柄的作用，因?yàn)槟咀跎舷乱苿?dòng)的速度不會(huì)很快，但是一般電動(dòng)機(jī)的速度較快，為了使機(jī)器在電的作用下攪動(dòng)時(shí)需要保持每分鐘180下的速度上下攪動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)的速度不需要太快，需要進(jìn)行減速處理，在加上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)盤較小，轉(zhuǎn)速比設(shè)為4:1，故選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)盤是大轉(zhuǎn)盤的四分之一。在轉(zhuǎn)盤上靠邊緣的地方選擇一點(diǎn)，聯(lián)接連桿，這時(shí)轉(zhuǎn)盤相當(dāng)與曲柄。連桿帶動(dòng)滑塊上下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑塊也將帶動(dòng)木柞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就形成了一個(gè)完整的工作流程。
轉(zhuǎn)盤所需的材料也是要求它的質(zhì)量要輕，強(qiáng)度較高，所以我認(rèn)為鋁合金材料是首選的，在轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)計(jì)的連桿固定柱的小銷子使用的是U型銷，這樣有利于安裝和拆卸。
2.3.5木柞
木柞也可以稱之為攪拌棒，是攪拌馬奶子的主要部件，他是由木扎頭和木柞桿兒組成的，所以木柞一頭是長(zhǎng)桿子，另一頭則是無(wú)蓋長(zhǎng)方體形狀，長(zhǎng)方體四面有穿孔，既能減小力度，又能有效的拍擊馬奶子。
在選擇材料上，為達(dá)到馬奶酒的原汁原味的效果，一般不便于使用其他材料做木柞，首先，使用金屬時(shí)容易出現(xiàn)金屬的味道，嚴(yán)重影響口味，其次，如果使用塑料制成的木柞，一般發(fā)酵時(shí)溫度偏高，同時(shí)木柞長(zhǎng)時(shí)間浸泡在馬奶中，致癌的可能性較高，所以木柞一般使用松樹(shù)桿作為材料，松樹(shù)桿不但不容易使馬奶酒變味，反而它會(huì)使馬奶的味道更加的豐富，并且無(wú)公害。
圖2-4 木柞三維模型圖
2.3.6發(fā)酵袋
馬奶發(fā)酵袋有兩部分組成，發(fā)酵袋和底座，底座只是為了調(diào)整發(fā)酵袋的高度，是發(fā)酵袋與地面保持一定的距離。這樣即解決了底座的高矮，又使避免了發(fā)酵袋接地而無(wú)法達(dá)到發(fā)酵的基本條件定制的，起著雙重作用。
馬奶發(fā)酵袋的制作材料很多，有牛皮制成的、馬皮制成的、還有帆布制成的，但是在實(shí)際生活中，帆布制成的發(fā)酵袋占多數(shù)，所以機(jī)殼下端必須有一段是和發(fā)酵袋的口是對(duì)應(yīng)的。發(fā)酵袋一般呈三角形狀，上端細(xì)，下端粗，有利于放置，同時(shí)也增加了容量。
2.4運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
圖2-5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，就是在基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理上進(jìn)行的，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以認(rèn)為是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的，如圖 3-1 所示。當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中有一連桿為曲柄，另一連桿相對(duì)機(jī)架作往復(fù)移動(dòng)而成為滑塊時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)就變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若滑塊上的移動(dòng)副中心軌跡線通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)盤。若滑塊上的移動(dòng)副中心軌跡線偏離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，則稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?？梢?jiàn)圖 3-1 所示是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由三個(gè)部件組成：由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)剛性轉(zhuǎn)盤，連桿和滑塊。曲柄OA是原動(dòng)件，滑塊是從動(dòng)件，通過(guò)連桿 AB ，曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)移動(dòng)。其中O 是轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量中心，以O(shè) 為原點(diǎn)，建立平面坐標(biāo)系 OXY ； r 是曲柄長(zhǎng)度， l 是連桿 AB 的長(zhǎng)度；θ 是曲柄與 X 軸的夾角即曲柄轉(zhuǎn)角，φ 是連桿與 X 軸的夾角；1m ，2m ，3m 分別是轉(zhuǎn)盤、連桿和滑塊的質(zhì)量；τ 是施加在轉(zhuǎn)盤上的力矩，BF 是滑塊所受的摩擦力，EF是滑塊所受外力。
2.4.2幾何方程
圖 2-5 是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的物理模型。在平面OXY 中，轉(zhuǎn)盤，連桿和滑塊的質(zhì)心的幾何位置分別如下：
（2-1）
（2-2）
（2-3）
機(jī)構(gòu)有以下約束條件：
（2-4）
所以角度φ可表示為：
（2-5）
2.4.3運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
對(duì)連桿質(zhì)心坐標(biāo)取時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)和對(duì)滑塊質(zhì)心坐標(biāo)分別取時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)和二次導(dǎo)數(shù)，就可得到它們的速度和滑塊的加速度。
（2-6）
（2-7）
（2-8）
因?yàn)榛瑝K只沿 X 軸運(yùn)動(dòng)，所以Y 方向的速度和加速度均為0。
同理可以從式（2-4）得到：
（2-9）
（2-10）
根據(jù)調(diào)速電機(jī)的參數(shù)可以得到作用在轉(zhuǎn)盤上的力矩τ：
（2-11）
其中U為輸入電壓，I為輸入電流，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.4.4系統(tǒng)方程
由式（2-4）定義約束方程：
（2-12）
其中是廣義坐標(biāo)向量。
轉(zhuǎn)盤，連桿和滑塊的動(dòng)能分別為：
（2-13）
（2-14）
（2-15）
這樣，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的總動(dòng)能為：
（2-16）
轉(zhuǎn)盤，連桿和滑塊的重力勢(shì)能分別為：
（2-17）
（2-18）
（2-19）
其中g(shù)為重力加速度。整個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的重力勢(shì)能為：
（2-20）
故
2.5電動(dòng)機(jī)的選擇
按工作要求和工作條件選擇Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。
工作機(jī)的有效功率為：；從電動(dòng)機(jī)到轉(zhuǎn)盤之間的總效率為：；所以 。
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1400r/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y80M2-4，其主要性能如表2-1所示，電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸如表2-2所示。
表2-1 Y90L-4型電動(dòng)機(jī)的主要性能
型號(hào)
額定功率
/kW
滿載轉(zhuǎn)速
/ r/min
效率
/%
質(zhì)量
/kg
Y80M2-4
0.75
1400
74.5
18
表2-2 Y90L-4型電動(dòng)機(jī)的主要外形和安裝尺寸（單位mm）
中心高H
外形尺寸
L×（AC/2+AD）×HD
底腳安裝尺寸A×B
底腳螺栓直徑K
軸伸尺寸
D×E
鍵連接部分尺寸F×GD
90
335×（175/2+155）×265
140×125
10
24×50
8×7
3. 家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝及安裝方法
3.1家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的組裝方法
根據(jù)家用電動(dòng)馬奶攪拌機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理，如圖所示，首先將轉(zhuǎn)盤固定在三角形支架的突出軸上，然后將防拖蓋擰進(jìn)去，防止轉(zhuǎn)盤脫落。下一步安裝小型電動(dòng)機(jī)，小型電動(dòng)機(jī)是通過(guò)皮帶傳動(dòng)的形式帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的，所以在皮帶適合范圍內(nèi)，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的位置，并使轉(zhuǎn)盤的凹槽部分與電動(dòng)機(jī)凹槽輪在同一個(gè)平面內(nèi)，上兩根緊固螺絲，將電動(dòng)機(jī)固定在支架上。
其次，我們將卡槽安裝在支架上，位置位于轉(zhuǎn)盤正下方，即三角形支架的長(zhǎng)邊上，卡槽短邊上有兩個(gè)螺孔，將螺孔與支架上的螺孔對(duì)齊后擰緊螺絲即可?？ú叟c轉(zhuǎn)盤保持一定的距離。
第三步，安裝滑塊?；瑝K由卡槽底部穿進(jìn)去，在穿的過(guò)程中，帶聯(lián)接孔的那一端朝轉(zhuǎn)盤方向，帶有螺孔的方向朝上（正面），轉(zhuǎn)盤是通過(guò)連桿作用于滑塊，使得滑塊沿著卡槽上下移動(dòng)的，所以用連桿連接轉(zhuǎn)盤和滑塊，連桿兩端在連接過(guò)程中要注意連桿要放平，然后再上緊轉(zhuǎn)盤那段的銷子和滑塊這邊的螺絲組。
圖3-1 家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)部結(jié)構(gòu)圖
3.2家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的安裝方法
一般氈房多為木質(zhì)骨架，墻壁處多為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，便于折疊和運(yùn)輸，為了使機(jī)器能在各種氈房?jī)?nèi)壁上懸掛，固定裝置我們可以選用凹槽掐口式固定裝置，如圖3-2所示，將氈房壁架和機(jī)器上凹槽桿對(duì)好之后，用U型掐將兩者如圖2-3所示的方法固定在一起。
根據(jù)家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的工作原理，機(jī)動(dòng)組應(yīng)該安裝在最上面，他的安裝原理是活動(dòng)凹槽掐口式固定原理，將交叉的網(wǎng)格狀氈房支架與平行的機(jī)械組凹槽，用U型卡死死地捆在一起，在安裝時(shí)要注意，不能使機(jī)器安裝太低，這樣會(huì)使木柞容易著地，損壞發(fā)酵袋的底部，主要安裝形式如圖3-2所示。
圖3-2 活動(dòng)凹槽掐口式固定原理圖
然后開(kāi)始安裝發(fā)酵袋，發(fā)酵袋袋口安裝在卡槽正下方垂直于卡槽，同時(shí)將發(fā)酵袋的掛鉤鉤在氈房壁架上，同時(shí)將發(fā)酵袋口的另一邊掛在機(jī)殼上面。
最后木柞是固定在滑塊上的，在這過(guò)程中滑塊會(huì)帶動(dòng)攪拌棒（木柞）上下運(yùn)動(dòng)，使木柞上下勻速拍擊馬奶，滑塊帶動(dòng)攪拌棒進(jìn)行上下勻速攪拌。木柞在安裝時(shí)垂直于地面，并且粗的那頭朝下，裝進(jìn)發(fā)酵袋中，然后將木柞長(zhǎng)桿的頂端固定在滑塊上，上緊螺絲便可。
4.家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的維修和保養(yǎng)方法
4.1設(shè)備極易出現(xiàn)的故障
4.1.1機(jī)殼
在運(yùn)行過(guò)程中，注意將機(jī)器防護(hù)蓋蓋好，以免發(fā)生安全隱患，定期檢查連接裝置是否吻合。
4.1.2電動(dòng)機(jī)
由于電動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，所以需要定時(shí)檢查所有的固定裝置（設(shè)備的總固定裝置、設(shè)備內(nèi)部各零件的固定裝置以及電動(dòng)機(jī)與支架之間張緊調(diào)節(jié)點(diǎn)是否松動(dòng)），以避免零件脫落產(chǎn)生不必要的傷害。
4.1.3木柞
木柞在工作過(guò)程中容易出現(xiàn)脫落，產(chǎn)生打底或者松動(dòng)后偏向的情況，需要定時(shí)檢查，同時(shí)需要定時(shí)清洗木柞，保持木柞的干凈和衛(wèi)生。
4.1.4發(fā)酵袋
發(fā)酵袋容易出現(xiàn)老化或者在打底時(shí)被打穿的情況，所以需要定期檢查底部是否有漏洞。同時(shí)要定期清洗干凈。
4.2設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)
通過(guò)擦拭、清掃、潤(rùn)滑、調(diào)整等一般方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行護(hù)理，以維持和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)狀況，稱為設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。
設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的要求如下：
清潔：設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動(dòng)面處無(wú)油污，各部位要保持每日擦洗一次，設(shè)備周圍的雜物、臟物要清掃干凈。
整齊：工具、附件、工件(產(chǎn)品)要放置整齊。
安全：遵守安全操作規(guī)程，不超負(fù)荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全可靠，及時(shí)消除不安全因素。機(jī)器在運(yùn)行時(shí)，不宜讓小孩觸碰機(jī)器。
設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容一般包括日常維護(hù)、定期維護(hù)、定期檢查和精度檢查。
設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是設(shè)備維護(hù)的基礎(chǔ)工作，必須做到制度化和規(guī)范化。設(shè)備定期檢查是一種有計(jì)劃的預(yù)防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執(zhí)行，定期檢查有人又稱為定期點(diǎn)檢。對(duì)機(jī)械設(shè)備還應(yīng)進(jìn)行精度檢查，以確定設(shè)備實(shí)際精度的優(yōu)劣程度。
設(shè)備維護(hù)應(yīng)按維護(hù)規(guī)程進(jìn)行。設(shè)備維護(hù)規(guī)程是對(duì)設(shè)備日常維護(hù)方面的要求和規(guī)定，堅(jiān)持執(zhí)行設(shè)備維護(hù)規(guī)程，可以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證安全、舒適的工作環(huán)境。
其主要內(nèi)容應(yīng)包括：
設(shè)備要達(dá)到整齊、清潔、堅(jiān)固、潤(rùn)滑、防腐、安全等的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)方法、使用的工器具及材料、達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)及注意事項(xiàng)。
日常檢查維護(hù)及定期檢查的部位、方法和標(biāo)準(zhǔn)。
總 結(jié)
此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)。家用電動(dòng)馬奶酒攪拌機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由支架、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和固定組件、發(fā)酵袋等組成。設(shè)計(jì)對(duì)材料方面的要求是要輕巧，鋁合金材料便可，支架需要硬質(zhì)的材料，而傳動(dòng)皮帶可以用普通的皮帶來(lái)帶動(dòng)。
這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：機(jī)械制圖，機(jī)械原理，工程材料，機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高我計(jì)算、制圖能力；使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如Solidworks，CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應(yīng)用。
我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，農(nóng)產(chǎn)品的特性，農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題，但通過(guò)查閱相關(guān)的書籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。
致 謝
畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲，經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，在安靜老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師安靜老師，從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿，安靜老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹(shù)立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。
最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂(lè)！
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