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目錄
1 實習目的及意義 1
2 實習任務(wù) 1
3 實習地點與時間 1
4 會展簡介 2
5 參觀實習內(nèi)容 3
5.1 數(shù)控機床 3
5.2 機器手 6
5.3 機器人 7
5.4 刀具 8
5.5 焊接設(shè)備 10
6 參觀實習感想 12
1 實習目的及意義
畢業(yè)實習是我們機制專業(yè)畢業(yè)設(shè)計中不可或缺的部分, 本次的畢業(yè)實習是為畢業(yè)設(shè)計的完成搜集資料，進一步加深對理論知識的掌握，培養(yǎng)獨立自主的學習能力。為了使我們提高對機械制造技術(shù)的認識，加深機械制造技術(shù)在工業(yè)各個領(lǐng)域的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝。
將所學的理論知識與實踐結(jié)合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。
通過本次實習使我能夠親身感受到由一個學生轉(zhuǎn)變到一個職業(yè)人的過程，進一步了解社會，增強對社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的責任感、使命感，為離開學校、走向社會、適應社會、融入社會作好充分準備。
2 實習任務(wù)
認識會展公司的主要辦展流程，貫徹理論與實踐相結(jié)合原則，引發(fā)學生專業(yè)學習興趣，旨在提高學生展會公司的辦展流程和組織策劃的認識。
了解鄭州國際會展中心的發(fā)展歷史；參觀會展中心各展廳，重點關(guān)注各項產(chǎn)品的設(shè)計及原理；了解機床行業(yè)的發(fā)展狀況；收集畢業(yè)設(shè)計中所需要的素材為畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
通過畢業(yè)實習，將理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)將大學期間所學的理論和實踐的結(jié)合，更進一步加深對理論知識的理解，了解和掌握實際生產(chǎn)中的生產(chǎn)流程、工藝原理和技術(shù)要求，為今后學習和實際工作打下良好基礎(chǔ)。
3 實習地點與時間
2018年3月23日
河南省鄭州市鄭州國際會展中心
4 會展簡介
“中原經(jīng)濟區(qū)”納入“國家規(guī)劃” 蘊藏無限商機與潛力的中部市場。《國務(wù)院關(guān)于支持河南省加快建設(shè)中原經(jīng)濟區(qū)的指導意見》明確提出，要加快新型工業(yè)化進程，構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，同時還要求堅持高起點推進工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，把加強生態(tài)環(huán)境保護、節(jié)約集約利用資源作為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的重要著力點，加快構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的生產(chǎn)方式和消費模式，不斷提高可持續(xù)發(fā)展能力，對促進河南三化協(xié)調(diào)發(fā)展意義重大。自此，“中原經(jīng)濟區(qū)”被正式納入《全國主體功能區(qū)規(guī)劃》，上升到國家戰(zhàn)略層面，與“環(huán)渤海”、“長三角”、“海西”、“珠三角”等經(jīng)濟區(qū)遙相呼應。
??中原地區(qū)汽車及零部件、軌道交通、高附加值船舶及制造、重型礦山裝備、農(nóng)業(yè)機械、起重設(shè)備等行業(yè)整體競爭力居全國前列，大中型拖拉機、防爆電機、有色金屬加工裝備等一批產(chǎn)品市場占有率均居全國第一位。以鄭州為中心的中原城市群相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更是日新月異，洛陽，新鄉(xiāng)，安陽，南陽，許昌，焦作，平頂山等城市產(chǎn)業(yè)集群如雨后春筍。現(xiàn)又時值中部承接東南沿海大規(guī)模產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中原地區(qū)工業(yè)市場的需求將急劇擴大，充滿著商機與潛力。
本屆展會由河南省機械工程學會、河南省自動化學會、洛陽軸承行業(yè)協(xié)會、好博會展機構(gòu)合力打造，是中部地區(qū)最具規(guī)模和影響力的專業(yè)展會，我們將邀請汽車及電力、摩托車零配件、機械制造、機械加工、工程機械、建筑機械、金屬加工、模具制造、鐵路機車、農(nóng)機、五金、石油化工、電子電器、鋼鐵、冶金重礦、紡織、通訊、航空航天、物流設(shè)備、包裝印刷、造紙、橡塑制造、電器制造、環(huán)保、水處理、食品飲料、醫(yī)藥醫(yī)療、輸變電、智能建筑、電信、金融、建筑建材等行業(yè)的科研設(shè)計院所、系統(tǒng)集成商、采購供應、銷售、代理商、批發(fā)零售商等參觀采購。
圖4—1 博覽會參觀圖
5 參觀實習內(nèi)容
轉(zhuǎn)眼間，在鄭州國際會展中心的實習歷程圓滿結(jié)束，感覺收獲頗多。感觸最多的是：我們必須將所學知識與社會實踐相結(jié)合，把文化知識應用到實踐中去，并從實踐中獲得經(jīng)驗，去充實驗證書本知識！
通過這次參觀，我對機械行業(yè)擁有了全新的認識，并親身參觀了會展各種廠家，了解了社會上常用的各種機械，得到了許多心得體會。
在本次展會中，我們見識了各種各樣的機械產(chǎn)品：
5.1 數(shù)控機床
數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制程序的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：
a、對加工對象的適應性強，適應模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法；
b、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；
c、可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；
d、加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；
e、機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）；
f、機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，使用了計算機控制方法，為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；
h、對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高；
i、可靠性高。
（2）基本組成
數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他輔助裝置。
（3）技術(shù)應用
數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器、速度傳感器等，主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應高，中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。
圖5—1數(shù)控機床
設(shè)備特點：
1、設(shè)備采用鑄鐵結(jié)構(gòu)，堅固不變形，外形美觀、大方。
2、集沖孔、切割功能于一體。沖孔完畢后可直接進行切割，切割與沖孔之間定位準確，無需人工定位。
3、沖床部分采用液壓刺痛自動沖壓，沖頭可左右移動，使用靈活，沖孔速度快，連續(xù)單次沖孔每分鐘/90次，沖孔 圓潤，誤差在0.1mm以下，沖壓震動小。
4、自主研發(fā)控制系統(tǒng)及排孔軟件，可聯(lián)機，可脫機，也可用遙控器手柄進行操作，并且單獨沖壓，單獨切割，具有 一機多用的功能。
5、具有對CAD，文泰等圖形程序編輯、修改、存儲等功能、可對整張金屬材料自動排版，自動進送，自動沖壓，程 序上對可能出現(xiàn)的機器間隙自動補償，無累計誤差。
6、切割速度極快，切口光滑平整，無掛渣。
7、根據(jù)標識行業(yè)特點專項開發(fā)的一款設(shè)備，采用伺服電機，雙螺旋滾珠絲杠及進口精密方形導軌，保證運行過程的 穩(wěn)定性。
8、經(jīng)過多年實踐經(jīng)驗設(shè)計沖壓模具，使模具更換極為簡單，快捷，更具人性化。
9、采用進口鋼材制作沖壓模具，使用壽命長。
技術(shù)參數(shù)：
整機重量：1400KG
輸入電壓：380V/50HZ
整機功率：18KW
設(shè)備規(guī)格: 4050mmX2050mmX1750mm
加工面積: 1230mmX2700mm
文件傳輸方式: USB接口/USB interface
沖壓板材厚度: 0.5mm-2mm（不銹鋼板除外）
沖壓直徑: 9mm-12mm(設(shè)備配套模具)(Mold)
送料速度: 15m/min
切割速度：1-15000mm/min
切割厚度：0.5mm-10mm
5.2 機器手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
構(gòu)成：
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
圖5—2 機械手
5.3 機器人
（1）基本介紹
機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。
（2）能力簡介
機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。
（3）功能分類
誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。
圖5—3 機器人
5.4 刀具
刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具。 絕大多數(shù)的刀具是機用的，但也有手用的。由于機械制造中使用的刀具基本上都用于切削金屬材料，所以“刀具”一詞一般就理解為金屬切削刀具。切削木材用的刀具則稱為木工刀具。還有特別應用的一類刀具，用于地質(zhì)勘探、打井、礦山鉆探，稱為礦山刀具。
分類：刀具按工件加工表面的形式可分為五類：加工各種外表面的刀具包括車刀、刨刀、銑刀、外表面拉刀和銼刀等；孔加工刀具包括鉆頭、擴孔鉆、鏜刀、鉸刀和內(nèi)表面拉刀等；螺紋加工刀具包括絲錐、板牙、自動開合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等；齒輪加工刀具包括滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪和拉刀等；切斷刀具包括鑲齒圓鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀和鋸片銑刀等等。此外，還有組合刀具。按切削運動方式和相應的刀刃形狀，刀具又可分為三類：通用刀具如車刀、刨刀、銑刀(不包括成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀)、鏜刀、鉆頭、擴孔鉆、鉸刀和鋸等；成形刀具這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀，如成形車刀、成形刨刀、成形銑刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等；特殊刀具加工一些特殊工件，如：齒輪，花鍵等用的刀具。如、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤等。
內(nèi)錐型滾壓刀
滾壓刀具沒有刀刃，加工技術(shù)安全、方便，基本能應用在所有的金屬加工行業(yè)，能精確控制精度。
外錐型滾壓刀
1．提高表面粗糙度，粗糙度基本能達到Ra≤0.08µm左右。2．修正圓度，橢圓度可≤0.01mm。3．提高表面硬度，使受力變形消除，硬度提高HV≥4°4．加工后有殘余應力層，提高疲勞強度提高30%。5．提高配合質(zhì)量，減少磨損，延長零件使用壽命，但零件的加工費用反而降低。應用優(yōu)勢高效——幾秒就可將表面加工至需要的表面精度，效率是磨削的5-20倍、車削的10-50倍以上。
通孔型滾壓刀
優(yōu)質(zhì)——一次進給實現(xiàn)Ra0.05-0.1um的鏡面精度；并使表面得到擠壓硬化，耐磨性、疲勞強度提高；消除了表面受力塑性變形，尺寸精度能相對長期保持穩(wěn)定。
盲孔型滾壓刀
經(jīng)濟——無需大型設(shè)備的資金、占地、耗電、廢渣處理等投入；無需專業(yè)的技工投入。方便——可裝夾在任何旋轉(zhuǎn)與進給設(shè)備上，無需專業(yè)培訓就可加工出鏡面精度。環(huán)?！獩]有切屑（保護環(huán)境）、低能耗。安全——無切削滾壓刀具沒有刀刃。滾壓頭分為普通車床專用的滾壓頭和深孔鉆鏜床專用深孔滾壓頭，以上是普通車床專用的滾壓頭，這是深孔鉆鏜床專用的滾壓頭。
圖5—4 刀具圖
5.5 焊接設(shè)備
焊接設(shè)備是指實現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備。焊接設(shè)備包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。
分類：焊接設(shè)備的主要類型有電焊機、火焰焊設(shè)備和其他焊接設(shè)備。其中主要是電焊機，它包括如下幾種：
(1)電弧焊機，它又分為手工弧焊機（弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機）、埋弧焊機和氣體保護弧焊機（不熔化極氣體保護焊機和熔化極氣體保護焊機）。
(2)電阻焊機，它分為點焊機、凸焊機、縫焊機和對焊機。
(3)其他電焊機，如電渣焊機、等離子弧焊機、高頻焊機、電子束焊機、光束焊機、超聲波焊機、摩擦焊機、冷壓焊機、釬焊機等。
技術(shù)要求：所有在工業(yè)生產(chǎn)條件下使用的焊接設(shè)備均應滿足下列基本要求：
1)所有弧焊設(shè)備和電阻焊設(shè)備，必須相應符合GB15579-1995《弧焊設(shè)備安全要求中第1部分——焊接電源》和GB15578-1995《電阻焊機的安全要求》標準的規(guī)定，并通過國家技術(shù)監(jiān)督局推行的低壓電器3C強制性認證。
2)應堅固耐用，工作特性穩(wěn)定，可靠性好。
3)焊機的各項技術(shù)特性指標，應符合機械工業(yè)行業(yè)標準的相應規(guī)定，并滿足所使用的焊接工藝的要求。
4)焊接參數(shù)調(diào)節(jié)方便、直觀，并能在長時間的焊接過程中保持穩(wěn)定。
5)對工業(yè)電網(wǎng)的波動，具有較好的補償能力。
6)經(jīng)濟、實用、便于維修保養(yǎng)。
7)在正常使用和正確維護的條件下，工作壽命應在10年以上。
圖5—5 激光焊接機
技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：3相380V或220V
整機功率：8.5KW
切割厚度：0.3mm-10mm
切割速度：12m/分
6 參觀實習感想
我們學到了很多書中無法學到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認識和了解生產(chǎn)生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進我們知知識的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行。
通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會到自己真的應該認真學些東西了，以認真，嚴謹?shù)膽B(tài)度去學習，去充實我們的大腦
在觀察時可以看到我國在很短的時間內(nèi)機械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績，在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會經(jīng)濟發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國科技的發(fā)展而驕傲。
我們應清醒的認識到我國在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴重的不足，雖然取得了不錯的成績，我國在很多方面都依附在別國的技術(shù)之上。因此,我國應該開發(fā)我們自己的核心技術(shù)，不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入，只有這樣我國才能走在世界科技的前沿。
本次實習使我更加清楚本專業(yè)將來的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來的工作中，不要一味的對公司要求更多，只要你做到一定的崗位時，隨之而來的薪酬都會有的，在工作崗位上我要刻苦工作、踏實能吃苦，關(guān)鍵一點是堅持，無論什么工作剛開始時都是在基層的，非常的苦，要有一定的抗壓能力，另外一點就是工作中的爆發(fā)力潛力。無論在學習、生活、工作等方面，踏實認真是關(guān)鍵，社會就像是一塊試金石，檢驗我能否將所學理論知識用到實踐中去，關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個充滿挑戰(zhàn)的社會，而踏實認真是一切的基礎(chǔ)，人生的偉大在于把每個小事都認真對待，這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄，堅持自己的理想，以后自然而然會取得一定的成功。
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13