二級展開式減速器箱體加工工藝及鏜、銑夾具設計【銑箱體上軸承蓋安裝固定面(兩側面)】【鏜φ72孔、φ80孔、φ120孔】,銑箱體上軸承蓋安裝固定面(兩側面),鏜φ72孔、φ80孔、φ120孔,二級,展開式,減速器,箱體,加工,工藝,夾具,設計,軸承,安裝,固定,側面,72,80 【任務書】二級展開式減速器箱體加工工藝及鏜、銑夾具設計 開題時間14-12-10一、主要任務與目標1.完成提供的二級展開式減速器箱體零件(見零件圖)在普通機床設備上批量生產的加工工藝規(guī)程制定和其中鏜、銑二道工序的夾具設計;? 2.要求在滿足加工要求的前提下，降低成本，提高生產率;? 3.培養(yǎng)和訓練學生綜合運用所學知識解決工程問題的能力，重點是企業(yè)生產過程中的工藝設計和工裝設計。二、主要內容與基本要求主要內容? 本設計是進一步培養(yǎng)和訓練學生綜合運用所學知識解決工程實踐問題的能力，主要內容是企業(yè)生產過程中的工藝設計和工裝設計。? 基本要求? 1.關鍵技術：工藝規(guī)程的合理性，夾具結構類型；定位及定位精度；夾緊機構。? 2.主要技術參數(shù):要求生產率高，利用液壓或氣壓的快速夾緊機構。? 3.圖紙數(shù)量：兩套夾具裝配圖各一張，兩套夾具的若干自制件零件圖，總圖量不得小于3張A0圖紙。? 4.圖樣質量：計算機繪圖，符合最新標準；表達完整，布局勻稱；裝配合理、尺寸齊全、技術要求全面；零件圖注意結構要素和加工工藝性。? 5.設計計算書要求：傳動和夾緊方案分析選擇、受力分析、強度、剛度、夾緊力和夾具誤差計算，必要的運動學和動力學計算。設計推導簡明扼要；計算正確可靠。避免冗長，嚴禁抄襲。? 三、計劃進度2014年11月17日-2014年12月05日??接受任務，熟悉內容，完成英文翻譯和文獻綜述；? 2014年12月05日-2014年12月12日??完成開題報告；? 2014年12月12日-2014年12月19日??方案確定，計算和草圖繪制；? 2014年12月19日-2015年01月12日??完成裝配圖及零件結構設計和設計說明書；? 2015年01月12日-2015年01月16日??論文評閱；? 2015年01月19日-2015年01月23日??準備答辯。? 四、主要參考文獻[1]浦林祥.金屬切削機床夾具設計手冊[M].?北京：機械工業(yè)出版社，1995.12? [2]孫大涌.先進制造技術手冊[M].?北京：機械工業(yè)出版社，2002.2? [3]??哈爾濱工業(yè)大學,?北京理工大學.?機床夾具設計[M].?北京，科學技術出版社,?1980.?? [4]??Markus?A，Markusek?E，F(xiàn)arkas?J.Fixture?Design?using?Prologan?Expert?System?[J].Int?J?Robotics?CIMS，1984，1(2)-167-72.? [5]??Ferreira?PM，Liu?CR.?Generation?of?Work?Piece?Orientations?for?Machining?Using?a?Rule-based?System[J].?Int?J?Robotics?CIMS，1988，5.? 五、下達日期14-12-18六、狀態(tài)已定稿 I 學院 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 題 目 ： 二 級 展 開 式 減 速 器 箱 體 加 工 工 藝 及 鏜 、 銑 夾 具 設 計 系 別 ： 專 業(yè) ： 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名 ： 學 號： 起 迄 日 期 : 設 計 (論 文 )地 點 : 指 導 教 師 : 專 業(yè) 教 研 室 負 責 人 : 日期: 2015 年 月 日 II 摘 要 本文是在二級展開式減速器箱體的圖樣分析后進行二級展開式減速器箱體的機 械加工工藝路線的設計，同時按照其中的加工工序的要求設計夾具。 二級展開式減速器箱體的主要加工內容是表面和孔。其加工路線長，加工時間 多，加工成本高，零件的加工精度要求也高。按照機械加工工藝要求，遵循先面后 孔的原則，并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度。 基準選擇以底面作為粗基準，以底面與兩個工藝孔作為精基準，確定了其加工的工 藝路線和加工中所需要的各種工藝參數(shù)。 在零件的夾具設計中，主要是根據零件加工工序要求，分析應限的自由度數(shù)， 進而根據零件的表面特征選定定位元件，再分析所選定位元件能否限定應限自由度。 確定了定位元件后還需要選擇夾緊元件，最后就是確定專用夾具的結構形式。 關鍵詞:二級展開式減速器箱體；加工工藝；工序；專用夾具 III Abstract This is the case in the headstock pattern analysis cabinet after machining process route design, while manufacturing processes in accordance with one of the requirements of the design fixture. The main spindle box casing surface and hole machining content. Processing route, processing time, higher processing costs, machining accuracy requirements are also higher. In accordance with the machining process requirements, and follow the principles of the first surface after hole, and the hole with a flat-screen processing is clearly divided into roughing and finishing stages to ensure accuracy. Reference selection to the bottom as a crude benchmark, the bottom two technical hole as a fine basis, determine the route of its processing technology and processing needs of the various process parameters. In the parts fixture design, parts processing operations requirements, analysis should be limited to the number of degrees of freedom, and then selected according to the parts of the surface characteristics of the positioning element, and then analysis whether the selected positioning element should be limited degrees of freedom. Positioning element also need to choose the clamping element, the final step is to determine the structure of the special fixture. Key words: Headstock; processing; process; special fixtures 1 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................................................II ABSTRACT........................................................................................................................................................III 目 錄..............................................................................................................................................................1 1 緒論..............................................................................................................................................................3 1.1 本課題的研究內容和意義 ...................................................................................................................3 1.2 國內外的發(fā)展概況 ...............................................................................................................................4 1.3 本課題應達到的要求 ...........................................................................................................................5 2 二級展開式減速器箱體的圖樣分析..........................................................................................................6 2.1 二級展開式減速器箱體的作用 ..........................................................................................................6 2.2 二級展開式減速器箱體的圖樣分析 ..................................................................................................7 2.3 工藝分析 ..............................................................................................................................................8 3 工藝規(guī)程設計............................................................................................................................................10 3.1 確定毛坯的制造形式 ........................................................................................................................10 3.2 定位基準的選擇 ................................................................................................................................11 3.2.1 粗基準的選擇....................................................................................................................12 3.2.2 精基準的選擇....................................................................................................................13 3.3 擬定工藝路線 ....................................................................................................................................14 3.3.1 劃分加工階段....................................................................................................................14 3.3.2 安排加工順序....................................................................................................................15 3.3.3 擬定加工工藝路線............................................................................................................16 3.4 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 ................................................................................17 3.5 切削用量及工時定額的確定 ............................................................................................................19 4 銑床夾具設計............................................................................................................................................30 4.1 研究原始質料......................................................................................................................................30 4.2 定位基準的選擇..................................................................................................................................30 4.3 切削力及夾緊力的計算......................................................................................................................30 4.4 定位誤差的分析..................................................................................................................................33 4.5 確定夾具體結構和總體結構 .............................................................................................................34 4.6 夾具設計及操作的簡要說明 .............................................................................................................35 5.鏜孔夾具設計............................................................................................................................................37 5.1 研究原始質料......................................................................................................................................37 2 5.2 定位、夾緊方案的選擇......................................................................................................................37 5.3 切削力及夾緊力的計算......................................................................................................................37 5.4 誤差分析與計算..................................................................................................................................39 5.5 夾具設計及操作的簡要說明..............................................................................................................40 致謝................................................................................................................................................................41 參考文獻........................................................................................................................................................42 3 1 緒論 1.1 本課題的研究內容和意義 工裝工藝及夾具畢業(yè)設計是對所學專業(yè)課知識的一次鞏固，是在進行社會實踐之 前對所學各課程的一次深入的綜合性的總復習，也是理論聯(lián)系實際的訓練。機床夾具 已成為機械加工中的重要裝備。機床夾具的設計和使用是促進生產發(fā)展的重要工藝措 施之一。 機械加工工藝規(guī)程是生產準備工作的主要依據。根據它來組織原材料和毛坯的供 應，進行機床調整，專用工藝裝備的設計與制造，編制生產作業(yè)計劃，調配勞動力， 以及進行生產成本核算等。 機械加工工藝規(guī)程也是組織生產、進行計劃調度的依據。有了它就可以制定生產 產品的進度計劃和相應的調度計劃，并能做到各工序科學地銜接，使生產均衡、順利， 實現(xiàn)優(yōu)質、高產和低消耗。 機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片，是兩個主要的工藝文件。機械加工 工藝過程卡片，是說明零件加工工藝過程的工藝文件。在單件、小批量生產中，以機 械加工工藝過程卡片指導生產，過程卡的各個項目編制較為詳細。機械加工工序卡片 是為每個工序詳細制定的，用于直接指導工人進行生產，多用于大批量生產的零件和 成批生產中的重要零件。 在機械行業(yè)中，如何去保證工件的高精度、加工的成本等實質性問題，一直是從 事于機械行業(yè)人員研究的問題，其中在設計夾具的時候就要考慮以上問題，高效的夾 具是工件高精度的保證，如何讓夾具更高效、更經濟，這是行業(yè)人急需要解決的。 4 隨著社會的發(fā)展，科技的不斷提高，各種高科技技術逐漸滲透到各個行業(yè)，如何 利用這些高科技為人類服務，如何充分利用這些高科技在機械行業(yè)中，這還需要機械 行業(yè)人員不斷的努力，開拓創(chuàng)新。 隨著科學技術的發(fā)展，和社會市場需要，夾具的設計在逐步的超向柔性制造系統(tǒng) 方向發(fā)展。迄今為止,夾具仍是機電產品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本身已 高度標準化,用戶只需要按品種、規(guī)格選用采購。而模具和夾具則和產品息息相關,產 品一有變化就需重新制作,通常是屬于專用性質的工具,模具已發(fā)展成為獨立的行業(yè);夾 具在國內外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。 組合夾具不僅具有標 準化、模塊化、組合化等當代先進設計思想,又符合節(jié)約資源的原則,更適合綠色制造 的環(huán)境保護原理。所以是今后夾具技術的一個重要發(fā)展方向單位 。 機床夾具通常是指裝夾工件用的裝置:至于裝夾各種刀具用的裝置,則一般稱為 “輔助工具” 。輔助工具有時也廣義地包括在機床夾具的范圍內。按照機床夾具的應用 范圍,一般可分為通用夾具,專用夾具和可調整式夾具等。 通過這次畢業(yè)設計，對自己所學的理論知識進行一次綜合運用，也是對四年的學 習深度的一個檢驗。在這次設計過程中，充分挖掘自己分析問題，解決問題的潛力。 并希望通過畢業(yè)設計能養(yǎng)成一種嚴謹，認真的態(tài)度，為以后參加工作打下一個良好的 基礎。 1.2 國內外的發(fā)展概況 工裝的全稱是工藝裝備，工裝是指加工機床外而需保證零件加工質量的工藝裝備， 是制造過程中所用的各種工具的總稱。它是各企業(yè)內除生產設備和工具外的為配合生 產設備和人完成工藝制作要求的部分，大多工裝都是針對各自產品特點的。機械加工 過程中用來固定和定位要加工的零件或毛坯件的裝置，即工裝的主要作用有：固定， 5 定位，防止變形。 夾具屬于工裝，工裝包含夾具，屬于從屬關系。不僅僅是焊裝用，在機加工方面 也有用，許多時候，需要裝配幾個部件并保證其定位準確的時候就需要。設計工裝夾 具要緊扣產品，因為工裝夾具是專門為某些產品特定的，要保證生產時無干涉現(xiàn)象、 定位準確、操作工操作便捷等。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。 夾具從產生到現(xiàn)在，大約可以分為三個階段：第一個階段主要表現(xiàn)在夾具與人的 結合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第 二階段，夾具成為人與機床之間的橋梁，夾具的機能發(fā)生變化，它主要用于工件的定 位和夾緊。人們越來越認識到，夾具與操作人員改進工作及機床性能的提高有著密切 的關系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機床的結合，夾具作為機床 的一部分，成為機械加工中不可缺少的工藝裝備。 由于現(xiàn)代加工的高速發(fā)展，對傳統(tǒng)的夾具提出了較高要求，如快速、高效、安全 等。要想達到這樣的生產要求，就必須計算加工工序零件在加工過程中由于切削力、 重力、慣性力等所產生的切削力及切削力矩，按照夾具設計中所確定的夾緊方式進行 夾緊力的計算，為了減小夾具的具體尺寸，就需要增大夾具的定位區(qū)間，增大由夾緊 力而產生的摩擦力矩、正壓力及由此而產生的摩擦力，以達到夾具小巧而精用的目的。 同時為了減少工人的勞動強度，提高工件裝夾效率，還需要對夾具的夾緊機構的行程 進行設計，以期以最短的夾緊行程，達到最佳的夾緊效果。 1.3 本課題應達到的要求 通過實際調研和采集相應的設計數(shù)據、閱讀相關資料相結合，對二級展開式減速 器箱體的基本結構及作用有個大致的了解，在此基礎上，經過對金屬切削加工、金屬 切削機床、機械設計與理論等相關知識充分掌握后，分析二級展開式減速器箱體的加 6 工工藝，確定二級展開式減速器箱體各加工表面的加工方法，進而形成二級展開式減 速器箱體的機械加工工藝路線。并能根據二級展開式減速器箱體的加工工序要求，分 析二級展開式減速器箱體的定位方式、金屬切削加工過程中的機床工作臺驅動、工件 夾緊等方面的相關數(shù)據，結合機械機構設計的相關理論知識，完成工件的有效定位及 夾緊，從而使整個二級展開式減速器箱體的加工工藝路線經濟，工件定位方案合理， 來達到產品的最優(yōu)化設計。 針對實際使用過程中存在的金屬加工工藝文件編制、工件夾緊及工藝參數(shù)確定及 計算問題，綜合所學的機械理論設計與方法、機械加工工藝文件編制及實施等方面的 知識，設計出一套適合于實際的二級展開式減速器箱體加工工藝路線，從而實現(xiàn)適合 于現(xiàn)代加工制造業(yè)、夾緊裝置的優(yōu)化設計。為提高鉆床夾具在機床上安裝的穩(wěn)固性， 減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動，夾具體不僅要有足夠的剛度和強度，其高度和寬度 比也應恰當，一般有 H/B≤1～1.25，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺 面。 2 二級展開式減速器箱體的圖樣分析 2.1 二級展開式減速器箱體的作用 二級展開式減速器箱體，其主要作用是：二級展開式減速器箱體類零件是機器或 部件的基礎零件，二級展開式減速器箱體是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變 速機構使主軸得到所需的正反兩種方向的移動，同時二級展開式減速器箱體分出部分 動力將運動傳給絲杠。同時它將機器或部件中的軸、套、齒輪等有關零件組裝成一個 整體，使它們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協(xié)調地傳遞運動或動 7 力。因而二級展開式減速器箱體是主傳動系中的關鍵零件。因此，二級展開式減速器 箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。 2.2 二級展開式減速器箱體的圖樣分析 在編制二級展開式減速器箱體機械加工工藝規(guī)程之前，首先應研究二級展開式減 速器箱體的工作圖樣和產品裝備圖樣，熟悉該產品的用途、性能及工作條件，明確該 二級展開式減速器箱體在產品中的位置和作用；了解并研究各項技術條件制定的依據， 找出其主要技術要求和技術關鍵，以便在擬定工藝規(guī)程時采用適當?shù)拇胧┘右员ＷC。 二級展開式減速器箱體的材料為 HT150，灰鑄鐵生產工藝簡單，鑄造性能優(yōu)良， 減震性能良好。傳動二級展開式減速器箱體需要加工表面以及加工表面的位置要求。 現(xiàn)分析如下： 1）該零件為機床二級展開式減速器箱體，主要加工部位為平面和孔系，其結構復 雜，精度要求又高，加工時應注意選擇定位基準及夾緊力。 2）材料 HT150。 3）鑄件人工時效處理。 8 2.3 工藝分析 工藝分析的目的主要有兩個： 一是審查零件的結構形狀及尺寸精度、相互位置精度、表面粗糙度、材料及熱處 理等的技術要求是否合理，是否便于加工與裝配； 二是通過工藝分析，對零件的工藝要求有進一步的了解，以便制定出合理的工藝 規(guī)程。 ①鑄件必須進行時效處理，以消除應力。有條件時應在露天存放一年以上再加工。 ②為了保證加工精度應使定位基準統(tǒng)一，該零件主要定位基準，集中在 D 面和 W 面上。 ③鏜孔時，在可能的條件下盡量采用“支承鏜削”方法，以增加鏜桿的剛性，提 高加工精度。對直徑較小的孔、應采用鉆、擴、鉸加工方法。 為保證在同一軸上各孔的同軸度，可采用在已加工孔上，安裝導向套再加工其他 孔的方法。 ④為提高孔的加工精度，應將粗鏜、半精鏜和精鏜分開進行。 ⑤鑄造時一般 φ50mm 以下孔不鑄出。 ⑥孔的尺寸精度檢驗，使用內徑千分尺或內徑百分表進行測量。軸內孔之間距離 的測量可以通過孔與孔之間壁厚進行間接測量。 ⑦同一軸線上各孔的同軸度，可采用檢驗心軸進行檢驗。 ⑧各軸孔的軸線之間的平行度，以及軸孔的軸線與基準面的平行度，均應通過檢 驗心軸進行測量。 二級展開式減速器箱體作為主傳動系的支承零件，各傳動軸間要求一定的位置精 9 度，因此，加工此二級展開式減速器箱體的主要任務是保證各孔系間的相互位置精度。 在此二級展開式減速器箱體的加工中保證各孔正確位置是靠 T68 坐標鏜床手動控制坐 標來完成的，為更好地保證加工質量，單件小批量生產也可采用組合夾具、專用鏜模 進行加工，批量較大時，應采用專用鏜模進行加工。 根據二級展開式減速器箱體零件圖可知，其主要加工面是進行導軌面的加工、表 面加工、孔加工、鉆孔、攻絲，孔的精度要求高。該零件年生產屬小批量生產，設計 加工零件所需要的專用夾具是為了提高勞動效率、降低成本。 10 3 工藝規(guī)程設計 3.1 確定毛坯的制造形式 毛坯的選擇不僅影響毛坯的制造工藝及費用、零件生產率和經濟性，而且也與零 件的機械加工工藝和質量密切相關。故正確選擇毛坯具有重大的技術經濟意義。 毛坯選擇時，應全面考慮以下因素： 1）零件的材料及機械性能要求； 2）零件的結構形狀與外形尺寸； 3）生產類型，它在很大程度上決定采用毛坯制造方法的經濟性； 4）現(xiàn)有生產條件； 5）充分考慮利用新工藝、新材料、新技術的可能性。 長期使用經驗證明，由于灰口鑄鐵有一系列的技術上（如耐磨性好，有一定程度 的吸震能力、良好的鑄造性能等）和經濟上的優(yōu)點，通常二級展開式減速器箱體材料 采用灰口鑄鐵。最常用的是 HT150~400，當載荷較大時，采用 HT300~540 高強鑄鐵。 二級展開式減速器箱體的毛坯大部分采用整體鑄鐵件或鑄鋼件。當零件尺寸和重 量很大無法采用整體鑄件（受鑄造能力的限制）時，可以采用焊接結構件，它是由多 塊金屬經粗加工后用焊接的方法連成一整體毛坯。焊接結構有鑄—焊、鑄—煅—焊、 煅—焊等。采用焊接結構可以用小的鑄造設備制造出大型毛坯，解決鑄造生產能力不 足的問題。焊前對各種組合件進行粗加工，可以部分地減輕大型機床的負荷。 毛坯未進入機械加工車間之前，為不消除毛坯的內應力，對毛坯應進行人工實效 處理，對某些大型的毛坯和易變形的零件粗加工后要再進行時效處理。 11 毛坯鑄造時，應防止沙眼、氣孔、縮孔、非金屬夾雜物等缺陷出現(xiàn)。特別是主要 加工面要求更高。重要的二級展開式減速器箱體毛坯還應該達到規(guī)定的化學成分和機 械性能要求。 該零件為二級展開式減速器箱體類，且外型尺寸較大，材料為 HT150，零件的形 狀較復雜，因此不能用鍛造，只能用鑄件，采用砂型鑄造毛坯，如圖 3.1 二級展開式減 速器箱體毛坯圖所示。采用小批量造型生產。根據零件主要的加工表面的粗糙度查參 考文獻《機械制造工藝簡明手冊》確定各表面加工余量。 毛坯鑄造時，應防止砂眼和氣孔的產生。為了減少毛坯制造時產生殘余應力，應 使二級展開式減速器箱體壁厚盡量均勻，二級展開式減速器箱體澆鑄后應安排時效或 退火工序。 該二級展開式減速器箱體的材料是 HT150，單件小批生產，由于結構復雜，所以 毛坯采用鑄件。為了提高二級展開式減速器箱體加工精度的穩(wěn)定性，采用時效處理以 消除內應力。 3.2 定位基準的選擇 定位基準的選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一。定位基準選擇正確、合理， 可以保證零件的加工質量，提高生產率。否則，就會使加工工藝過程問題百出，使生 產無法進行。 二級展開式減速器箱體定位基準的選擇，直接關系到二級展開式減速器箱體上各 個平面與平面之間、孔與平面之間、孔與孔之間的尺寸精度和位置精度要求是否能夠 保證。在選擇基準時，首先要遵守“基準統(tǒng)一”和“基準重合”的原則，同時必須考 慮生產批量的大小、生產設備、特別是夾具的選用等因素。 12 該二級展開式減速器箱體的結構復雜，壁厚不均，剛性不好，而加工精度要求又 高，故二級展開式減速器箱體重要加工表面都要劃分粗、精加工兩個階段，這樣可以 避免粗加工造成的內應力、切削力、夾緊力和切削熱對加工精度的影響，有利于保證 二級展開式減速器箱體的加工精度。 3.2.1 粗基準的選擇 選擇粗基準時，主要要求保證各加工面有足夠的余量，使加工面與不加工面間的位置符合圖樣 要求，并特別注意要盡快獲得精基面。具體選擇時應考慮下列原則： ①重要表面原則 為保證工件上重要表面的加工余量小而均勻，則應選擇該表面為粗基準。 ②不加工表面原則 為了保證加工面與不加工面間的位置要求，一般應選擇不加工面為粗基準。 ③余量最小原則 如果零件上每個表面都要加工，則應選擇其中加工余量最小的表面為粗基準，以 避免該表面在加工時因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件廢品。 ④使用一次原則 因為粗基準本身都是未經機械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重復使用 將產生較大的誤差。 ⑤平整光潔原則 以便工件定位可靠、夾緊方便。 根據生產類型不同，實現(xiàn)以主軸孔為粗基準的工件安裝方式也不一樣。大批大量 生產時，由于毛坯精度高，可以直接用二級展開式減速器箱體上的重要孔在專用夾具 上定位，工件安裝迅速，生產率高。在單件、小批及中批生產時，一般毛坯精度較低， 13 按上述辦法選擇粗基準，往往會造成二級展開式減速器箱體外形偏斜，甚至局部加工 余量不夠，因此通常采用劃線找正的辦法進行第一道的工序加工，即以主軸孔及中心 線為粗基準對毛坯進行劃線和檢查，必要時予以糾正，糾正后孔的余量應足夠，但不 應定均勻。 該二級展開式減速器箱體為單件小批量生產，在單件小批量生產時，由于毛坯精 度低，所以以劃線找正法安裝。劃線時先找正主軸孔中心，然后以主軸孔為基準找出 其他需加工平面的位置。加工該二級展開式減速器箱體時，按所劃的線找正安裝工件， 則體現(xiàn)的是以主軸孔作為粗基準。 3.2.2 精基準的選擇 選擇精基準時，主要考慮保證加工精度和工件裝夾方便可靠。一般應考慮以下原 則： 1) 基準重合原則 即選用設計基準作為定位基準，以避免定位基準與設計基準不重合而引起的基準 不重合誤差。 2) 基準統(tǒng)一原則 應采用同一組基準定位加工零件上盡可能多的表面，這就是基準統(tǒng)一原則。 3) 自為基準原則 某些要求加工余量小而均勻的精加工工序，選擇加工表面本身作為定位基準，稱 為自為基準原則。 4) 互為基準原則 5) 便于裝夾原則 14 所選精基準應保證工件安裝可靠，夾具設計簡單、操作方便。 為了保證二級展開式減速器箱體零件孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的相互 位置和距離尺寸精度，二級展開式減速器箱體類零件精基準選擇常用兩種原則：基準 統(tǒng)一原則、基準重合原則。小批生產時一般采用基準重合原則，即以裝配基準作為定 位基準，避免了基準不重合誤差，有利于提高二級展開式減速器箱體上各表面間的相 互位置精度。大批生產時常采用基準統(tǒng)一原則，即一面兩孔定位，可避免由于基準變 換而帶來的累積誤差。 3.3 擬定工藝路線 3.3.1 劃分加工階段 零件的技術要求較高時，零件在進行加工時都應劃分加工階段，按工序性質不同， 可劃分如下幾個階段： ①粗加工階段 此階段的主要任務是提高生產率，切除零件被加工面上的大部分余量，使毛坯形 狀和尺寸接近與成品，所能達到的加工精度和表面質量都比較低。 ②半精加工階段 此階段要減少主要表面粗加工中留下的誤差，使加工面達到一定的精度并留有一 定的加工余量，并完成次要表面的加工（鉆、攻絲、銑鍵槽等） ，為精加工做好準備。 ③精加工階段 切除少量加工余量，保證各主要表面達到圖紙要求，所得精度與表面質量都比較 高。所以此階段主要目的是全面保證加工質量。 ④光整加工階段 15 此階段主要針對要進一步提高尺寸精度、降低粗糙度（IT6 級以上）的表面。一般 不用于提高形狀、位置精度。 根據加工階段劃分的要求及零件的批量，該二級展開式減速器箱體的加工劃分為 3 個階段：粗加工階段（粗銑各個平面、孔端面及各主軸孔粗鏜） 、半精加工階段（半 精鏜各主軸孔，完成各次要孔等）和精加工階段（磨各平面、精鏜各主軸孔） 。 3.3.2 安排加工順序 復雜工件的機械加工工藝路線中要經過切削加工、熱處理和輔助工序，如何將這 些工序安排在一個合理的加工順序中，生產中已總結出一些指導性的原則，先述如下。 切屑加工工序順序的安排原則 1）先粗后精 各表面加工順序按照粗加工、半精加工、精加工和光整加工的順序進行，目的是 逐步提高零件加工表面的精度和表面質量。 2）先主后次 零件的主要加工表面（一般是指設計基準面、主要工作面、裝配基面等）應先加 工，而次要表面（鍵槽、螺孔等）可在主要表面加工到一定精度之后、最終精度加工 之前進行加工。 3）先面后孔原則 對于二級展開式減速器箱體類、支架類、機體類等零件，平面輪廓尺寸較大，用 平面定位比較穩(wěn)定可靠，故應先加工平面，后加工孔。這樣，不僅使后續(xù)的加工有一 個穩(wěn)定可靠的平面作為定位基準面，而且在平整的表面上加工孔，加工變得容易一些， 也有利于提高孔的加工精度。 16 4）先基準后其他 作為精基準的表面要首先加工出來。 該二級展開式減速器箱體的加工和裝配大多以平面為基準，按照加工順序安排的 原則，采用先面后孔的加工順序。先加工平面，可以為加工精度較高的支承孔提供穩(wěn) 定可靠的精基準，有利于提高加工精度。另外，先加工平面可以將鑄件不平表面切除， 可減少鉆孔時鉆頭引偏和刀具崩刃等現(xiàn)象的發(fā)生，對刀和調整也較為方便。加工孔系 時應遵循先主后次的原則，即先加工主要平面或孔系，這也符合切削加工順序的安排 原則。 3.3.3 擬定加工工藝路線 擬定工藝路線的出發(fā)點：應當使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要 求能得到合理的保證。還要考慮經濟效果，以便降低生產成本。 綜合以上加工階段和加工順序的分析，可以初步得出二級展開式減速器箱體的加 工藝路線。 初擬二級展開式減速器箱體加工工藝路線方案如表 3-1 所示。 表 3-1 工藝路線方案 工序號 工序內容 10 鑄造，清理 20 對零件的軸線及基準參考線劃線，了解各道工序加工要求及加工余量 30 粗銑箱體底面 40 粗、精銑結合平面，保證尺寸及粗糙度要求 50 鉆、鉸孔 平面定位銷孔2-8? 60 鉆結合面上 孔，锪平173 17 70 鉆底面上 孔，锪平4-20?45 80 銑位于箱體上軸承蓋安裝固定面（兩側面） 90 以兩箱體結合平面和定位銷孔為基準粗鏜 孔、 孔、 孔72?8012 100 以兩箱體結合平面和定位銷孔為基準半精鏜 孔、 孔、 孔 110 以兩箱體結合平面和定位銷孔為基準精鏜 孔、 孔、 孔 120 銑油槽 130 鉆箱體加油嘴 M12 深 23，锪平 ，保證尺寸公差要求20? 140 鉆、攻底部 M20X1.5，锪平固定面保證尺寸公差要求 150 鉆兩端面 18-M8 各孔底孔然后攻絲 18-M8，保證尺寸公差要求 160 去毛刺 170 清洗 180 檢驗 方案在鏜孔時，把粗鏜、半精鏜、精鏜分開進行加工，滿足了粗精分開的原則， 可以有效避免因粗精不分給工件帶來的加工應力無法釋放的危害，有效地保證了零件 的加工精度。而且四個是孔同時進行加工的，不僅可以保證各主軸孔間的相互位置精 度，而且還有效地提高了零件的加工效率，降低了工人的勞動強度。 考慮到機械加工順序安排原則及零件的生產成本等因素，其優(yōu)越性在于把粗鏜、 半精鏜、精鏜分開進行加工，符合切削加工工序順序的先粗后精安排原則，而且各軸 孔加工順序按照粗加工、半精加工、精加工進行，可以逐步提高零件加工表面的精度 和表面質量，可以逐漸提高各個軸孔的質量要求，可以提高各軸孔間的相互位置精度 和各自的尺寸精度，保證二級展開式減速器箱體零件的技術要求，確定其為此零件的 加工工藝路線。 18 3.4 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 二級展開式減速器箱體體的材料是 HT150，單件小批生產，由于結構復雜，所以 毛坯采用鑄件。 根據上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸 與毛坯尺寸如下： ①頂面 根據其加工長度和加工寬度的大小及尺寸公差等級，查《機械制造工藝設計簡明 手冊》表 2.2-4 鑄件機械加工余量，可得頂面 B 長度方向的單邊加工余量如下： 精加工余量：Z 2 =2.5mm 粗加工余量：Z 1 =5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm ②兩側面 根據其加工長度和加工寬度的大小及尺寸公差等級，查《機械制造工藝設計簡明 手冊》表 2.2-4 鑄件機械加工余量，可得兩側面 A、C 長度方向的單邊加工余量如下： 精加工余量：Z 2 =2.5mm 粗加工余量：Z 1=5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm ③平面 根據其加工長度和加工寬度的大小及尺寸公差等級，查《機械制造工藝設計簡明 手冊》表 2.2-4 鑄件機械加工余量，可得平面 D、 W 長度方向的單邊加工余量如下： 精磨余量： Z4=1.0mm 粗磨余量： Z3=1.5mm 19 半精刨余量：Z 2 =3.5mm 粗刨余量： Z1=5.0mm 毛坯余量： Z=5.0+3.5+1.5+1.0=11mm ④內孔 根據《機械制造工藝設計簡明手冊》表 2.3-10，可查得內孔的加工余量，并根據 余量得到工序尺寸與毛坯尺寸，如下表 3-3 所示。 表 3-3 工序尺寸及公差表(mm) 工序名稱 工序雙面余量 Zb 工序基本尺寸 工序經濟精度 工序尺寸及偏差 精鏜 0.2 120 IT7 120H7 半精鏜 1.8 120-0.2=119.8 IT9 109.8H9 粗鏜 3 119.8-1.8=118 IT11 118H11 鑄造（毛坯） 5 118-3=115 2?115 2? 3.5 切削用量及工時定額的確定 受論文篇幅所限，只選取部分工序及加工內容進行工藝計算，還請諒解。 工序 30 粗銑箱體底面 （1）粗銑箱體底面 加工條件： 工件材料： HT150，鑄造。 機床：X52K 立式銑床。 查《機械加工工藝師手冊》表 30-34 選擇工藝裝備及確定切削用量。 刀具：硬質合金三面刃圓盤銑刀（面銑刀） ，材料： ， ，齒數(shù)15YTmD0? ，此為粗齒銑刀。8?Z 20 因其單邊余量：Z=2mm。 所以銑削深度 ： 。pam2? 每齒進給量 ：根據《機械加工工藝師手冊 》表 2.4-75，取 。f Zmaf/10.? 取銑削速度 ：參照《機械加工工藝師手冊》表 30-34，取 。V sv2. 由式 3-1 得機床主軸轉速 ：n21014.3610???dV? 按照《機械加工工藝師手冊》表 3.1-74 可以查得機床與之接近的轉速為 。30/minr? 實際銑削速度 ：v smdn/73.16014.30???? 進給量 ： 。 fZaff /./8. 工作臺每分進給量 ： 。 m in/28/.4svf ?? 銑削寬度 ：根據 《機械加工工藝師手冊 》表 2.4-81，取 。?a ma60?? 被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知 。l 60lm 刀具切入長度 ：1 (3.2)210.5()(1~3lDa????2.60m? 刀具切出長度 ：取 。2lm 走刀次數(shù)為 1 工序 40 粗、精銑結合平面，保證尺寸及粗糙度要求 21 本工序為粗銑。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為床 X52K 銑床，工件 裝在專用夾具中。 刀具：YG8 硬質合金端銑刀。根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-63， 可選銑刀直徑 =220mm,齒數(shù) Z=6。wd 1）確定背吃刀量 ap： m5.? 2）確定進給量 f： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-15，可查得 =0.20~0.29mm/z。選zf 擇 =0.20mm/z，故 zf rmZfz /.160.??? 3）確定切削速度 v： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-25，可選擇 =50m/min。cv min/41.850910rdvnwcs ???? 按 X52K 機床的轉速，選擇 ，所以實際切削速度 v：in/r in/08.69102vw?? 工作臺每分鐘進給量為： min/2062.Mznfw? 按 X52k 機床工作臺進給量表，選擇 =130mm/min。Mzf 則實際每齒進給量為： 22 zmznfwM/2.0163??? 工額定時的計算 ：jT in85.2130486521 ?????iflMzj 式中： =485mm，取 l1=86mm，l 取 ， ， 。m5~32?42?min/fmz 2? 精銑兩箱體結合平面切削用量及基本時間的確定 本工序為精銑。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為 X52K 銑床，工件裝 在專用夾具中。 刀具：YG8 硬質合金端銑刀。根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-63， 可選銑刀直徑 =220mm,齒數(shù) Z=6。wd 1、確定背吃刀量 ：pa m5.2? 2、確定進給量 f： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-15，可查得 f=0.4~0.6mm/z。選擇 f=0.52mm/z，故 rmzf/087.65.? 3、確定切削速度 v： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.4-25，可選擇 。min/68vc? in/4.980610rdvnwcs ???? 按 X52K 機床的轉速，選擇 ，所以實際切削速度 v：min/r ????10.5~,~0ldccd? 23 min/08.69102ndvw???? 工作臺每分鐘進給量為： in/5469.Mznfw?? 按 X52K 機床工作臺進給量表，選擇 。mi/0fmz 則實際每齒進給量為： zznfwM/10.6??? 工額定時的計算 ：jT min17.926048521 ?????iflMzj 式中： =485mm， 取 =86mm，l ????dccdl 05.~3.,~5.001 ??? 1l 取 ，m~3242 。2in,/54?mfz 工序 110 精鏜 孔、 孔、 孔切削用量及基本時間的確定7?8 本工序為粗鏜。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為 T68 型臥式鏜床，工 件裝在組合夾具中。 刀具：硬質合金金剛鏜鏜刀。 確定背吃刀量 ：pa )(5.1單 邊 余 量bZm? 確定進給量 f： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.3-14，可查得 f=0.3~1.0mm/r。 按 T68 機床進給量，選擇 f=0.74mm/r。 確定切削速度 v： 24 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.3-14，可查得 =40~80m/min,選擇cv 。min/65vc? min/01.85610min/10rrdvnws ?????? 按 T68 機床的轉速，選擇 ，所以實際切削速度 v：i/2 in/2.710nvw?? 工額定時的計算 ：jT min39.01274.0521?????ifnlwj 式中： ， =3mm， =5mm，ml50?1l2l =0.74mm/r， ， =1。f in/0r? 工序 120 精鏜 孔、 孔、 孔孔切削用量及基本時間的確定72?8 本工序為精鏜。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為 T68 型臥式鏜床，工 件裝在組合夾具中。 刀具：硬質合金金剛鏜鏜刀。 1、確定背吃刀量 ：pa m9.0? 2、確定進給量 f： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.3-14，可查得 f=0.2~0.8mm/r。 按 T68 機床進給量，選擇 f=0.52mm/r。 3、確定切削速度 v： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.3-14，可查得 =60~100m/min,選擇cv 25 =85m/min。cv min/41.298510rdvnwcs ???? 按 T68 機床的轉速，選擇 =250r/min，所以實際切削速度 v： in/63.92105nvw?? 4、工額定時的計算 ：jT min45.0125.0321?????ifnlwj 式中： =50mm， =3mm， =5mm，l1l2l =0.74mm/r， =250r/min， =1。 fni 工序 100 鉆結合面上 孔，锪平 保證尺寸公差要求切削用量及基本時間的確定8-17?3 本工序為鉆孔。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為 Z525 型搖臂鉆床， 工件裝在組合夾具中。由于內孔直徑較小，查《機械制造工藝設計簡明手冊》可知毛 坯上不預留孔，為實心件。 刀具：高速鋼麻花鉆 1、確定背吃刀量 ：pa m5.8? 2、確定進給量 f： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.2-13，可查得 f=0.32mm/r。 3、確定切削速度 v： 根據《機械加工工藝師手冊》第 2 版，表 3.2-13，可查得 =24~34m/min，選擇cv 26 =30m/min。cv min/40.152310rdvnwcs ???? 按 Z525 機床的轉速，選擇 ，所以實際切削速度 v：in/4r in/89.210dvw?? 4、工額定時的計算 ：jT min29.01432.0521 ?????ifnlwj 式中： =30mm， 取 =5mm， =1~4mm 取 =2mm，l ??~21?rctgKdl 1l2l2l =0.32mm/r， =400r/min， =1。fni 工序 130 鉆底面上 孔，锪平 ，保證尺寸公差要求切削用量及基本時間的確定4-0?45 本工序為鉆孔。已知加工材料為 HT150 鑄鐵，鑄件；機床為 Z525 型搖臂鉆床， 工件裝在組合夾具中。由于內孔直徑較小，查《機械制造工藝設計簡明手冊》可知毛 坯上不預留孔，為實心件。 刀具：高速鋼麻花鉆 1、確定背吃刀