內(nèi)齒套零件機(jī)械加工工藝分析及設(shè)計(jì),內(nèi)齒套,零件,機(jī)械,加工,工藝,分析,設(shè)計(jì) XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 內(nèi)齒套機(jī)制加工工藝分析設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)題目： 內(nèi)齒套機(jī)制加工工藝分析設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 起訖日期 2015年10月1日～2016年5月20日 摘 要 本文主要研究了內(nèi)齒套的作用以及工藝編制及編程。首先分析了內(nèi)齒套零件的工藝，并確定制造工藝，然后對(duì)內(nèi)齒套零件進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，再確定加工余量與毛坯尺寸，毛坯圖的設(shè)計(jì)進(jìn)行工序設(shè)計(jì)，最終進(jìn)行編程。 內(nèi)齒套零件的加工是通過(guò)普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工的，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)在的機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)，降低了人們的勞動(dòng)程度，提高了工作效率，現(xiàn)在各國(guó)都非常注重?cái)?shù)控技術(shù)的應(yīng)用，并不斷發(fā)展，以取得更高的勞動(dòng)效率。 關(guān)鍵詞：內(nèi)齒套，編程，毛坯尺寸，工序，數(shù)控機(jī)床 Abstract With development of all kind of science technology and global economy, manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework. Keywords：pneumatic manipulator ,cylinder ,loop ,Fout degrees, of freedom 目 錄 摘 要 2 1緒論 4 2加工和數(shù)控工藝知識(shí) 8 2.1 內(nèi)齒套零件分析 9 2.2 刀具、量具的選擇 10 2.3 確定毛坯的制作方式 11 2.4 編制加工工藝 14 2.5 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 15 2.6 確定切削和基本工時(shí)量 16 2.6.1粗車(chē) 17 2.6.2精車(chē) 18 2.6.3平磨左端面 19 2.6.4磨外圓 20 2.6.5磨內(nèi)孔 21 2.6.6插齒 22 3工件的手動(dòng)編程 22 3.1 數(shù)控編程的定義及分類(lèi) 22 3.1.1數(shù)控編程的定義 23 3.1.2數(shù)控編程的分類(lèi) 23 3.1.3編程方法的選擇 23 3.2 編程原點(diǎn)的確定 24 3.3 零件造型及加工 24 3.4 主要加工工序程序清單 25 致 謝 26 參考文獻(xiàn) 27 總 結(jié) 28 1緒論 內(nèi)齒套是連接機(jī)械設(shè)備中兩個(gè)零件之間的過(guò)渡零件，一般的內(nèi)齒套類(lèi)型有圓盤(pán)法蘭形，臺(tái)階軸形式，方形等等。內(nèi)齒套的材料的強(qiáng)度和剛度的大小直接決定了機(jī)器的使用壽命的長(zhǎng)短以及機(jī)械安全性能的提高。在生產(chǎn)實(shí)際中，哪怕視察結(jié)構(gòu)形狀最簡(jiǎn)單的零件，要制造它，也必須有它零件圖。因此，零件圖是制造和檢查零件的依據(jù)，也是使用和維修中的主要技術(shù)文件之一。本文主要介紹了內(nèi)齒套零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂，加工精度以及表面處理的問(wèn)題，主要是為了培養(yǎng)設(shè)計(jì)機(jī)械的能力，通過(guò)必須掌握的理論和技術(shù)，強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練和培養(yǎng)。各種形狀、材料、加工工藝（比方說(shuō)鍛造和冷擠壓）、用途等等的工件加工工藝標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的。零件的加工工藝概括來(lái)說(shuō)，工藝標(biāo)準(zhǔn)是制定一個(gè)零件的加工工藝合理性的前提，這個(gè)前提也就是工藝加工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，其技術(shù)指標(biāo)主要有： 長(zhǎng)度或直徑（口徑）尺寸及工差范圍 光潔度 錐度（圓柱體） 垂直度（方體） 橢圓度 不平度 同心度（圓筒狀） 平行度（方體） 想學(xué)好機(jī)加工工藝必須在牢記理論的基礎(chǔ)上和實(shí)踐相結(jié)合，熟悉車(chē)、銑、刨、磨、鉆等床子的操作以及焊接和鍛造的流程，有條件可進(jìn)行實(shí)際操作。熟悉和了解加工工藝是設(shè)計(jì)工作的前提，是機(jī)械設(shè)計(jì)以及相關(guān)人員都必須掌握的一項(xiàng)基本技能，只有掌握了這項(xiàng)基本技能，才能充分了解在什么樣的場(chǎng)合使用什么樣的材料來(lái)制作內(nèi)齒套這個(gè)零件，并需要知道該如何對(duì)其進(jìn)行加工，以及它的加工步驟是什么，是否需要熱處理等等。所以，熟悉和精通內(nèi)齒套零件的加工工藝是非常重要的一件事情，只有熟悉，精通了，才能在理論與實(shí)踐相結(jié)合的基礎(chǔ)上對(duì)內(nèi)齒套零件制定出最合適的加工工藝路線(xiàn)，才能使設(shè)計(jì)制造的內(nèi)齒套零件滿(mǎn)足不同公況的不同要求。 2加工和數(shù)控工藝知識(shí) 2.1內(nèi)齒套零件的分析 由零件圖可知，該零件為鍛造零件，采用模鍛后，經(jīng)過(guò)臥式帶鋸床下料后進(jìn)行數(shù)控機(jī)床加工，然后通過(guò)鏜床配合對(duì)應(yīng)的夾具鏜孔，最后在搖臂鉆床配合對(duì)應(yīng)的鉆孔夾具鉆、攻內(nèi)齒套上面的各螺紋孔，最后進(jìn)入鉗工工序，進(jìn)行去毛刺工序，最后進(jìn)行電鍍和檢驗(yàn)入庫(kù)工序。其中內(nèi)齒套的零件圖如下圖1.1所示： 1.1 內(nèi)齒套零件圖 2.2刀具、量具的選擇 由圖樣分析，該圖樣需要車(chē)削的輪廓,我們直接選擇通過(guò)三爪定位卡盤(pán)夾持工件毛坯，先在普通車(chē)床上面加工，然后在數(shù)控車(chē)床上面直接進(jìn)行加工，我們選擇外圓車(chē)刀以及游標(biāo)卡尺作為刀具和測(cè)量工具。Φ220h8、Φ220h9、Φ180H7，Φ165H7孔，都是在先在普通車(chē)床上面加工，然后在數(shù)控車(chē)床上面進(jìn)行車(chē)削加工，最后在磨床上面進(jìn)行加工的，我們選擇外圓車(chē)刀、車(chē)刀和游標(biāo)卡尺，內(nèi)徑千分尺作為加工刀具和量具。4-M12螺紋孔我們采用分度鉆孔夾具，通過(guò)∮11麻花鉆頭鉆孔，并用M12螺紋絲攻進(jìn)行鉆孔，攻牙。我們選擇游標(biāo)卡尺，游標(biāo)深度尺來(lái)測(cè)量。 2.3確定毛坯的制作形式 毛坯選擇應(yīng)考慮的因素： （1）零件的力學(xué)性能 相同的材料采用不同的毛坯制造形式，其力學(xué)性能有所不同。鑄件的強(qiáng)度。壓力澆注和壓力澆注的鑄件，金屬型澆注的鑄件，砂型澆注的鑄件依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛坯，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼件。 ( 2) 零件的結(jié)構(gòu)形狀和外形輪廓 形狀復(fù)雜、力學(xué)性能要求不高可采用鍛鋼件。形狀復(fù)雜和壁薄的毛坯不宜采用金屬型鍛造。尺寸較大的毛坯，不宜采用模鍛、壓鑄和精鑄，多采用砂型鍛造和自由鍛造。外形復(fù)雜較小的零件宜采用精密的鍛造方式，以免機(jī)械加工。其直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料，相差較大時(shí)宜采用鍛件。 （3）生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)批量 生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛坯制造方式，生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)，宜采用設(shè)備投資小的毛坯制造方法。 （4）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展 應(yīng)經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證。 該零件的材料為HT150，考慮到零件的形式及結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，所受的沖擊力不大，且是大批生產(chǎn)，根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.3—1，選擇鍛造中的熱鍛。其強(qiáng)度=160MPa，硬度為180—210HBS。 2.4編制加工工藝 2.4.1 鍛造毛坯∮230mm×324mm 利用壓力機(jī)鍛造內(nèi)齒套零件毛坯尺寸為∮230mm×324mm。 2.4.2 粗車(chē)。 用自定心卡盤(pán)夾毛坯外圓一端，找正，夾緊，車(chē)端面，見(jiàn)平即可。 鏜各內(nèi)孔至Φ145。 車(chē)外圓至Φ225。 2.4.3 精車(chē)。 用自定心卡盤(pán)夾持已經(jīng)車(chē)過(guò)的外圓，找正，夾緊，車(chē)端面見(jiàn)光。 車(chē)Φ220h8外圓，備磨削余量0.30。 車(chē)Φ180h7內(nèi)孔，留磨削余量0.40. 車(chē)10XΦ182槽成，表面粗糙度Ra3.2。 車(chē)Φ150.36H12內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra3.2。 車(chē)內(nèi)外圓倒角成。 鉆、攻2XM12螺紋孔成。 調(diào)頭，用自定心卡盤(pán)夾緊Φ220h8外圓，找正，夾緊，車(chē)左端面，留磨量0.10。 車(chē)Φ220h8外圓，留磨削余量0.30。 車(chē)Φ168內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra3.2 車(chē)Φ165H7內(nèi)孔，留磨削余量0.40。 車(chē)內(nèi)外圓倒角成。 平磨左端面成，表面粗糙度Ra3.2。 2.4.4 磨外圓。 裝螺母壓緊芯軸按Φ220h8外圓找正，磨Φ220h8外圓成，表面粗糙度Ra0.8。 磨Φ220h9外圓成，表面粗糙度Ra1.6。 靠磨尺寸35左面成。 2.4.5 磨內(nèi)孔。 用自定心卡盤(pán)夾按Φ220h8，找正左端Φ220h8外圓及尺寸35左面至0.01，磨180H7內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra0.8。 調(diào)頭，用自定心卡盤(pán)夾按Φ220h9外圓，找正Φ220h9外圓0.01，磨Φ180H7內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra0.8。 2.4.6 插齒。 按Φ220h9外圓找正，用壓板壓住右端面，插內(nèi)齒成。 檢驗(yàn)：Φ180H7內(nèi)孔、Φ165H7內(nèi)孔尺寸及兩孔同軸度 涂油、包裝、入庫(kù) 2.5 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 機(jī)械加工工藝規(guī)程是指在一定的加工條件下，確定一種較為合理的加工工藝，并將它以表格形式的技術(shù)文件呈現(xiàn)來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn)的一類(lèi)文件，同時(shí)也是規(guī)定零件機(jī)械加工工藝過(guò)程和操作方法等的工藝文件。機(jī)械加工工藝過(guò)程的基本單元是工序。工序是由安裝、工位、工步及走刀組成。 生產(chǎn)過(guò)程就是指將原材料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^(guò)程。包括原材料的運(yùn)輸、保管和準(zhǔn)備、產(chǎn)品技術(shù)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、毛坯制造、零件的機(jī)械加工和材料熱處理，部件和產(chǎn)品的裝配、檢驗(yàn)與調(diào)試、油漆包裝、以及產(chǎn)品的銷(xiāo)售和售后服務(wù)等等。 2.6確定切削用量及基本工時(shí) 2.6.1粗車(chē) 1)本工序?yàn)橛米远ㄐ目ūP(pán)夾毛坯外圓一端，找正，夾緊，車(chē)端面，見(jiàn)平即可，根據(jù)工況，我們選擇CA6140型臥式車(chē)床。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車(chē)刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車(chē)刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)，，，， ，所以： ； 確定主軸轉(zhuǎn)速： 按照CK6141數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 2）基本時(shí)間的確定 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 公式中，l=230mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，車(chē)刀入切量及超切量，則L=242mm。 2.6.2 精車(chē) 1)本工序?yàn)檐?chē)Φ220h8外圓，備磨削余量0.30。車(chē)Φ180h7內(nèi)孔，留磨削余量0.40. 車(chē)10XΦ182槽成，表面粗糙度Ra3.2。 車(chē)Φ150.36H12內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra3.2。 車(chē)內(nèi)外圓倒角成。 鉆、攻2XM12螺紋孔成。 調(diào)頭，用自定心卡盤(pán)夾緊Φ220h8外圓，找正，夾緊，車(chē)左端面，留磨量0.10。 車(chē)Φ220h8外圓，留磨削余量0.30。 車(chē)Φ168內(nèi)孔成，表面粗糙度Ra3.2 車(chē)Φ165H7內(nèi)孔，留磨削余量0.40。 車(chē)內(nèi)外圓倒角成。 平磨左端面成，表面粗糙度Ra3.2。的工序，根據(jù)工況，我們選擇CA6140型號(hào)普通臥式車(chē)床。 本工序?yàn)檐?chē)Φ220h8外圓，備磨削余量0.30。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車(chē)刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車(chē)刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)，，，， ，所以： ； 確定主軸轉(zhuǎn)速： 按照CK6141數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 2）基本時(shí)間的確定 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 公式中，l=21mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，銑刀入切量及超切量，則L=33mm。 車(chē)Φ180h7內(nèi)孔，留磨削余量0.40. 據(jù)工況，我們選擇CA6140型臥式車(chē)床。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車(chē)刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車(chē)刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)，，，， ，所以： ； 確定主軸轉(zhuǎn)速： 按照CK6141數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 2）基本時(shí)間的確定 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 公式中，l=230mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，車(chē)刀入切量及超切量，則L=242mm。 車(chē)內(nèi)外圓倒角 本工序?yàn)檐?chē)Φ220h8外圓，備磨削余量0.30。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車(chē)刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車(chē)刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)，，，， ，所以： ； 確定主軸轉(zhuǎn)速： 按照CK6141數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 2）基本時(shí)間的確定 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 公式中，l=21mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，銑刀入切量及超切量，則L=33mm。 車(chē)Φ180h7內(nèi)孔，留磨削余量0.40. 據(jù)工況，我們選擇CA6140型臥式車(chē)床。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車(chē)刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車(chē)刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)，，，， ，所以： ； 確定主軸轉(zhuǎn)速： 按照CK6141數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 2）基本時(shí)間的確定 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 公式中，l=230mm，根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.26，車(chē)刀入切量及超切量，則L=242mm。 2.6.3平磨左端面 1）本工序?yàn)槠侥プ蠖嗣娴墓ば?，根?jù)實(shí)際工況，我們選擇平面磨床，刀具：硬質(zhì)合金鋼磨片. 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》查表可得：切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)度取200mm，切削深度為。因此確定進(jìn)給量; 磨削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 取 行程次數(shù)： 基本工時(shí)計(jì)算 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間：； 2.6.4 磨外圓 1）本工序?yàn)槟ネ鈭A的工序，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇外圓磨床，刀具：硬質(zhì)合金磨片. 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》查表可得：磨削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)度取200mm，磨削深度為。因此確定進(jìn)給量; 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 取 行程次數(shù)： 基本工時(shí)計(jì)算 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間：； 2.6.5 磨內(nèi)孔 1）本工序?yàn)槟?nèi)孔的工序，根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇外圓磨床，刀具：硬質(zhì)合金磨片. 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》查表可得：磨削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，刀桿伸出長(zhǎng)度取200mm，磨削深度為。因此確定進(jìn)給量; 切削速度：參照《實(shí)用機(jī)械工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)中》表2.4-66，取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度： 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量： 被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： 刀具切出長(zhǎng)度： 取 行程次數(shù)： 基本工時(shí)計(jì)算 根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，有一下公式： 機(jī)動(dòng)時(shí)間：； 2.6.6插齒 根據(jù)該工藝的設(shè)計(jì)需求，我們選擇刀具：M5插齒刀， 查 《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》3.1—39，刀具數(shù)據(jù)如下：d=16 1)插削進(jìn)寬度的選擇 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過(guò)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》3.1—27可知 1—2 這里取1.5 2)選擇進(jìn)給量 經(jīng)過(guò)查表可知：0.23 3)選擇插削的速度 經(jīng)查表可知 所以： 4)計(jì)算插削時(shí)間 查《機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表1.4—15 可知： 所以， 5)計(jì)算插削力 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過(guò)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》有 ： 式中： 所以， 6)校核機(jī)床功率 查《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3.28有 所以，機(jī)床的功率足夠； 3工件的手動(dòng)編程 3.1數(shù)控編程的定義及分類(lèi) 3.1.1數(shù)控編程的定義 數(shù)控編程就是通過(guò)將圖紙上面的信息利用程序的形式輸入到數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)里面，然后通過(guò)機(jī)床自身配帶的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行操作者輸入的指令，來(lái)按照預(yù)先編織的程序加工零件。 3.1.2數(shù)控編程的分類(lèi) 手工編程時(shí)，操作者將圖紙上面的信息利用程序的形式輸入到數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)里面，然后通過(guò)機(jī)床自身配帶的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行操作者輸入的指令，來(lái)按照預(yù)先編織的程序加工零件。 自動(dòng)編程的原理是計(jì)算自動(dòng)將圖紙里面的信息數(shù)據(jù)自動(dòng)改變成程序，然后按照程序里的步驟一步步地執(zhí)行的過(guò)程。 3.1.3編程方法的選擇 該零件的刀具軌跡路徑主要由直線(xiàn)、圓弧組成，坐標(biāo)點(diǎn)尺寸計(jì)算方便，故采用手工編程的方式編制其加工程序。 3.2編程原點(diǎn)的確定 的確定該零件為規(guī)則的回轉(zhuǎn)型零件其坐標(biāo)原點(diǎn)可設(shè)在軸的兩端面中心上這樣方便編程坐標(biāo)的計(jì)算。其坐標(biāo)原點(diǎn)如圖2.1所示。 圖3.1 坐標(biāo)原點(diǎn) 3.3 零件造型及加工 如下圖所示，內(nèi)齒套的零件圖如下： 圖3.2 內(nèi)齒套零件圖 其中，內(nèi)齒套的毛坯圖如下圖所示： 圖3.3內(nèi)齒套毛坯圖 3.4 主要加工工序程序清單 3.4.1 用自定心卡盤(pán)夾毛坯外圓一端，找正，夾緊，車(chē)端面 O0100 程序 解釋說(shuō)明 O0001 程序號(hào) T0101（90°外圓車(chē)刀） 換1號(hào)刀 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500 M08 切削液開(kāi) G00 X55 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) G90 X53 Z-112 F120 粗車(chē)外圓至Ф228mm X52.2 Z-112 粗車(chē)外圓至Ф225mm G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0202（84°外圓車(chē)刀） 換2號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X51.99 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) G01 Z-112 F80 粗車(chē)外圓至141mm X53 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0303（5mm槽刀） 換3號(hào)槽刀 M03 S350 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速350 G00 X54 Z-72 快速運(yùn)動(dòng)至切削位置 G01 X34.7 F30 切槽 G00 X100 徑向退刀 Z100 軸向退刀 T0404（70°外圓車(chē)刀） 換4號(hào)刀 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500 G00 X54 Z-71 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G73 U8.5 W0.5 R7 建立G73外圓車(chē)削循環(huán) G73 P100 Q200 U0.2 W0.2 F100 設(shè)定起終程序段、精加工余量 N100 G01 X34.7 F120 徑向進(jìn)刀 Z-72 軸向進(jìn)刀 G03 X44.592 Z-101.31 R25 車(chē)圓弧R11 G02 X52 Z-111 R7 車(chē)圓弧R11 N200 G01 X53 退刀 M03 S750 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750 G70 P100 Q200 粗車(chē)外圓至規(guī)定尺寸 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M05 主軸停止 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束 3.4.2車(chē)Φ220h8外圓，備磨削余量0.30。 O0200 程序 解釋說(shuō)明 O0001 程序號(hào) T0101（90°外圓車(chē)刀） 換1號(hào)刀 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500 M08 切削液開(kāi) G00 X90 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) G90 X85 Z-78 F120 粗車(chē)外圓至Ф225mm X83 Z0 粗車(chē)外圓至Ф220mm G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0202（84°外圓車(chē)刀） 換2號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X83 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) X56 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0303（4mm槽刀） 換3號(hào)槽刀 M03 S350 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速350 G00 X46 Z44 快速運(yùn)動(dòng)至切削位置 G01 X40 F30 切槽 G00 X100 徑向退刀 Z100 軸向退刀 T0404（70°外圓車(chē)刀） 換4號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X58 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) G01 Z-3 F80 半精車(chē)外圓至Ф170mm X56 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X45 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) N200 G01 X46 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M05 主軸停止 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束 3.4.3 車(chē)Φ150.36H12內(nèi)孔 Z2 X21.4 快速進(jìn)刀至位置 G01 Z-20 F100 粗車(chē)150.36H12內(nèi)孔G00 X16 退刀 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0303（4mm內(nèi)槽刀） 換3號(hào)刀 M03 S300 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300 G00 X0 Z-20 快速運(yùn)動(dòng)至下刀點(diǎn) X0 退刀 G00 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn) T0404（60°內(nèi)螺紋車(chē)刀） 換4號(hào)刀 M03 S400 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400 G00 X19 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G76 P010060 Q100 R100 建立G76鏜削循環(huán) G76 X23.4 Z-18 P1200 Q500 F2 設(shè)定參數(shù) G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0505（84°外圓車(chē)刀） 換5號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X54 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G70 P100 Q200 粗鏜∮62內(nèi)孔 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M05 主軸停止 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束 3.4.4 車(chē)Φ165H7內(nèi)孔，留磨削余量0.40 Z2 X21.4 快速進(jìn)刀至位置 G01 Z-20 F100 粗車(chē)∮165H7內(nèi)孔G00 X1 退刀 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0303（4mm內(nèi)槽刀） 換3號(hào)刀 M03 S300 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300 G00 X0 Z-20 快速運(yùn)動(dòng)至下刀點(diǎn) X0 退刀 G00 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn) T0404（60°內(nèi)螺紋車(chē)刀） 換4號(hào)刀 M03 S400 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400 G00 X19 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G76 P010060 Q100 R100 建立G76鏜削循環(huán) G76 X23.4 Z-18 P1200 Q500 F2 設(shè)定參數(shù) G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0505（84°外圓車(chē)刀） 換5號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X54 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G70 P100 Q200 粗鏜∮70內(nèi)孔 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M05 主軸停止 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束 3.4.5 車(chē)內(nèi)外圓倒角 Z2 X21.4 快速進(jìn)刀至位置 G01 Z-20 F100 倒角G00 X16 退刀 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0303（4mm內(nèi)槽刀） 換3號(hào)刀 M03 S300 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300 G00 X0 Z-20 快速運(yùn)動(dòng)至下刀點(diǎn) X0 退刀 G00 Z100 X100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn) T0404 換4號(hào)刀 M03 S400 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400 G00 X19 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G76 P010060 Q100 R100 建立G76鏜削循環(huán) G76 X23.4 Z-18 P1200 Q500 F2 設(shè)定參數(shù) G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 T0505（84°外圓車(chē)刀） 換5號(hào)刀 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X54 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn) G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M05 主軸停止 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束 3.4.6 鉆、攻2XM12螺紋孔 O0100 N10 T0202 換φ111mm鉆頭 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100 N25 M03 S600 N30 Z20 M08 N40 G98 G81 X25 Y30 Z-20 R10 F60 切削液開(kāi) N80 G00 Z100 M09 N90 T00303 換M12螺紋絲錐 N110 M03 S60 N120 Z20 M08 N130 G98 G81 X25Y30 Z-24 F20 N140 X-25 Y30 換刀具 N170 G00 Z100 M09 關(guān)切削液 N180 M05 N190 M8 程序結(jié)束 3.4.7 靠磨尺寸35左面 N10 T0202 換φ80磨頭 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100 N25 M03 S600 N30 Z20 M08 N40 G98 G81 X25 Y30 Z-20 R10 F60 切削液開(kāi) N80 G00 Z100 M09 N90 T00303 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X58 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) G01 Z-3 F80 半精磨車(chē)外圓至尺寸 X56 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 G00 X45 Z2 快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn) N200 G01 X46 退刀 G00 X100 Z100 快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置 N110 M03 S60 N120 Z20 M08 N130 G98 G81 X25Y30 Z-24 F20 N140 X-25 Y30 換刀具 N170 G00 Z100 M09 關(guān)切削液 N180 M05 N190 M8 程序結(jié)束 致 謝 合上漫溢墨香的設(shè)計(jì)論文，已是夜涼如水，遙望夜空，星光燦爛。歷時(shí)半載的畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)工作，終于告了一個(gè)段落，掩卷而思，心中卻惶恐不安，唯恐這份代表我四年本科學(xué)習(xí)成果的畢業(yè)論文有負(fù)師長(zhǎng)與親友的厚望。我深知前進(jìn)的每一步，都凝聚著眾多的關(guān)懷與愛(ài)護(hù)。在此，我只能借本文一隅表達(dá)自己內(nèi)心的感激之情。 感謝我的導(dǎo)師，他將我收入門(mén)下，不棄粗礪，悉心教誨。從他那里我不僅學(xué)到了許多知識(shí)，而且也被他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣博的學(xué)識(shí)、敏捷的洞察力與謙和的人格魅力深深的感染。指導(dǎo)老師對(duì)我的論文傾注了大量的心血，從選題、提綱的擬訂、初稿、修改稿直至最后定稿，每一個(gè)環(huán)節(jié)都得到了他悉心指導(dǎo)和幫助。師恩似海，終生難忘! 感謝在我大學(xué)學(xué)習(xí)期間給予我?guī)椭完P(guān)愛(ài)的所有同學(xué)，特別是同寢的同學(xué)為本文在撰寫(xiě)過(guò)程中搜集各種資料，提出各種合理的意見(jiàn)和建議，特別感謝他們！ 衷心感謝我的母親，在我的學(xué)習(xí)和生活中，她給了我無(wú)私的關(guān)懷和幫助，面對(duì)她始終如一的理解、寬容和鼓勵(lì)，我的感激之情難以用言語(yǔ)表達(dá)，但愿學(xué)有所成，能報(bào)于萬(wàn)一。 最后，感謝百忙之中抽出時(shí)間評(píng)閱的老師和參加論文答辯的老師，并向他們致以深深的謝意! 參考文獻(xiàn) [1]王仲，劉長(zhǎng)吉 .連桿機(jī)械加工工藝探討[J].內(nèi)燃機(jī)，1997，1:13~16 [2]陳志亮.柴油機(jī)連桿加工工藝分析[J].湖南農(nóng)機(jī)，1997，4:22 [3]馮日德.6170柴油機(jī)連桿、機(jī)體加工中幾個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題的工藝性研究[D].天津：天津大學(xué)，2003 [4]程熙.熱能與動(dòng)力工程機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.3 [5]王啟平.機(jī)械加工工藝簡(jiǎn)明手冊(cè).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2006.56～68 [6]SAE International， Warrendale， Pennsylvania .Benchmarking the Industry: Powder Forging Makes a Better Connecting Rod[J]. 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