基于單片機的智能小車的設計,基于,單片機,智能,小車,設計 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 基于單片機智能小車 學 院 工業(yè)制造學院 專 業(yè) 測控技術與儀器 　 學生姓名 游 福 　 學 號 201110114228 年級 2011 指導教師 曹文季 職稱 講師 2015年 02 月 06日 研究目的 和意義 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越受到人們關注。此次研究的智能小車是為了更加清楚的了解汽車在智能化發(fā)展中的基本原理，通過此次設計能讓更多的人了解汽車智能化的基本原理，增加對汽車智能化的興趣。 國內外研 究現(xiàn)狀和 發(fā)展趨勢 國外智能車輛的研究歷史較長。相比于國外，我國開展智能車輛技術方面的研究起步較晚，在智能車輛技術方面的研究總體上落后于發(fā)達國家但是也取得了一系列的成果。智能化汽車在速度智能控制、智能導航、無人駕駛、智能玻璃和智能安全囊方面是國內外發(fā)展的新趨勢。 主要研究 內容 主要研究實現(xiàn)讓小車在行駛中自動尋跡以及繞過障礙物到達目的地的過程及原理。 ？？這個題目內容比較多，建議圍繞51單片機就整體功能做工作，不用對各個具體模塊做專門描述。 ？？是做出實物還是理論研究 擬采用的研究思路（方法、技術路線、可行性論證等） 本文以AT89C51單片機為控制核心，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中自動尋跡、躲避障礙物，利用光電傳感器進行自動尋跡，實現(xiàn)了小車能夠沿著黑線行走。利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙物。通過單片機來控制電機的工作，從而實現(xiàn)對整個小車系統(tǒng)的運動控制。 參考文 獻目錄 [1]趙海蘭.基于單片機的紅外遙控智能小車的設計.[J]無線互聯(lián)科技2011年3期. [2]?何立民.?單片機技術的現(xiàn)狀與未來[J].?中國計算機報,?1995年?No：30. [3]?胡漢才.?單片機原理與接口技術[M].?北京：清華大學出版社，1999.4.? [4]?尹念東.智能車輛的研究及前景[J]．上海汽車，2002.2.? [5]?張毅剛，彭喜元，彭宇.?單片機原理及應用[M]，高等教育出版社，2010.5. 設計（論文） 工作安排及 進度 假期完成開題報告，整理論文整體思路，開學后仔細認真開始畢業(yè)設計。 開 題 報 告 會 議 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 會 議 記 錄 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 簽名： 　　　　 年 月 日 備注：1、本開題報告除第3頁各欄目外，其它欄目均由學生填寫。 2、填寫各欄目時可根據(jù)內容另加附頁。 3、參加開題報告會議的教師不少于3人。