快速硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計,快速,硬幣,分揀,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 教 科 部： 機(jī)械電子教科部 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)（論文）題目： 快速硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 起 迄 日 期： 設(shè)計（論文）地點(diǎn)： 指 導(dǎo) 老 師： 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書日期： 2013 年 1 月 15 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 1、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 目前很多城市的公交車都實現(xiàn)了自動投幣的功能，每天運(yùn)營下來，公交公司都會收到大量的硬幣，而這些硬幣的分揀工作目前大多都是由人工的方式進(jìn)行的，效率低下且勞動強(qiáng)度大，因此實現(xiàn)分揀過程的自動化將大大降低公交公司的運(yùn)營成本。 本課題的任務(wù)即為在調(diào)查和分析國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)資料的前提下，設(shè)計出一套能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣快速自動分揀的裝置，并對分揀出的硬幣進(jìn)行計數(shù)和堆垛的功能，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的同時還應(yīng)考慮到相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計。 2、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 本課題的要求：了解機(jī)械制造自動化技術(shù)中有關(guān)工件自動送料和定向裝置的結(jié)構(gòu)和控制原理。針對不同硬幣混合體的特點(diǎn)，提出將不同面值硬幣進(jìn)行分揀的基本方法和設(shè)計方案，在對方案進(jìn)行分析和論證后，再進(jìn)行詳細(xì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計，繪制所設(shè)計機(jī)構(gòu)的各類圖紙，完成設(shè)計論文。 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 3、對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計論文、 圖表、實物樣品等）： 1) 設(shè)計出一套能夠完成多種硬幣分揀的機(jī)構(gòu)。 2) 完成該機(jī)構(gòu)的三維實體造型和裝配圖以及主要零件的裝配圖。 3) 完成該機(jī)構(gòu)相應(yīng)控制系統(tǒng)原理的設(shè)計，繪制控制原理圖； 4) 編寫設(shè)計說明書一份。 4、主要參考文獻(xiàn)： 1) 機(jī)械設(shè)計手冊，編寫組，機(jī)械工業(yè)出版社， 1991.09 2) 機(jī)械制造自動化技術(shù)，周驥平主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.08 3) 機(jī)器人學(xué)，熊有倫等編著， 機(jī)械工業(yè)出版社， 1993.10 4) 測試技術(shù)，尤麗華主編， 機(jī)械工業(yè)出版社 2002.03 5) 傳感器及傳感技術(shù)應(yīng)用，丁鎮(zhèn)生編著，電子工業(yè)出版社，1998.08 6) 自動化制造系統(tǒng)，張根保主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.07 7) 三維造型軟件相關(guān)的參考資料（Pro/E, SolidWorks, UG） 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 5、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2013.02.18~2013.03.18 2013.03.19~2013.04.10 2013.04.11~2013.04.30 2013.05.01~2013.05.31 2013.06.01~2013.06.10 在查閱、分析已有相關(guān)或相似裝置結(jié)構(gòu)資料基礎(chǔ)上，提出自己的設(shè)計思路和方案，并對其進(jìn)行論證，翻譯指定的英文材料。 在構(gòu)建機(jī)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上，利用三位造型軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的初步設(shè)計，在設(shè)計過程中不斷使其合理完善，最終完成結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計。 完成機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計，使其能夠滿足機(jī)構(gòu)動作的要求。 繪制機(jī)構(gòu)的裝配圖，和主要構(gòu)件的零件圖。通過利用三維造型軟件，進(jìn)行裝置功能驗證。 編寫設(shè)計計算說明書等，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯； 所在專業(yè)審核意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院意見： 院長： 年 月 日 揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計（論文）題目: 快速硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 指 導(dǎo) 老 師： 2013 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述 一、課題的意義和目的 目前很多城市的公交車都實現(xiàn)了自動投幣的功能，每天運(yùn)營下來，公交公司都會收到大量的硬幣，而這些硬幣的分揀工作目前大多都是由人工的方式進(jìn)行的，效率低下且勞動強(qiáng)度大，因此實現(xiàn)分揀過程的自動化將大大降低公交公司的運(yùn)營成本。 大面值貨幣的電子化，小面值貨幣的硬幣化是各國貨幣發(fā)行的趨勢。隨著硬幣在公交車、自動售貨機(jī)等場合的使用，對硬幣的高效率自動化處理提出了要求，硬幣計數(shù)機(jī)、硬幣分揀裝置由此而得到發(fā)展。硬幣計數(shù)、包卷的前提必須使分揀裝置按照順序排列，以方便電子設(shè)備對其進(jìn)行計數(shù)，因此硬幣隊列化輸送裝置是以上兩種設(shè)備的關(guān)鍵部件。硬幣分揀裝置的功能首先要實現(xiàn)對硬幣的分揀。 本課題的任務(wù)即為在調(diào)查和分析國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)資料的前提下，設(shè)計出一套能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣快速自動分揀的裝置，并對分揀出的硬幣進(jìn)行計數(shù)和堆垛的功能，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的同時還應(yīng)考慮到相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計。 二、快速硬幣分揀裝置的發(fā)展和趨勢 在國內(nèi)，清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、蘇州大學(xué)、福州大學(xué)等多家單位均對如何進(jìn)行正確的硬幣識別做過深入研究，在機(jī)理上普遍采用電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了較好的效果，但對硬幣的鑒別都局限于項目本身，存在不系統(tǒng)、不完整，對偽幣效果識別不好等問題。 硬幣自動分揀包裝機(jī)，其特征在于，其包括有振動篩裝置、硬幣分揀機(jī)構(gòu)、硬幣包裝機(jī)構(gòu)和動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述振動篩裝置和所述硬幣包裝機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)相連，在所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)的儲幣袋下端分別活動對應(yīng)一組所述硬幣包裝機(jī)構(gòu)。 所述振動篩裝置包括有上端篩和所述篩上的進(jìn)幣孔相一一對應(yīng)連接的導(dǎo)幣軟管；所述至少兩根導(dǎo)幣軟管匯合為下一根導(dǎo)幣軟管，所述匯合后的導(dǎo)幣軟管再與所述至少一根與所述進(jìn)幣孔一一對應(yīng)連接的導(dǎo)幣軟管匯合為再下一根導(dǎo)幣軟管，或所述匯合后的導(dǎo)幣軟管再與所述至少一根匯合后的導(dǎo)幣軟管匯合為再下一根導(dǎo)幣軟管，以此，導(dǎo)幣軟管形成網(wǎng)狀“倒鹿角”結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)幣軟管最后歸結(jié)為至少一根，至多兩根末端導(dǎo)幣軟管，所述至少一根，至多兩根末端導(dǎo)幣軟管與所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)的至少一個至多兩個硬幣分揀器的上端口相一一對應(yīng)連接。 所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)包括有至少一個至多兩個硬幣分揀器，所述硬幣分揀器為半圓槽型結(jié)構(gòu)，在所述半圓槽型結(jié)構(gòu)的硬幣分揀器下端依次由小到大排列有分揀口，所述分揀口的大小分別與所述硬幣的大小對應(yīng)，在所述分揀口下端設(shè)有儲幣袋，在所述儲幣袋上設(shè)有電子計數(shù)感應(yīng)開關(guān)。 所述硬幣包裝機(jī)構(gòu)包括有所述傳送機(jī)構(gòu)、包裝盒和重力控制開關(guān)，在所述傳送機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有至少一個包裝盒；所述包裝盒是一端通過絞軸活動連接從中間分開的兩體結(jié)構(gòu)，閉合的兩體結(jié)構(gòu)的所述包裝盒的內(nèi)部為大小均勻排列、獨(dú)立分隔的圓筒，在所述包裝盒底座、即圓筒的底部中間設(shè)有凹槽，在所述凹槽內(nèi)對應(yīng)于圓筒的中間設(shè)有通孔；所述包裝盒圓筒口與所述儲幣袋出口活動對應(yīng)，所述重力控制開關(guān)固定于所述傳送機(jī)構(gòu)下方，所述重力控制開關(guān)的“Ｕ”型叉穿過所述傳送機(jī)構(gòu)，且所述“Ｕ”型叉置于所述包裝盒的待包裝的相鄰的兩個圓筒的通孔內(nèi)。 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動化機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢。 應(yīng)用現(xiàn)狀及趨勢 縱觀國內(nèi)外分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，快速硬幣分揀裝置傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。 國外自動分揀系統(tǒng)的廣泛使用 以美國、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國家，在分揀系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動化程度越來越高的特點(diǎn)。自動分揀系統(tǒng)（Automated Sorting System）是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)，參照郵局分揀信件自動化的經(jīng)驗配置而成。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)有三: 能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動分揀系統(tǒng)中人員的使用僅局限于進(jìn)貨時的接貨、系統(tǒng)的控制、系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)等，這恰好適應(yīng)了國外企業(yè)對減少人員使用、減輕員工勞動強(qiáng)度、提高人員使用效率的要求，因此受到了他們的廣泛重視。 然而，盡管自動分揀系統(tǒng)有非常多的優(yōu)點(diǎn)，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，其主要原因有兩點(diǎn): 1、一次性投資巨大，先期投入回收慢。系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜，投資和運(yùn)營成本相當(dāng)高，需要可靠的貨源作保證，也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資，小企業(yè)則無能為力。 2、 系統(tǒng)對商品外包裝要求高。為使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動分揀，需要采取諸如推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機(jī)等二次措施。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制分揀機(jī)又會使硬件成本上升，且越是特別的通用性就越差。 因此，除自動揀選系統(tǒng)外，國外配送中心對于計算機(jī)輔助揀選系統(tǒng)的利用也相當(dāng)普遍。在流通領(lǐng)域，特別是連鎖超市、便利店的配送中心都廣泛使用電子標(biāo)簽、RF等計算機(jī)輔助揀選系統(tǒng)。 國內(nèi)研發(fā)適合自己的分揀系統(tǒng)和技術(shù) 與整個物流業(yè)的大環(huán)境相似，我國在分揀系統(tǒng)和技術(shù)方面相對發(fā)達(dá)國家還比較落后，人工作業(yè)的情況仍比較普遍，電子標(biāo)簽、RF技術(shù)等輔助揀選系統(tǒng)的生產(chǎn)和使用還不多，自動揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾?？偟膩碚f，我國分揀系統(tǒng)的應(yīng)用呈現(xiàn)出集約化程度低、自動化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛的特點(diǎn)。 在自動揀選技術(shù)和系統(tǒng)方面，自動分揀技術(shù)在20世紀(jì)70年代被引入國內(nèi)，我國的郵政系統(tǒng)最早并已多年使用自動分揀設(shè)備，并在長期的實踐中不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步。 參考文獻(xiàn) 1) 《機(jī)械設(shè)計畢業(yè)設(shè)計》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)主編，1995年12月第一版； 2) 《機(jī)械制圖》石光源,周積義等主編.北京人民教育出版社1981 3) 《機(jī)械設(shè)計（第七版）》，高等教育出版社，濮良貴，紀(jì)名剛主編，2001年7月第七版； 4) 《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》，同濟(jì)大學(xué)出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版； 5) 《減速器選用手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版； 6) 《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編 7) 《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版； 8) 《互換性與技術(shù)測量（第四版）》，中國計量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版。 9) 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書（第二版）》，高等教育出版社，陳立德主編，牛玉麗副主編，2004年7月第二版。 10) 《機(jī)械零件》? 吳宗澤主編? 中央廣播電視大學(xué)出版社? 1996 11) 《機(jī)械制圖》 金大鷹 主編 機(jī)械工業(yè)出版社2005年5月 12) 《機(jī)械制造工藝與裝備》倪森壽主編 北京化學(xué)工業(yè)出版社,2003 13) 測試技術(shù)，尤麗華主編， 機(jī)械工業(yè)出版社 2002.03 14) 傳感器及傳感技術(shù)應(yīng)用，丁鎮(zhèn)生編著，電子工業(yè)出版社，1998.08 15) 自動化制造系統(tǒng)，張根保主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.07 16) 三維造型軟件相關(guān)的參考資料（Pro/E, SolidWorks, UG） 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 一、課題的來源 目前很多城市的公交車都實現(xiàn)了自動投幣的功能，每天運(yùn)營下來，公交公司都會收到大量的硬幣，而這些硬幣的分揀工作目前大多都是由人工的方式進(jìn)行的，效率低下且勞動強(qiáng)度大，因此實現(xiàn)分揀過程的自動化將大大降低公交公司的運(yùn)營成本。本課題的任務(wù)即為在調(diào)查和分析國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)資料的前提下，設(shè)計出一套能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣快速自動分揀的裝置，并對分揀出的硬幣進(jìn)行計數(shù)和堆垛的功能，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的同時還應(yīng)考慮到相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計。 二、課題的主要設(shè)計內(nèi)容 了解快速硬幣分揀裝置的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。分析現(xiàn)有硬幣分揀裝置的工作原理，提出合理的設(shè)計方案，并在現(xiàn)有單片機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對所設(shè)計方案的動作控制。 利用三維造型軟件對所設(shè)計的硬幣分揀裝置進(jìn)行實體造型。掌握單片機(jī)相關(guān)輸入輸出接口的使用方法以及主板功能的拓展。掌握相關(guān)傳感器的性能和使用方法。設(shè)計出較為完善的硬幣分揀裝置控制策略，并利用相應(yīng)的開發(fā)軟件完成控制程序的編寫和測試。 三、課題的設(shè)計方案 (1) 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，全面了解硬幣分揀裝置的工作原理與結(jié)構(gòu)； (2) 以硬幣為物料單元，確定硬幣尺寸； (3) 在體現(xiàn)自動化硬幣工作原理的基礎(chǔ)上，確定分揀裝置容量和總體尺寸； (4) 以“能力風(fēng)暴”機(jī)器人結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，設(shè)計堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)； (6) 在“能力風(fēng)暴”機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)動作控制； 四、課題的設(shè)計手段、工作計劃及步驟 1、采用的軟件：軟件主要用SolidWorks：對所設(shè)計的分揀裝置總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實體造型 2、設(shè)計工作計劃及步驟 2013.3.15~2013.3.22 查閱相關(guān)資料，了解已有單片機(jī)的控制原理構(gòu)和快速硬幣分揀裝置的工作原理，翻譯材料。 2013.3.23~2013.3. 31 提出快速硬幣分揀裝置的總體設(shè)計方案，初步設(shè)定控制策略，并進(jìn)行可行性分析。 2013.4. 1~2013.4.20 確定結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制策略的具體方案，并進(jìn)行傳感器和接口電路的設(shè)計與選擇。 2013.4.21~2013.5.10 進(jìn)行機(jī)構(gòu)的三維實體造型，進(jìn)一步完善系統(tǒng)設(shè)計，繪制相關(guān)圖紙。 2013.5. 11~2013.5.31 根據(jù)具體控制策略相應(yīng)的控制程序，并進(jìn)行測試。 20013.6.1~2013.6.15 編寫設(shè)計計算說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 指導(dǎo)教師意見： 1． 對“文獻(xiàn)綜述”的評語： 2． 對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測： 指導(dǎo)老師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 9 寧XX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(論文) 快速硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 摘 要 大面值貨幣的電子化，小面值貨幣的硬幣化是各國貨幣發(fā)行的趨勢。隨著硬幣在公交車、自動售貨機(jī)等場合的使用，對硬幣的高效率自動化處理提出了要求，硬幣計數(shù)機(jī)、硬幣計數(shù)包卷機(jī)由此而得到發(fā)展。硬幣計數(shù)、包卷的前提必須使硬幣隊列化排列，以方便電子設(shè)備對其進(jìn)行計數(shù)，因此硬幣隊列化輸送裝置是以上兩種設(shè)備的關(guān)鍵部件。硬幣隊列化裝置的功能首先要實現(xiàn)對硬幣的隊列化排列；隊列化排列后的硬幣在輸送的驅(qū)動下沿輸幣道輸出，通過輸幣道上的計數(shù)器實現(xiàn)對硬幣的計數(shù)。為實現(xiàn)多種硬幣的計數(shù)，輸幣道的寬度根據(jù)硬幣的尺寸應(yīng)有級可調(diào)，同時不同厚度的硬幣能在壓幣壓緊產(chǎn)生的摩擦力下可靠輸出。 關(guān)鍵詞：硬幣隊列化輸送裝置，硬幣隊列化，輸送裝置 49 目 錄 摘 要 I 目 錄 II 第1章 緒論 1 1.1設(shè)計背景 1 1..2 硬幣隊列化輸送裝置的原理 1 第2章 整體方案設(shè)計 2 2.1設(shè)計思路 2 2.2方案設(shè)計 2 第3章 傳動方案的選擇 3 第4章 電動機(jī)的選擇計算 6 4.1電動機(jī)選擇步驟 6 4.1.1型號的選擇 6 4.1.2功率的選擇 7 4.1.3 轉(zhuǎn)速的選擇 7 4.2 電動機(jī)型號的確定 7 第5章 軸的設(shè)計 9 5.1 軸的分類 9 5.2軸的材料 10 5.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 5.4 軸的設(shè)計計算 12 5.4.1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算 12 5.4.2 按彎扭合成強(qiáng)度計算 13 5.4.3 軸的剛度計算概念 14 5.4.4 軸的設(shè)計步驟 14 5.5各軸的計算 14 5.5.1高速軸計算 14 5.5.2中間軸設(shè)計 17 5.5.3低速軸設(shè)計 20 5.6軸的設(shè)計與校核 23 5.6.1高速軸設(shè)計 23 5.6.2中間軸設(shè)計 24 5.6.3 低速軸設(shè)計 24 5.6.4高速軸的校核 24 第6章 聯(lián)軸器的選擇 25 6.1聯(lián)軸器的功用 25 6.2聯(lián)軸器的類型特點(diǎn) 25 6.3 聯(lián)軸器的選用 26 6.4 聯(lián)軸器材料 26 第7章 圓柱齒輪傳動設(shè)計 28 7.1 齒輪傳動特點(diǎn)與分類 28 7.2 ?齒輪傳動的主要參數(shù)與基本要求 28 7.2.1主要參數(shù) 29 7.2.2 精度等級的選擇 30 7.2.3 齒輪傳動的失效形式 30 7.3齒輪參數(shù)計算 30 第8章 軸承的設(shè)計及校核 38 8.1軸承種類的選擇 38 8.2深溝球軸承結(jié)構(gòu) 38 8.3軸承計算 40 第9章 箱體設(shè)計 41 第10章 硬件電路設(shè)計 43 10.1硬件電路設(shè)計 43 10.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 43 10.1.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的功能 43 10.2關(guān)于各線路元件之間線路連接 44 10.3關(guān)于電路原理圖的一些說明 45 參考文獻(xiàn) 48 總 結(jié) 49 致 謝 50 第1章 緒論 1.1設(shè)計背景 大面值貨幣的電子化，小面值貨幣的硬幣化是各國貨幣發(fā)行的趨勢。隨著硬幣在公交車、自動售貨機(jī)等場合的使用，對硬幣的高效率自動化處理提出了要求，硬幣計數(shù)機(jī)、硬幣計數(shù)包卷機(jī)由此而得到發(fā)展。硬幣計數(shù)、包卷的前提必須使硬幣隊列化排列，以方便電子設(shè)備對其進(jìn)行計數(shù)，因此硬幣隊列化輸送裝置是以上兩種設(shè)備的關(guān)鍵部件。硬幣隊列化裝置的功能首先要實現(xiàn)對硬幣的隊列化排列；隊列化排列后的硬幣在輸送的驅(qū)動下沿輸幣道輸出，通過輸幣道上的計數(shù)器實現(xiàn)對硬幣的計數(shù)。為實現(xiàn)多種硬幣的計數(shù)，輸幣道的寬度根據(jù)硬幣的尺寸應(yīng)有級可調(diào)，同時不同厚度的硬幣能在壓幣壓緊產(chǎn)生的摩擦力下可靠輸出。 1..2 硬幣隊列化輸送裝置的原理圖 其工作過程為：輸送將儲幣斗中的硬幣輸送到幣盤上，幣盤轉(zhuǎn)動時由于離心力的作用，將硬幣加速并使其連續(xù)排列在幣盤邊緣，與圍擋緊貼，圍擋缺口與幣道入口之間有一段連接過渡部分，由引導(dǎo)弧板和連接底板組成，引導(dǎo)弧板對硬幣的運(yùn)動起引導(dǎo)作用，幣盤中的硬幣在引導(dǎo)弧處滑出幣盤，進(jìn)入輸幣道，硬幣在幣道壓幣的動下在幣道中滑行并輸出。 第2章 整體方案設(shè)計 2.1設(shè)計思路 本文著重對硬幣隊列化輸送裝置的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計，將硬幣隊列化輸送裝置的機(jī)械部分設(shè)計成三部分，其中送退機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)送與退，以及通過退將物捆緊待加熱，粘貼。夾壓剪切機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)的頂緊固定，并在包裝通過熱熔搭接器加熱融化后實現(xiàn)對的夾壓，以便使迅速粘結(jié)。在送退機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行退時，為避免退回的在機(jī)箱內(nèi)纏繞齒輪及其它部件，本文將設(shè)計一個儲箱放在機(jī)箱內(nèi)，存放多余的包裝，既增加了安全性，又使下次有足夠的緩沖時間。根據(jù)行業(yè)包裝機(jī)械的參數(shù)要求, 為保證硬幣隊列化輸送裝置能夠高效正常運(yùn)轉(zhuǎn)，特對本機(jī)的設(shè)計提出如下要求： a.工作臺面平整、光亮，不應(yīng)有銹點(diǎn)、凹陷等缺陷; b. 表面涂漆或噴塑牢固、光滑、色澤均勻.不應(yīng)有劃痕、磕碰等有損美觀的缺陷。 2.2方案設(shè)計 整個系統(tǒng)分為：機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 機(jī)械系統(tǒng)分為：送、退張緊機(jī)構(gòu)，封接機(jī)構(gòu)。 控制系統(tǒng)分為：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)。 機(jī)械系統(tǒng)分為：送、退張緊機(jī)構(gòu)，封接機(jī)構(gòu)。機(jī)原理圖如圖2.1所示 送、退張緊機(jī)構(gòu)主要完成送入和退出，由電機(jī)、摩擦輪、齒輪、同步輪、小軌道等部件組成。送退機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖2.2所示，在機(jī)器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)時，通過摩擦輪正轉(zhuǎn)，依靠摩擦力使從儲箱中拉出送入軌道；當(dāng)碰到觸動開關(guān)后，壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓頭將端壓緊，同時電機(jī)動摩擦輪開始反轉(zhuǎn)，將多余的從軌道中拉出退入儲箱中，已達(dá)到使紙箱捆緊的目的。 圖2.2 送退機(jī)構(gòu)原理示意圖 封接機(jī)構(gòu) 封接機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖2.3所示。在進(jìn)行時，其頭和尾都需要用夾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，以便完成熱熔搭接工作。夾壓機(jī)構(gòu)共有三個壓頭，由安裝在同一軸上的三個凸輪分別控制，其中的第一壓頭夾壓頭，第二壓頭夾壓尾，兩層中間先由隔離器隔開，然后再由隔離器引導(dǎo)熨頭進(jìn)入兩層子中間，以待熱熔搭接。 收緊捆繞在包裝件上后，為了使它在流通過程中不松散，就必須將的兩端構(gòu)成牢固的連接，才能保證的可靠與安全。在封接壓頭，即第三壓頭的作用下，由電熱板對其加熱使表面熔融，然后經(jīng)過加壓冷卻而得到熔接連接。 第3章 傳動方案的選擇 傳動裝置總體設(shè)計的目的是確定傳動方案、選定電機(jī)型號、合理分配傳動比以及計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)，為計算各級傳動件準(zhǔn)備條件。由于我們的實驗的要求較高，電機(jī)輸入的最高轉(zhuǎn)速較大，為了減少成本，降低對電機(jī)的要求，同時能夠滿足減震器試驗臺的正常工作，我們對減震器采用這樣的方案:變頻電機(jī)通過帶輪的傳遞，到達(dá)第一對嚙合齒輪，為了讓減速器具有變速功能，我們使第二對嚙合齒輪為雙聯(lián)齒輪，最后由輸出軸傳遞給偏心輪機(jī)構(gòu)。因為本試驗屬于多功能測試，包括了靜特性試驗、疲勞試示功試驗、耐久試驗。所以對整個傳遞要求較高。所以第一、二根軸;兩端采用角接觸球軸承，第三根軸采用一頭用角接觸球軸承另一頭采用普通調(diào)心球軸承。 注意點(diǎn)是使用這個傳動方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、 傳動效率高和使用維護(hù)便利。 減速器設(shè)計 二級圓柱齒輪減速器傳動比一般為8～40，用斜齒、直齒或人字齒，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。展開式由于齒輪相對于軸承為不對稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度；分流式則齒輪相對于軸承對稱布置，常用于較大功率、變載荷場合。同軸式減速器，長度方向尺寸較小，但軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。兩級大齒輪直徑接近有利于浸油潤滑，軸線可以水平、上下或鉛垂布置，如圖： 圖中展開式又可以有下面兩種，如下所示： 根據(jù)材料力學(xué)（工程力學(xué)）可以算出在相同載荷作用下，a方案優(yōu)先于b方案，∴ 最終選a 由裝配圖查得，。 由裝配圖查得， 綜上所述：可得y1＜y2 。 ∴選a方案。 第4章 電動機(jī)的選擇計算 合理的選擇電動機(jī)是正確使用的先決條件。選擇恰當(dāng)，電動機(jī)就能安全、經(jīng)濟(jì)、可靠地運(yùn)行；選擇得不合適，輕者造成浪費(fèi)，重者燒毀電動機(jī)。選擇電動機(jī)的內(nèi)容包括很多，例如電壓、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、啟動轉(zhuǎn)矩、防護(hù)形式、結(jié)構(gòu)形式等，但是結(jié)合農(nóng)村具體情況，需要選擇的通常只是功率、轉(zhuǎn)速、防護(hù)形式等幾項比較重要的內(nèi)容，因此在這里介紹一下電動機(jī)的選擇方法及使用。 4.1電動機(jī)選擇步驟 電動機(jī)的選擇一般遵循以下三個步驟： 4.1.1型號的選擇 電動機(jī)的型號很多，通常選用異步電動機(jī)。從類型上可分為鼠籠式與繞線式異步電動機(jī)兩種。常用鼠籠式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型異步電動機(jī)和JS、JSQ系列中型異步電動機(jī)。繞線式的有JR、JR O2系列小型繞線式異步電動機(jī)和JRQ系列中型繞線式異步電動機(jī)。 從電動機(jī)的防護(hù)形式上又可分為以下幾種： 1．防護(hù)式。這種電動機(jī)的外殼有通風(fēng)孔，能防止水滴、鐵屑等物從上面或垂直方向成45o以內(nèi)掉進(jìn)電動機(jī)內(nèi)部，但是灰塵潮氣還是能侵入電動機(jī)內(nèi)部，它的通風(fēng)性能比較好，價格也比較便宜，在干燥、灰塵不多的地方可以采用?！癑”系列電動機(jī)就屬于這種防護(hù)形式。 2．封閉式。這種電動機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個封閉的機(jī)殼內(nèi)，能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部，但它的密封不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動機(jī)屬于這種防護(hù)形式。在農(nóng)村塵土飛揚(yáng)、水花四濺的地方（如農(nóng)副業(yè)加工機(jī)械和水泵）廣泛地使用這種電動機(jī)。 3．密封式。這種電動機(jī)的整個機(jī)體都嚴(yán)密的密封起來，可以浸沒在水里工作，農(nóng)村的電動潛水泵就需要這種電動機(jī)。 實際上，農(nóng)村用來帶動水泵、機(jī)磨、脫粒機(jī)、扎花機(jī)和粉碎機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的小型電動機(jī)大多選用JO、JO2系列電動機(jī)。 在特殊場合可選用一些特殊用途的電動機(jī)。如JBS系列小型三相防爆異步電動機(jī)，JQS系列井用潛水泵三相異步電動機(jī)以及DM2系列深井泵用三相異步電動機(jī)。 4.1.2功率的選擇 一般機(jī)械都注明應(yīng)配套使用的電動機(jī)功率，更換或配套時十分方便，有的農(nóng)業(yè)機(jī)械注明本機(jī)的機(jī)械功率，可把電動機(jī)功率選得比它大10%即可（指直接傳動）。一些自制簡易農(nóng)機(jī)具，我們可以憑經(jīng)驗粗選一臺電動機(jī)進(jìn)行試驗，用測得的電功率來選擇電動機(jī)功率。 電動機(jī)的功率不能選擇過小，否則難于啟動或者勉強(qiáng)啟動，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過電動機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動機(jī)過熱以致燒損。電動機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但浪費(fèi)投資，而且電動機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)。 選擇電動機(jī)功率時，還要兼顧變壓器容量的大小，一般來說，直接啟動的最大一臺鼠籠式電動機(jī)，功率不宜超過變壓器容量的1/3。 4.1.3 轉(zhuǎn)速的選擇 選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量與工作機(jī)械需要的轉(zhuǎn)速相同，采用直接傳動，這樣既可以避免傳動損失，又可以節(jié)省占地面積。若一時難以買到合適轉(zhuǎn)速的電動機(jī)，可用皮帶傳動進(jìn)行變速，但其傳動比不宜大于3。 異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要低2%～5%，在功率相同的情況下，電動機(jī)轉(zhuǎn)速越低體積越大，價格也越高，而且功率因數(shù)與效率較低；高轉(zhuǎn)速電動機(jī)也有它的缺點(diǎn)，它的啟動轉(zhuǎn)矩較小而啟動電流大，拖動低轉(zhuǎn)速的農(nóng)業(yè)機(jī)械時傳動不方便，同時轉(zhuǎn)速高的電動機(jī)軸承容易磨損。所以在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上一般選用1500r/min的電動機(jī)，它的轉(zhuǎn)速也比較高，但它的適應(yīng)性較強(qiáng)，功率因數(shù)也比較高。 4.2 電動機(jī)型號的確定 本減速器所選擇的參數(shù)如下： 取速度：1000r/min——6級電動機(jī) 型號： Y132M1-6 額定功率： 4kw 滿載功率： 960r/min 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0 最大轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0 工作轉(zhuǎn)速nω: 33.33r/min I總=nm/nω=960/33.33=28.8 效率的選擇： 彈性套柱銷聯(lián)軸器：?1=0.99 6級精度圓柱齒輪傳動：?2=0.97 7級精度圓柱齒輪傳動：?3=0.98 3級滾子軸承：?4=0.938 滾子鏈傳動：?5=0.96 ?總=η1η2η3η4η5=0.8503 pd=pω/η總=3.14kw 取錐齒輪傳動比(低速級)i1=2.5;i2=i/i1=4 圓柱斜齒輪傳動比(高速級)i2=4 鏈輪傳動比i0=2.88 1、擬定傳動方案選擇電動機(jī) （1）傳動方案（一）：運(yùn)輸帶F=1500N，v =1.2m/s，卷筒D=200mm。 （2）電動機(jī)的選擇 ① 由公式 P1=Fv=1500×1.2=1.8 kw n1===191. r/min ② 求電機(jī)功率P5 P= P電η η=ηa·ηb·η齒2·ηz3 P= Fv 查閱資料可得：選取?1=0.99 — 彈性柱銷聯(lián)軸器 ?2=0.97 — 6級精度齒輪的效率 ?3=0.98— 7級精度齒輪的效率 ?4=0.938 — 滾動滾子軸承的效率 ?5=0.96—滾子鏈傳動 則?總=η1η2η3η4η5=0.8503 P5===2.127 kw 查閱資料可得：取 i=8~60 則 n5=n1i=191×(8~60)=1528~11460 (r/min) 電動機(jī)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500、3000，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動比，顯然選擇3000 r/min的同步轉(zhuǎn)速電動機(jī)比較合適。 電動機(jī)型號 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 極數(shù) (額定轉(zhuǎn)矩)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 (額定轉(zhuǎn)矩) Y100L1－4 2.2 kw 1420 r/min 4 2.2 kw 2.2 kw 第5章 軸的設(shè)計 機(jī)器上所安裝的旋轉(zhuǎn)零件，例如帶輪、齒輪、聯(lián)軸器和離合器等都必須用軸來支承，才能正常工作，因此軸是機(jī)械中不可缺少的重要零件。本章將討論軸的類型、軸的材料和輪轂聯(lián)接，重點(diǎn)是軸的設(shè)計問題，其包括軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度計算。結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理確定軸的形狀和尺寸，它除應(yīng)考慮軸的強(qiáng)度和剛度外，還要考慮使用、加工和裝配等方面的許多因素。 5.1 軸的分類 按軸受的載荷和功用可分為： 1.心軸：只承受彎矩不承受扭矩的軸，主要用于支承回轉(zhuǎn)零件。如.車輛軸和滑輪軸。 2.傳動軸：只承受扭矩不承受彎矩或承受很小的彎矩的軸,主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩。如汽車的傳動軸。 3.轉(zhuǎn)軸：同時承受彎矩和扭矩的軸，既支承零件又傳遞轉(zhuǎn)矩。如減速器軸。 5.2軸的材料 主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的材料從以下中選?。? 1. 碳素鋼 　　優(yōu)質(zhì)碳素鋼具有較好的機(jī)械性能，對應(yīng)力集中敏感性較低，價格便宜，應(yīng)用廣泛。例如：35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。一般軸采用45鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)或正火處理；有耐磨性要求的軸段，應(yīng)進(jìn)行表面淬火及低溫回火處理 。輕載或不重要的軸，使用普通碳素鋼Q235、Q275等。 2. 合金鋼 合金鋼具有較高的機(jī)械性能，對應(yīng)力集中比較敏感，淬火性較好，熱處理變形小，價格較貴。多使用于要求重量輕和軸頸耐磨性的軸。例如：汽輪發(fā)電機(jī)軸要求，在高速、高溫重載下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。滑動軸承的高速軸，采用20Cr、20CrMnTi等。 3. 球墨鑄鐵 球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好，對應(yīng)力集中敏感低，價格低廉，使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如：內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。 5.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 如圖所示為一齒輪減速器中的的高速軸。軸上與軸承配合的部份稱為軸頸，與傳動零件配合的部份稱為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求有： （1）、便于軸上零件的裝配 軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。為了便于軸上零件的裝拆，將軸制成階梯軸，中間直徑最大，向兩端逐漸直徑減小。近似為等強(qiáng)度軸。 （2）、保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定 軸上零件的軸向定位方法主要有：軸肩定位、套筒定位、圓螺母定位、軸端擋圈定位和軸承端蓋定位。 1）軸向定位的固定 ① 軸肩或軸環(huán)：如教材圖10-7所示。軸肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用軸肩定位會使軸的直徑加大，而且軸肩處由于軸徑的突變而產(chǎn)生應(yīng)力集中。因此，多用于軸向力較大的場合。定位軸肩的高度h=(0.07—0.1)d，d為與零件相配處的軸徑尺寸。要求r軸óca 所以軸安全。 第6章 聯(lián)軸器的選擇 6.1聯(lián)軸器的功用 聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來并傳遞扭矩及運(yùn)動的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力，為了減少機(jī)械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時也兼有過載安全保護(hù)作用。 6.2聯(lián)軸器的類型特點(diǎn) 　　剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。 　　 撓性聯(lián)軸器：具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。 　　無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場合。 　　非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器 在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫的場合 　　金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器 除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。 　　安全聯(lián)軸器：在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，存在一個保險環(huán)節(jié)（如銷釘可動聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當(dāng)實際載荷超過事前限定的載荷時，保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截斷運(yùn)動和動力的傳遞，從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護(hù)作用。 　　起動安全聯(lián)軸器：除了具有過載保護(hù)作用外，還有將機(jī)器電動機(jī)的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。 6.3 聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器選擇原則： 　　轉(zhuǎn)矩T： T↑，選剛性聯(lián)軸器、無彈性元件或有金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器； T有沖擊振動，選有彈性元件的撓性聯(lián)軸器； 　　轉(zhuǎn)速n：n↑，非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器； 　　對中性：對中性好選剛性聯(lián)軸器，需補(bǔ)償時選撓性聯(lián)軸器； 　　裝拆：考慮裝拆方便，選可直接徑向移動的聯(lián)軸器； 　　環(huán)境：若在高溫下工作，不可選有非金屬元件的聯(lián)軸器； 　　成本：同等條件下，盡量選擇價格低，維護(hù)簡單的聯(lián)軸器； 6.4 聯(lián)軸器材料 半聯(lián)軸器的材料常用45、20Cr鋼，也可用ZG270—500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼，用鋁合金鑄成。用單排鏈時，滾子和套筒受力，銷軸只起聯(lián)接作用，結(jié)構(gòu)可靠性好；用雙排鏈時，銷軸受剪力，承受沖擊能力較差，銷軸與外鏈板之間的過盈配合容易松動。在高速輕載場合，宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條，重量輕，離心力?。辉诘退僦剌d場合，宜選用較大鏈節(jié)距的鏈條，以便加大承載面積。鏈輪齒數(shù)一般為12~22。為避免過渡鏈節(jié)，宜取偶數(shù)。 本機(jī)構(gòu)查GB4323-84，選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其尺寸參數(shù)如表所示， 型號 公稱轉(zhuǎn)矩N.m 軸孔直徑 軸孔長度L、L1 D S A D0 B 質(zhì)量 Y,J,J1,Z Kg ? ? d1，d2，dz L、L1 Tl TLL TL1 - 6.3 9-14 14-32 71 3 18 - - 1.16 - TL2 - 16 12-19 20-42 80 3 18 - - 1.64 - TL3 - 31.5 16-22 30-52 95 4 35 - - 2.2 - TL4 - 63 20-28 38-62 106 4 35 - - 3.2 - TL5 TLL1 125 25-35 44-82 130 5 45 200 85 8.36 8.3 TL6 TLL2 250 32-42 60-112 160 5 45 250 105 10.36 15.3 TL7 TLL3 500 40-48 84-112 190 5 45 315 132 15.7 30.0 TL8 TLL4 710 45-63 84-142 224 6 65 315 132 25.4 39.6 TL9 TLL5 1000 50-71 84-142 250 6 65 315 168 31 47.0 TL10 TLL6 2000 60-95 107-172 315 8 80 400 168 65.9 92.6 TL11 TLL7 4000 80-110 132-212 400 10 100 500 210 122.6 172.3 TL12 TLL8 8000 100-130 167-252 475 12 130 500/630 210/265 218.4 304.3 TL13 TLL9 16000 120-170 167-302 600 14 180 710 298 425.8 576.8 T=T0=31.236N.M 取KA=1.7則 TCA=KA*T=1.7*31.236N*M=53.1N*M 許用轉(zhuǎn)距：63N*M 許用最大轉(zhuǎn)速：5700r/min 軸徑：20-80mm 第7章 圓柱齒輪傳動設(shè)計 齒輪傳動的適用范圍很廣，傳遞功率可高達(dá)數(shù)萬千瓦，圓周速度可達(dá)150m／s(最高300m／s)，直徑能做到10m以上，單級傳動比可達(dá)8或更大，因此在機(jī)器中應(yīng)用很廣。 7.1 齒輪傳動特點(diǎn)與分類 和其他機(jī)械傳動比較，齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。缺點(diǎn)是：齒輪制造需專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。 按軸的布置方式分： 平行軸傳動，交叉軸傳動，交錯軸傳動 按齒線相對于齒輪母線方向分：直齒，斜齒，人宇齒，曲線齒 按齒輪傳動工作條件分： 閉式傳動，形式傳動，半形式傳動 按齒廓曲線分： 漸開線齒，擺線齒，圓弧齒 按齒面硬度分： 軟齒面(≤350佃)，硬齒面(>350佃) ? 7.2 ?齒輪傳動的主要參數(shù)與基本要求 齒輪傳動應(yīng)滿足兩項基本要求:1)傳動平穩(wěn);2)承載能力高。 在齒輪設(shè)計、生產(chǎn)和科研中，有關(guān)齒廓曲線、齒輪強(qiáng)度、制造精度、加工方法以及熱理工藝等，基本上都是圍繞這兩個基本要求進(jìn)行的。 7.2.1主要參數(shù) ——基本齒廓。漸開線齒輪輪齒的基本齒廓及其基本參數(shù)見表12．2或查閱機(jī)械設(shè)計手冊。 ——模數(shù)。為了減少齒輪刀具種數(shù)，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見表12．3或查閱機(jī)械設(shè)計手冊。 ——中心距。薦用的中心距系列見表12，4或查閱機(jī)械設(shè)計手冊。 ——傳動比i、齒數(shù)比u。主動輪轉(zhuǎn)速nl與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比稱為傳動比i。大齒輪的齒數(shù)z2與小齒輪齒數(shù)z1之比稱為齒數(shù)比u。 減速傳動時，u=i；增速傳動u=1/i 。 ——標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m： ①斜齒輪及人宇齒輪取法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，錐齒輪取大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 ②標(biāo)準(zhǔn)中優(yōu)先采用第一系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 ——變位系數(shù)。刀具從切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置移動某一徑向距離(通稱變位量)后切制的齒輪， 稱為徑向變位系數(shù)。刀具變位量用xm表示，x稱為變位系數(shù)。刀具向齒輪中心移動，x為負(fù)值，反之為正值。隨著x的改變，輪齒形狀也改變，因而可使?jié)u開線上的不同部分作為工作齒廓，以改善嚙合性質(zhì)。 ， 由變位齒輪所組成的齒輪傳動，若兩輪變位系數(shù)的絕對值相等，但一為正值，另一為負(fù)值，即x1=-x2稱為“高度變位”，此時，傳動的嚙合角等于分度圓壓力角，分度圓和節(jié)圓重合，中心距等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動中心距，只是齒頂高和齒根高有所變化。 若x1=-x2；x1+x2≠0，這種齒輪傳動稱為角度變位齒輪傳動。此時，嚙合角將不等于分度圓壓力角，分度圓和節(jié)圓不再重合。 7.2.2 精度等級的選擇 在漸開線圓柱齒輪和錐齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)(GBl0095—-88和GBll365—89)中，規(guī)定了12個精度等級，按精度高低依次為1—12級，根據(jù)對運(yùn)動準(zhǔn)確性、傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，每個精度等級的各項公差相應(yīng)分成三個組：第工公差組、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組。 7.2.3 齒輪傳動的失效形式 齒輪傳動的失效形式主要有輪齒折斷和齒面損傷兩類。齒面損傷又有齒面接觸疲勞磨 損(點(diǎn)蝕)、膠合、磨粒磨損和塑性流動等。 減速器中齒輪分布如圖所示，齒輪的傳動形式一般有： 1） 開式齒輪傳動：按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式作齒輪的設(shè)計計算，不按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式計算，也無需用齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式進(jìn)行校核。開式齒輪傳動，將計算所得模數(shù)加大10%-15%（考慮磨損影響。傳遞動力的齒輪模數(shù)一般不小于1.5-2mm（以防意外斷齒）。 2） 閉式齒輪傳動：方法一軟齒面閉式齒輪傳動傳動，接觸疲勞點(diǎn)蝕是主要失效形式，計算時先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式求出小齒輪直徑d1和接觸齒寬b，再用齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式進(jìn)行校核。硬齒面閉式齒輪傳動計算時先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式求出模數(shù)m和接觸齒寬b，再用齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式進(jìn)行校核。 方法二 不論軟硬齒面都分別按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式求出模數(shù)m,按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式求出小齒輪分度圓直徑d1，再按d1=mZ1調(diào)整齒數(shù)Z1。與方法一相比，這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既剛好滿足接觸疲勞強(qiáng)度，又剛好滿足彎曲疲勞強(qiáng)度，所以結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 7.3齒輪參數(shù)計算 材料選擇：小齒輪40C r（調(diào)質(zhì)）硬度280HBs 大齒輪45#鋼（調(diào)質(zhì)）硬度240HBs；（硬度差40HBs）材料選擇： 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器速度不高，故選用6級和7級精度（GB10095-88） 選擇初選螺旋角β=14度，取Z1=21，Z2=4*21=84 高速級斜齒輪、圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 （1）選擇精度等級、材料及齒數(shù) 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS； 減速器一般選用7級精度（GB10095-88） 選擇z1=20，由z2= i高z1=53.45，圓整z2=54 則 i高= z2/z1=54/20=2.7 Δi=%=1%＜±2.5%，u=2.7 i高= i高’=2.7 選取螺旋角，初選螺旋角β=14° （2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計（以下公式、表、圖均出自《機(jī)械設(shè)計》） d1t≥ ① 試選載荷系數(shù)kt=1.6 ② 查閱資料可得，選取區(qū)域系數(shù)zH=2.433 ③ 查閱資料可得，=0.78, =0.87, 則：=+=0.78+0.87=1.65 ④ 查閱資料可得，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=560Mpa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=531Mpa ⑤ 查閱資料可得，選取持寬系數(shù)=1 ⑥ 查閱資料可得，材料的彈性影響系數(shù)zE=200Mpa ⑦ 查閱資料可得，計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60·nⅢJLh=60×1420×1×(1×8×300×10)=2.045×1010 N2=N1/μ=2.045×1010/2.7=7.574×109 ⑧ 查閱資料可得，接觸疲勞強(qiáng)度系數(shù)kHN1=1，kHN2=1.11 ⑨ 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1％，安全系數(shù)s=1（《簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊》） ==1×560＝560 Mpa ==1.11×531＝589.4 Mpa （3）計算小齒輪分度圓直徑dt =(+)/2=(560+589.4)/2=574.7 Mpa ① d1t==29mm ② 計算圓周速度 v===2.1 m/s ③ 計算齒寬b及模數(shù)mnt b=φdd1t=1×29=29mm mnt= h=2.25mnt=2.25×1.34=3.28mm b/h=29/3.28=8.84 ④ 計算縱向重合度 =0.318×1×21×=1.665 ⑤ 計算載荷系數(shù)k 查閱資料可得，kA=1 根據(jù)v=3 m/s，7級精度，查閱資料可得，kv=1.15 查閱資料可得，kHβ的計算公式 kHβ=1.15+0.18(1+0.6φd2)φd2+0.31×10－3×b =1.15+0.18(1+0.6) +0.31×10－3×29 =1.447 查閱資料可得，kFβ=1.31 查閱資料可得，kHα= kFα=1.4 載荷系數(shù)k=kAkv kHβkHα=1×1.4×1.447×1.4=2.31 ⑥ 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑， d1=d1t=29=32.77mm ⑦ 計算模數(shù)mn mn= （3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 mn≥ 確定計算參數(shù) ① 計算載荷系數(shù) k=kAkv kFαkFβ=1×1.14×1.4×1.31=2.09 ② 根據(jù)縱向重合度εβ＝1.665，查閱資料可得，螺旋角影響系數(shù) Yβ=0.90 ③ 計算當(dāng)量齒數(shù) zr1===22.5 zr2===86.59 ④ 查取齒形系數(shù)， 由資料可得，YFa1=2.724，YFa2=2.284 ⑤ 查取應(yīng)力校正系數(shù)，Ysa1=1.568，Ysa2=1.727 ⑥ 查閱資料可得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度=560Mpa，大齒輪的彎曲疲勞極限=531Mpa ⑦ 查閱資料可得，彎曲疲勞壽命系數(shù)，KFN1=0.83，KFN2=0.87 ⑧ 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)s＝1.4， ===332 Mpa ===330Mpa ⑨ 計算大、小齒輪的并加以比較 ==0.01286 ==0.01195 大齒輪的數(shù)值大。 設(shè)計計算 mn≥=1.1mm 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)，mn＝2，但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=29 z1===20 取z1=20，則z2=uz1=2.9×27=78.3，圓整取z2=79。 （4）幾何尺寸計算 ① 計算中心矩 a===102.3mm 圓整中心矩 a=120mm ② 按圓整中心矩修正螺旋角 β=arccos= arccos=14.36° 因β值改變不多，故參數(shù)、、zH等不必修正。 ③ 計算大、小齒輪的分度圓直徑 d1===45.42mm d2===162.89mm ④ 計算齒輪寬度 b==1×29=29mm 圓整后取 B2=36mm，B1=45mm 低速級斜齒輪圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 （1）選精度等級、材料及齒數(shù) ① 材料及熱處理仍按高速級的選取 ② 精度選7級精度 ③ 選小齒輪齒數(shù)z1=18，由i低=3.842，則z2= z1i低＝3.842×18=69.158，圓整為z2=70 i低′=70/18=3.89，Δi=×100%=±2.5%，μ=3.742 i高=3.84 ④ 選取螺旋角，初選螺旋角β＝14° （2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 （a） d1t≥ ① 試選載荷系數(shù)：kt=1.6 ② 查閱資料可得，選取區(qū)域系數(shù)zH=2.433 ③ 查閱資料可得： 則 ④ 查閱資料可得，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：。 ⑤ 查閱資料可得選取齒輪系數(shù)： ⑥ 查閱資料可得材料的彈性影響系數(shù)： ⑦ 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ⑧ 查閱資料可得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.93，KHN2＝0.96 ⑨ 計算接觸疲勞許用應(yīng)力取決效概率為1％，安全系數(shù)S=L（《簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊》） 計算小齒輪分度圓直徑d1t ① ② 計算圓周速度 ③ 計算齒寬b及模數(shù)mnt h＝2.25 mnt＝2.25×2.048＝4.608mm ④ 計算縱向重合度 ⑤ 計算載荷系數(shù)k 查閱資料可得KA＝1 根據(jù)級精度，查閱資料可得動載系數(shù)Kv＝1.05，查閱資料可得的計算公式： ＝1.15+0.18（1+0.6）+0.31×10-3×38 ＝1.43 查閱資料可得 =1.32 查閱資料可得 載荷系數(shù)： ⑥ 實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，查閱資料可得 ⑦ 計算模數(shù)mn （2）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計， 確定計算參數(shù) ① 計算載荷系數(shù) ② 根據(jù)縱向重合度＝1.506，查閱資料可得螺旋角影響系數(shù)＝0.88。 ③ 計算當(dāng)量齒數(shù) ④ 直取齒形系數(shù)（插值法） 查閱資料可得 ＝2.768；＝2.225 ⑤ 查取校正系數(shù) 查閱資料可得 ＝1.558；＝1.765 ⑥ 查閱資料可得小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ⑦ 查閱資料可得彎曲疲勞壽命系數(shù)：＝0.91；＝0.94 ⑧ 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)：S=1.4， ⑨ 計算大小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大 （3）設(shè)計計算 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)，取mn＝2，但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度需要，接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1＝40mm，則由： 圓整Z3＝23 圓整Z4＝87 （4）幾何尺寸計算 ① 計算中心距 圓整中心矩a＝122mm ② 按圓整后的中心距修正螺旋角 因β值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。 ③ 計算大小齒輪的分度圓直徑 ④ 計算齒輪寬度 圓整后?。築4=45mm；B3＝50mm 高速級齒輪傳動 ； ； ； Xn＝0； ； ； ； ； ； ； ； ； 低速轉(zhuǎn)齒輪傳動 ； ； ； ； ； ； 第8章 軸承的設(shè)計及校核 8.1軸承種類的選擇 查《機(jī)械設(shè)計畢業(yè)設(shè)計手冊》第二版 吳宗澤 羅圣國 主編 高等教育出版社出版P62 滾動軸承由于采用兩端固定，采用深溝球軸承。型號為6303和6300。 8.2深溝球軸承結(jié)構(gòu) 深溝球軸承一般由一對套圈，一組保持架，一組鋼球組成。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是生產(chǎn)最普遍，應(yīng)用最廣泛的一類軸承。 　　該類軸承主要用來承受徑向負(fù)荷，但也可承受一定量的任一方向的軸向負(fù)荷。當(dāng)在一定范圍內(nèi)，加大軸承的徑向游隙，此種軸承具有角接觸軸承的性質(zhì)，還可以承受較大的軸向負(fù)荷。 深溝球軸承裝在軸上以后，可使軸或外殼的軸向位移限制在軸承的徑向游隙范圍內(nèi)。同時，當(dāng)外殼孔和軸（或外圈對內(nèi)圈）相對有傾斜時，（不超過8~—16~根據(jù)游隙確定）仍然可以正常地工作，然而，既有傾斜存在，就必然要降低軸承的使用壽命。 　　深溝球軸承與其它類型相同尺寸的軸承相比，摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速較高。在轉(zhuǎn)速較高不宜采用推力球軸承的情況下，可用此類軸承承受純軸向負(fù)荷。如若提高其制造精度，并采用膠木、青銅、硬鋁等材質(zhì)的實體保持架，其轉(zhuǎn)速還可提高。 型號 內(nèi)徑d 外徑D 寬度B 倒角r 額定負(fù)荷kN 鋼球 極限轉(zhuǎn)速rpm 重? 量 kg mm inch mm inch mm inch mm inch 動態(tài) 靜態(tài) 數(shù)量 大小 油脂 油 635 5 .1969 19 .7840 6 .2362 0.3 .012 2.34 0.885 9 2.381 34000 40000 0.008 6300 10 .3937 35 1.3780 11 .4331 0.6 .024 8.20 3.50 7 6.350 15000 21000 0.053 6301