管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)
管道爬行器的研究與設(shè)計(jì),管道,爬行,研究,鉆研,設(shè)計(jì)
河南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題申請表
院（系）名稱
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
姓名及職稱
杜家熙 副教授
課題名稱
管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)
課題來源
自選
立題理由
和所具備
的條件
隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應(yīng)用越來越多。在我國及世界各個(gè)國家內(nèi)，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設(shè)了很多的輸送管道，在埋有管道的地面上面都已經(jīng)建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護(hù)造成了很大的困難。當(dāng)這些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等問題時(shí)，人們普通的做法是挖開道路進(jìn)行維修，有些時(shí)候如果不能準(zhǔn)確判斷泄露和堵塞的具體位置時(shí)，會(huì)浪費(fèi)很多的時(shí)間和精力，同時(shí)降低了工作效率。因此管道內(nèi)機(jī)器人化自動(dòng)檢查技術(shù)的研究與應(yīng)用十分必要。人們不再為了維修、維護(hù)管道時(shí)挖開道路，節(jié)省了大量的人力，物力和財(cái)力。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)爬行機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置、自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、控制裝置等.該爬行器可實(shí)現(xiàn)600-1600范圍內(nèi)管道內(nèi)徑變化。實(shí)現(xiàn)探測攝像裝置與水平面平行，不發(fā)生傾斜。通過支撐臂的伸縮結(jié)構(gòu)順利通過十字型、丁字型等較復(fù)雜管道。
課題組成員已具備相應(yīng)的機(jī)械制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)和應(yīng)用各種軟件的能力?；A(chǔ)知識扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富。
教研室
審批意見
教研室主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文（設(shè)
計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)
小組審批意見
組長簽字：： 年 月 日
收藏
編號：12244457
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">15.36MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-05-08
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
管道
爬行
研究
鉆研
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
管道爬行器的研究與設(shè)計(jì),管道,爬行,研究,鉆研,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。