計(jì)數(shù)器底座注塑件注塑模具設(shè)計(jì)【計(jì)算器外殼】【一模兩腔】,計(jì)算器外殼,一模兩腔,計(jì)數(shù)器,底座,注塑,模具設(shè)計(jì),計(jì)算器,外殼 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 外 文 翻 譯 英文翻譯題目一： Application_of_PLC_in_the_Elevator_Control_System_of_Intelligence_Building 英文翻譯題目二：Elevator System Based on PLC 　 學(xué) 院 名 稱(chēng)： 　 機(jī)械工程學(xué)院　　　　 專(zhuān) 業(yè)： 材料成型及控制工程 班 級(jí)： 成型102班 　 　 姓 名： 何足道 學(xué)號(hào) 10403070234 指 導(dǎo) 教 師： 陳永清 2014年2月8日 英文題目一 Application_of_PLC_in_the_Elevator_Control_System_of_Intelligence_Building 翻譯內(nèi)容 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 英文題目二 Elevator System Based on PLC 翻譯內(nèi)容 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 PLC在智能建筑的電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：本文主要討論了智能建筑系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)：電梯控制系統(tǒng)。 PLC干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，使電梯行業(yè)一個(gè)又一個(gè)的應(yīng)用PLC在電梯控制系統(tǒng)，以取代傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)中正在使用的繼電器。 PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用降低了故障率，有效地提高了電梯運(yùn)行的可靠性與安全性。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單、緊湊。它的工作原理是：現(xiàn)場(chǎng)控制信息從用戶輸入設(shè)備發(fā)送到PLC，然后控制柜需要根據(jù)系統(tǒng)要求發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。從而電梯可以根據(jù)控制要求來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的行動(dòng)。 本文選擇了OMRON公司的C200HE系列PLC，引進(jìn)部分信號(hào)轉(zhuǎn)播的電梯控制系統(tǒng)和解釋功能的控制柜，最后是介紹自動(dòng)化編程。模擬實(shí)驗(yàn)闡述了該設(shè)計(jì)方法是可行的。PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種有效的方法，它可以使行業(yè)管理中心的人員在控制中心遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制電梯，通過(guò)以太網(wǎng)與智能建筑行業(yè)管理系統(tǒng)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)的連接，如經(jīng)度工程。電梯的工作狀態(tài)也可以及時(shí)關(guān)注。這不僅能實(shí)現(xiàn)科學(xué)集中管理的電梯，而且還可以降低電梯的維護(hù)費(fèi)用等，這是智能樓宇的電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 Ⅰ、介紹 在20世紀(jì)80年代第一個(gè)智能大廈已在美國(guó)完成，然后智能建筑已被全世界廣泛注意。隨著社會(huì)的發(fā)展，智能建筑的概念已經(jīng)提出了不同的含義。早期智能建筑被認(rèn)為等同于智能大廈，但現(xiàn)在智能建筑不僅包括智能化豪宅，也涉及到智能住宅小區(qū)。本文主要討論了智能建筑系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)：電梯控制系統(tǒng)。 在智能住宅小區(qū)中，企業(yè)信息管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)有關(guān)日常生活事情，例如監(jiān)督區(qū)設(shè)備，車(chē)輛管理，處理危急情況等。對(duì)于智能住宅小區(qū)來(lái)說(shuō)電梯監(jiān)控系統(tǒng)也是需要的。如何使人們感到安全，穩(wěn)定舒適和如何節(jié)約能源資源、保護(hù)環(huán)境等是電梯控制系統(tǒng)的基本要求.。 PLC是一種常見(jiàn)的工業(yè)控制裝置。它是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有完善的功能和簡(jiǎn)單的框架。PLC干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，使得電梯行業(yè)一個(gè)又一個(gè)的在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC，以取代傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)中正在使用的繼電器。PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用降低了電梯的故障率，有效地提高了電梯運(yùn)行的可靠性與安全性。本文主要討論電梯控制系統(tǒng)的工作原理，以及系統(tǒng)的軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方法等。 Ⅱ、電梯控制系統(tǒng)的工作原理 下圖為電梯控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。 圖1電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 電梯控制系統(tǒng)的工作原理表述如下：現(xiàn)場(chǎng)控制信息從用戶輸入設(shè)備發(fā)送到PLC，然后控制柜需要根據(jù)系統(tǒng)要求發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。從而電梯可以根據(jù)控制要求來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的行動(dòng)。有速度反饋系統(tǒng)的裝置，其中采用測(cè)速發(fā)電機(jī)提供了電梯速度，一般是安裝在尾部的牽引電動(dòng)機(jī)。所以這是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，它可以提高系統(tǒng)的控制精度。 Ⅲ、該控制系統(tǒng)硬件配置 在電梯的控制系統(tǒng)中是沒(méi)有必要做接口電路的。我們所要做的是發(fā)送信號(hào)到PLC的數(shù)字信號(hào)輸入端子，包括內(nèi)部和外部呼叫信號(hào)，樓層位置檢測(cè)信號(hào)，限制信號(hào)的位置，打開(kāi)和關(guān)閉電梯門(mén)信號(hào)等的直流電源提供給PLC，可以用作指示燈電源。PLC輸出點(diǎn)可以直接用來(lái)控制傳感器用于電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止和控制各段速度等。OMRON公司的C200HE系列PLC已被選定作為主要控制配置，其中主要是根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)和用戶的程序長(zhǎng)度。另一方面，我們也認(rèn)為，在未來(lái)系統(tǒng)的功能可以擴(kuò)大。C200HE系列PLC，其完善的功能和強(qiáng)大的可靠性，目前能夠滿足這些要求。 此外，除了PLC，系統(tǒng)的主控制裝置：輸入和輸出設(shè)備，需要在電梯控制系統(tǒng)中。 圖2中所示為一部分信號(hào)連線的電梯電氣控制系統(tǒng)。 控制柜是控制中心，從中我們可以發(fā)出各種控制命令?？刂乒裢ǔＪ前惭b在電梯房里。電氣設(shè)備和信號(hào)系統(tǒng)，例如接觸器，繼電器，電容，電阻，整流器和變壓器等，都是集中在控制柜中。電源控制柜的進(jìn)口電梯前室的主要力量。這股力量也被引入到控制面板中的軟電纜里，并與各控制按鈕連接。電源線是由控制柜傳遞給牽引電動(dòng)機(jī)，其他的控制線和信號(hào)線分別發(fā)送到每個(gè)地板接線盒，以形成電梯的執(zhí)行電路。 圖2的電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)連線 圖3子程序證監(jiān)會(huì)：主叫方在一樓，電梯在三樓 Ⅳ、程序設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)包括兩部分：硬件和軟件。硬件設(shè)計(jì)是軟件的基礎(chǔ)?？紤]到控制的需求是相對(duì)復(fù)雜的，我們?cè)O(shè)計(jì)的程序，根據(jù)該控制功能分開(kāi)。此外，我們遵循的原則如下：當(dāng)電梯上升，必須先執(zhí)行上升后執(zhí)行其他要求，當(dāng)電梯下降，必須執(zhí)行下降后執(zhí)行其他要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用順序功能圖（SFC）。它是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)順序控制。證監(jiān)會(huì)的方法可以很詳細(xì)的描述系統(tǒng)的工作過(guò)程。例如，有一個(gè)三層智能建筑，子程序的調(diào)用，電梯在一樓到三樓，如圖 3。 當(dāng)所有SFC制定好和I / O地址列表給出了，我們可以將SFC配對(duì)梯形圖（LD）?？紤]到時(shí)間和鎖定對(duì)方的嚴(yán)格要求，我們引進(jìn)工作位來(lái)記住工作步驟。我們可以寫(xiě)出位控制程序，它可以把每一個(gè)步驟連接在一起使上一步驟作為下一步驟的約束條件。因此，實(shí)際的輸出是這些工作步驟的邏輯組合。 Ⅴ、結(jié)論 目前，系統(tǒng)程序經(jīng)過(guò)完全的調(diào)試。模擬實(shí)驗(yàn)表明，該設(shè)計(jì)方法是可行的。PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種有效的方法，它可以使行業(yè)管理中心的人員在控制中心遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制電梯，通過(guò)以太網(wǎng)與智能建筑行業(yè)管理系統(tǒng)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)的連接，如經(jīng)度工程。電梯的工作狀態(tài)也可以及時(shí)關(guān)注。這不僅能實(shí)現(xiàn)科學(xué)集中管理的電梯，而且還可以降低電梯的維護(hù)費(fèi)用等，這是智能樓宇的電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 參考文獻(xiàn) [1]梁劍氣，段振剛，何煒?；赑LC的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（中國(guó)）通訊的實(shí)現(xiàn)[J]北京工商大學(xué)學(xué)報(bào)2003,21（2）:18-21 [2]馬紅倩，張欣應(yīng)用PLC在大廈電梯控制系統(tǒng)（中國(guó)）[J]。中華遼寧高職學(xué)報(bào)2002,4（5）：86-88。 [3]崔廣元， PLC在電梯控制中的應(yīng)用. （中國(guó)）[J] - 東北電力技術(shù)2003，（7）：50-52。 作者簡(jiǎn)歷 第一作者是目前在太原理工大學(xué)的老師。她目前的研究興趣包括信號(hào)處理，智能控制等。 第二作者是目前正作為一個(gè)老師在太原理工大學(xué)從事科學(xué)和技術(shù)相關(guān)課程的教學(xué)。她目前的研究興趣包括電信，智能控制等。 PLC控制下的電梯系統(tǒng) 由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 1. PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 (3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 (4) PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 (6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 2.電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式 交流變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn) ⑴ 能源消耗低 ⑵ 電路負(fù)載低，所需緊急供電裝置小 在加速階段，所需起動(dòng)電流小于2.5倍的額定電流。且起動(dòng)電流峰值時(shí)間短。由于起動(dòng)電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。 ⑶ 可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。 ⑷ 舒適感好 電梯運(yùn)行是跟隨最佳給定的速度曲線運(yùn)行的。其特性可適應(yīng)人體感受，并保證運(yùn)行噪聲小，制動(dòng)平穩(wěn) ⑸ 平層精度高 ⑹ 運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲 在轎廂內(nèi)，機(jī)房?jī)?nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因?yàn)槠湎到y(tǒng)中采用了高時(shí)鐘頻率。始終產(chǎn)生一個(gè)不失真的正弦波供電電流。電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)距脈動(dòng)。因此，消除了振動(dòng)和噪聲。 3.電梯控制技術(shù) 所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。作為我國(guó)20世紀(jì)70年代電梯的主要標(biāo)志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，兩種或兩種不同級(jí)對(duì)數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱(chēng)為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱(chēng)為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動(dòng)及穩(wěn)速運(yùn)行，低速繞組用于制動(dòng)及電梯的維修。 80年代初，VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，目前控制速度已達(dá)6米/秒。它的體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)。是目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 　　電梯在垂直運(yùn)行過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層樓以上的建筑物的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還沒(méi)有停靠站，起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。設(shè)在一樓的起點(diǎn)站稱(chēng)為基站，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站稱(chēng)為兩端站，兩端站之間稱(chēng)為中間站。 各站廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對(duì)于無(wú)司機(jī)控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設(shè)置有手柄開(kāi)關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)稱(chēng)為外指令信號(hào)，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)成為內(nèi)指令信號(hào)。20世紀(jì)80年代中期后，觸鈕已被微動(dòng)按鈕所取代。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開(kāi)關(guān)，以便下班關(guān)電梯時(shí)。司機(jī)或管理人員把電梯開(kāi)到基站后，可以通過(guò)專(zhuān)用鑰匙扭動(dòng)該鑰匙開(kāi)關(guān)。把電梯的廳門(mén)關(guān)閉妥當(dāng)后，自動(dòng)切斷電梯控制電源或動(dòng)力電源。 4. PLC控制電梯的設(shè)計(jì) 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 5.電梯控制系統(tǒng)特性 在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關(guān)，根據(jù)控制理論，要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制，對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見(jiàn)加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來(lái)控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L處，速度應(yīng)降為Vm/s，而實(shí)際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說(shuō)明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag后，使其再加上一個(gè)負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min以后，此時(shí)轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車(chē)的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時(shí)間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可靠平層。