鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)研究【說(shuō)明書(shū)+CAD】,說(shuō)明書(shū)+CAD,自動(dòng),小車(chē),研究,鉆研,說(shuō)明書(shū),仿單,cad 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) （2013屆） 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)研究 學(xué)生姓名 郭超 學(xué) 號(hào) 09143111 院 系 工學(xué)院機(jī)電系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師 吳繼華 填寫(xiě)日期 2012-12-02 完成日期 2013-5- 20 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)研究 摘 要 鋼卷，也被稱(chēng)為卷鋼，鋼材經(jīng)過(guò)熱、冷壓成型為卷狀。為了方便儲(chǔ)存和運(yùn)輸，各種鋼材的暫時(shí)處理方法（如加工成鋼帶等。）。 鋼卷包裝是鋼卷儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè),包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點(diǎn)。特別是,隨著軋制速度的提高,新建的冷軋生產(chǎn)線(xiàn)的能力都在百萬(wàn)噸級(jí),低效率的手工包裝根本不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的鋼鐵企業(yè)都非常重視鋼卷包裝,將其提高到?保證安全儲(chǔ)運(yùn),提升產(chǎn)品檔次!的高度,開(kāi)發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備,基本實(shí)現(xiàn)了鋼卷包裝的自動(dòng)化。 本文對(duì)鋼卷自動(dòng)上料系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要完成機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，最后還對(duì)小車(chē)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC控制設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 鋼卷；機(jī)械結(jié)構(gòu)；自動(dòng)上料 Steel Coil Automatic Feeding Vehicle research Abstract Steel coil, also known as the steel coil, steel after heat, cold pressing roll. In order to facilitate storage and transportation, temporary processing methods of different kinds of steel (such as processed into steel belt and so on.). Steel coil packaging is an important protection measures of steel storage and transportation. The traditional steel coil packaging for manual operation, the packaging of poor quality, low production efficiency and high labor intensity of workers is the backward packaging technology of the fatal weakness. Especially, with the rolling speed, capacity of the new production line of the cold rolling mill in million tons, the low efficiency of manual packaging does not meet the requirements of production. Industrial developed countries have attached great importance to the iron and steel enterprises steel coil packaging, it will be increased to ensure the safety of storage and transportation, enhance the grade of products! Height, developed a complete steel rolling technology and equipment package, the basic realization of the automated packing steel roll. The steel coil automatic feeding system design, mainly completes the design of mechanical structure, the control of the car system is the design of PLC control. Key Words: Steel rolling; mechanical structure; automatic feeding 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 1.緒論 1 1.1 鋼卷概念 1 1.2 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)選題意義 2 1.3 鋼卷小車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 1.4 鋼卷小車(chē)的運(yùn)行過(guò)程 3 1.5 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)研究?jī)?nèi)容和方法 4 2.鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)總體方案設(shè)計(jì) 5 2.1 總體設(shè)計(jì)要求 5 2.2 鋼卷上料小車(chē)總體結(jié)構(gòu) 6 2.3 傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 6 2.4 鋼卷上料小車(chē)車(chē)輪組安裝結(jié)構(gòu) 6 2.5鋼卷上料小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 2.6選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 7 2.6.1輪壓值校核及選擇車(chē)輪和軌道 7 2.6.2車(chē)輪疲勞計(jì)算 8 2.6.3車(chē)輪強(qiáng)度計(jì)算 8 2.7 運(yùn)行阻力計(jì)算 9 2.7.1摩擦阻力矩計(jì)算 9 2.7.2摩擦阻力計(jì)算 9 2.8 選擇電動(dòng)機(jī) 9 2.8.1類(lèi)型的選擇 9 2.8.2功率的確定 9 2.8.3工作機(jī)的阻力 10 2.8.4電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的確定 10 2.9計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 11 2.9.1 計(jì)算總傳動(dòng)比i 11 2.9.2各軸的轉(zhuǎn)速 11 2.9.3 各軸的功率 11 2.9.4各軸的轉(zhuǎn)距 11 2.9.5鏈輪、鏈條的選取校核 11 2.9.6 軸承的選取校核 12 2.10軸的設(shè)計(jì)與校核 13 2.10.1軸的設(shè)計(jì) 13 2.10.2 軸的強(qiáng)度校核 13 3.液壓部分設(shè)計(jì) 17 3.1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 17 3.2計(jì)算液壓缸尺寸及工況 17 3.3液壓缸主要尺寸確定 19 3.3.1頂升油缸壁厚及外徑計(jì)算 19 3.3.2工作行程確定 20 4.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 22 4.1 總體思路 22 4.2 主電路設(shè)計(jì) 22 4.3 PLC選型 23 4.4 系統(tǒng)變量定義及分配表 23 4.5 PLC系統(tǒng)接線(xiàn)圖 24 4.6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 24 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致謝 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1.緒論 1.1 鋼卷概念 鋼卷，也被稱(chēng)為卷鋼，鋼材經(jīng)過(guò)熱、冷壓成型為卷狀。為了方便儲(chǔ)存和運(yùn)輸，各種鋼材的暫時(shí)處理方法（如加工成鋼帶等。）。 熱軋和冷軋卷板成形卷。熱軋卷板在小方坯結(jié)晶處理產(chǎn)品。冷軋卷的后續(xù)加工的熱軋鋼卷。鋼卷的重量是15－30T左右。今年，中國(guó)的熱軋生產(chǎn)能力擴(kuò)大，已經(jīng)有幾十個(gè)熱軋生產(chǎn)線(xiàn)，還有一些項(xiàng)目將開(kāi)工建設(shè)或投產(chǎn)。 鋼卷賣(mài)的主要是大客戶(hù)，一般用戶(hù)沒(méi)有開(kāi)卷裝置或數(shù)量有限。所以鋼卷的后續(xù)處理將是非常有前途的行業(yè)。當(dāng)然，大鋼米爾斯開(kāi)卷、平整工程。 鋼的生產(chǎn)能力品種的冷軋薄板，關(guān)鍵的鍍鋅板，彩涂鋼板，不銹鋼板，冷軋硅鋼片，資金嚴(yán)重短缺，但技術(shù)條件和限制，追求短期效益的影響，近幾年鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)幾乎線(xiàn)材，螺紋鋼，窄帶鋼普通鋼產(chǎn)品，一方面加強(qiáng)鋼鐵產(chǎn)業(yè)布局不合理的矛盾，另一方面，達(dá)不到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的目的。隨著中國(guó)鋼鐵消費(fèi)的板帶比近年來(lái)一直保持在40～42%，但鋼帶生產(chǎn)一直保持在36%左右，雖然帶鋼產(chǎn)量也有所增加，主要是大型國(guó)有企業(yè)挖潛和膨脹來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與企業(yè)新的發(fā)展幾乎沒(méi)有貢獻(xiàn)。高附加值，高技術(shù)含量的片，由鋼鐵公司追求高質(zhì)量，根據(jù)目前的統(tǒng)計(jì)，我國(guó)只有，熱軋鋼的生產(chǎn)能力已超200000000噸，約八千萬(wàn)噸的生產(chǎn)能力。在實(shí)際生產(chǎn)中，板通常是成卷供應(yīng)，俗稱(chēng)帶，具有尺寸精度高，表面質(zhì)量好，加工方便，節(jié)省材料等。按材料分為普通鋼、優(yōu)質(zhì)鋼兩大類(lèi)；根據(jù)熱處理方法，冷軋兩。冷熱鋼板的成形過(guò)程，對(duì)組織與鋼板軋制性能影響很大，主要表現(xiàn)在熱軋，冷軋只有小鋼和板材的生產(chǎn)。熱軋是高于再結(jié)晶溫度的軟化壓輪材料壓制成板或鋼截面，材料的變形，但在材料的物理性質(zhì)沒(méi)有改變。熱軋冷軋，除已車(chē)輪滾動(dòng)壓料作進(jìn)一步的材料有孔蝕除氧化過(guò)程中材料的再結(jié)晶溫度以下的溫度再結(jié)晶過(guò)程。經(jīng)過(guò)大量的冷再結(jié)晶退火-冷壓（重復(fù)2到3次）的過(guò)程，在分子水平上的變化，金屬材料（再結(jié)晶），合金形成的物理特性變化。因此，表面質(zhì)量好，光潔度高，產(chǎn)品的尺寸精度，性能和組織的產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足一些特殊的使用要求，如電磁特性，深沖性能。冷軋帶鋼可用于汽車(chē)制造，電子產(chǎn)品，汽車(chē)，航空航天，精密儀器，罐頭食品。在這個(gè)過(guò)程中熱軋、冷軋帶鋼，成品一般要經(jīng)過(guò)地下卷取機(jī)成各種尺寸的鋼卷。當(dāng)在多跨廠(chǎng)房縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用的驅(qū)動(dòng)鋼卷，橫向移動(dòng)的車(chē)不能做的，他們需要鋼卷轉(zhuǎn)移專(zhuān)用平車(chē)?！獓?guó)內(nèi)一般卷運(yùn)輸部引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備——入口鋼卷小車(chē)體和它的軌道，相應(yīng)的改進(jìn)是不存在的設(shè)備。因此，研究設(shè)計(jì)是非常必要的。 鋼卷包裝是鋼卷儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè),包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點(diǎn)。特別是,隨著軋制速度的提高,新建的冷軋生產(chǎn)線(xiàn)的能力都在百萬(wàn)噸級(jí),低效率的手工包裝根本不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的鋼鐵企業(yè)都非常重視鋼卷包裝,將其提高到?保證安全儲(chǔ)運(yùn),提升產(chǎn)品檔次!的高度,開(kāi)發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備,基本實(shí)現(xiàn)了鋼卷包裝的自動(dòng)化。 1.2 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)選題意義 在金屬板帶的生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)上卷功能是對(duì)基礎(chǔ)自動(dòng)化的重要功能。90年代中期，國(guó)內(nèi)帶鋼生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)卷取裝置。自動(dòng)上卷控制的主要部分是帶鋼寬度和高度自動(dòng)控制。高度自動(dòng)化是指內(nèi)孔和在高度方向自動(dòng)對(duì)齊開(kāi)卷機(jī)卷筒，上卷可以準(zhǔn)確地設(shè)置在滾筒。自動(dòng)寬度是指卷到卷，寬度設(shè)置在中心線(xiàn)的中心。二是實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)滾動(dòng)順序控制。的高度，以不同的方式和形式的自動(dòng)檢測(cè)和控制寬度。一輛汽車(chē)是一個(gè)主要的設(shè)備。該裝置在整個(gè)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它可以運(yùn)行直接影響冷軋清洗線(xiàn)條件，產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。自動(dòng)過(guò)程控制的汽車(chē)在整個(gè)加載過(guò)程中，如果失敗，會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，甚至危及人身安全的。因此，汽車(chē)的自動(dòng)控制，必須準(zhǔn)確，及時(shí)，安全可靠。在冷軋生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)口車(chē)先從體積和鞍座位置，然后鋼卷直徑測(cè)量和高度，是準(zhǔn)確的，使開(kāi)卷寬度中心機(jī)的芯棒鋼軋輥中心線(xiàn)。在這種方式中，開(kāi)卷機(jī)可以正確的左帶頭，開(kāi)卷。 1.3 鋼卷小車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 鋼卷上料小車(chē)身結(jié)構(gòu)主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置和其他裝置。有一個(gè)不那么有趣的部分是小車(chē)軌道。 當(dāng)在多跨廠(chǎng)房縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用的縱向移動(dòng)，橫向移動(dòng)的車(chē)輛不能做的，他們需要的鋼卷轉(zhuǎn)移專(zhuān)用平車(chē)。在入口處的體積運(yùn)輸部分，鋼卷小車(chē)國(guó)內(nèi)一般是引，進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備，但仍有很多需要改進(jìn)。首先要解決運(yùn)輸鋼鋼卷運(yùn)輸過(guò)程中的自動(dòng)定位。可以自動(dòng)在鋼模臺(tái)車(chē)鋼卷運(yùn)輸量的過(guò)程中的作用，以及機(jī)械和前面有連鎖關(guān)系。一些鋼卷運(yùn)輸車(chē)可由計(jì)算機(jī)程序控制，自動(dòng)生成的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。五機(jī)架冷連軋機(jī)自動(dòng)進(jìn)料端鋼卷上料小車(chē)為例，鋼卷小車(chē)的工作流程是：鋼輥體積運(yùn)輸車(chē)輛停在地面滾動(dòng)位置，在步進(jìn)梁式輸送機(jī)移動(dòng)梁的鋼卷運(yùn)輸，汽車(chē)到極限位置的升降裝置，和鋼卷，在磁帶上鋼卷打捆機(jī)拆除；鋼滾下來(lái)穿高度，然后走到磨損位置運(yùn)輸鋼卷，卷鋼輥升降裝置旋轉(zhuǎn)，測(cè)量鋼卷檢測(cè)頭，鋼滾動(dòng)停止，穿帶。然后，鋼卷和減少對(duì)開(kāi)卷機(jī)卷筒中心線(xiàn)標(biāo)高，車(chē)走到開(kāi)位置，卸料鋼卷的開(kāi)卷機(jī)卷筒。當(dāng)電梯到極限位置，汽車(chē)的后端，升降裝置地面輥位置。在整個(gè)工作過(guò)程中，必須由自動(dòng)控制裝置的控制，并可根據(jù)計(jì)算機(jī)的程序操作。 其次，另一個(gè)是對(duì)小車(chē)軌道設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題。小車(chē)軌道承受荷載在汽車(chē)運(yùn)行是非常大的，所以為了滿(mǎn)足高負(fù)荷能力，有必要采用共軌壓力板儀。小車(chē)軌道采用標(biāo)準(zhǔn)軌道，軌道與支持，為了增加受力面積，增加軌道的承載能力。此外，如何消除啃軌現(xiàn)象小車(chē)軌道是一個(gè)亟待解決的難題。 1.4 鋼卷小車(chē)的運(yùn)行過(guò)程 鋼卷上料小車(chē)是一個(gè)熱連軋生產(chǎn)線(xiàn)，將主要用于卷鋼卷的卷取機(jī)拆卸和運(yùn)輸?shù)拇蚶φ?，除了卷取鋼卷功能。水平螺旋?chē)行駛模式由驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和液壓托輥形式，因?yàn)椴煌男枰透鞣N。根據(jù)項(xiàng)目的要求，由于傳輸距離短，所以液壓驅(qū)動(dòng)方式的選擇；鋼卷上料小車(chē)需要有輔助卷取功能，選擇滾筒形成線(xiàn)圈的汽車(chē)主要是由線(xiàn)圈的車(chē)身和鋼卷運(yùn)輸鐵路的支持的一部分。運(yùn)輸軌道由兩個(gè)軌道，水平安裝，固定的基礎(chǔ)上。從下面的卷筒軌道已經(jīng)擴(kuò)展到帶站。提升線(xiàn)圈車(chē)包括車(chē)體，支承輥輪，皮帶輪架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸，垂直升降油缸和滾筒式制動(dòng)缸等。四個(gè)支撐輪固定在閥體上，升降架的導(dǎo)向部分為方形結(jié)構(gòu)，由車(chē)體定位，兩輥固定在升降架的上表面，兩輥之間安裝一個(gè)制動(dòng)缸，制動(dòng)塊的制動(dòng)兩輥，皮帶輥升降架由垂直升降油缸驅(qū)動(dòng)電梯，垂直升降油缸固定在升降架上，另一端固定在車(chē)體。上面的部分形成一個(gè)整體，是由四個(gè)支承輥軸承位于兩個(gè)水平軌道。水平與驅(qū)動(dòng)缸端連接體，另一端與支架連接固定在基礎(chǔ)。汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈氣缸驅(qū)動(dòng)行走的軌道上。三特征定位在水平軌道上的線(xiàn)圈的車(chē)，卷取機(jī)接受的立場(chǎng)，站在帶卷的位置，在上述兩個(gè)位置之間的等待位置。每個(gè)特征的位置是有限的開(kāi)關(guān)提供信號(hào)給控制系統(tǒng)，以控制臥式鋼卷上料小車(chē)。在垂直液壓缸位移的內(nèi)置傳感器，高度檢測(cè)輥升降，通過(guò)控制輥高度位置控制系統(tǒng)。在供油回路的壓力傳感器檢測(cè)的壓力，控制輥升降力。在非制動(dòng)位制動(dòng)缸，限位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，控制制動(dòng)缸的制動(dòng)狀態(tài)控制系統(tǒng)。 卷取軸鋼卷上料小車(chē)卸下從芯軸鋼卷，并根據(jù)鋼卷輸送生產(chǎn)要求的步進(jìn)梁或檢查芯軸。鋼卷的檢驗(yàn)站檢驗(yàn)后，鋼卷上料小車(chē)運(yùn)回來(lái)，步進(jìn)梁，后稱(chēng)重，捆扎過(guò)程疏散，磨機(jī)基礎(chǔ)。由于卷取軸，步進(jìn)梁，檢查水平位置的芯軸和垂直高度各不相同，因此鋼卷上料小車(chē)在三之間移動(dòng)，鋼卷上料小車(chē)有兩個(gè)水平和垂直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由液壓缸驅(qū)動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)。軌道鋼卷小車(chē)如圖1所示。 圖1.1 鋼卷小車(chē)的行走路線(xiàn) 在軌道車(chē)，水平和垂直的五個(gè)定位所需的位置，水平方向繞線(xiàn)機(jī)，紙機(jī)，定位滾輪向下的位置，加強(qiáng)梁的位置，檢查位置，垂直方向是：卷取軸，稍等，檢查芯軸，走了，最低的。當(dāng)接收指令，第一站等車(chē)，等體積。卷取軸完全停止，繼續(xù)上升到與鋼卷接觸，然后保持高度。當(dāng)卷取軸完全收縮后，機(jī)器的位置保持沿水平方向運(yùn)動(dòng)水平的汽車(chē)軸承鋼卷高度（這個(gè)位置不再影響繞線(xiàn)機(jī)和套小車(chē)運(yùn)動(dòng)）。接下來(lái)，沿兩個(gè)水平和垂直移動(dòng)到車(chē)下的位置相同的時(shí)間方向的鋼卷的車(chē)。如果鋼卷運(yùn)輸應(yīng)以游梁，沿水平方向運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)梁排放量汽車(chē)，或沿水平方向運(yùn)動(dòng)檢查芯軸，然后上升到檢查芯軸負(fù)荷量。最后，分別從空載小車(chē)行走梁的位置或位置的檢查表降到最低，沿水平方向向后下方的鋼卷和芯軸。 1.5 鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)研究?jī)?nèi)容和方法 為搞好鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)的設(shè)計(jì)，按下列步驟和方法進(jìn)行 1、收集資料了解同類(lèi)鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)的工作特點(diǎn)和生產(chǎn)中存在的問(wèn)題，查閱有關(guān)資料。 2、 制定設(shè)計(jì)方案，對(duì)存在問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，同時(shí)對(duì)方案的特點(diǎn)進(jìn)行分析即方案評(píng)述。 3、 選擇傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)容量的選擇。 4、 對(duì)設(shè)計(jì)方案、主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，保證它們的強(qiáng)度和剛度要求。 5、 繪制總圖、部分部件圖和零件圖。 6、說(shuō)明設(shè)計(jì)方法和要求、提出對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 7、 進(jìn)行設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)分析與評(píng)價(jià)。 7 2.鋼卷自動(dòng)上料小車(chē)總體方案設(shè)計(jì) 2.1 總體設(shè)計(jì)要求 對(duì)鋼卷小車(chē)的設(shè)計(jì)是集機(jī)械，電氣，液壓控制的半自動(dòng)設(shè)備，電力，變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，傳感器監(jiān)測(cè)安全預(yù)測(cè)，安全可靠。在作業(yè)區(qū)，鋼板軋制后被運(yùn)到終點(diǎn)線(xiàn)鋼卷的卷鋼，所有的運(yùn)輸鏈承擔(dān)原運(yùn)輸鋼卷，主軋線(xiàn)主要設(shè)備改造，生產(chǎn)能力大大提高，以及運(yùn)輸鏈如舊，設(shè)備老化，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，因此需要增加側(cè)鏈中的并行傳輸鏈，鋼卷部分共享和備用鏈。但由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，兩個(gè)運(yùn)輸鏈的高低差約5米，約14米的平行距離，鋼卷運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)可以滿(mǎn)足本案這樣的需求 由鋼卷的主裝配架的設(shè)計(jì)，行走機(jī)構(gòu)鋼卷的車(chē)，升降裝置，電纜鏈，由液壓裝配和電氣控制系統(tǒng)。汽車(chē)，移動(dòng)的鋼卷組件安裝在鋼板焊接鋼框架組件，升降組件安裝在鋼卷平臺(tái)的底面，用螺栓與鋼卷的正確的面向連接的電纜坦克鏈，和鋼卷小車(chē)。液壓組件固定在鋼卷架的下部側(cè)。在控制室操作手柄，通過(guò)電氣信號(hào)操作鋼卷上料小車(chē)行走和攀爬。和四個(gè)側(cè)液壓缸和舉升柱垂直的斜坡和線(xiàn)性軸承襯套。小車(chē)運(yùn)行由蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使鋼卷上料小車(chē)行走軌道的水平，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。 該車(chē)的工作原理：在鋼卷上料小車(chē)設(shè)計(jì)，主運(yùn)動(dòng)是垂直運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)和行走機(jī)構(gòu)液壓缸。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，應(yīng)采用變頻調(diào)速。液壓缸上升和下降的運(yùn)動(dòng)，可用于節(jié)流調(diào)速方式。 鋼軋輥機(jī)在轉(zhuǎn)彎前卷小車(chē)頂支架表面，操作換向手柄，使垂直延伸的氣缸，升降鋼量達(dá)到一定的位置，將開(kāi)關(guān)操作鋼卷的車(chē)，所以在賽道上水平移動(dòng)到目的地的鋼卷的車(chē)，然后操作方向鍵，氣缸緩慢下降，鋼卷成“V”支撐位置，或下降到較低的柱頂鋼鋼卷，鋼卷上料小車(chē)車(chē)移動(dòng)操作按鈕，退出。 2.2 鋼卷上料小車(chē)總體結(jié)構(gòu) 對(duì)于長(zhǎng)×寬×高＝1420×700×694毫米的尺寸的小車(chē)總體設(shè)計(jì)，由鋼板制成，用于焊接珩架結(jié)構(gòu)，底部長(zhǎng)×寬＝180×90毫米，20毫米的鋼板厚度，中間三肋鋼板焊接而成，在提升一個(gè)基礎(chǔ)單位氣缸的同時(shí)，鋼卷上料小車(chē)平臺(tái)框架焊接Q235鋼板實(shí)心板周?chē)源_保臺(tái)有可靠的整體剛度和穩(wěn)定性的極限荷載。在罐頂?shù)幕A(chǔ)是氣缸壁厚50毫米，底部焊接汽車(chē)站量的鋼，四周分別焊接長(zhǎng)×寬＝1090×80毫米厚的板是50毫米，為了增加油缸座鋼和穩(wěn)定性。升降柱是由Q235尺寸長(zhǎng)×寬×高＝4415×750×50毫米的鋼板焊接而成，四周分別鑲有四個(gè)滑塊，用沉頭螺栓固定在立柱上。 2.3 傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 此車(chē)是鏈傳動(dòng)的使用，該機(jī)構(gòu)的鋼卷上料小車(chē)工作的基礎(chǔ)上。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)安裝軸承和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸輪，車(chē)輪軸沿著移動(dòng)的鋼軌，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷搬運(yùn)。 變速器托架主要取決于焊接在一起，這主要是由于需要制造和安裝，而且由于焊接結(jié)構(gòu)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省材料和工時(shí)，可以非常小，小，易于實(shí)現(xiàn)制造。因此，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造。因此，傳動(dòng)裝置用螺栓與車(chē)架相連接安裝在車(chē)輪下方。 2.4 鋼卷上料小車(chē)車(chē)輪組安裝結(jié)構(gòu) 焊接鋼卷上料小車(chē)是一個(gè)長(zhǎng)方形鋼架，Q235鋼，鋼框邊與上部分別與地板焊接，以增加其穩(wěn)定性和牢固性，在矩形框架支撐和固定第一卷小車(chē)行走輪組，在上面分別焊有垂直塊和水平塊，用45號(hào)鋼。垂直度要求0.05 mm，軸向間距2046毫米的平行度要求，在0.05毫米，安裝車(chē)輪組可以保證在同一平面上的四個(gè)車(chē)輪踏面。 2.5鋼卷上料小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù): 參數(shù)：舉升鋼卷最大重量Q=15T， 小車(chē)速度200m/min,材料寬度500-1500mm。 分析擬定動(dòng)方案 由其工作速度及承載鋼卷能力的要求，選擇鏈輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，布置在傳動(dòng)裝置的高速級(jí)，獲得比較小的結(jié)構(gòu)尺寸，工字軌道使鋼卷的行走平穩(wěn)，提高承載能力和傳動(dòng)效率。 其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下 2.6選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 2.6.1輪壓值校核及選擇車(chē)輪和軌道 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車(chē)輪的最大輪壓： =（Q+) (1.1) 式中 ——小車(chē)自重，估取為=5000 由已知有Q=15000(舉升鋼卷最大重量15T) 載荷率==3＞1.6 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度（=200m/min）>60m/min，＞1.6，工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑為=400mm，軌道為P38，其許用輪壓為16t，故可用. 2.6.2車(chē)輪疲勞計(jì)算 疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷： (1.2) 式中 —— 等效系數(shù) 由表1-20查得 車(chē)輪的計(jì)算輪壓： (1.3) 式中 —— 沖擊系數(shù)，由表2-7查的。當(dāng)載荷為第一種時(shí)，運(yùn)行速度V ＜1時(shí)，=1 —— 載荷變化系數(shù)，查表2-8，當(dāng)＞1.6時(shí)，=0.8 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力： (1.4) 式中 —— 軌頂弧形半徑，由表3-8-15查得。 對(duì)于車(chē)輪材料,由表5-4查得=17000-19000。 比較得＜，故疲勞條件滿(mǎn)足。 2.6.3車(chē)輪強(qiáng)度計(jì)算 按點(diǎn)接觸進(jìn)行接觸力的強(qiáng)度校核： (1.5) 式中 —— 沖擊系數(shù)，由表2-7查得 對(duì)于車(chē)輪材料,由表5-4查得=20000-23000。 比較得＜，故強(qiáng)度條件滿(mǎn)足。 2.7 運(yùn)行阻力計(jì)算 2.7.1摩擦阻力矩計(jì)算 摩擦總阻力矩： (2.1) 由表8-1-102知車(chē)輪軸承型號(hào)為7520，內(nèi)徑值為；由表7-1至7-3有為滾動(dòng)摩擦系數(shù)；軸承摩擦系數(shù)；附加阻力系數(shù)。 代入上式得： 2.7.2摩擦阻力計(jì)算 運(yùn)行摩擦阻力： (2.2) 2.8 選擇電動(dòng)機(jī) 2.8.1類(lèi)型的選擇 根據(jù)電源的種類(lèi)，工作要求，工作環(huán)境，載荷大小，本設(shè)計(jì)中選擇我國(guó)新設(shè)計(jì)的國(guó)際市場(chǎng)上通用的統(tǒng)一系列－Y型系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.8.2功率的確定 計(jì)算工作機(jī)所需的功率Pw 工作機(jī)所需的功率Pw（kw）由工作機(jī)的工作負(fù)載（阻力）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得： 式中 Fw――――工作機(jī)的阻力（N） Vw————工作機(jī)的線(xiàn)速度（m/s） Tw————工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩 （N.M） ————工作機(jī)的效率 2.8.3工作機(jī)的阻力 已知V=200m/min≈3.33（m/s） 又∵F=G1＋G2=15000＋5000=20000（N） ∴Fw=20000（N） 由手冊(cè)表1-14查得車(chē)輪與鋼軌的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f＝0.05～0.07, 本設(shè)計(jì)中取 f＝0.15，∴Fw=f.F＝20000×0.15 ＝3000（N） 工作機(jī)的效率 由手冊(cè)表1-15查得鏈傳動(dòng)的η＝0.97 工作機(jī)的功率Pw 電機(jī)的輸出功率 P0 由工作機(jī)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率可求得電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率 式中η—為電動(dòng)機(jī)至主傳動(dòng)裝置的總效率（包括鏈輪傳動(dòng)，兩對(duì)滾動(dòng)球軸承一彈性聯(lián)軸器彈性體聯(lián)軸器） η值的計(jì)算 η＝η1η2 由手冊(cè)表1-15查得 鏈輪傳動(dòng)η1＝0.97 滾動(dòng)球軸承η2＝ 0.99 因此 η＝0.97×0.99 ＝0.96 所以 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pm: 按下式確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm＝（1～1.3）P0 功率的大小可據(jù)負(fù)載狀況來(lái)決定，由手冊(cè)第一篇中有關(guān)Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)的表中，取電動(dòng)機(jī)的額定功率為Pm＝11KW，符合設(shè)計(jì)要求。 2.8.4電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的確定 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速: r/min 按手冊(cè)表14-1推薦的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的范圍，取鏈輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i＝1，所以，電機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍為n′ 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定: 選擇JK系列減速電機(jī)Y2160M-4 減速機(jī)：DCY200-2N i=40 2.9計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 2.9.1 計(jì)算總傳動(dòng)比i 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 ＝1 式中 nm——電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 Nw——軸轉(zhuǎn)速 2.9.2各軸的轉(zhuǎn)速 I 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n1＝29r/min Ⅱ軸 ＝29r/m 2.9.3 各軸的功率 I 軸 P1＝Pm·η2＝11×0.995＝10.945（kw）II軸 P2＝P1·η1·η3＝10.945×0.97×0.99=10.51KW 2.9.4各軸的轉(zhuǎn)距 電機(jī)軸 T0＝3640（N·M） I 軸 T1＝T0＝3640（N·M） II 軸 =3461N 2.9.5鏈輪、鏈條的選取校核 設(shè)軸徑d＝50mm，鏈傳動(dòng)比i＝1 選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定Z＝33 定鏈的節(jié)距 取KA＝1.0，齒數(shù)系數(shù)KZ＝0.73，單排鏈，則計(jì)算功率為 1. 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù)Pcm＝8.03KW及n1＝29r/min查表9-11，可選32A 查表的鏈條節(jié)距為P=50.8 2. 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距a0=(30~50)P=(30~50)x50.8mm=1524~2540mm 取a0=1550 相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)Lp=94節(jié) 鏈長(zhǎng)L=LpP/1000=94*50.8/1000=4.8m 查表得中心距計(jì)算系數(shù)f1=0.24467,則鏈傳動(dòng)的最大中心距為 2337.6mm 3. 計(jì)算鏈速V,確定潤(rùn)滑方式 由v=0.810m/s和鏈號(hào)32A,查圖9-14可知應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑 4. 計(jì)算壓軸力Fp 有效圓周力為: 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸Kfp=1.15, 則壓軸力為Fp=KfpFe=1.1513580.2=15617.2N 計(jì)算結(jié)果總匯:鏈條規(guī)格:32A單排鏈,94節(jié),長(zhǎng)4.8m 大小齒輪數(shù)都為33,中心距a=1550 壓軸力為15617.2N, 軸徑d=76,輪徑D=209mm 2.9.6 軸承的選取校核 設(shè)計(jì)選取運(yùn)輸車(chē)工作速度為20m/min 則每個(gè)軸承所承受的壓力為F=525000/4=131250N 轉(zhuǎn)速為 則 查表6-4，選擇調(diào)心滾子軸承，代號(hào)為22214C 其基本參數(shù)為：d=70mm D=125mm B=31mm =158KN =205KN 徑向載荷 =131250N 軸向載荷=0N / =0>h 故軸承壽命滿(mǎn)足條件。則軸承選取合適。 2.10軸的設(shè)計(jì)與校核 2.10.1軸的設(shè)計(jì) 2.10.2 軸的強(qiáng)度校核 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計(jì)算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對(duì)于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對(duì)于只承受彎矩的軸，應(yīng)按彎矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對(duì)于即承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎矩合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。 傳動(dòng)軸受力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 1.校核軸的強(qiáng)度 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對(duì)某危險(xiǎn)截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三方強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力： 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力。 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 由上式可得軸直徑： 2.校核軸的強(qiáng)度： 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對(duì)某危險(xiǎn)截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三方強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力： 對(duì)于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為,將，代入公式得軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： 式中：――――軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa M―――――軸所受的彎矩，N.mm T―――――軸所受的扭矩，N.mm W―――――軸的抗彎截面系數(shù)， ――――對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力 3.按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核 求出計(jì)算安全系數(shù)并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計(jì)安全系數(shù)S,即: 3.4.2.4軸的剛度校核計(jì)算 軸的彎曲剛度校核計(jì)算： 式中：―――――階梯軸第i段的長(zhǎng)度，mm ―――――階梯軸第i段的直徑，mm ―――――階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度，mm ―――――階梯軸計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)的軸段數(shù)。 當(dāng)載荷作用與兩支承之間時(shí)，L＝l（l為支承跨距）；當(dāng)載荷作用于懸臂端時(shí)，L=l+K（K為軸的懸臂長(zhǎng)度，mm）。 軸的彎曲剛度條件為： 撓度 偏轉(zhuǎn)角 式中：―――――軸的允許撓度，mm ――――――軸的允許偏轉(zhuǎn)角，rad 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算 軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角來(lái)表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式為： 光軸 階梯軸 式中：T―――――軸所受的扭矩，N.mm G―――――軸的材料的剪切彈性模量，MPa，對(duì)于鋼材， ―――――軸的截面的極慣性矩，，對(duì)于圓軸， L―――――階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，mm ，，―――分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩，長(zhǎng)度和極慣性矩，單位同前 Z――――階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。 軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： 式中，為軸每米長(zhǎng)的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。 3.液壓部分設(shè)計(jì) 3.1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 該液壓系統(tǒng)中，頂升油缸的上升，下降的速度要求不一樣，有各自的速度 要求，在一般情況嚇，要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好速度負(fù)載特性好，所以在缸的路中采 用單項(xiàng)調(diào)速的回油節(jié)流調(diào)速回路。 本液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，頂升油缸換向閥處于中位機(jī)能時(shí)及缸定位時(shí)，泵油卸 載回路即容載運(yùn)行，本設(shè)計(jì)采用M型換向閥中位機(jī)能的卸載回路。 考慮到該系統(tǒng)中液壓缸在工作時(shí)速度負(fù)載變化流量變化較大，從節(jié)省能量 減小發(fā)熱泵源系統(tǒng)重選用變量泵供油。 由于頂升油缸要有定位功能，所以頂升油缸油路中裝有液壓鎖即：液控單 向閥，在所選基本回路的基礎(chǔ)上在綜合考慮其他因素的影響和要求便于組成 圖3－13的液壓回路圖： 3.2計(jì)算液壓缸尺寸及工況 1.頂升油缸a ,缸內(nèi)徑D,活塞桿直徑d的確定 由公式 可求得桿徑D 19 9 式中 F－液壓缸的受負(fù)載（N） P1－液壓缸設(shè)定工作壓力（mpa） P2－液壓缸工作背壓（mpa） Gcm－液壓缸機(jī)械效率一般=0.9－0.97 本設(shè)計(jì)中去g=0.9 所以 = =209mm 說(shuō)明d/D電液壓缸內(nèi)徑D與活塞直徑d的關(guān)系可當(dāng)工作壓力P>7mpa時(shí) 可選d/D＝0.7 電液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80） 液壓缸內(nèi)勁標(biāo)準(zhǔn)值為D1=200mm 所以活塞桿直徑d1=D1*0.7=200*0.7=140mm 由活塞桿直徑系列（GB2348-80）可求得 活塞桿直徑標(biāo)準(zhǔn)值為d1=140mm 2.油缸各面積計(jì)算 無(wú)桿面積 ： A1== 有桿面積 活塞桿面積 3.計(jì)算油缸在工作循環(huán)中各階段 19 所需壓力流量和功率： 計(jì)算油缸在工作循環(huán)中各階段所需壓力流量和功率列于表中3－4中 表3－4各工況所需壓力流量和功率 工況 計(jì)算公式 F0(N) 液壓缸 P1(MPa) qv(l/mm) P(KW) 上升 4900 1.59 109.90 17.474 頂起 269500 8.6 109.90 94.544 下降 4900 3.0 114 34.2 3.3液壓缸主要尺寸確定 3.3.1頂升油缸壁厚及外徑計(jì)算 由前面計(jì)算可知頂升油缸內(nèi)徑D1=200mm 活塞桿直徑d1=140mm 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算： 液壓缸的壁厚一般是指缸內(nèi)筒中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受 內(nèi)壓力的圓筒其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異，一般計(jì)算時(shí)可分為薄 壁圓筒和厚壁圓筒起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸一般用無(wú)縫鋼管材料太 16 多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算： 式中g(shù)－液壓缸壁厚（m） D－液壓缸內(nèi)徑（m） PY－實(shí)驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力（1.25－1.5）倍mpa [6]－缸筒材料的許用應(yīng)力 取[6]=100-110mpa無(wú)縫鋼管 所以D外＝D1＋28＝200＋2×25＝250mm 3.3.2工作行程確定 液壓缸工作行程長(zhǎng)度根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定 所以頂升缸實(shí)際最大行程并參照液壓缸活塞桿行程參數(shù)系列（GB2349-80） 表可查得標(biāo)準(zhǔn)值為L(zhǎng)1＝2000mm 某自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，使用有軌小車(chē)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車(chē)的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其行駛示意圖如圖1-1所示。電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退。 29 圖1-1行駛小車(chē)示意圖 控制過(guò)程為： （1） 小車(chē)從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立即返回原位； （2） 接著直向2號(hào)位駛?cè)?，抵達(dá)后立即返回原位； （3） 第二次出發(fā)一直駛向3號(hào)位，到達(dá)后返回原位； （4） 必要時(shí)，像上述一樣小車(chē)出發(fā)二次運(yùn)行一個(gè)周期能停下來(lái)； （5） 根據(jù)需要小車(chē)也能重復(fù)上述過(guò)程，不停的運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。 要求：畫(huà)出主電路，PLC外部接線(xiàn)圖，梯形圖 4.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4.1 總體思路 在自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過(guò)各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制器里的繼電器等電器開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與閉合來(lái)控制小車(chē)的左行、右行與停止。本次課程設(shè)計(jì)選用西門(mén)子公司的S7-200系列的PLC，SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，S7-200系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200系列具有極高的性?xún)r(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有定時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。 根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2-1所示 圖4-1 自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖4-1中，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想：通過(guò)PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車(chē)的自動(dòng)控制，滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。 4.2 主電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車(chē)的前進(jìn)后退，因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換，電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電，提高可靠性，還需加入互鎖電路，集合以上要求，該控制系統(tǒng)的主電路如圖4-2所示 圖4-2 控制系統(tǒng)的主電路圖 4.3 PLC選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)的輸入量有：?jiǎn)?、停按鈕信號(hào)；1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào)；連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：運(yùn)行指示和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào)；前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)?？蛇x用西門(mén)子公司S7-00系列的224PLC,其輸入點(diǎn)數(shù)14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)6個(gè)，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 4.4 系統(tǒng)變量定義及分配表 可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上，如下表3-1所示： 序號(hào) 符號(hào) 地址 名稱(chēng) 1 SB1 X0 啟動(dòng)按鈕 2 SQ0 X1 原位點(diǎn)限位開(kāi)關(guān) 3 SQ1 X2 1號(hào)位限位開(kāi)關(guān) 4 SQ2 X3 2號(hào)位限位開(kāi)關(guān) 5 SQ3 X4 3號(hào)位限位開(kāi)關(guān) 6 S X6 連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān) 7 SB2 X7 停車(chē)按鈕 8 KM1 Y0 原點(diǎn)指示 9 KM2 Y1 運(yùn)行指示 10 KM3 Y2 前進(jìn) 11 KM4 Y3 后退 表4-1系統(tǒng)變量分配表 4.5 PLC系統(tǒng)接線(xiàn)圖 由PLC的分配表4-1可繪制出PLC的硬件接線(xiàn)圖，如下圖4-3所示 圖4-3 PLC的硬件接線(xiàn)圖 4.6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 小車(chē)PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖4-4所示 圖4-4 小車(chē)PLC控制系統(tǒng)梯形圖 參考文獻(xiàn) [1] 李建興.可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [2] 張愛(ài)鈴，李嵐，梅麗鳳.電力拖動(dòng)與控制 [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2003. [3] 張廣溢，郭前崗.電機(jī)學(xué) [M].重慶大學(xué)出版社,2006. [4] 張運(yùn)波，劉淑榮.工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)[M].高等教育出版社,2004. [5] 易泓可.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與范例(第2版) [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2008 致謝 感謝XX老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，他給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。在最后階段，王老師耐心的幫助我檢查圖紙繪制過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及論文在書(shū)寫(xiě)的過(guò)程中應(yīng)注意的一些問(wèn)題，再次感謝老師的幫助。 同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿(mǎn)天下！