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XX大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告
課題名稱 組合式棉桿拔桿機的設(shè)計
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
班 級
指導(dǎo)教師
起止時間 2015.10.15-2016.5.25
機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說 明
一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：
1、本課題來源及研究的目的和意義；
2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；
6、完成本課題的工作方案及進度計劃；
7、主要參考文獻（不少于7篇）。
二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。
1 本題來源及研究的目的和意義
1.1 課題的來源：自選題
1.2 研究的目的
棉花是主要的經(jīng)濟作物之一。大部分采用粉碎還田方式處理，只有少部分進行再利用。主要因為一方面棉桿粉碎還田，可補充和更新土壤有機質(zhì)等養(yǎng)分，保持土壤水分和改善土壤物理性狀。另一方面從國內(nèi)外目前棉稈收獲機械現(xiàn)狀來看，國內(nèi)有多家機構(gòu)在積極探求新的棉稈收獲機械型式，但大多機型適應(yīng)性較差、機械故障率高，可靠性差，難以進行大面積推廣,且對收獲裝置的工作參數(shù)也缺乏系統(tǒng)的專門研究，以致于收獲效果不是很理想。棉稈機械化收獲目前常采用的方式主要有剪切收獲和提拔式收獲兩種。剪切收獲，主要是利用割刀將棉稈從根部割斷，此種收獲方式不能實現(xiàn)棉稈的全部收獲，造成資源浪費，另外由于棉稈根莖較硬不易腐爛、不易粉碎，在土壤里留存時間較長，不利于后續(xù)整地作業(yè)和農(nóng)作物生長。此外棉花種植過程中地膜的使用，造成土壤白色污染日益嚴(yán)重。通過對殘膜回收機田間作業(yè)情況進行調(diào)查，結(jié)果表明棉稈及棉根對殘膜回收機的作用效果有著嚴(yán)重的影響。依據(jù)現(xiàn)有國內(nèi)棉稈收獲經(jīng)驗，為解決棉稈可靠拔取與輸送問題，提出了一種新的拔取輸送方式，提輥裝置與拔稈齒輥相結(jié)合的組合方式
1.3 研究的意義
農(nóng)業(yè)生物質(zhì)能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為農(nóng)業(yè)提供了一個產(chǎn)品附加值高和市場潛力大的平臺。我國農(nóng)業(yè)生物質(zhì)能資源主要包括農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便、農(nóng)產(chǎn)品加工副產(chǎn)品和能源作物等，其中農(nóng)作物秸稈和能源作物秸稈有著非常廣泛的用途。棉稈可用于生產(chǎn)人造纖維、刨花板、吸音板等板材和造紙；還可通過生物質(zhì)能的轉(zhuǎn)化技術(shù)，將棉稈轉(zhuǎn)化成木炭、可燃?xì)怏w或電力；另外，棉稈還具有很高的營養(yǎng)價值，可作為很好的畜類動物飼料[1-3]。由此可見，棉稈資源豐富，是一種利用價值很高的農(nóng)業(yè)生物質(zhì)能。
2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1 國內(nèi)外棉桿拔桿機研究現(xiàn)狀
國外棉稈拔取收獲機械基本上以對輥式起拔裝置為主，以一組間隙可調(diào)、相對滾動的膠輥為拔稈部件，對行收獲，棉稈拔出直接切斷還田。由于受膠輥結(jié)構(gòu)尺寸的限制，對于國內(nèi)棉稈的收獲并不適應(yīng)。
國內(nèi)應(yīng)用較廣的機型是水平齒盤式拔棉稈機，通過地輪驅(qū)動拔稈齒盤，旋轉(zhuǎn)的拔稈齒盤與擋桿構(gòu)成拔稈部件。結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，功率消耗小，但該機型只能拔收2行，工作效率低。且機器的拔凈率受土壤堅實度和棉花的種植行距影響較大，板結(jié)地塊拔凈率較低、棉稈拔斷率較高，損失較大。
3 本課題需要重點研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路
3.1需要重點研究的主要問題
（1）提輥裝置、拔稈齒輥裝置組合設(shè)計。該裝置主要包括機架、提輥裝置、拔稈齒輥裝置。主要工作過程是提輥裝置進行土層淺層的翻攪，拔稈齒輥裝置與提輥裝置配合進行棉稈的拔取與輸送。該方式一方面能有效拔取棉稈，降低功耗，加快莖稈向后輸送。
（2）該組合裝置如何能高效率，低功耗工作。本項目通過對莖稈在提輥及拔稈齒輥裝置共同作用下的運動規(guī)律進行分析，建立莖稈的運動學(xué)方程，結(jié)合高速攝影，分析影響拔取及輸送的主要因素，以整機消耗功率最小為目標(biāo)函數(shù)，以喂入量、組合裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運行參數(shù)為約束條件對各參數(shù)進行優(yōu)化，在ADAMS軟件中對棉稈、樣機的提拔輸送裝置進行建模，以優(yōu)化參數(shù)對莖稈的運動進行仿真試驗，并對莖稈的軌跡進行模擬分析，以尋求最佳拔取輸送參數(shù)值。為設(shè)計性能優(yōu)良的棉稈收獲機提供理論依據(jù)。
四 完成本課題需要的工作條件及解決的辦法
（1）查閱有關(guān)資料選擇相關(guān)參數(shù)及材料,設(shè)計棉桿拔桿機。
（2）設(shè)計完各零部件后，進行裝配組合，試驗設(shè)計的可靠性。
（3）運用Solidworks軟件，繪制三維零件圖和裝配圖。
（4）運用三維設(shè)計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
五 工作方案及進度計劃
工作方案：
1、設(shè)計并繪制出棉桿拔桿機總體機架。
2、提輥裝置的設(shè)計。
3、拔稈齒輥裝置設(shè)計。
4、傳動系統(tǒng)的設(shè)計。
5、繪制所有零部件并查閱相關(guān)說明，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。
6、組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進。
進度計劃：
第 一 周：查找相關(guān)資料、熟悉課題內(nèi)容。
第 二 周：撰寫開題報告，并制定總體方案。
第三周至第八周：設(shè)計棉桿拔桿機的三維實體模型圖，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
第 九 周：對棉桿拔桿機進行傳動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
第 十 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。
第十一周：編寫答辯提綱，準(zhǔn)備答辯。
第十二周：答辯
六 參考文獻
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學(xué)生簽名
年 月 日
指導(dǎo)教師審閱意見
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日