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學科門類: 單位代碼 :
畢業(yè)設計說明書(論文)
汽車連桿零件的鍛模設計
學生姓名
所學專業(yè)
班 級
學 號
指導教師
XXXXXXXXX系
二○**年XX月
10
目錄
中文摘要 …………………………………………………………1
英文摘要 …………………………………………………………1
1 緒論………………………………………………………………3
1.1 問題的提出及研究意義 ……………………………………3
1.2 國內(nèi)外研究狀況 ……………………………………………3
2 模鍛工藝簡述……………………………………………………4
2.1模具對金屬變形的影響 ………………………………………4
2.2模鍛的分類及各自的特點 ……………………………………5
2.2.1 開式模鍛………………………………………………………5
2.2.2 閉式模鍛………………………………………………………5
2.2.3 擠壓……………………………………………………………6
2.2.4 頂鐓……………………………………………………………6
3 工藝性分析及工藝方案的選擇……………………………………6
3.1汽車連桿工藝性分析……………………………………………6
3.2汽車連桿工藝方案選擇…………………………………………7
4 汽車連桿的工藝參數(shù)及設計計算…………………………………8
4.1 鍛件圖設計………………………………………………………8
4.2 計算鍛件主要參數(shù) ……………………………………………10
4.3鍛錘噸位的確定…………………………………………………10
4.4確定飛邊槽的形式和尺寸………………………………………10
4.1.1分模位置…………………………………………………………10
4.1.2確定公差和余量……………………………………………………10
4.5終鍛模膛設計……………………………………………………11
4.6鉗口的設計………………………………………………………12
4.7 預鍛模膛設計……………………………………………………12
4.8繪制計算毛坯圖…………………………………………………13
4.9確定坯料尺寸……………………………………………………14
5 鍛造模具的設計……………………………………………………14
5.1模具設計的基本作用……………………………………………14
5.2降低模具生產(chǎn)成本的措施………………………………………15
5.3模具的重要作用……………………………………………………17
5.4模具的設計要求……………………………………………………17
5.5模具的設計內(nèi)容……………………………………………………17
5.6模具材料的選取……………………………………………………18
5.7鍛造模塊的確定……………………………………………………18
5.8、燕尾及鍵槽的選…………………………………………………18
6 汽車連桿成形工藝過程分析 ………………………………………18
6.1 毛坯的制備………………………………………………………18
6.2潤滑劑的選用………………………………………………………19
6.3模具的預熱…………………………………………………………20
6.4鍛造溫度范圍的確定………………………………………………20
7 結論與展望………………………………………………………21
7.1主要結論………………………………………………………21
7.2后續(xù)研究工作的展望…………………………………………21
8 心得與體會………………………………………………………22
致謝…………………………………………………………………23
參考文獻……………………………………………………………23
摘 要
連桿是發(fā)動機中的高精度的精密零件,對強度有較高的要求,是汽車發(fā)動機中重要的部件之一,被稱為“保安件”,其質量直接影響到發(fā)動機乃至整輛汽車的安全使用和行駛。連桿的品質直接關系到其力體部分的截面多為圓形或工字形,兩端有孔,孔內(nèi)裝有青銅襯套或滾針軸承,供裝入軸銷而學性能及使用壽命,鍛造連桿具有力學性能優(yōu)良、易于加工、表面質量好等優(yōu)點,而且生產(chǎn)周期短,生產(chǎn)工藝穩(wěn)定。
連桿機構中兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。例如在往復活塞式動力機械和壓縮機中,用連桿來連接活塞與曲柄。連桿多為鋼件,其主構成鉸接。連桿是汽車發(fā)動機中的重要零件,它連接著活塞和曲軸,其作用是將活塞的往復運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動,并把作用在活塞上的力傳給曲軸以輸出功率。連桿在工作中,除承受燃燒室燃氣產(chǎn)生的壓力外,還要承受縱向和橫向的慣性力。因此,連桿在一個復雜的應力狀態(tài)下工作。它既受、交變的拉壓應力、又受彎曲應力。?連桿的主要損壞形式是疲勞斷裂和過量變形。通常疲勞斷裂的部位是在連桿上的三個高應力區(qū)域。連桿的工作條件要求連桿具有較高的強度和抗疲勞性能;又要求具有足夠的鋼性和韌性。連桿材料一般采用45鋼、40Cr或40MnB等調(diào)質鋼。合金鋼雖具有很高強度,擔對應力集中很敏感。所以,在連桿外形、過度圓角等方面需嚴格要求,還應注意表面加工質量以提高疲勞強度,否則高強度合金鋼的應用并不能達到預期果。
連桿的生產(chǎn)方式多種多樣,常見的為一模一件。而對于一模兩件多為采用對排。本文較為系統(tǒng)地闡述了汽車連桿鍛模的設計過程,并對模具進行了造型。
關鍵字:模具 開式模鍛 閉式模鍛 飛邊槽
Abstract
Linkage is the engine of high-precision precision components, the strength of higher demand, a car engine in one of the important parts, known as the "security case", its direct impact on the quality of motor vehicles and the security of the whole Use and traffic. Link directly related to the quality of its cross-section of part of the round or more for the shape, at both ends of a hole, the hole with bronze bushings or needle roller bearings for axle load and sales of property and life, forging Linkage with good mechanical properties and easy processing, the advantages of good quality surface, and the short production cycle, the production process stability.
Linkage with the two ends of the active and passive components hinged to convey movement and of the bar. For example, in Reciprocating power machinery and compressors, with link to connect the Pistons and crank. Link for more steel parts, which constitute the main hinged. Linkage is important in the automobile engine parts, it connects with the Pistons and the crankshaft, the Pistons will play the role of the reciprocating movement into the rotating crankshaft, and the role of the Detroit Pistons passed on the crank to power output. Link in their work, in addition to the gas chamber under pressure, we must also bear the vertical and horizontal inertial force. Therefore, the link in a complex work under stress. It subject, alternating the tension and compression stress, the bending stress. Linkage is the main form of damage and excessive fatigue fracture deformation. Fatigue fracture is usually the site of the linkage of the three high stress on the region. Linkage of the terms and conditions of the link with high intensity and anti-fatigue properties and require adequate steel and toughness. Linkage of the general use of 45 steel, 40 Cr or 40 MnB, such as quenched and tempered steel. Although the strength of high-alloy steel, Tam is very sensitive to stress concentration. Therefore, the link shape, fillet over the areas to be strict requirements, attention should be paid to the surface processing to enhance the quality of fatigue, or the application of high-strength alloy steel and can not achieve the desired fruit.
Linkage of production varied, the common mode for a one. For more than two-one for the introduction of the row. This article is more systematically on the car side-by-side double-linkage of the forging process and die design process, a mold and shape
第一章 緒論
1.1 問題的提出及研究意義
隨著機械工業(yè),尤其是汽車工業(yè)的飛速發(fā)展與國際競爭的加劇,產(chǎn)品零部件設計與生產(chǎn)過程的高精度、高性能、低成本、低能耗已成為提高市場競爭力的唯一途徑。
常規(guī)的連桿制造工藝難以滿足現(xiàn)代社會的要求,也難以適應這個競爭日趨激烈的社會。因此,生產(chǎn)出盡可能的強度高、力學性能好,表面質量好,易于加工、生產(chǎn)周期短、成本低的連桿已經(jīng)成為我們的迫切需求。
我國汽車連桿以前基本采用一模一件的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)成本高,周期長、難于滿足日益,是汽車行業(yè)中需要進行工藝改革的重要零件之一。采用了并排式連桿制造供以后,不僅提高了生產(chǎn)效率、材料利用率,而且適應了社會的需求。
1.2 國內(nèi)外研究狀況
東風汽車公司工藝研究所的張先國、汪維新,以某 491 發(fā)動機球鐵連桿為例,通過分析 LY12 用于設計輕型車和轎車汽油發(fā)動機連桿時,連桿在 150℃ 高溫條件下使用的安全系數(shù),以及顆粒增強鋁基復合材料與其基體材料的性能對比可知,就疲勞性能而言,采用常規(guī)鋁合金或以其為基體的顆粒增強鋁基復合材料制造輕型車和轎車用汽油發(fā)動機連桿是可行的。
武漢理工大學的胡建華、吳芳以鋁合金連桿為研究對象,探討了擠壓鑄造鋁合金連桿的工藝和擠壓鑄造模具結構,分析了各種工藝參數(shù)對產(chǎn)品最終質量的作用和影響,確定了合適的擠壓鑄造工藝參數(shù),比較了不同擠壓鑄造方式的特點。并且得出結論,鋁連桿的擠壓鑄造生產(chǎn)成本較鍛造鋼質連桿有較大幅度的降低,靜壓擠壓鑄造和間接擠壓鑄造都可以生產(chǎn)出合格的鋁合金連桿,靜壓擠壓鑄造連桿的性能高于間接擠壓鑄造連桿。綜合其他因素考慮,批量生產(chǎn)宜采用間接擠壓鑄造工藝,應根據(jù)連桿的實際結構特點和性能要求等方面設計出合理的模具結構,并結合適當?shù)臏囟?、壓力、速度、時間等擠壓鑄造工藝參數(shù)才能保證連續(xù)和穩(wěn)定地生產(chǎn)出合格的鋁合金連桿。
濟南大學機械工程學的王強開發(fā)了連桿精密鍛造工藝及生產(chǎn)線,研制了楔橫軋機自動制坯,楔橫軋模具三維計算機輔助設計,感應加熱爐自動上料,毛坯料溫自動分選,切邊、沖連皮、熱校復合模具等多項新技術。
吉林大學輥鍛工藝研究所寇淑清,楊慎華,趙勇,趙慶華等分析了斷裂的剖分機理和發(fā)生條件,并對裂解連桿材料、預制初始裂紋槽、定向裂解、定扭矩裝配螺栓等連桿裂解加工的關鍵技術與核心工藝進行了探討。研究開發(fā)了具有“背壓”裂解功能的定向裂解機床,并對轎車發(fā)動機連桿裂解加工過程進行了數(shù)值分析與試驗探索。其結果表明:合理設計裂紋槽位置與幾何參數(shù)并保證加工精度,可有效降低裂解加工載荷。背壓裂解加工方法有利于提高裂解加工質量,在瞬時加載條件下,合理調(diào)節(jié)背壓力與裂解力比值可獲得性能優(yōu)良的斷裂面。
20 世紀 70 年代中期,德國保時捷公司率先在其生產(chǎn)的標準系列汽車上使用粉末鍛造連桿,日本豐田汽車公司則于 20 世紀 80 年代初開始采用,至 1992 年其產(chǎn)量已達 250 萬根。美國福特汽車公司從 1987 年開始大量采用粉末鍛造連桿,1992 年的產(chǎn)量已達 400 萬根。德國寶馬公司于1991 年開始在其新設計的 8 缸發(fā)動機上采用粉末鍛造連桿,當年的產(chǎn)量即達到 65 萬根。
德國有一所大學幾年前曾采用碳纖維增強工程塑料制造發(fā)動機連桿,其質量僅為鍛鋼連桿的48% ,但價格是鍛鋼連桿的 6.7 倍。因生產(chǎn)成本居高不下,這種連桿在汽車行業(yè)大批量應用的前景還十分遙遠。由于鋁具有密度小、強度高的特性,故采用鋁基材料制造車用發(fā)動機連桿能得到顯著的輕量化效果。日本豐田汽車公司采用體積率為 40% 的氧化鋁長纖維增強鋁基復合材料生產(chǎn)發(fā)動機連桿,質量比鍛鋼連桿減輕了 35% 。日本本田公司采用不銹鋼纖維增強鋁基復合材料生產(chǎn)其轎車發(fā)動機連桿,據(jù)報道至少已有 5 萬件這種連桿被采用。
第二章 模鍛工藝簡述
利用模具使坯料變形而獲得鍛件的鍛造方法稱為模鍛。模具裝在某種鍛壓設備上,當設備受到驅動并且?guī)е>唛]合時,模具迫使坯料進行塑性變形,最終充滿整個模膛,形成形狀與模具型腔輪廓一致的鍛件。
2.1模具對金屬變形的影響
(1) 控制鍛件的形狀和尺寸
模鍛分為單模膛鍛造和多模膛鍛造。單模膛鍛造使用的模具僅有一個模膛,該模膛決定鍛件的形狀及尺寸,稱為終鍛模膛。
為了保證鍛件的形狀和尺寸精度,設計熱段模具時候應該考慮鍛件和模具的熱收縮率,設計精密模鍛件時候還要考慮模具的彈性變形。
(2) 控制金屬的變形方向
根據(jù)金屬塑性成形理論,塑性變形時候金屬主要朝著最大主應力方向流動。在三向壓應力的情況下,金屬主要朝著最小主應力方向流動。因此,對一個待加工的模鍛件,通過設計不同的制坯工步如拔長、滾擠、彎曲、預鍛等,就可控制金屬的變形方向,完成對毛坯的塑性加工。
(3)改變變形區(qū)的應力場
變形體的應力場是在外力的作用下產(chǎn)生的,一般外力通過模具施加在坯料上,坯料變形的反作用也由模具承受。合理的模具設計還應該使鍛件變形時候的流動主力盡量的小,使模具的載荷分布均勻,降低模具的峰值應力。
(4)提高金屬的塑性
金屬的塑性與應力狀態(tài)關系密切,壓應力的個數(shù)越多,靜水壓應力數(shù)值越大,材料的塑性越好。封閉的模膛使金屬在終鍛的最后階段處于三向壓應力狀態(tài),材料的塑性好。
(5)控制坯料失去穩(wěn)定性,提高成型極限
細長桿在受壓的時候會產(chǎn)生塑性失穩(wěn)而彎曲,并可能發(fā)展成折疊。為控制頂墩時桿件失去穩(wěn)定性,要求模具孔直徑D=(1.251.50)D0 。(D0為毛坯直徑)。這樣可依靠模膛內(nèi)壁限制彎曲的發(fā)展,避免折疊的產(chǎn)生。
2.2模鍛的分類及各自的特點
按照模鍛中最后成形工步的成形方法,可分為開式模鍛、閉式模鍛、擠壓和頂墩四類。
2.2.2 開式模鍛
開式模鍛在鍛造過程中,上模和下模間的間隙不斷變化,到變形結束時,上下模完全打靠。
(1) 開式模鍛的成形過程三階段
A:鍛粗階段
B:充滿模膛階段
C:打靠階段
(2) 開式模鍛時影響金屬成形的主要因素
A:模膛尺寸和形狀的影響
B:飛邊槽的影響
C:設備工作速度的影響
2.2.2 閉式模鍛
閉式模鍛就是沒有飛邊槽的模鍛。一般在鍛造過程中,上模和下模的間歇不變,坯料在四周封閉的模膛中成形,不產(chǎn)生橫向飛邊,少量的多余材料將形成縱向飛刺,飛刺在后序中除去。
(1)采用閉式模鍛工藝過程的必要條件
A:坯料體積準確
B:坯料形狀合理并且能夠在模膛內(nèi)準確定位
C:設備的打擊能量或打擊力可以控制
D:設備上有頂出裝置
(2)閉式模鍛的變形三階段
A:初成形階段
B:充添階段
C:形成縱向飛刺階段
(3) 影響金屬成形的主要因素
A:坯料體積和模膛體積間的偏差對鍛件尺寸的影響
B:打擊能量和模鍛力對金屬成形的影響
2.2.3 擠壓
擠壓是金屬在三個方向不同壓應力作用下,從??字袛D出或流入模腔內(nèi)以獲得所需要的尺寸、形狀的制品或零件的鍛造工藝。
(1) 擠壓長見缺陷
A:擠壓縮孔
B:裂紋
(2) 解決擠壓品質問題的措施
A:減少摩擦阻力
B:在鍛件圖允許的范圍內(nèi),在凹模模膛孔口處作出適當?shù)腻F角或圓角。
C:用加反向力的方法進行擠壓
2.2.4 頂鐓
頂鐓指桿件的局部鐓粗工藝過程。
(1) 鐓粗的兩條基本規(guī)則
A:在凹模中聚料時,當聚料直徑D凹=1.50D0,棒料伸到模具外面的長度A
10的情況。當坯料的長度過大時,需要多次鐓鍛。
第三章 工藝性分析及工藝方案的選擇
3.1汽車連桿工藝性分析
圖3.1為本課題設計的汽車連桿零件圖,材料為40Cr。
連桿機構中兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。例如在往復活塞式動力機械和壓縮機中,用連桿來連接活塞與曲柄。連桿其主體部分的截面多為工字形,兩端有孔,孔內(nèi)裝有青銅襯套,供裝入軸銷而構成鉸接。連桿是汽車發(fā)動機中的重要零件,它連接著活塞和曲軸,其作用是將活塞的往復運動轉變?yōu)榍S的旋轉運動,并把作用在活塞上的力傳給曲軸以輸出功率。連桿在工作中,除承受燃燒室燃氣產(chǎn)生的壓力外,還要承受縱向和橫向的慣性力。
該零件其特點是形狀復雜,無法一次成形,要先進行制坯。而對于并排式連桿其難度系數(shù)又得到了加大。因此,本設計的關鍵就是采用一定的工藝措施,得到符合要求的零件。
經(jīng)分析可知:
①要求鍛件尺寸精度好;
②要求公差等級為IT6-IT7級左右;
③要求鍛件表面粗糙度為Ra0.8-1.6;
④無充不滿的現(xiàn)象。
圖 3.1
3 3.2汽車連桿工藝方案選擇
經(jīng)過對汽車半軸零件的工藝分析可知,汽車并排式連桿的制造方案可以有以下幾種:
(1)先輥鍛制坯,再預鍛,最后終鍛,終鍛時候采用閉式模鍛。
(2).先輥鍛制坯,再模鍛制坯,再預鍛,最后終鍛,終鍛時候采用閉式模鍛。
(3)先輥鍛制坯,再預鍛,最后終鍛,終鍛時候采用開式模鍛
(4).先輥鍛制坯,再模鍛制坯,再預鍛,最后終鍛,終鍛時候采用閉式模鍛
整體方案的對比:
1) 終鍛的時候采用閉式模鍛
我們知道,采用閉式模鍛工藝過程有以下必要條件
A:坯料體積準確
B:坯料形狀合理并且能夠在模膛內(nèi)準確定位
C:設備的打擊能量或打擊力可以控制
D:設備上有頂出裝置
而在此設計中,如要的出準確的坯料體積很具有難度,因此在終鍛的時候采用閉式模鍛的工藝不太合適。
2) 終鍛的時候采用開式模鍛
正如我們所知道的,開式模鍛設有飛邊槽。坯料多余的體積可以讓它流入飛邊槽內(nèi)。也就是說,即使坯料體積與實際工作中所需要的體積有一定的偏差,我們一樣的可以得到合理的零件尺寸。因此,在本設計中,在終鍛的時候采用開式模鍛符合我們的需求。
3)制坯時只使用輥鍛
對于一模一件的連桿零件,和一模兩件的對排式零件,采用輥鍛制坯,是我們常用的選擇。而我們?nèi)缃褚芯坎⑴胚B桿的制造工藝及模具設計,單單采用輥鍛制坯的方式不太合理,因為其形狀不易把握。
4) 先輥鍛制坯,再模鍛制坯
通過和第三種方案的比較我們可以看出,先輥鍛制坯,再模鍛制坯可以更好地把握好成形的形狀,達到我們理想的要求。
通過以上的比較,采用第四種方案為較合理的選擇。
第四章 汽車連桿的工藝參數(shù)及設計計算
4.1 鍛件圖設計
4.1.1分模位置
分模面設置在鍛件的最大輪廓處,在本設計中如圖4.1所示A-A截面為最大截面,所以A-A截面為分模面。
圖4.1
4.1.2確定公差和余量
由于選用的鍛件材料為40Cr,其密度為7.82g/cm,故鍛件的重量為0.886kg。連桿材料為40Cr,即材質系數(shù)為M1。鍛件形狀復雜系數(shù):S=Gd/Gb=0.2,為3級復雜系數(shù)S3。
由國家標準GB/T 12362-2003 叉的:長度公差為2.2;高度公差mm。寬度公差為mm。
該零件的表面粗糙度為R=3.2m,即加工精度為F1,由國家標準GH/T 12363——2003的鍛件內(nèi)外表面加工余量表查得:高度及水平尺寸的單邊余量均為1.5—2.0mm,取2毫米。
在大批量生產(chǎn)條件下,鍛件在熱處理、清理后要對連桿鍛件的圓柱端上下端面和叉的頭部上下斷面進行平面冷精壓。鍛件精壓后,機械加工余量可大大減小,取0.75mm,冷精壓后的鍛件高度公差取0.2mm。
由于精壓需要余量,如鍛件高度公差為負值(-0.6)時,則實際單邊精壓余量僅0.1mm,為了保證適當?shù)木珘河嗔?,鍛件高度公差可調(diào)整為:。由于精壓后,鍛件水平尺寸稍微有點增大,故水平方向的余量可適當減小。
1)零件圖上的技術條件中已經(jīng)給出模鍛斜度為7。
2)技術條件
A:模鍛斜度7。
B:圓角半徑4mm。
C:允許錯差量0.6mm
D:允許殘留飛邊量0.7mm
E:允許的表面缺陷深度為0.5mm
F: 鍛件調(diào)制熱處理
鍛件圖如圖所示:
4.2 計算鍛件主要參數(shù)
利用UG測量出不帶飛邊的鍛件圖的體積,得113 379mm;
分模面的周長為569.4;鍛件在水平面的投影面積為10881.7mm;
鍛件長度為212mm;
由于選用的鍛件材料為40Cr,其密度為7.82g/cm,鍛件的重量為0.886kg。。
計算毛坯體積V=113 379+569.4*0.7*176=183 529mm
平均截面積S均=183 529/212=865.7mm
平均直徑d均=1.13=33.2mm
4.3鍛錘噸位的確定
坯料的確定: 總變形面積為鍛件在水平面上的投影面積與飛邊水平投影面積之和。按1到2噸錘飛邊槽尺寸(見鍛造工藝過程及模具設計 胡亞明主編 表8-1)考慮,假定 飛邊平均寬度為23mm??偟淖冃蚊娣eS=(10881.7+569.423)mm=23 977.9 mm
按照確定雙作用模鍛噸位的經(jīng)驗公式 G=6.3KA的計算值選擇鍛錘。由于40Cr的含碳量為0.37到0.44之間 ,為高合金鋼 。參照(鍛造工藝過程及模具設計 胡亞明主編 表7-8)取K值為1.25。G=6.3KA=6.31.2523 977.9=188 826 ;選用2t作用的模具鍛錘。
4.4確定飛邊槽的形式和尺寸
錘上模鍛為開式模鍛時,一般終鍛模膛周邊必須有飛邊槽,其主要作用是增加金屬流出模膛的阻力,迫使金屬充滿模膛。飛邊還可以容納多余的金屬。
設計飛邊槽尺寸有兩種方法:
1) 噸位法。鍛件的尺寸即是選擇設備噸位的依據(jù),也是選擇飛邊槽尺寸的主要依據(jù)。
2) 計算法。根據(jù)鍛件在分模面上的投影面積,利用經(jīng)驗公式計算求出橋口高度h飛,然后根據(jù)h飛查表得出相關尺寸。
在此我們采用第二種方法計算飛邊槽的相關尺寸。
用圖8.5(見鍛造工藝過程及模具設計 胡亞明主編)中I形飛邊槽,其尺寸按表8-1確定(見鍛造工藝過程及模具設計 胡亞明主編)。由經(jīng)驗公式h飛=0.015=0.015*=1.56mm 。
所以選定飛邊槽的尺寸為:h飛=1.6mm ,h1=4mm, b =8mm, b1=25mm, r=1.5mm, F飛=126mm。
由以上分析計算可知飛邊槽的形狀及尺寸如下圖所示:
飛邊槽的形狀及尺寸
4.5終鍛模膛設計
終鍛模膛是用來完成鍛件最終成形的模膛,因此鍛造模具的設計應該從設計終鍛模膛開始。而該模膛的設計、制造、檢驗要依據(jù)熱鍛件圖,因此要首先設計熱鍛件圖。
4.4.1熱鍛件圖的確定
繪制熱鍛件圖依據(jù)是冷鍛件圖。
(1) 在繪制熱鍛件圖的全部尺寸上都應該計入收縮率。對于一般的結構鋼,收縮率按照1.5%計算。
L=L(L+1.5%)
式中:L 鍛件熱尺寸
L 鍛件冷尺寸
終鍛模膛是鍛模中各種模膛的最主要模膛,它用來完成鍛件最終成形的終鍛工步。通過終鍛模膛可以獲得帶飛邊的鍛件。
為了保證能鍛造出合格的鍛件,一般情況下,熱鍛件圖形狀與鍛件圖形狀完全相同。但在有一些情況下,需要將熱鍛件圖尺寸作適當?shù)母淖円赃m應鍛件工藝過程要求。
1) 終鍛模膛易磨損處,應在鍛件負公差范圍內(nèi)預留磨損量,以保證鍛件合格率的情況下延長模具壽命。
2) 鍛件上形狀復雜且較高的部位應盡量放在上模。在特殊情況下要將復雜且較高的部位放在下模時,鍛件在該處表面易出現(xiàn)缺肉。
3) 當設備噸位偏小,上下模具有可能不能大靠時候,應該使熱鍛件圖上相應高度減小,抵消模鍛不足的影響。相反,當設備噸位偏大或鍛模承擊面偏小時候,應當增加熱鍛件高度尺寸,其值應該接近正公差,保證在承擊面下陷時還可以鍛出合格鍛件。
4) 鍛件的一些部位在切邊或沖孔時候易產(chǎn)生變形而影響加工余量,應該在熱鍛件圖的相應部位增加一定的彌補量,提高鍛件合格率。
而對于本零件的設計,模膛使根據(jù)鍛件圖來制造和檢驗的,熱鍛件圖尺寸一般示冷鍛件圖尺寸的基礎上考慮1.5%的收縮率。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,應該考慮鍛模使用后承擊面下陷,模膛深度減小及精壓時候的變形不均勻、橫向尺寸增大等因素,可適當調(diào)整尺寸。而對于本設計,終鍛模膛的尺寸直接根據(jù)熱鍛件圖繪制即可。
4.6鉗口的設計
鉗口是指在鍛造模具的模膛前面加工空腔,它一般由夾鉗口與鉗口進兩部分組成。
4.4.1 鉗口的作用
(1)在鍛造的時候放置鉗子夾頭和鉗子。
(2)在不用鉗子夾頭情況下,可以利用鉗子挑出鉗口處溢出的飛邊,幫助起模。
(3)在模具制造中鉗口被用作澆灌口,通過它灌入收縮量較小的鹽來復制模膛形狀,用此澆出件來檢查模膛的形狀和尺寸2、鉗口尺寸的選擇
查《鍛壓技術手冊》圖9-2-35采用普通鉗口。根據(jù)鉗夾料頭直徑選擇鉗口尺寸,查《鍛壓技術手冊》表9-2-14得 B=50mm H=20mm R=10mm 。根據(jù)鍛件質量0.886kg,查《鍛壓技術手冊》表9-2-15選擇鉗口頸尺寸:b=6mm a=1.5mm l=0.5S=0.534=17mm。
4.7 預鍛模膛設計
由于鍛件形狀復雜,需要設置預鍛模膛。
預鍛模膛是用來對制坯后的坯料進一步變形,合理地分配坯料各部位的金屬體積,使其接近鍛件外形,改善金屬在終鍛模膛內(nèi)的流動條件,保證終鍛時候成形飽滿;避免折疊、裂紋或其他缺陷,減少終鍛模膛的磨損,提高模具壽命。
在設計預鍛模膛的時候,要注意以下幾點:
1) 預鍛模膛的形狀和終鍛模膛的形狀基本一樣,都是根據(jù)熱鍛件圖加工出來的。
2) 預鍛模膛的寬和高 預鍛模膛與終鍛模膛的差別不大,為了盡可能做到預鍛后的坯料容易地放入終鍛模膛,其寬度閉終鍛模膛小2mm左右。預鍛模膛比終鍛模膛高4mm 左右,
3) 鍛模斜度 為了鍛造方便,預鍛模膛的斜度一般應該與終鍛模膛相同。但也可以根據(jù)具體情況,一可以采用斜度增大,寬度不變的方法來解決成形男的問題。
4) 圓角半徑 預鍛模膛的圓角半徑一般比終鍛模膛大,這樣可以減輕金屬流動阻力,防止產(chǎn)生折疊。
計算公式為 R1=R+C
R1表示終鍛模膛相應位置的圓角半徑值
C與模膛深度有關的常數(shù) 一般為2到5mm.
根據(jù)以上分析,我們將終鍛模膛的寬度減小2mm,高度增加4mm,圓角半徑增大3mm,拔模斜度不變,其圖形根據(jù)終鍛圖形繪制。
4.8繪制計算毛坯圖
根據(jù)連桿的形狀特點,共選取24個截面積,分別計算S鍛、S計、d計,計算結果列入下表。
斷面號
S鍛/mm2
1.4S飛
/mm2
S計= S鍛+1.4S飛
/mm2
d計=1.13
/mm2
1
0
176
176
15
2
217
176
393
22.4
3
988
176
1164
39
4
933
176
1109
37.6
5
650
176
826
32.5
6
933
176
1109
37.6
7
736
176
912
34.1
8
667
176
843
32.8
9
698
176
874
33.4
10
650
176
826
32.5
11
288
176
464
24.3
12
222
176
398
22.5
圖1
利用UG測量出不帶飛邊的鍛件圖的體積,得113 379mm;分模面的周長為569.4;鍛件在水平面的投影面積為10881.7mm;鍛件長度為212mm;由于選用的鍛件材料為40Cr,其密度為7.82g/cm,鍛件的重量為0.886kg。。
計算毛坯體積V=113 379+569.4*0.7*176=183 529mm
平均截面積S均=183 529/212=865.7mm
平均直徑d均=1.13=33.2mm
4.9確定坯料尺寸
由于此鍛件采用模鍛成型制批工步,所以根據(jù)公式S坯=(1.05)S均 確定坯料的截面尺寸,取系數(shù)為1.1則
S坯=1.1S均=1.1865.7=952.3mm
d坯=1.1=33.9mm
體積:V坯=V計(1+)=183 529(1+3%)=188 757mm d坯=34mm
坯料長度 L坯=V坯/S坯=188 757/(34/4)=207.5mm
考慮到具體情況,坯料的長度可加長到210mm ,直徑為34mm。
試鍛后再根據(jù)實際生產(chǎn)情況適當調(diào)整。
第五章 鍛造模具的設計
5.1模具設計的基本作用
在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中,模具對實現(xiàn)整個鍛造過程有著十分重要的意義。模具壽命是評價某一沖鍛造方法經(jīng)濟可行的決定因素,模具的設計與制造質量是實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)高產(chǎn)、優(yōu)質、低耗的最重要的保證之一。
模具作為生產(chǎn)用精密、高效的工藝裝備,本身也是一種精密的機械產(chǎn)品。該機械產(chǎn)品能否滿足對其使用性能和成形精度的要求,必須解決好模具設計與制造、精度與壽命等各方面與模具相關的問題。
同時模具作為中心議題,可以細分成模具設計、制造、材料、成本、精度、壽命、安裝、使用,以及標準化等各方面問題。
1)模具設計是模具制造的基礎,合理正確的設計是正確制造模具的保證;
2)模具制造技術的發(fā)展對提高模具質量、精度以及縮短制造模具的周期具有重要意義;
3)模具的質量、使用壽命、制造精度及合格率在很大程度上取決于制造模具的材料及熱處理工藝;
4)模具成本直接關系到制件的成本以及模具生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益;
5)模具工作零件的精度決定制件的精度;
6)模具的壽命又與模具材料及熱處理、模具結構以及所加工制作材料等諸多因素有關;
7)模具的安裝與使用直接關系到模具的使用性能及安全;
而模具的標準化是模具設計與制造的基礎,對大規(guī)模、專業(yè)化生產(chǎn)模具具有重要的作用,模具標準化程度的高低是模具工業(yè)發(fā)展水平的標志。
5.2降低模具生產(chǎn)成本施的措施
(1).提高生產(chǎn)效率
a.模具及時維護。模具應及時維護,杜絕模具“帶病作業(yè)” 在實際生產(chǎn)中,往往是在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)模具出了問題。一般都會等完成生產(chǎn)任務后再進行模具維護。這種做法是不可取的,模具及時維護,不僅是“磨刀不誤砍柴工”.而且保證質量,還會提高生產(chǎn)率。
b.優(yōu)化模具結構。建議在新模具開發(fā)設計時,盡量采考慮到多方面的因素。盡量達到減少操作者、移工、設備占用、能耗,提高生產(chǎn)效率等。
C.優(yōu)化工藝。
(2).提高材料利用率
a.制定合理材料消耗定額。
b.原材料的臺理采購。供應部門嚴格按照工藝部門提供的規(guī)格進行采購,工藝部門根據(jù)板材規(guī)格變化考慮制定臨時下料工藝,對鍛壓工藝進行動態(tài)管理,根據(jù)產(chǎn)品結構。制定合理的套裁工藝邊角余料的利用 產(chǎn)生大量邊角余料的原因,主要是板幅不規(guī)范.其次是鍛壓件品種繁多,要想充分利用邊角料。可采用優(yōu)化鍛壓工藝。合理回收鍛壓件等方法。
c.改進模具結構。對模具結構進行改進可以實現(xiàn)邊角余料的充分利用。。
d.采用定額下料法。成立下料班組。下料班組要對材料消耗的實際數(shù)量進行統(tǒng)計,同時鍛壓班組要對每種鍛壓件的廢品率進行統(tǒng)計。并要對廢品產(chǎn)生的原因進行調(diào)查核實,以便于制定合理的工藝措施來降低廢品率。
(3).加強模具管理。影響模具使用壽命的因素很多,它取決于合理的模具結構、較高的制造精度、良好的材料、合理的熱處理工藝、正確選用壓力機,以及對模具的正確使用、保養(yǎng)和維護等。
(4).廢品率及次品率的控制。廢品率的高低,對制造成本也影響較大,廢品率每升高1個百分點,就會使成本增加1.1個百分點。為此,應嚴格控制廢品率。次品率的高低,對制造成本的影響也不容忽視,因為次品需要返工返修,需要耗費大量人力物力,所以降低次品率也是降低產(chǎn)品成本的一條重要途徑。降低廢品率及次品率的措施:A:生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢品,要多方面查找原因,以便于制定合理的工藝措施。B:供應部門要對板材及時供應,以便車間能夠在生產(chǎn)產(chǎn)品時對新進板材試用,避免大量廢品產(chǎn)生。
本次設計主要應用了AutoCAD2004和UG軟件。Unigraphics(UG)是一套優(yōu)秀的CAD/CAE/CAM集成化軟件,現(xiàn)已被廣泛地應用于航空航天、汽車、通用機械及模具等設計、制造領域。UG的CAD模塊是一個功能強大的計算機輔助設計模塊,它提供了一種交互式的三維建模方法,通過該模塊用戶可以建立產(chǎn)品的三維模型,進行裝配、干涉檢查和分析。UG的CAM 模塊能對三維模型實施虛擬加工,從而得到所需要的刀位文件,最終的刀位文件經(jīng)過后置處理即可被數(shù)控機床接受用于加工。準確的造型是正確加工的前提,因而建立合適而準確的三維模型就顯得非常重要了。
UG軟件具有如下主要特點:
(1)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,各模塊無縫集成,數(shù)據(jù)自由切換,實現(xiàn)CAD/CAE/CAM一體化。
(2)在CAD方面,采用復合建模技術將參數(shù)化設計與傳統(tǒng)設計方法有機結合起來,實體造型以Parasoild為建模核心,曲面設計數(shù)學上基于非均勻有理B樣條;可用多種方法生成復雜曲面并進行曲面修剪與拼合,適于復雜曲面設計??捎扇S實體模型直接生成二維圖形,裝配模塊支持自下而上和自上而下的設計方式,部件和裝配完全相關。
(3)UG起源于CAM,其NC加工能力適于機械行業(yè),覆蓋了從鉆孔到5軸加工的生產(chǎn)過程,產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可直接控制大部分NC機床,并能自動檢查碰刀,可進行加工過程的動態(tài)仿真和模擬校核。
(4)在CAE方面,其內(nèi)部結算器可進行有限元分析、機構運動動力學分析、穩(wěn)態(tài)熱傳導分析,基本能滿足常用的分析計算要求。同時提供與世界優(yōu)秀分析
軟件的接口。
(5)能提供界面友好的二次開發(fā)工具GRIP和UNFUN,并可通過高級語言接口使uG圖形功能與高級語言的計算功能結合起來,有利于進行二次開發(fā)。
(6)提供與其他主流CAD軟件系統(tǒng)的接口,便于不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞。模具在制造業(yè)中的應用是非常廣泛的。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展,商品的品種越來越多,形狀越來越復雜,表面質量要求越來越高,更新?lián)Q代也越來越快,因此對模具的加工提出了越來越高的要求。在一些機械制造行業(yè),特別是航空航天工業(yè),其產(chǎn)品零件模具由多個型面復雜地組合在一起,不論是二維制圖表達還是實際手工加工均十分困難,而采用數(shù)控機床通過數(shù)控編程就能有效解決復雜型面的加工問題。
模具作為生產(chǎn)用精密、高效的工藝裝備,本身也是一種精密的機械產(chǎn)品。該機械產(chǎn)品能否滿足對其使用性能和成形精度的要求、必須解決好模具設計與制造、精度與壽命等各方面與模具相關的問題。
同時模具作為中心議題,可以細分成模具設計、制造、材料、成本、精度、壽命、安裝、使用,以及標準化等各方面問題。
1).模具設計是模具制造的基礎,合理正確的設計是正確制造模具的保證;
2).模具制造技術的發(fā)展對提高模具質量、精度以及縮短制造模具的周期具有重要意義;
3).模具的質量、使用壽命、制造精度及合格率在很大程度上取決于制造模具的材料及熱處理工藝;
4).模具成本直接關系到制件的成本以及模具生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益;
5).模具工作零件的精度決定制件的精度;
6).模具的壽命又與模具材料及熱處理、模具結構以及所加工制作材料等諸多因素有關;
7).模具的安裝與使用直接關系到模具的使用性能及安全;
而模具的標準化是模具設計與制造的基礎,對大規(guī)模、專業(yè)化生產(chǎn)模具具有重要的作用,模具標準化程度的高低是模具工業(yè)發(fā)展水平的標志。
5.3模具的重要作用
模具是最重要的成形工具,在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中,模具對實現(xiàn)整個成形過程有著十分重要的意義。模具壽命是評價某一擠壓方法經(jīng)濟可行的決定因素,模具的設計與制造質量是實現(xiàn)同步環(huán)生產(chǎn)高產(chǎn)、優(yōu)質、低耗的最重要的保證之一。
(1)合理的模具結構是實現(xiàn)任何一種成形工藝過程的基礎,因為它是使金屬產(chǎn)生變形和傳遞力的關鍵部件。模具是使金屬最后完成塑性變形獲得所需形狀的工具。它即可以獲得高的生產(chǎn)效率,又可以得到高質量的產(chǎn)品。
(2)模具是保證產(chǎn)品形狀、尺寸和精度的基本工具。只有結構合理、精度和硬度合格的模具,才能實現(xiàn)產(chǎn)品的成形并具有精確的內(nèi)外廓形狀和斷面尺寸。同時,合理的模具設計能保證產(chǎn)品具有最小的翹曲和扭曲,最小的縱向彎曲和橫向波浪度。
(3)模具是保證產(chǎn)品內(nèi)外表面質量最重要的因素之一。模具本身的表面光潔度、表面硬度對產(chǎn)品的內(nèi)外表面光潔度有著決定性的影響。
(4)合理的模具結構、形狀和尺寸,在一定程度上可控制產(chǎn)品的內(nèi)部組織和力學性能。
5.4模具的設計要求
零件質量的好壞與模具的結構有直接的關系,合理的模具結構是制造合格零件的關鍵。因此,必須正確地設計模具的結構。在擠壓模具設計過程中,除了滿足普通鍛造模具的設計要求外,還必須滿足以下要求:
(1)模具工作零件材料,要選取合適的材料以適應工作溫度。
(2)設計組合凹模要考慮由于溫度關系而發(fā)生的尺寸變化對預應力效果的影響。
(4)為確保鍛件的尺寸精度,必須使模具溫度穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)進行工作,為此,必須考慮預熱和冷卻裝置。
(5)為了提高鍛件質量和模具壽命,應經(jīng)常消除沉積在模具模腔上的潤滑劑殘渣。
(6)必須滿足精鍛件的質量特征與要求。
(7)結構簡單,使用維修方便。
5.5模具的設計內(nèi)容
鍛造模具結構設計主要包括:
(1) 分析零件的結構工藝性及材料。
(2) 選擇鍛壓的工藝方案和制定鍛件圖。
(3) 確定坯料的尺寸、重量及備料方法。
(4) 計算鍛壓的各項工藝參數(shù)。
(5) 進行模具體結構設計。
5.6模具材料的選取
常用的熱鍛模材料有5CrMnMo、3Cr2W8V和5CrNiMo。前者具有良好的強度、耐磨性和韌性。適用于中小型熱鍛模(最小邊長300~400mm)。3Cr2W8V鋼的主要特點是有高的熱穩(wěn)定性和耐磨性,較好的抗氧化性和抗熱疲勞性。有較高的淬透性。用于制造大型熱鍛模和尺寸較小但在動載荷下工作的熱鍛模時,淬火溫度應選擇1050~1100℃;用于制造承受動載荷較小的熱鍛模時,淬火溫度提高到1140~1150℃是合適的。5CrNiMo具有良好的綜合力學性能。加熱至500℃時,仍能保持高的強度極限和屈服強度。有很高的淬透性。適合于制造大型熱鍛模。
因此,該設計的模具結構材料選用5CrNiMo。
5.7鍛造模塊的確定
型槽壁厚的確定:型槽深度h=12.5mm; 查《鍛壓技術手冊》圖9-2-56,型槽最小壁厚為:34mm。
模塊的最小寬度:B=(b+b1)2+b2=(8+25) 2+103+234=237mm b表示飛邊槽橋口寬度 b1表示飛邊槽倉部寬度 b2表示連桿最大寬度
模塊的最小長度:L=l1+(b+b1)2=225+(8+25)2+234=359mm.
鍛造塊的最小高度,查《鍛壓技術手冊》圖9-2-59得 ,模塊最小高度為:110mm。
根據(jù)以上模塊選用模塊:查《鍛壓技術手冊》表9-2-26得
L=400mm B=250mm H=100mm
5.8、燕尾及鍵槽的選擇
查《鍛壓技術手冊》表9-2-23,根據(jù)鍛錘噸位選擇燕尾和鍵槽的尺寸。其尺寸為b=200mm h=50.5mm b1=50mm 。
第六章 汽車連桿成形工藝過程分析
6.1 毛坯的制備
由于汽車連桿毛坯的形狀為棒形毛坯,因此毛坯采用擠制和冷拉成型棒材,然后根據(jù)毛坯尺寸進行下料。常用的下料方法有剪切和鋸切。
剪切是應用最廣的一種下料方法,通常是在專用的剪切模上進行,有全封閉式和半封閉式兩種。這種下料方法的優(yōu)點是生產(chǎn)率高,材料利用率高;缺點是毛坯形狀欠規(guī)則。
鋸切采用往復鋸或圓盤下料,毛坯端面平整,尺寸精度高,形狀規(guī)則,但生產(chǎn)率較低,并有鋸屑損失。采用高速帶鋸下料可以提高生產(chǎn)率,且毛坯形狀規(guī)則,是一種先進的備料方法。但帶鋸條使用壽命較短,影響了這種方法的推廣應用。
綜上所述,在這里我們采用高速帶鋸下料。
6.2潤滑劑的選用
在鍛造過程中,坯料與模具之間由于接觸而產(chǎn)生摩擦,摩擦使模具磨損,工件表面劃傷,甚至發(fā)生粘模,既縮短了模具壽命,又影響了精鍛件質量.同時增加了變形力和變形功。摩擦還會引起金屬變形不均勻,嚴重時產(chǎn)生裂紋。為減少摩擦的不良影響.在坯料與模具之間加潤滑劑是一種有效的方法。隨著塑性成形向精密、高效、優(yōu)質、低耗、清潔和柔性方向發(fā)展以及新材料、新工藝的出現(xiàn),迫切需要研究新的潤滑劑及潤滑方式。
對潤滑劑,大體上有以下的性能要求:
(1) 摩擦表面具有最大的活性和足夠的粘度;
(2) 有良好的潤滑性;
(3) 有合適的密度(容量);
(4) 有良好的懸浮分散性和可噴射性;
(5) 具有良好的脫模性能;
(6) 有良好的浸潤性;
(7) 有較高的化學穩(wěn)定性;
(8) 有良好的熱穩(wěn)定性、耐熱性、絕熱性和冷卻性;
(9) 潤滑劑的熱膨脹系數(shù)、軟化起始溫度和使用要求。
在室溫下冷精鍛時,一般的潤滑方法是先將毛坯表面進行磷酸鹽處理(不銹鋼為草酸鹽處理),而后進行硬脂酸鈉皂化處理或涂(不銹鋼是用氯化石蠟和組成的潤滑劑)。這種潤滑方法對鋼具有滿意的效果。但當溫度在250~300℃以上時,由于磷化層與皂化層被燒壞,使?jié)櫥瑮l件惡化,所以在250~300℃以上熱精鍛時,這種潤滑方法便不適用,必須采用其他潤滑方法。
目前,國內(nèi)熱塑性成形用的潤滑劑主要是以石墨粉為主要原料配制成的。此外,還有用玻璃粉作為潤滑成分的潤滑劑,但玻璃粉制作復雜,價格較高,因而應用不廣。
石墨粉是一種具有良好的潤滑效果的原料,已被廣泛應用于各種成形的潤滑中。由于石墨具有層狀結構,擠壓時易隨著復雜毛坯的變形而滑動,具有熱穩(wěn)定性、絕熱性,因而具有良好的潤滑性、脫模性。其短處為:惡化環(huán)境,由于能導電,因而有漏電問題;對配管有腐蝕作用;不易回收利用。石墨與各種水劑、油劑等配制的不同潤滑劑,其滑效果和使用方法存在較大的差異。最近幾年,已在科研和生產(chǎn)中應用的幾種水劑石墨潤滑劑除了在高溫下具有優(yōu)良的潤滑性能外,還有良好的脫模、冷卻和絕熱等性能。機1、機2、機4和機5四種潤滑劑都能應用與溫、熱精鍛中。試驗研究證明,機2和機6能降低約25%的鍛造負荷。各種水劑石墨的高潤滑性能遠比乳化油、機油和二硫化鉬優(yōu)良。機1、機2和機5在試樣溫度高于900℃后,它的潤滑性能優(yōu)于西德Acheson公司的Delta144及美國的Dug31。機6在高溫時有很小的摩擦系數(shù)。以上這些水劑石墨潤滑劑已在科研和生產(chǎn)了很大作用。例如機1、機2、機4用于熱鍛生產(chǎn),模具壽命都有了較大的提高(與機油、二硫化鉬和機油+石墨相比,一般可提高50%~100%)。由于在高溫時其潤滑性能比二硫化鉬好,從而提高了鍛件的充填性及精度,減少了廢品率;并且它們不產(chǎn)生煙味,從而改善了生產(chǎn)現(xiàn)場的勞動條件。
綜上所述,汽車連桿鍛造時采用水劑石墨潤滑劑。
6.3模具的預熱
鍛造前還應對上下模具進行預熱。一般預熱到200—300℃再進行生產(chǎn)。模具預熱有兩個目的:一是使鍛造毛坯放入模具時毛坯降溫不致過快,以免使塑性降低,變形抗力增加,同時可避免毛坯表面與中心層溫差過大,致使變形不均勻增加,以致造成擠壓件和模具損壞;二是可減小模具與毛坯接觸時的溫差。若模具在鍛造前預熱,模具與毛坯溫差太大,會使模具表面溫度迅速上升,造成模具表面層和中心層溫差過大,產(chǎn)生很大的內(nèi)應力,再加上擠壓變形對模具造成的應力也很大,會使模具很快斷裂和破壞。
模具預熱的方法有在模具上安裝專門的電阻預熱器,而本課題采用的方法是在模具上放置燒紅的鋼塊進行預熱。
6.4鍛造溫度范圍的確定
鍛造溫度范圍是指坯料開始鍛造時的溫度和結束鍛造時的溫度之間的溫度區(qū)間。
鍛造溫度是鍛造工藝成敗的關鍵。對各種不同材料都存在一個最佳溫度,在這個最佳溫度下進行成形,可使變形抗力最低,毛坯不發(fā)生氧化、脫碳,模具磨損最小,擺輾件