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沖壓模具設(shè)計(jì)中側(cè)壁起皺的分析 F.-k. Chen and Y.-C. Liao 臺(tái)灣 臺(tái)北市國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)機(jī)械工程部門 在沖壓過程中，起皺一般發(fā)生在有錐度的方形杯子和帶有階梯的矩形杯子成形時(shí)。這兩種起皺類型的共同特征是起皺都發(fā)生在相對(duì)沒有支撐的側(cè)壁。在沖壓一個(gè)有錐度的方形杯子時(shí)，當(dāng)發(fā)生起皺時(shí)，比如沖模間隙和沖壓毛壞的壓力大小等參數(shù)的影響通過有限元模擬方法被檢查到。模擬結(jié)果顯示沖模間隙越大，起皺的就越明顯，而且起皺不能通過增加沖壓力來(lái)被抑制。在研究帶有階梯的矩形杯子沖壓過程的起皺時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有相似幾何類型的實(shí)際部分。在側(cè)壁被發(fā)現(xiàn)的起皺是因?yàn)榻橛跊_頭和階梯邊緣的金屬板料不平衡伸展造成的。為減少起皺，一個(gè)最適宜的沖模設(shè)計(jì)方法就是利用有限元分析法。在無(wú)起皺產(chǎn)品中介于模擬結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果的好協(xié)議使有限元分析法生效，而且證實(shí)了利用有限元分析法去設(shè)計(jì)沖模的優(yōu)勢(shì)。 關(guān)鍵詞：側(cè)壁起皺；沖模；階梯的矩形杯子；帶有錐度的主形杯子 1． 介紹 起皺是在金屬板料成形中主要的缺陷之一。由于性能和視察的原因，在產(chǎn)品中起皺往往不能被接受。在金屬板料成形過程中，有三種形式的起皺頻繁的發(fā)生：邊緣起皺，側(cè)壁起皺和由于殘余的彈性壓力引起的未變形區(qū)域的彈性彎曲。在沖壓一個(gè)復(fù)雜形狀零件的操作時(shí)，側(cè)壁起皺意味著沖模腔中的起皺。由于側(cè)壁區(qū)域的金屬板料相對(duì)于其它區(qū)域的金屬板料不被工具所保征質(zhì)量，側(cè)壁起皺的消除比邊緣起皺的抑制更難。很明顯，在未被加固的側(cè)壁區(qū)域中的金屬材料的額外拉伸可能防止起皺，而且在實(shí)際操作中也可以通過增加沖壓力來(lái)防止起皺，但是過度的拉力會(huì)通過裂痕導(dǎo)致失敗。因此，沖壓力必須處于一個(gè)狹小的范圍，一方面，要高于抑制起皺的力，另一方面，要低于產(chǎn)生破裂的力。沖壓力的狹小范圍很難計(jì)算。對(duì)于沖壓一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，當(dāng)起皺發(fā)生在中心區(qū)域時(shí)，有意義的沖壓力范圍甚至不存在。 為了檢查起皺的形成結(jié)構(gòu)，Yoshida et al.發(fā)明了一種測(cè)試，在這種測(cè)試?yán)?，一塊薄板料不是均勻的沿著它的斜度被拉伸。他們也計(jì)劃一個(gè)近似的理論模型，在這種模型里面，起皺的開始取決于在壓力不均勻區(qū)域中有壓縮的側(cè)部力的彈性灣曲。Yu et al.從實(shí)驗(yàn)性和分析性上研究起皺問題，通過理論分析，他發(fā)現(xiàn)帶有兩個(gè)圓周波的起皺可能發(fā)生，然而，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示是四到六個(gè)。當(dāng)通過一個(gè)有錐度的模具畫出金屬板料時(shí)，Narayanasamy和sowerby用平底的沖頭和半球狀的沖頭檢查金屬板料的起皺。他們也試圖去把可以抑制起皺的道具分類。 那些努力都被聚中于和簡(jiǎn)單形狀零件關(guān)聯(lián)的起皺問題上，例如：一個(gè)圓形的杯子。在90年代早期，金屬板料成形中三維動(dòng)態(tài)軟件和有限元方法的成功運(yùn)用使得分析包括在沖壓一個(gè)復(fù)雜形狀零件的起皺問題成為可能。在當(dāng)前的研究中，三維有限元分析法被用來(lái)分析在沖壓一個(gè)帶有階梯的矩形部分的過程中，產(chǎn)生起皺的金屬流動(dòng)制造參數(shù)上。 一個(gè)帶有階梯的方形杯子，在杯子的每一邊都有一個(gè)傾斜的側(cè)壁，在帶有錐度的杯子也相應(yīng)的存在傾斜的側(cè)壁。在沖壓過程中，側(cè)壁上的金屬板料相對(duì)沒被支撐，因此，這個(gè)部位更容易起皺。在當(dāng)前的研究中，起皺過程中的各種不同的制造參數(shù)的影響都在被研究。在沖壓一個(gè)帶有階梯的方形杯子時(shí)，就像圖1B顯示的一樣，可以觀測(cè)到另一種形式的起皺。為了評(píng)估分析的效力，在當(dāng)前的研究中，一個(gè)確切階梯幾何形狀的物體被檢測(cè)。通過使用有限元分析法和用適宜的模具設(shè)計(jì)來(lái)減少起皺，起皺的原因被確定。在觀測(cè)一個(gè)實(shí)際產(chǎn)品成形時(shí)，通過有限元分析法得到的模具設(shè)計(jì)方法得到證實(shí)。 圖1帶有錐度方形杯子的拉伸（a）和帶有階梯的矩形杯子的拉伸（b） 2有限元模型 包括沖頭、模具和毛壞固定器等工具幾何學(xué)是用CAD或PRO/E軟件來(lái)設(shè)計(jì)的。同樣用CAD軟件，三節(jié)點(diǎn)和四節(jié)點(diǎn)的外形元素被采用用來(lái)為以上工具生產(chǎn)網(wǎng)眼系統(tǒng)。對(duì)于有限元模擬來(lái)說(shuō)，工具被認(rèn)為是剛硬的，而且對(duì)應(yīng)的網(wǎng)眼被用來(lái)定義工具幾何學(xué)而不是壓力分析。同樣CAD軟件使用四節(jié)點(diǎn)外形元素來(lái)為板形壞料構(gòu)造網(wǎng)眼。圖2顯示工具的完整布置的網(wǎng)眼系統(tǒng)和用來(lái)沖壓帶有階梯方形杯子的板形壞料。由于對(duì)稱條件，方形杯子的四分之一被分析。在模擬中，板形壞料放在壓力機(jī)上，沖模向下移動(dòng)，逆著壓力機(jī)夾緊板形壞料。然后沖模上升使得板形壞料按著模腔成形。 圖2 有限元網(wǎng)眼 為了表演一個(gè)精確的有限元分析法，金屬板料的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線被要求是輸入數(shù)據(jù)的一部分。在當(dāng)前的研究中，拉深成形的金屬板料也被用來(lái)模擬。為在飛機(jī)上切割下的樣本測(cè)試被進(jìn)行，它們依次從0度的旋轉(zhuǎn)方向到45度的旋轉(zhuǎn)方向，再到90度的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行著。平均的流動(dòng)力σ，計(jì)算方程為σ=（σ0+2σ45+σ90）/4，因?yàn)槊恳粋€(gè)方法真實(shí)應(yīng)變通常用來(lái)模擬帶錐度方形杯子和帶階梯矩形的沖壓，就如圖3顯示的那樣。 當(dāng)前研究中所有的模擬利用有限元程序PAM-STAMP涉及SGI Indigo2工作站。為了完成模似所需輸入數(shù)據(jù)的設(shè)置，沖頭的速度一般設(shè)置在10m/s，庫(kù)侖摩擦系數(shù)設(shè)置在0.1。 圖3 金屬板料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 3 錐度方形杯中的起皺 正像圖1a顯示的那樣，草圖暗示著一些有關(guān)錐度方形杯子的尺寸，方形沖頭每一面的長(zhǎng)度（2WP）、模腔的尺寸（2Wd）和高度(H)被認(rèn)為是影響起皺的至關(guān)重要尺寸。在當(dāng)前研究中，模腔尺寸和沖頭尺寸的差距的一半稱作沖模間隙（記作G），G= Wd- WP。相關(guān)的在側(cè)壁沒被支撐的金屬板料的寬度取決于沖模間隙，起皺假想通過增加沖壓力來(lái)被抑制。相對(duì)于沖壓一個(gè)錐度方形杯子，沖模間隙和沖壓力兩方面的影響在接下來(lái)的部分被研究。 3.1沖模間隙的影響 為了檢查沖模間隙對(duì)起皺的影響，在沖壓一個(gè)錐度方形杯子時(shí)，分別用20mm，30mm，50mm大小的沖模間隙進(jìn)行模擬沖壓。在每次模擬沖壓中，模腔的尺寸都是固定在200mm，而且杯子拉深的高度都是100mm。三次模擬中使用的金屬板料都是380X380的方形尺寸，厚度也都是0.7mm，金屬的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖3所示。 圖4 G=50mm的帶有錐度的方形杯子 模擬結(jié)果顯示三次模擬中都發(fā)生起皺現(xiàn)象，沖模間隙為50mm沖壓出來(lái)的杯子模擬形狀如圖4。從圖4中可以看出，起皺分布在側(cè)壁，側(cè)壁拐角尤其明顯。這就說(shuō)明在沖壓過程中，起皺是由于在側(cè)壁有大面積區(qū)域不被支撐，同樣，由于沖模間隙不一樣，沖頭各邊的長(zhǎng)度和模腔尺寸也不一樣。由于橫向壓力的存大，在沖頭和模腔中拉深成形的金屬板料越來(lái)越不牢固。在壓縮下，側(cè)壁金屬板料不受限制的拉伸是起皺的主要原因。為了比較三種不同間隙沖壓出來(lái)的產(chǎn)品，兩個(gè)主要的應(yīng)變比率β被介紹，β=εmin/εmax，這里的εmin和εmax分別是主要的和次要的應(yīng)變。Hosford和Caddell已經(jīng)展示了β的實(shí)際值比β的評(píng)論值大，假設(shè)當(dāng)起皺發(fā)生時(shí)，β的實(shí)際值越大，起皺的可能性就越大。 在三個(gè)沖模間隙不同的沖壓中，同一側(cè)壁高度，沿著橫截面M-N的β值在圖4中標(biāo)記出，在圖5中畫出。圖5中說(shuō)明嚴(yán)重的起皺一般發(fā)生在拐角處，而對(duì)三個(gè)沖模間隙不同的沖壓，在側(cè)壁中心很少發(fā)生起皺。還說(shuō)明了沖模間隙越大，β的實(shí)際值就越大。因此，增加沖模間隙將增加在錐度方形杯子側(cè)壁處發(fā)生起皺的可能性。 3.2沖壓力的影響 眾所周知，在沖壓過程中，增加沖壓力可以幫助排除起皺。為了研究增加沖壓力的影響，沖模間隙為50mm與起皺是有關(guān)聯(lián)的，用沖模間隙為50mm的模具沖壓帶有錐度方形杯子被用不同的沖壓力來(lái)模擬了。沖壓從100KN增加到600KN，這兩個(gè)力分別產(chǎn)生0.33Mpa和1.98Mpa。在上述部分，剩下的模擬條件與給定的是一樣的。處于中間的300KN也被用來(lái)模擬。 模擬結(jié)果顯示沖壓力的增加并沒有幫助消除發(fā)生在側(cè)壁的起皺。在圖4中已標(biāo)出沿著橫截面M-N的β值與沖壓力為100KN和600KN的β值作比較。模擬結(jié)果指出兩種情況下，沿著橫截面M-N的β值是一樣的。為了檢查兩種不同沖壓力的起皺形狀，正如圖4和圖6標(biāo)出的那樣，側(cè)壁上從底部向上有五處不同位置的橫截面。從圖6可以看出，兩個(gè)外殼的波浪形橫截面是相似的。這就說(shuō)明在沖壓帶有錐度的方形杯子時(shí)，沖壓力不影響起皺的發(fā)生，這是因?yàn)槠鸢櫟脑蛑饕怯捎谠谟袡M向壓力存在的側(cè)壁處有大面積區(qū)域不被支撐。沖壓力對(duì)沖頭和模腔之間材料不穩(wěn)定的模式并沒有影響。 圖5 沿著橫截面M-N不同沖模間隙的β值 4階梯矩形杯子 在沖壓一個(gè)階梯矩形杯子時(shí)，起皺發(fā)生在側(cè)壁即使沖模間隙并不是那么重要。輪廓1顯示沖壓階梯矩形杯子的沖頭草圖，在這張草圖中，側(cè)壁C沿臺(tái)階D-E而行。在近期的研究中，在一個(gè)實(shí)際的產(chǎn)品中檢查到了這種幾何形狀。這種產(chǎn)品使用的原材料的厚度是0.7mm，從拉力測(cè)試中獲得的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系如圖3所示。 這種沖壓部分產(chǎn)品的程序包括通過清理焊縫的深拉。在這種深拉過程中，沒有焊縫被用在沖模表面來(lái)幫助幫助金屬的流動(dòng)。但是，由于沖頭拐角處的半徑過小和其復(fù)雜的幾何形狀，如圖7顯示的那樣，在沖頭邊緣上部經(jīng)常發(fā)生拉裂，在真實(shí)產(chǎn)品的側(cè)壁處經(jīng)常發(fā)生起皺。從圖7中可以看出，皺紋發(fā)分布在側(cè)壁上，但是在階梯邊緣拐角處最為嚴(yán)重，就像圖1（b）中A-D，B-E顯示的那樣。在沖頭的上部邊緣，金屬往往被拉裂，就像圖7所示。 為了進(jìn)一步的了解沖壓過程中板料的變形，誕生了一種有限元的方法。這種有限元模擬方法被在最初的設(shè)計(jì)中。部分的模擬形狀如圖8所示。從圖8中可以看出，零件上部邊緣的網(wǎng)眼被拉深，皺紋分布在側(cè)壁上，類似真實(shí)零件中的那樣。 圖6 從圖a的100KN到圖b的600KN不同側(cè)壁高度的橫截面線條 圖7 產(chǎn)品零件中的拉裂和起皺 圖8 產(chǎn)品拉裂和起皺的模擬形狀 如圖1（b）就像A-B邊緣半徑和沖孔拐角處A的半徑一樣，沖孔的半徑也很小，這被認(rèn)為是拉裂的最主要原因。但是，根據(jù)有限元分析的結(jié)果，拉裂可以通過增加以半徑來(lái)避免。這種理念在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品中通過增加半徑得到證實(shí)。 個(gè)別的嘗試也被用來(lái)消除起皺。第一，沖壓力加到原來(lái)的2倍。但是，就像在拉深帶有錐度的杯子中得到的結(jié)果一樣，沖壓力對(duì)消除起皺現(xiàn)象沒有起有很大的效果。通過增加摩擦和毛坯尺寸也得到同樣的結(jié)論。于是我們推測(cè)，這種起皺不能通過增加沖壓力來(lái)得到抑制。 由于在金屬屈服于過大壓力的區(qū)域，往往會(huì)因?yàn)榇罅康慕饘倭鲃?dòng)而起皺，一種通過在起皺區(qū)域增加掛鉤用于消除起皺的簡(jiǎn)單方法被用來(lái)吸收多余的材料。為了多余的金屬能有效的被吸收，掛鉤應(yīng)該平衡的加在起皺位置。基于這種理念，兩個(gè)掛鉤被加在鄰近在壁上吸收多余的材料，如圖9如示。模擬結(jié)果顯示，階梯拐角處的起皺正如想象的那樣被吸收，但是，一些起皺仍然沒被吸收。這說(shuō)明在側(cè)壁處需要更多的掛鉤來(lái)吸收所有過量的材料，但是這在模具設(shè)計(jì)中是不允許的。 利用有限元分析法分析沖壓工序的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是沖壓過程中板料的變形形狀可以被監(jiān)測(cè)，而這在真實(shí)的產(chǎn)品沖壓過程中是不可能的。對(duì)沖壓過程中金屬流動(dòng)的精密監(jiān)測(cè)顯示板料最開始通過沖頭的力按模腔的形狀成形，直到板料接觸到如圖1（b）階梯D-E邊緣才形成起皺。起皺的形狀如 圖9 加到側(cè)壁的起皺 圖10顯示的那樣。這就為模具設(shè)計(jì)的改進(jìn)提供了有價(jià)值的信息。 圖10 當(dāng)板料接觸臺(tái)階邊緣的起皺形成 圖11 切除了的臺(tái)階拐角 對(duì)于起皺的發(fā)生，最初的一個(gè)猜想是沖頭拐角處范圍A和階梯拐角處范圍D之間的金屬板料處于不平坦的拉深，就如圖1（b）所示。階梯拐角處被切主要是為了改善拉深條件，這樣就允許通過增加階梯邊緣有更多的拉伸被應(yīng)用到如圖11所示，從而使得模具設(shè)計(jì)的改進(jìn)得到發(fā)展。但是，杯子側(cè)壁處仍然有起皺，這就意味著起皺是因?yàn)檎麄€(gè)沖頭邊緣和整個(gè)階梯邊緣的不平坦引起的，不僅僅是沖頭拐角處和階梯拐角處之間的不平坦。為了證實(shí)這種說(shuō)法，兩種改進(jìn)過了的模具設(shè)計(jì)被用來(lái)實(shí)驗(yàn)：為了描述想象中的形狀用兩種拉深操作，一種是切去整個(gè)階梯，而另一種是增加更多的拉深操作。前一個(gè)方法的模擬形狀所圖12所示。自從更低的階梯被切去后，拉深工序與圖12中的矩形杯子拉深工序性很相似。從圖12中可以看出起皺現(xiàn)象已被消除。 在這兩種操作的拉深工序中，板料最初是被拉到很深的階梯處，如圖13（a）所示，然后，較低的階梯在第二步拉深操作中成形，同是，如圖13（b）所示的想象形狀也得到了。從圖13（b）可以清晰的看出，通過兩步拉深工序可以造出沒有起皺的階梯矩形杯子，同時(shí)也說(shuō)明在兩步拉深工序中，如果相應(yīng)的順序被應(yīng)用，則更低一些的階梯處的成形是伴隨更深階梯處成形和最深階梯邊緣處成形的最早成形，如圖1(b)中的A-B，因?yàn)榻饘俨蝗菀淄ㄟ^較低的階梯進(jìn)入模具型腔。 圖12改善模具設(shè)計(jì)的模擬形狀 圖13 兩個(gè)操作步驟中的a第一步操作 b第二步操作 有限元分析法說(shuō)明用簡(jiǎn)單的拉深操作來(lái)設(shè)計(jì)理想產(chǎn)品的沖壓模具設(shè)計(jì)是很難完成的。但是，由于額外的模具費(fèi)用和操作費(fèi)用，兩個(gè)操作的制造費(fèi)用是很高的。為了保持較低的制造費(fèi)用，零件的設(shè)計(jì)師對(duì)形狀做出了合適的改變，而且通過有限元模擬分析法結(jié)果去切除較低的臺(tái)階來(lái)改善模具設(shè)計(jì)，如圖12所示。隨著設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)，產(chǎn)品真實(shí)的沖壓模具被制造出來(lái)，而且零件還沒有起皺，如圖14所示。通過有限元模擬分析法得到的零件也沒有起皺。 為了進(jìn)一步驗(yàn)證有限元模擬分析法的結(jié)果，有限元模擬分析法得到的沿橫截面G-H的厚度分布如圖14所示，這與產(chǎn)品的尺寸做了比較，比較的結(jié)果顯示在圖15。從圖15可以看出有限元模擬分析法得到的預(yù)想的厚度分布和產(chǎn)品得到的厚度分布是相符合的。這種吻合證實(shí)了有限元模擬分析法的效率。 圖14 無(wú)缺陷產(chǎn)品零件 圖15 G-H處模擬和測(cè)量厚度 5概要和結(jié)束語(yǔ) 通過有限元模擬分析法研究了兩種在沖壓過程中的起皺，而且還檢查了其起皺的原因和消除起皺的方法。 第一種形式的起皺發(fā)生在沖壓帶有錐度的方形杯子的側(cè)壁上，這種起皺的原因是因?yàn)闆_模間隙過大（沖模間隙就是模腔的尺寸和沖頭的尺寸的差距）。當(dāng)金屬被拉至模腔中，在沖頭和型腔中有一有害的拉深時(shí)，大的沖模間隙導(dǎo)致金屬板料的大面積區(qū)域不被支撐，因此大面積區(qū)域不被支撐導(dǎo)致起皺。有限元模擬分析法顯示這種起皺不能通過增加沖壓力的方法來(lái)得到抑制。 另一種形式的起皺發(fā)生在有階梯矩形的幾何形狀物體沖壓過程中。起皺往往發(fā)生在臺(tái)階以上的側(cè)壁，甚至沖模的間隙不是足夠的大。通過有限元模擬法得知，這種起皺主要是由于在沖頭和臺(tái)階邊緣存在不平坦的拉伸。在模具設(shè)計(jì)過程中，通過有限元模擬分析法單獨(dú)的嘗試被用來(lái)消除起皺，切除了臺(tái)階的模具被建立。通過無(wú)缺陷的零件證實(shí)了這種模具設(shè)計(jì)方法對(duì)消除起皺的作用。有限元模擬分析法得到的結(jié)果和真實(shí)產(chǎn)品中看到的結(jié)果相吻合說(shuō)明了有限元模擬分析法的準(zhǔn)確性，還證實(shí)了用有限元分析法代替真實(shí)的模具制造方法的效力。 感謝 作者希望感謝中國(guó)人民共和國(guó)民族科學(xué)委員會(huì)授于NSC-86-2212-E002-028編號(hào)才使得這個(gè)項(xiàng)目得到發(fā)展。他們也希望感謝KYM提供了產(chǎn)品零件。 參考文獻(xiàn) 1. K. Yoshida， H. Hayashi， K. Miyauchi， Y. Yamato， K. Abe， M. Usuda， R. Ishida and Y. Oike，在金屬板料，皺紋機(jī)械工具的效果取決于不均勻的拉深 2. T.X.Yu，W.Johnson 和 W.J.Stronge， “圓形碟子在半球形模具中的沖壓成形”，機(jī)械學(xué)雜志，26，pp.131-148，1984 3. W.J.stronge，M.P.F.Sutcliffe和T.X.Yu，在沖壓期間，圓形碟子的塑性起皺。實(shí)驗(yàn)的技巧，pp.345-353，1986. 4. R.Narayanasamy和R.Sowerby，“當(dāng)用一種圓錐形的沖模成形時(shí)的金屬板料起皺”，材料處理技術(shù)雜志，41，pp.275-290，1994. 5. W.F.Hosford 和 R.M.Caddell，金屬成形:機(jī)械和冶金，1993年第二季。 湖南大學(xué)衡陽(yáng)分校課程設(shè)計(jì) 湖南大學(xué)衡陽(yáng)分校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 課 題 名 稱 鎖殼沖裁模具設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 余 坤 學(xué) 號(hào) 2003103317 院(系)、專業(yè) 機(jī)械系2003級(jí)模具三班 指 導(dǎo) 教 師 李良喜 2006年 05 月 25 日 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 目錄 前言 ………………………………………………………3 第1章 工藝分析工藝方案的確定…………………………10 1.3 零件材料性能分析及工件工藝性分析……………10 1.4 零件工藝性的分析 ………………………………12 1.6 確定工藝方案及模具結(jié)構(gòu)形式……………………14 第2章 工作原理……………………………………………16 第3章 工藝設(shè)計(jì)及排樣方案…………………………… 17 3.2 確定排樣方式和計(jì)算材料利用率……………………19 第4章 工作零件設(shè)計(jì)…………………………………… 22 第5章 參考資料………………………………………… 30 第6章 總結(jié)……………………………………………… 31 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 前 言 模具在現(xiàn)代生產(chǎn)中，是生產(chǎn)各種工業(yè)產(chǎn)品的重要工藝裝備，他它以其特定的形狀通過一定的方式使原材料成形。例如，沖壓件和鍛件是通過沖壓和鍛造方式使金屬材料在模具內(nèi)發(fā)生塑性變形而獲得的；金屬壓鑄件、粉末冶金零件以及塑件、陶瓷、橡膠、玻璃等非金屬制件，絕大多數(shù)也是通過模具成形的。由于模具成形具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、省料、低成本等特點(diǎn)，現(xiàn)已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，特別是汽車、拖拉機(jī)、航空航天、儀器儀表、機(jī)械制造、家用電器、石油化工、輕工日用品等工業(yè)部門得到極其廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)在，模具技術(shù)已成為衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)品制造水平的重要標(biāo)志之一，研究和發(fā)展模具技術(shù)，對(duì)于促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著特別重要的意義。模具工業(yè)能促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展和質(zhì)量的提高，并能獲得極大的經(jīng)濟(jì)效益，因此引起各個(gè)國(guó)家的高度重視和贊賞。在日本，模具被譽(yù)為“進(jìn)入富裕社會(huì)的原動(dòng)力”，在德國(guó)則冠以“金屬加工業(yè)中的帝王”，在羅馬尼亞視為“模具就是黃金”。因此可以斷言，隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，模具工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位將日益提高，模具技術(shù)也會(huì)不斷發(fā)展，并在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。 模具是高科技含量的產(chǎn)品，是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，并用于特定產(chǎn)品生產(chǎn)而被特殊制作的工藝裝備，隨著工業(yè)產(chǎn)品向多樣化發(fā)展，模具生產(chǎn)從形狀、尺寸、數(shù)量、材料、結(jié)構(gòu)、精度、使用條件及壽命等方面，向著多樣化發(fā)展的傾向也日趨明顯。模具基本上是按訂貨合同單件生產(chǎn)，因此，模具產(chǎn)品的多樣性及單件生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)十分突出。所以，工廠的設(shè)計(jì)、工藝、工藝裝備和管理等，都要適應(yīng)這個(gè)技術(shù)特點(diǎn)。大部分精密復(fù)雜模具都需要高精度機(jī)床加工，檢測(cè)設(shè)備要求精密度更高。模具加工技術(shù)集中了機(jī)械、電子乃至化學(xué)和光學(xué)等工業(yè)技術(shù)的精華。同時(shí)，模具對(duì)熟練技工的依賴程度遠(yuǎn)比其他加工業(yè)要大。因此，技術(shù)的先進(jìn)性及對(duì)熟練技巧的依靠性也是模具產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，特別是信息技術(shù)等高新技術(shù)在模具設(shè)計(jì)制造上的應(yīng)用日漸廣泛和高新技術(shù)對(duì)模具提出的要求越來(lái)越高，模具的高新技術(shù)特點(diǎn)將日益明顯，而對(duì)熟練技巧的依靠性將逐步淡化。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 作為工業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)工藝裝備，模具在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位，模具技術(shù)也已成為衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)品制造水平的重要標(biāo)志之一。80年代以來(lái)，我國(guó)模具工業(yè)發(fā)展十分迅速。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展對(duì)模具工業(yè)提出了越來(lái)越高的要求，也為其發(fā)展提供了巨大的動(dòng)力。這些年來(lái)，中國(guó)模具工業(yè)一直以15%左右的增長(zhǎng)速度快速發(fā)展。目前，中國(guó)17000多個(gè)模具生產(chǎn)廠點(diǎn)，從業(yè)人數(shù)約50多萬(wàn)。1999年中國(guó)模具工業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)245億元人民幣。工業(yè)總產(chǎn)值中企業(yè)自產(chǎn)自用的約占三分之二，作為商品銷售的約占三分之一。 在模具工業(yè)的總產(chǎn)值中，沖壓模具約占50%，塑料模具約占33%，壓鑄模具約占6%，其它各類模具約占11%。改革開放以來(lái)，中國(guó)模具工業(yè)企業(yè)的所有制成分也發(fā)生了巨大變化。除了國(guó)有專業(yè)模具廠外，其他所有制形式的模具廠家，包括集體企業(yè)、合資企業(yè)、獨(dú)資企業(yè)和私營(yíng)企業(yè)，都得到了快速發(fā)展，集體 和私營(yíng)的模具企業(yè)在廣東和浙江等省發(fā)展得最為迅速。例如，浙江寧波和黃巖地區(qū)，從事模具制造的集體企業(yè)和私營(yíng)企業(yè)多達(dá)數(shù)千家，成為國(guó)內(nèi)知名的“模具之鄉(xiāng)”和最具發(fā)展活力的地區(qū)之一。在廣東，一些大集團(tuán)公司和迅速崛起的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，為了提高其產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，紛紛加入了對(duì)模具制造的投入，例如科龍、美的、康佳和威力等集團(tuán)都建立了自己的模具制造中心。中外合資和外商獨(dú)資的模具企業(yè)多集中于沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，現(xiàn)已有幾千家。例如，江蘇無(wú)錫的微研有限公司為一日本獨(dú)資企業(yè)，員工有200余人，擁有精密數(shù)控模具加工設(shè)備60余臺(tái)，1998年其模具產(chǎn)值超過2億元。 中國(guó)模具工業(yè)的技術(shù)水平近年來(lái)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)精度達(dá)2微米的精密多工位級(jí)進(jìn)模，工位數(shù)最多已達(dá)160個(gè)，壽命1～2億次。在大型塑料模具方面，現(xiàn)在已能生產(chǎn)48英寸電視的塑殼模具、6.5Kｇ大容量洗衣機(jī)的塑料模具，以及汽車保險(xiǎn)杠、整體儀表板等模具。在精密塑料模具方面，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)照相機(jī)塑料模具、多型腔小模數(shù)齒輪模具及塑封模具等。在大型精密復(fù)雜壓鑄模方面，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)自動(dòng)扶梯整體踏板壓鑄模及汽車后橋齒輪箱壓鑄模。在汽車模具方面，現(xiàn)已能制造新轎車的部分覆蓋件模具。其他類型的模具，例如子午線輪胎活絡(luò)模具、鋁合金和塑料門窗異型材擠出模等，也都達(dá)到了較高的水平，并可替代進(jìn)口模具。 雖然中國(guó)模具工業(yè)在過去十多年中取得了令人矚目的發(fā)展，但許多方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大的差距。例如，精密加工設(shè)備在模具加工設(shè)備中的 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 比重還比較低，CAD/CAE/CAM技術(shù)的普及率不高，許多先進(jìn)的模具技術(shù)應(yīng)用還不夠廣泛等等。特別在大型、精密、復(fù)雜和長(zhǎng)壽命模具技術(shù)上存在明顯差距，這些類型模具的生產(chǎn)能力也不能滿足國(guó)內(nèi)需求，因而需要大量從國(guó)外進(jìn)口。 但是，由于我國(guó)的模具行業(yè)起步較晚，與國(guó)外相比，仍存在不小的差距，主要體現(xiàn)在： 產(chǎn)需矛盾：隨著工業(yè)發(fā)展水平的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品更新速度的加快，對(duì)模具的需求越來(lái)越大。無(wú)論是數(shù)量還是質(zhì)量都無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，只達(dá)到70％左右。造成矛盾突出的原因是模具企業(yè)的專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化程度低，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。另外，設(shè)計(jì)和制造工藝水平還不能完全適應(yīng)發(fā)展的需要。 企業(yè)結(jié)構(gòu)不合理：我國(guó)很多模具生產(chǎn)能力集中在各主機(jī)廠的模具分廠或車間內(nèi)，模具的商品化程度低，而國(guó)外70％以上都是專業(yè)模具廠，且走的是“小而精”的道路，因此生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益俱佳。 產(chǎn)品水平 ：衡量模具的產(chǎn)品水平，主要有模具加工的制造精度和表面粗糙度，加工模具的復(fù)雜程度，以及模具的制造周期和使用壽命。而這幾項(xiàng)指標(biāo)與國(guó)外相比的差距都十分明顯。 此外，模具工業(yè)的整體裝備水平也存在相對(duì)落后，利用率低的現(xiàn)象。高素質(zhì)的模具技術(shù)人才缺乏，產(chǎn)品的綜合開發(fā)能力還急需加強(qiáng)。 針對(duì)不足和模具市場(chǎng)巨大的潛力，根據(jù)我國(guó)模具工業(yè)的現(xiàn)狀，并聯(lián)系國(guó)際先進(jìn)水平，中國(guó)模具工業(yè)協(xié)會(huì)協(xié)助政府制定了我國(guó)模具行業(yè)“十五”發(fā)展規(guī)劃，確定模具工業(yè)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域有三方面：一是對(duì)整個(gè)模具行業(yè)發(fā)展有重要影響的主要模具標(biāo)準(zhǔn)件；二是技術(shù)含量高，反映模具制造水平和發(fā)展方向的模具；三是目前大量進(jìn)口的中高檔模具。重點(diǎn)發(fā)展的模具產(chǎn)品主要有：模架，包括冷沖模架、塑料模架和壓鑄模架等；模具導(dǎo)向件，包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套、導(dǎo)板及無(wú)油潤(rùn)滑 說(shuō)明 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 導(dǎo)向件等；推桿、推管，包括塑料模用及壓鑄模用的異型推桿等；熱流道元件，包括內(nèi)熱式、外熱式、閥式和管式等；彈性元件，包括矩形彈簧、聚氨酯彈性體和氮?dú)飧椎?；小型?biāo)準(zhǔn)件，包括標(biāo)準(zhǔn)凸凹模、澆口套、定位圈和拉鉤等；汽車覆蓋件模具，特別是轎車所需的覆蓋件模；精密沖壓模，包括多工位級(jí)進(jìn)模、厚板精沖模和硬質(zhì)合金多功能復(fù)合模等；大型塑料模，包括汽車飾件模和家電塑殼模等；精密塑料模，包括塑封模和多層多腔、多材質(zhì)、多色精密塑料模；大型薄壁精密復(fù)雜壓鑄模，包括用于鋁、鎂、鋅、銅及其合金壓鑄的模具；大型、精密鍛模；子午線輪胎橡膠模；長(zhǎng)壽命玻璃、陶瓷模；快速經(jīng)濟(jì)模具；多工位冷鐓模及擠壓模；塑料型材及塑料管路模具。希望在模具企業(yè)的整體實(shí)力有進(jìn)一步提升，重點(diǎn)、骨干企業(yè)可以達(dá)到50%。2003年是“十五”關(guān)鍵的一年，如果做不到60%任務(wù)的完成，那么計(jì)劃就會(huì)失敗，而模具失敗了，對(duì)整個(gè)工業(yè)都會(huì)有影響。 近年來(lái)，外企進(jìn)入中國(guó), 加劇了競(jìng)爭(zhēng)，也出現(xiàn)一些價(jià)格方面的惡性競(jìng)爭(zhēng)。為了避免因?yàn)闀簳r(shí)的利益而損失長(zhǎng)遠(yuǎn)和整體的發(fā)展，未來(lái)一年中，行業(yè)協(xié)會(huì)也將加強(qiáng)模具企業(yè)間的組織和協(xié)調(diào)，制定合理的價(jià)格水平。同時(shí)，研究國(guó)際模具價(jià)格水平，以對(duì)行業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)和信息溝通。 在中國(guó)，人們已經(jīng)越來(lái)越認(rèn)識(shí)到模具在制造中的重要基礎(chǔ)地位，認(rèn)識(shí)到模具技術(shù)水平的高低，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平高低的重要標(biāo)志，并在很大程度上決定著產(chǎn)品質(zhì)量、效益和新產(chǎn)品的開發(fā)能力。 ??? 許多模具企業(yè)十分重視技術(shù)發(fā)展，加大了用于技術(shù)進(jìn)步的投資力度，將技術(shù)進(jìn)步視為企業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。此外，許多研究機(jī)構(gòu)和大專院校開展模具技術(shù)的研究和開發(fā)。目前，從事模具技術(shù)研究的機(jī)構(gòu)和院校已達(dá)30余家，從事模具技術(shù)教育的培訓(xùn)的院校已超過50余家。其中，獲得國(guó)家重點(diǎn)資助建設(shè)的有華中理工大學(xué)模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海交通大學(xué)CAD國(guó)家工程研究中心、北京機(jī)電研究所精沖技術(shù)國(guó)家工程研究中心和鄭州工業(yè)大學(xué)橡塑模具國(guó)家工程 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 研究中心等。經(jīng)過多年的努力，在模具CAD/CAE/CAM技術(shù)、模具的電加工和數(shù)控加工技術(shù)、快速成型與快速制模技術(shù)、新型模具材料等方面取得了顯著進(jìn)步；在提高模具質(zhì)量和縮短模具設(shè)計(jì)制造周期等方面做出了貢獻(xiàn)。 ??? (1)沖模技術(shù) ??? 以汽車覆蓋件模具為代表的大型沖壓模具的制造技術(shù)已取得很大進(jìn)步，東風(fēng)汽車公司模具廠、一汽模具中心等模具廠家已能生產(chǎn)部分轎車覆蓋件模具。在設(shè)計(jì)制造方法和技術(shù)手段方面不斷改善，在轎車模具國(guó)產(chǎn)化方面邁出了可喜的步伐。 ??? 多工位級(jí)進(jìn)模和多功能模具是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的精密模具品種。目前，國(guó)內(nèi)已 可制造具有自動(dòng)沖切、疊壓、鉚合、計(jì)數(shù)、分組、轉(zhuǎn)子鐵芯扭斜和安全保護(hù)等功能的鐵芯精密自動(dòng)疊片多功能模具。生產(chǎn)的電機(jī)定轉(zhuǎn)子雙回轉(zhuǎn)疊片硬質(zhì)合金級(jí)進(jìn)模的步距精度可達(dá)20μm，壽命達(dá)到1億次以上。其他的多工位級(jí)進(jìn)模，如用于集成電路引線框架的20～30工位的級(jí)進(jìn)模，用于電子槍零件的硬質(zhì)合金級(jí)進(jìn)模和空調(diào)器散熱片的級(jí)進(jìn)模，也已達(dá)到較高的水平。 ??? (2)塑料模具技術(shù) ??? 近年來(lái)，塑料模具發(fā)展很快，在國(guó)內(nèi)模具工業(yè)產(chǎn)值中塑料模具所占比例不斷擴(kuò)大。電視機(jī)、空調(diào)、洗衣機(jī)等家用電器所需的塑料模具基本上可立足于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)。重量達(dá)10～20噸的汽車保險(xiǎn)杠和整體儀表板等塑料模具和多達(dá)600腔的塑封模具已可自行生產(chǎn)。在精度方面，塑料尺寸精度可達(dá)IT6-7級(jí)，型面的粗糙度達(dá)到Ra0.05-0.025μm，塑料模使用壽命達(dá)100萬(wàn)次以上。 ??? 在塑料模具的設(shè)計(jì)制造中，CAD/CAM技術(shù)得到較快的普及，CAE軟件已經(jīng)在部分廠家應(yīng)用。熱流道技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，氣輔注射技術(shù)和高效多色注射技術(shù)也開始成功應(yīng)用。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 (3)CAD/CAE/CAM技術(shù) ??? 目前，國(guó)內(nèi)模具企業(yè)中已有相當(dāng)多的廠家普及了計(jì)算機(jī)繪圖，并陸續(xù)引進(jìn)了高檔CAD/CAE/CAM，UG、Pro/Engineer、I-DEAS、Euclid-IS等著名軟件在中國(guó)模具工業(yè)應(yīng)用已相當(dāng)廣泛。一些廠家還引進(jìn)了Moldflow、C-Flow、DYNAFORM、Optris和MAGMASOFT等CAE軟件，并成功應(yīng)用于塑料模、沖壓模和壓鑄模的設(shè)計(jì)中。 近年來(lái)，我國(guó)自主開發(fā)CAD/CAE/CAM系統(tǒng)有很大發(fā)展。例如，華中理工大學(xué)模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的注塑模、汽車覆蓋件模具和級(jí)進(jìn)模CAD/CAE/CAM軟件，上海交通大學(xué)模具CAD國(guó)家工程研究中心開發(fā)的冷沖模和精沖研究中心開發(fā)的冷沖模和精沖模CAD軟件，北京機(jī)電研究所開發(fā)的鍛模CAD/CAE/CAM軟件，北航華正軟件工程研究所開發(fā)CAXA軟件，吉林汽車覆蓋件成型技術(shù)所獨(dú)立研制的商品化覆蓋件沖壓成型分析KMAS軟件等在國(guó)內(nèi)模具行業(yè)擁有不少的用戶。 ??? (4)快速成形/快速制模技術(shù) ??? 快速成形/快速制模技術(shù)在我國(guó)得到重視和發(fā)展，許多研究機(jī)構(gòu)致力于這方面的研究開發(fā)，并不斷取得新成果。清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、西安交通大學(xué)和隆源自動(dòng)成形系統(tǒng)公司等單位都自主研究開發(fā)了快速成形技術(shù)與設(shè)備，生產(chǎn)出分層物體(LOM)、立體光固化(SLA)、熔融沉積(FDM)和選擇性燒結(jié)(SLS)等類型的快速成形設(shè)備。這些設(shè)備已在國(guó)內(nèi)應(yīng)用于新產(chǎn)品開發(fā)、精密鑄造和快速制模等方面。 快速制模技術(shù)也在國(guó)內(nèi)多家單位開展研究，目前研究較多的有電弧噴涂成形模具技術(shù)和等離子噴涂制模技術(shù)。中、低熔點(diǎn)合金模和樹脂沖壓模制造技術(shù)已獲得成功應(yīng)用，硅橡膠模也應(yīng)用于新產(chǎn)品的開發(fā)中。 ??? (5)其他相關(guān)技術(shù) ??? 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)一些鋼鐵企業(yè)相繼引進(jìn)和裝備了一些先進(jìn)的工藝設(shè)備，使模具鋼的品種規(guī)格和質(zhì)量都有較大的改善。在模具制造中已較廣泛地采用新的鋼材，如冷作模具鋼D2、D3、A1、A2、LD、65Nb等；熱作模具鋼H10、H13、H21、4Cr5MoVSi、45Cr2NiMoVSi等；塑料模具鋼P(yáng)20、3Cr2Mo、PMS、SMI、SMII等。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 這些模具材料的應(yīng)用在提高質(zhì)量和使用壽命方面取得了較好的效果。 國(guó)內(nèi)一些單位對(duì)多種模具拋光方法開展研究，并開發(fā)出專用拋光工具和機(jī)械?；y蝕刻技術(shù)和工藝水平提高較快，在模具飾紋的制作中廣泛應(yīng)用。 ??? 高速銑削加工是近年來(lái)發(fā)展很快的模具加工技術(shù)。國(guó)內(nèi)已有一些公司引進(jìn)了高速銑床，并開始應(yīng)用。國(guó)內(nèi)機(jī)床廠陸續(xù)開發(fā)出一些準(zhǔn)高速的銑床，并正開發(fā)高速加工機(jī)床。但是，高速銑削的應(yīng)用面在國(guó)內(nèi)尚不廣泛。 雖然我國(guó)的模具工業(yè)和技術(shù)在過去的十多年得到了快速發(fā)展，但與國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在較大差距，尚不能完全滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求。 未來(lái)的十年，中國(guó)模具工業(yè)和技術(shù)的主要發(fā)展方向包括： ??? ①提高大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命模具的設(shè)計(jì)制造水平； ??? ②在模具設(shè)計(jì)制造中廣泛應(yīng)用CAD/CAE/CAM技術(shù)； ??? ③大力發(fā)展快速制造成形和快速制造模具技術(shù)； ??? ④在塑料模具中推廣應(yīng)用熱流道技術(shù)、氣輔注射成型和高壓注射成型技術(shù)；⑤提高模具標(biāo)準(zhǔn)化水平和模具標(biāo)準(zhǔn)件的使用率； ??? ⑥發(fā)展優(yōu)質(zhì)模具材料和先進(jìn)的表面處理技術(shù)； ??? ⑦逐步推廣高速銑削在模具加工的應(yīng)用； ??? ⑧進(jìn)一步研究開發(fā)模具的拋光技術(shù)和設(shè)備； ??? ⑨研究和應(yīng)用模具的高速測(cè)量技術(shù)與逆向工程； ??? ⑩開發(fā)新的成形工藝和模具。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 第1章 工藝分析 一 沖裁件的工藝性分析 沖裁件的工藝性是指從沖壓工藝方面來(lái)衡量其設(shè)計(jì)是否合理。一般的講，在滿足使用的要求的條件下，能以最簡(jiǎn)單最經(jīng)濟(jì)的方法將工件沖制出來(lái)，就說(shuō)明該件的沖壓工藝性好，否則，該件的工藝性就差。工藝性的好壞是相對(duì)的，它直接受到工廠的沖壓技術(shù)的水平和設(shè)備條件等因素的影響。 二 綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益觀念 改革開放以前，我國(guó)企業(yè)，特別是在軍工生產(chǎn)中，只要產(chǎn)品，不講經(jīng)濟(jì)效益是很普通的。那時(shí)，模具技術(shù)工作者在確定工藝方案，設(shè)計(jì)模具時(shí)，主要考慮的是滿足產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的要求，很少考慮經(jīng)濟(jì)效益。今天，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的條件下，常常需要他們參與對(duì)生產(chǎn)的預(yù)測(cè)與決策。因此，必須具有現(xiàn)代技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益觀念。在工藝設(shè)計(jì)過程中，還應(yīng)考慮節(jié)省能源、減少材料消耗、降低生產(chǎn)成本，實(shí)施安全生產(chǎn)，保證獲得利潤(rùn)等等。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的條件下，充分發(fā)揮企業(yè)技術(shù)與設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，爭(zhēng)取獲得最佳技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 三 零件材料性能分析及工件工藝性分析(1.3) （一）該產(chǎn)品的基本工序?yàn)槁淞?、沖孔。 （二）它對(duì)零件尺寸公差特殊要求，采用IT12級(jí)，利用普通加工方式可達(dá)到圖樣要求。 （三）零件材料性能分析 鎖殼零件圖如下： 冷沖壓模具包括沖裁、彎曲、拉深、成形等各種單工序模和由這些基本工序組成的復(fù)合模、級(jí)進(jìn)模等各種模具。設(shè)計(jì)這些模具時(shí)，首先要了解被加工材料的力學(xué)性能。材料的力學(xué)性能是進(jìn)行模具設(shè)計(jì)時(shí)各種計(jì)算的主要依據(jù)。故在分析零件沖壓成形工藝，設(shè)計(jì)沖壓模具前，必須要了解和掌握材料的一些力學(xué)性能，以便設(shè)計(jì)?，F(xiàn)將摩擦片零件材料為10號(hào)鋼的力學(xué)性能主要參數(shù)及其概念敘述如下： 1）應(yīng)力：材料單位面積上所受的內(nèi)力，單位是N/mm，用Pa表示。10Pa=1MPa； 1MPa = 1N/mm；10Pa = 1GPa。 2）屈服點(diǎn)σs。材料開始產(chǎn)生塑性變形時(shí)的應(yīng)力值，單位是N/mm。彎曲、拉深、成形等工序中，材料都是在達(dá)到屈服強(qiáng)度時(shí)進(jìn)行塑性變形而完成該工序的成形的。經(jīng)查表取σs = 206 MPa。 3）抗拉強(qiáng)度σb。材料受到拉深作用，開始產(chǎn)生斷裂時(shí)的應(yīng)力值，單位是MPa。σb = 294～432MPa。 4）抗剪強(qiáng)度τb。材料受到剪切作用，開始產(chǎn)生斷裂時(shí)的應(yīng)力值，單位是MPa。取τb = 255～333MPa。 5）彈性模量E。材料在彈性范圍內(nèi)，表示受力與變形的指標(biāo)，彈性模量大，表示材料受力后變形較小，或者說(shuō)，產(chǎn)生一定的變形需要較大的力。E = 194 x 10MPa。 6）屈服比σs/σb。是材料的屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度之比，其值越小，表示材料允許的塑性變形區(qū)越大，在拉深工序中，材料的屈服比較小時(shí)，所需的壓邊力和所需克服的摩擦力相應(yīng)的減小，有利于提高成形極限。 7）伸長(zhǎng)率δ。在材料性能實(shí)驗(yàn)時(shí)，試件由拉伸試驗(yàn)機(jī)拉斷后，對(duì)接起來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度，其伸長(zhǎng)量與原長(zhǎng)度之比稱為伸長(zhǎng)率，其數(shù)值用“％”表示，其數(shù)值越大表示材料的塑性越好。經(jīng)查表可得，材料為10號(hào)鋼的伸長(zhǎng)率δ=29％。 綜上所述，對(duì)鎖殼零件材料10號(hào)鋼的力學(xué)性能分析，主要是為了便于模具設(shè)計(jì)中各參數(shù)的計(jì)算，故在后序的模具設(shè)計(jì)中各參數(shù)的計(jì)算均以上面所取的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。 （四）零件工藝性的分析 該零件為鎖殼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)稱，是典型的拉深件。在拉深過程中要注意控制拉深程度，加工時(shí)，根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)，形狀等一些技術(shù)要求，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： 1）拉深件圓角半徑：拉深件的圓角半徑要適合，應(yīng)盡量大些，以便于成形和減少拉深次數(shù)，避免在拉深過程中出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象即拉裂。拉深件底與壁的圓角半徑應(yīng)滿足r1≥t。而在此設(shè)計(jì)中圓角半徑R3＞t，故滿足設(shè)計(jì)要求。 2）考慮拉深件厚度不均勻的現(xiàn)象：在拉深過程中，一般為不變薄拉深，從理論分析上說(shuō)是不符合的，在拉深過程中壁厚應(yīng)有少量的變化，如果在拉深件精度要求不高時(shí)，一般可以忽略不計(jì)，而在此設(shè)計(jì)當(dāng)中我們應(yīng)該考慮壁厚不均勻現(xiàn)象問題，加工出符合圖樣要求的零件。 3）拉深見的孔位布置：根據(jù)示圖所示，該零件的孔位布置合理，處于中心部位。在沖孔時(shí)，要注意孔與拉深件的同心度的問題，孔到拉深底部邊緣的距離d≤d1-2r1-t。 根據(jù)零件圖，初步分析可以知道鎖殼零件的沖壓成形需要多道工序才能完成，首先進(jìn)行一次正拉深，形成外形尺寸形狀。其次進(jìn)行反拉深。底部還要沖小孔。 綜上所述，鎖殼由平板毛坯沖壓成形應(yīng)包括的基本工序有：(1) 落料+拉深 (2)修邊 (3) 沖孔 (4)翻邊. 由于是多道工序，多套模具成形，還要特別注意各工序間的定位。 （五）重視模具材料和結(jié)構(gòu)的選擇，保證有一定的模具壽命。 工藝毛坯的極限偏差： 尺寸 凸模偏差 凹模偏差 58 -0.020 +0.030 88 -0.025 +0.025 參考《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5 P45,46 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 (六) 確定工藝方案及模具結(jié)構(gòu)形式 根據(jù)制件工藝分析，其基本工序有:落料沖孔。完成鎖殼的設(shè)計(jì),根據(jù)所需基本工序可,得到如下幾種方案: 方案一 1） 落料 2） 拉深 3） 修邊 4） 沖孔φ2 5） 沖φ11.8的翻邊孔1個(gè) 6） 翻邊 7） 沖φ6的孔2個(gè) 8） 沖不規(guī)則形狀的孔1個(gè) 方案二 1） 落料+拉深 2） 沖φ11的孔φ2個(gè)及不規(guī)則形狀的孔1個(gè) 3） 翻邊 4） 修邊 5） 沖側(cè)孔 方案三 1） 落料+拉深+非翻邊孔+沖φ2孔 2） 翻邊 3） 修邊 4） 沖φ11孔 5） 沖側(cè)孔 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 綜合以上三種方案，方案一最合理。采用三種模具即可解決一些問題，第一種是方案,工藝好,精度高;第二種方案，是先沖孔后翻邊,會(huì)造成尺寸偏差,精度減低.第三種方案會(huì)造成尺寸偏差,精度減低，工序不易操作.故選擇的是方案一。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 第2章 工作原理 首先由壓力機(jī)帶動(dòng)模柄，模柄再帶動(dòng)上模座下行，上模座帶著凸凹模下行，凸凹模與落料凹模完成落料的動(dòng)作，凸凹模繼續(xù)下行，拉深凹將條料拉入凸凹模，完成拉深動(dòng)作過程，再由頂桿帶動(dòng)壓邊圈拉制件頂出。  計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō)明 第3章 工藝計(jì)算及排樣方案 1、尺寸的確定 已知b1=88 b=58 t=1.2 r底=6 r1=3.8 r2=7.3 h0=28 r1/b=3.8/58=0.066 h0/b=28/58=0.483 由圖4—72查得該件屬 區(qū)的低矩形件，又根據(jù)t/bx100=1.2/58x100=2.172 ，可按表4—33所得的第一種方法計(jì)算。 1） 選取修邊余量h，確定矩形件的計(jì)算高度。 當(dāng)h0/r1=28/3.8=7.368 Δh=0.5h0/r1=0.5x7.368=3.684(mm) h=h0+Δh=28+3.684=31.684(mm) 2） 假想毛坯尺寸直徑。 D=1.13 =112.418mm 3） 毛坯長(zhǎng)度 r=D+(b1-b)=112.418+(88-58)=142.418(mm) 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 4） 毛坯寬度 K=D-(b-2r1)+【b-2x（h-0.43xr底）】（b1-b）/（b1-2r） =112.418x(58-2x3.8)+【58+2x（31.684-0.43X6）】（88-58）/（88-2x3.8） =113.832mm 5） 毛坯直徑 R=0.5K=0.5x113.832=56.916(mm) 圓整毛坯直徑為11.25mm。毛坯長(zhǎng)度為142.5mm,毛坯寬度為114mm。毛坯半徑為57mm。 6） 毛坯尺寸如下圖示： 由h0/b=28/58=0.483<0.7~0.8 這屬于低盒件拉深。 M=r/R=3.8/57=0.067 毛坯相對(duì)厚度t/bx100=1.2/58x100=2.1 查表相4-27得 m1=0.050 m>m1 所以屬于一次拉深成形。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 2、確定排樣方式和計(jì)算材料利用率。 （2.1）排樣類型與排樣方法 （一）排樣的目的與作用 沖裁件在板料、條料或帶料上的布置方法稱為排樣法，簡(jiǎn)稱排樣。排樣的結(jié)果要畫出排樣圖。排樣是否合理，直接影響到材料利用率，零件質(zhì)量，生產(chǎn)率，模具結(jié)構(gòu)與壽命及生產(chǎn)操作方式與安全。因此，在沖壓工藝和模具設(shè)計(jì)中，排樣是一項(xiàng)極為重要的，技術(shù)性很強(qiáng)的工作。 （二）排樣的基本類型 按材料的經(jīng)濟(jì)利用程度或廢料的多少，排樣可分為有廢料排樣與少，無(wú)廢料排樣兩大類。按零件在條料上的布置形式，排樣又可分為直排、對(duì)排、對(duì)頭斜排、多排、混合排等形式。 1．有廢料排樣 落料時(shí)沖裁輪廓是封閉的，在工件與工件之間以及工件與條料側(cè)邊之間，都留出了作為剪切支撐面的工藝余料，簡(jiǎn)稱搭邊。搭邊就是廢料，從降低材料消耗考慮，希望搭邊小些。但搭邊值太小，支撐面剛度不足，將使工件質(zhì)量變壞、模具壽命降低。 有廢料排樣有如下幾種形式： （1）直排 排樣時(shí)，優(yōu)先選用直排，因?yàn)橹迸诺哪＞咦詈?jiǎn)單。但對(duì)于三角形、角尺形等工件，采用直排會(huì)造成較大的材料浪費(fèi)，可考慮選取斜排或?qū)ε拧? （2）斜排 斜排將使制模工作量增大，可達(dá)15%。因此，如果節(jié)省材料不超過5%，采用斜排的意義不是很大的。 （3）對(duì)排 選取對(duì)排省料幅度較大，比直排省料可達(dá)30%~50%。但需注意如下問題：如果采取送一次料沖一件的方案，即用單凸模，模具結(jié)構(gòu)與直排時(shí)基本相同，模具費(fèi)也相差不大，但只適用與條料，不能卷料，因?yàn)樵跊_完一次后，需要調(diào)頭沖另一行。沖另一行時(shí)，條料的剛度很差，給送料造成困難，有時(shí)根本無(wú)法送料，操作者普通不愿意采用這種方案。因此，只有在生產(chǎn)量不大，且調(diào)頭沖時(shí)能保證足夠的剛度時(shí)才可考慮采用此方案。如果采取一次沖兩件的方案，即用雙凸模，則模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，模具長(zhǎng)度增大了，因而模具費(fèi)用也增加了?？梢酝ㄟ^盈虧平衡點(diǎn)，對(duì)各方案進(jìn)行比較，并作出選擇。 （4）多排 采用多排是為了省料，但省料有限。對(duì)于圓形件，采用單排、雙排、三排的材料利用率分別78%、84%、86%。采用四排以上時(shí)，每增加一排，材料利用率提高不到2%。然而，增加排數(shù)，將使模具復(fù)雜化，由于受到凹模強(qiáng)度的限制，相鄰兩件上不允許同時(shí)沖出的，必須設(shè)置空工位，結(jié)果使模具沿送料方向增長(zhǎng)長(zhǎng)度，造成模具費(fèi)用增加。所以，只有在大量生產(chǎn)圓形小件，并且材料較貴重（主要是各種銅板）時(shí)，才能考慮采用多排。 （5）混合排 如果將一種零件落料后的廢料作為另一種工件的原材料，當(dāng)然也可以提高材料的利用率。但這種排樣對(duì)于小型件既不方便又不安全。 2．少?gòu)U料與無(wú)廢料排樣 就是使一個(gè)工件落料形狀的一邊或數(shù)個(gè)邊成為另一工件的邊緣，取消了工件之間的搭邊，成為少?gòu)U料排樣。如果條料的邊緣能作為工件的邊緣，則可以完全取消搭邊而成為無(wú)廢料排樣。少?gòu)U料和無(wú)廢料排樣，沖裁輪廓都是非封閉的。能進(jìn)行少?gòu)U料和無(wú)廢料排樣的工件是不多見的，常常需要對(duì)工件的形狀作些修改才能實(shí)現(xiàn)。顯然，這種排樣材料的利用率是很高的。但這種排樣也存在缺點(diǎn)，突出的一個(gè)問題是一個(gè)工件上的毛刺和塌角可 能處在不同的板的平面上，而毛刺和塌角在相反的方向上工件，在使用上常常是不允許的，選用時(shí)要特別注意。另一個(gè)缺點(diǎn)是工件尺寸不容易準(zhǔn)確，因?yàn)橐粋€(gè)工件的輪廓形狀可能分幾次才沖出，由于定位誤差較大，沖出的工件尺寸和形狀就不如沖封閉輪廓的落料精確。但由于它具有省料的突出優(yōu)點(diǎn)，在工件尺寸精度要求不高時(shí)，特別是大量生產(chǎn)時(shí)，還是應(yīng)該優(yōu)先考慮的。 (2.2) 排樣設(shè)計(jì) 上圖的毛坯形狀和尺寸較大，為便于手工送料，選用單排沖壓，有兩種排樣方式如圖示。 經(jīng)過分析計(jì)算：（a）的排樣方式，材料利用率最高。 3、搭邊值的確定 由于工藝所采用的送料方式為手工送料，且為非圖形，查表2-17得 a=2.5mm a1=2mm 4、沖壓設(shè)備的選擇， 由于本套模具為落料拉伸模，計(jì)算參數(shù)如下： 1） 落料力 F落=1.3Lτz 將t=1.2mm及08鋼材料的搞剪強(qiáng)度τ=260Mpa代入上式，得 參考《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5 P55 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 F推=1x122849.99x0.035 =4299.750N F總=F落+F推=127149.74N 根據(jù)壓力，可選用160的開式雙柱可傾壓力機(jī)。 根據(jù)資料得其主要參數(shù)及大小如下： 最大沖壓力 160KN 滑塊行程 70mm 滑塊行程次數(shù) 120次/min 最大封閉高度 220mm 封閉高度調(diào)節(jié)量 45mm 工作臺(tái)尺寸 300mmx450mm 模柄尺寸 直徑40x60 5、落料拉深先后的確定 F0=127149.7 4 拉深力 F拉=(2b1+2b-1.72r)tδbk4 查表4-23得k4=0.7 δb=420Mpa代入公式得 F拉=(2x88+2x58-1.72x6)x1.2x420x0.7 =104376.704 所以F總>F拉 所以本復(fù)合模為先沖裁后拉深  計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 第4章 工作零件設(shè)計(jì) 1凹模的設(shè)計(jì) 1） 模的材料選Cr12，凹模是在強(qiáng)壓連續(xù)使用和有很大沖壓力的條件下工作臺(tái)的，且伴有溫度的升高，工作條件惡劣，要求凹模材料有好的耐磨性，耐沖擊性，淬透性和切耐性。 2） 凹模的硬度要求較高，一般應(yīng)進(jìn)行淬為熱處理，使其硬度達(dá)到期HRC58-62。 3） 凹模設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 4）刃口尺寸的確定 由表尺寸2-23表得 Zmax=0.180 Zmin=0.126 Zmax-Zmin=0.180-0.126=0.054 根據(jù)表2-32表得 A凹=（A-xΔ）+0δ凹 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 根據(jù)表2-30得 x=0.75 Δ=0.4 則： A凹1=（58-0.75x0.4） 0+0.030=57.70+0.030 A凹2=（88-0.75x0.4）+00.035=87.70+0.035 5）、強(qiáng)度的校核 凹模強(qiáng)度校核主要是栓查高度h，因?yàn)榘寄Ｏ旅娴哪Ｗ驂|板一的洞口較凹模洞口大，合凹模工作時(shí)彎曲，若凹高度不夠便會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，以致?lián)p壞。 查表2-45得 δ彎=1.5F/h2【δ彎】 h最小= 凹模厚度 H=K6 查表2-24得K=0 .2 H=142.5x0.2=28.5mm 考慮到工件及凸凹模的影響取取H=0.32mm 【δ彎】=490Mpa δ彎=1.5X122849.99/322=179.956Mpa<【δ彎】 經(jīng)校核，凹模強(qiáng)度足夠。 2、凸模的設(shè)計(jì) 1） 凸模的材料為Cr12mov 2） 凸模硬度要求低于凹模硬度，但其硬度還是較高的，要經(jīng)過回火的熱處理方法，使其硬度達(dá)到HRC56-60。 該凸模為拉深模具，且凸模的長(zhǎng)度，寬度應(yīng)根據(jù)拉深件具體結(jié)構(gòu)確定。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 3） 圓角半徑 rp rd=8t rp=（0.6~1）rd 4） 所以該凸模圓角半徑rp為 rp=0.6x8t =0.6x8x1.2 =6mm 5） 凸模刃口的尺寸 B凸=（B-XΔ-Z）0-δP 查表2-30得 x=0.75 Δ=0.4 Z=（1.0~1.1）t B凸1=（58-0.75x0.4-1.2x2）0-0.020 B凸2=（88-0.75x0.4-1.2x2）0-0.025 =85.30-0.025 6） 拉深凸模出氣口的尺寸 查表4-35得： 通孔直徑d d=6.5mm 7） 凸模強(qiáng)度校核 δp=F/A≤【δp】 沖裁時(shí)，凸模承受的壓力，必須小于凸模材料強(qiáng)度允許的壓應(yīng)力【δp】 δp=F/A122849.99/55.3x85.3=260Mpa δp≤【δp】=980~1569 所以凸模強(qiáng)度足夠。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 3凸凹模具的設(shè)計(jì) 1） 材料選用Cr12。 2） 熱處理硬度達(dá)到HRC58-62，尾部回火HRC40-45。 3） 凸凹模的尺寸如圖所示： 凸凹模的最小壁厚一般由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，倒裝復(fù)合凸凹模最小壁厚：對(duì)于黑色金屬和硬材料約為工件的料厚的1.5倍，但不小于0.7mm；對(duì)于有色金屬用軟材料約等于工件壁厚，但不小于0.5mm正裝復(fù)合模凸凹模的最小可參考表2-27 t=1.2 最小壁厚 3.2 最小直徑 18 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 4、卸料板的設(shè)計(jì) 1） 材料為45號(hào)鋼。 2） 裝置形式如下圖所示。 5、打桿的長(zhǎng)度 考慮到墊板的高度是10mm，推板的高度是12mm，模柄的尺寸是40 x100。螺母的寬度為8mm。且需2個(gè)螺母，還需留一定的余量。所以打桿的長(zhǎng)度 L=10+12+100+2x8+10 =148mm 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 6、壓邊裝置的設(shè)計(jì) 在拉深過程中，壓邊圈的作用是用來(lái)防止工件邊壁或凸緣起皺的。隨著拉深增加還需要減少的壓邊力應(yīng)減少。 t/D=1.2/112.418=1.1% m1=0.050 查表4-11 t/D<1.5% m1≤0.60 應(yīng)采用壓邊圈裝置。 壓邊力Fy=AP 查表4-27得 P=2.5-3MPa 根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)壓邊圈的面積為： A=πR2+30x114=πx572+3420=13627(mm2) Fy=22.5x13627=34067.5N 一般情況下采用彈簧墊或橡皮墊，本設(shè)計(jì)選擇橡皮墊。采用平面壓邊圈，一般拉深模中采用平面壓邊圈。 7、頂桿的長(zhǎng)度 頂桿的長(zhǎng)度取決于工件的高度，在保證制件頂出的情況下，頂桿的長(zhǎng)度為： L=32+45+10=87mm 取L=90mm 8、橡皮墊的設(shè)計(jì) 1）、選用的原則 為保證橡皮不致于過早失去彈性損壞，其允許最大壓縮量應(yīng)不超過其自由高度的45% 一般取h總=（0.35-0.45）h自由 故工作行程 h工作= h總- h預(yù)=（0.25-0.30）h自由 2)橡皮高度 h自由=h工作/0.25-0.30 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 3)橡皮的結(jié)構(gòu)形式如下圖： D= =132mm 根據(jù)工件的厚度1.2mm，拉深時(shí)凸模進(jìn)入凸凹模深度為35mm，考慮模具維修時(shí)刃磨留量2mm，則總的工作行程。 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 H工作=1.2+35+2=38.2mm H自由=38.2/0.25-0.30=127.3~152.8mm 取自由高度為150 h預(yù)期=(10%~15%)h自由 =15~22.5mm 取h預(yù)=22mm 模具中橡皮高度為128mm 9、模具的選擇 根據(jù)制件的毛坯尺寸可選凹模周界為250mm，B為125mm，H為160~220mm，的后側(cè)導(dǎo)柱模深 根據(jù)模架可知 上模座 250X125X40 GB2855.5-81 下模座 250X125X45 GB2855.6-81 導(dǎo)柱 28X150 GB2861.1-81 導(dǎo)套 28X100X38 GB2861.6-81  計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 第5章 參 考 資 料 1肖景容 姜奎華編的《沖壓工藝學(xué)》北京：機(jī)械加工出版社會(huì)性 1999。 2王孝培主編《沖壓手冊(cè)》第二版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社。 3王芳主編《冷沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京 機(jī)械工業(yè)出版社。 4 黃毅宏、李明輝主編模具制造工藝.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.6 5 李紹林，馬長(zhǎng)福主編.實(shí)用模具技術(shù)手冊(cè).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2000.6 6 華北航天工業(yè)學(xué)院，鐘 斌主編《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5 計(jì) 算 內(nèi) 容 說(shuō) 明 第6章 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是每位大學(xué)生畢業(yè)之前必經(jīng)之路， 經(jīng)過了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我初步了解了設(shè)計(jì)模具的各道工序，清楚了模具的各個(gè)結(jié)構(gòu)，了解了各個(gè)設(shè)計(jì)過程中的重要環(huán)節(jié)，具備了一定的設(shè)計(jì)能力，學(xué)到了真正的實(shí)踐知識(shí)，但這還不夠，在以后的工作中，還要繼續(xù)努力的為中國(guó)的模具設(shè)計(jì)與制造水平上升而努力。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是大學(xué)三年所學(xué)之結(jié)晶，在此，我真誠(chéng)的感謝老師們?nèi)陙?lái)對(duì)我的教誨。 33 第 33 頁(yè) 共 33 頁(yè)