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附錄1
故障診斷
液壓傳動系統(tǒng)由于其獨特的優(yōu)點，即具有廣泛的工藝適應性、優(yōu)良的控制性能和較低廉的成本，在各個領域中獲得愈來愈廣泛的應用。但由于客觀上元、輔件質量不穩(wěn)定和主觀上使用、維護不當，且系統(tǒng)中各元件和工作液體都是在封閉油路內工作，不象機械設備那樣直觀，也不象電氣設備那樣可利用各種檢測儀器方便地測量各種參數(shù),液壓設備中，僅靠有限幾個壓力表、流量計等來指示系統(tǒng)某些部位的工作參數(shù)，其他參數(shù)難以測量，而且一般故障根源有許多種可能，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來一定困難。
在生產現(xiàn)場，由于受生產計劃和技術條件的制約，要求故障診斷人員準確、簡便和高效地診斷出液壓設備的故障；要求維修人員利用現(xiàn)有的信息和現(xiàn)場的技術條件，盡可能減少拆裝工作量，節(jié)省維修工時和費用，用最簡便的技術手段，在盡可能短的時間內，準確地找出故障部位和發(fā)生故障的原因并加以修理，使系統(tǒng)恢復正常運行，并力求今后不再發(fā)生同樣故障。
液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則
正確分析故障是排除故障的前提，系統(tǒng)故障大部分并非突然發(fā)生，發(fā)生前總有預兆，當預兆發(fā)展到一定程度即產生故障。引起故障的原因是多種多樣的，并無固定規(guī)律可尋。統(tǒng)計表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障約90%是由于使用管理不善所致為了快速、準確、方便地診斷故障，必須充分認識液壓故障的特征和規(guī)律，這是故障診斷的基礎。
以下原則在故障診斷中值得遵循
（1）首先判明液壓系統(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境是否正常需首先搞清是設備機械部分或電器控制部分故障，還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時查清液壓系統(tǒng)的各種條件是否符合正常運行的要求。
（2）區(qū)域判斷根據(jù)故障現(xiàn)象和特征確定與該故障有關的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內的元件情況，分析發(fā)生原因，最終找出故障的具體所在。
（3）掌握故障種類進行綜合分析根據(jù)故障最終的現(xiàn)象，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據(jù)系統(tǒng)基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼近,最終找出故障部位。
（4）驗證可能故障原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度。
（5）故障診斷是建立在運行記錄及某些系統(tǒng)參數(shù)基礎之上的。建立系統(tǒng)運行記錄，這是預防、發(fā)現(xiàn)和處理故障的科學依據(jù)；建立設備運行故障分析表，它是使用經驗的高度概括總結，有助于對故障現(xiàn)象迅速做出判斷；具備一定檢測手段，可對故障做出準確的定量分析。
故障診斷方法
日常查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。
基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解，憑經驗來判斷故障發(fā)生的原因。當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障根源有許多種可能。采用邏輯代數(shù)方法，將可能故障原因列表，然后根據(jù)先易后難原則逐一進行邏輯判斷，逐項逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。
故障診斷過程中要求維修人員具有液壓系統(tǒng)基礎知識和較強的分析能力，方可保證診斷的效率和準確性。但診斷過程較繁瑣，須經過大量的檢查，驗證工作，而且只能是定性地分析，診斷的故障原因不夠準確。為減少系統(tǒng)故障檢測的盲目性和經驗性以及拆裝工作量，傳統(tǒng)的故障診斷方法已遠不能滿足現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求。隨著液壓系統(tǒng)向大型化、連續(xù)生產、自動控制方向發(fā)展，又出現(xiàn)了多種現(xiàn)代故障診斷方法。如鐵譜技斷，可從油液中分離出來的各種磨粒的數(shù)量、形狀、尺寸、成分以及分布規(guī)律等情況，及時、準確地判斷出系統(tǒng)中元件的磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進行定量的污染分析和評價，做到在線檢測和故障預防。
基于人工智能的專家診斷系斷，它通過計算機模仿在某一領域內有經驗專家解決問題的方法。將故障現(xiàn)象通過人機接口輸入計算機，計算機根據(jù)輸入的現(xiàn)象以及知識庫中的知識，可推算出引起故障的原因，然后通過人機接口輸出該原因，并提出維修方案或預防措施。這些方法給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來廣闊的前景，給液壓系統(tǒng)故障診斷自動化奠定了基礎。但這些方法大都需要昂貴的檢測設備和復雜的傳感控制系統(tǒng)和計算機處理系統(tǒng)，有些方法研究起來有一定困難，一般情況下不適應于現(xiàn)場推廣使用。下面介紹一種簡單、實用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法。
基于參數(shù)測量的故障診斷系統(tǒng)
一個液壓系統(tǒng)工作是否正常，關鍵取決于兩個主要工作參數(shù)即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)溫度和執(zhí)行器速度等參數(shù)的正常與否。液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象是各種各樣的，故障原因也是多種因素的綜合。同一因素可能造成不同的故障現(xiàn)象，而同一故障又可能對應著多種不同原因。例如：油液的污染可能造成液壓系統(tǒng)壓力、流量或方向等各方面的故障，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來極大困難。
參數(shù)測量法診斷故障的思路是這樣的，任何液壓系統(tǒng)工作正常時，系統(tǒng)參數(shù)都工作在設計和設定值附近，工作中如果這些參數(shù)偏離了預定值，則系統(tǒng)就會出現(xiàn)故障或有可能出現(xiàn)故障。即液壓系統(tǒng)產生故障的實質就是系統(tǒng)工作參數(shù)的異常變化。因此當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，必然是系統(tǒng)中某個元件或某些元件有故障，進一步可斷定回路中某一點或某幾點的參數(shù)已偏離了預定值。這說明如果液壓回路中某點的工作參數(shù)不正常，則系統(tǒng)已發(fā)生了故障或可能發(fā)生了故障，需維修人員馬上進行處理。這樣在參數(shù)測量的基礎上，再結合邏輯分析法，即可快速、準確地找出故障所在。參數(shù)測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障，而且還能預報可能發(fā)生的故障，并且這種預報和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度和準確性。這種檢測為直接測量，檢測速度快，誤差小，檢測設備簡單，便于在生產現(xiàn)場推廣使用。適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量時，既不需停機，又不損壞液壓系統(tǒng)，幾乎可以對系統(tǒng)中任何部位進行檢測，不但可診斷已有故障，而且可進行在線監(jiān)測、預報潛在故障。
附錄2
Fault diagnosis
Hydraulic driving system because of its unique advantages, that is, has wide adaptability, good process control performance and relatively low cost, get more and more widely used in various fields. But because objectively yuan, auxiliary parts quality is not stable, and the subjective improper use, maintenance, and the components and working fluid in the system are within the closed oil circuit work, not as intuitive as machinery and equipment, also don't like electric equipment, can use various instrumentation easily measure various parameters, hydraulic equipment, only by a few to indicate that the system pressure gauge, such as some parts of the working parameters, other parameters are difficult to measure, and generally there are many possible fault source, which brings certain difficulty for the hydraulic system fault diagnosis.
At the scene of the production, due to the restriction of the production plan and technical conditions, the required fault diagnosis is accurate, simple and efficient fault diagnosis of hydraulic equipment; For maintenance personnel use of existing information and the scene of the technical conditions, as far as possible reduce the mounting workload, save time and cost of maintenance, with the most simple technology, in the shortest possible time, accurately find out the cause of the failure positions and failure and repair, make the system back to normal operation, and strive to the same failure will not happen in the future.
The general principles of the hydraulic system fault diagnosis
Correct analysis of the fault is the precondition of troubleshooting, most system failure, not sudden, before always have omen, when developing to a certain extent the failure omen. The cause of failure is various, there is no fixed rule can be found. Statistics show that the fault of hydraulic system of about 90% is caused due to poor management in order to conveniently, quickly and accurately diagnose faults, must fully recognize the characteristics and law of hydraulic fault, which is the basis of fault diagnosis.
The following principles in the fault diagnosis is worth following
(1) the first identifies the working conditions of the hydraulic system and the peripheral environment is normal need to first find out the mechanical parts of the equipment or the electric controlling part failure, or the fault of hydraulic system itself, at the same time find out whether the various conditions of hydraulic system in line with the requirements of normal operation.
(2) the judgment according to the fault phenomenon and the characteristics of certain areas related to the fault zone, gradually narrowing the scope of the failure detection element in this area, analysis of the causes, finally find out the specific fault.
(3) master fault types according to the phenomenon of failure in the end, make a comprehensive analysis step by step further to find the possible causes of a variety of directly or indirectly, to avoid blindness, must be based on the basic principle of the system, carries on the comprehensive analysis, logic, reduce suspicion gradually approaching, finally find out the fault position.
(4) validation may be the cause of the problem, from the most likely the cause of the problem or the most easily inspection place, so can reduce the workload, installation to improve diagnostic rate.
(5) fault diagnosis is based on the operation records and some system parameters. Set up a system running records, this is the scientific basis for the prevention, detection and troubleshooting; Set up equipment operation fault analysis table, it is the use of the height of the experience summarization, helps to quickly judge the problem; Have a certain detection means, can make a accurate quantitative analysis of the fault.
Fault diagnosis methods
Daily for hydraulic system fault is the traditional way of logic analysis approach.
The basic idea is comprehensive analysis, the condition judgment. The maintenance personnel by watching, listening, touching, and simple test and the understanding of the hydraulic system, from experience to determine the cause of the failure. When the hydraulic system failure, there are many possible fault source. Using logic algebra method, may be the cause of the problem list, and then one by one according to "after the first difficult logic, item by item, approximation, finally find out the cause of the problem and cause of failure of the specific conditions.
For maintenance personnel in the process of fault diagnosis has a basic knowledge of hydraulic system and strong analytical ability, can guarantee the diagnosis efficiency and accuracy. But the diagnosis process trival, must pass a large number of inspection, validation, and can only be qualitatively analyzed, the diagnosis of the cause of the problem is not enough accurate. To reduce the blindness of system fault detection and empirical and disassembling workload, the traditional fault diagnosis method has far cannot satisfy the requirements of modern hydraulic system. As the hydraulic system to develop in the direction of large-scale, continuous production, automatic control, appeared a variety of modern fault diagnosis method. Such as iron spectrum technology, can be separated from the oil of various grinding grain quantity, shape, size, composition and distribution rule, and so on and so forth, timely, accurately judge the degree of wear parts of the system components, form, etc. But also to the hydraulic oil pollution of quantitative analysis and evaluation, the online detection and fault prevention.
Based on artificial intelligence expert diagnosis system is broken, it through the computer imitation in there were experienced experts in the field of the method to solve the problem. Input fault phenomenon through the man-machine interface to computer, the phenomenon of computer according to the input as well as the knowledge in knowledge base, the causes of failure can be calculated, and then through the man-machine interface and output the reasons, and maintenance plans or preventive measures are put forward. Hydraulic system fault diagnosis method for such broad prospects, has laid a solid foundation of hydraulic system fault diagnosis automation. But most of these methods need expensive testing equipment and sophisticated sensing control system and computer processing system, some methods have some difficult, under normal circumstances is not suitable for field use. Here is a simple and practical method of hydraulic system fault diagnosis.
The fault diagnosis system based on parameter measurement
A hydraulic system work is normal, the key depends on two main working parameters namely whether the pressure and flow rate is in normal working condition, as well as the system parameters such as temperature and speed of actuator is normal or not. Hydraulic system failure phenomenon is various, the cause of the problem is also a combination of many kinds of factors. The same factors may lead to different fault phenomena, and the same fault may correspond to a variety of different reasons. For example: oil pollution may cause hydraulic system pressure, the flow or direction and so on various aspects of fault, which brings great difficulties to the hydraulic system fault diagnosis.
Method for measuring the parameters of the thinking of troubleshooting is that any of the hydraulic system working properly, the system parameters in the design and near the set value, the work if these parameters deviated from the target value, then the system will fail or likely to fail. The essence of a hydraulic system failure is the system working parameters changes. So when the hydraulic system failure occurs, is a certain element or some element has a fault in the system, further can be concluded that a point or some parameters in circuit has deviated from the target value. This shows that if the working parameters of hydraulic loop some point is not normal, then the system fault or failure may have happened to have occurred, to maintenance personnel immediately for processing. So on the basis of parameter measurement, and then combined with logic analysis, can quickly and accurately find the malfunction. Parameter measurement method can not only fault diagnosis system, but also can forecast the possibility of failure, and the prediction and diagnosis are quantitative, greatly improving the speed and accuracy of diagnosis. The test for direct measurement, detection speed, small error, detection equipment is simple, easy to use at the scene of the production. Suitable for any hydraulic system. Measurement, without downtime, and no damage to the hydraulic system, can almost any part of system testing, not only can diagnose has fault, and online monitoring, forecast the potential fault can be performed.
- 6 -
畢業(yè)設計（論文）任務書
機械設計制造及其自動化專業(yè)
1101班 學生：吳海林
畢業(yè)設計（論文）題目：200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計
畢業(yè)設計（論文）內容：
1、文獻綜述一份（A4紙、小四字，3000字以上）
2、圖紙折合成A1#3張（液壓原理圖、裝配圖及零件圖）
3、計算說明書一份（A4紙、小四字20頁以上）
畢業(yè)設計（論文）專題部分：
液壓原理設計、液壓缸裝配圖及零部件設計
起止時間： 2015年3月16日 ——2015年6月4日
指導教師： 簽字 2015 年3 月16 日
畢業(yè)設計（論文）任務書
機械設計制造及其自動化專業(yè)
1101班 學生：吳海林
畢業(yè)設計（論文）題目：200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計
畢業(yè)設計（論文）內容：
1、文獻綜述一份（A4紙、小四字，3000字以上）
2、圖紙折合成A1#3張（液壓原理圖、裝配圖及零件圖）
3、計算說明書一份（A4紙、小四字20頁以上）
畢業(yè)設計（論文）專題部分：
液壓原理設計、液壓缸裝配圖及零部件設計
起止時間： 2015年3月16日 ——2015年6月4日
指導教師： 簽字 2015 年3 月16 日
沈陽化工大學科亞學院
本科畢業(yè)論文
題 目： 200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計
院 系： 科亞學院
專 業(yè)： 機械與交通工程
班 級： 1101
學生姓名： 吳海林
指導教師： 于 玲
論文提交日期： 年 月 日
論文答辯日期： 年 月 日
沈 陽 化 工 大 學 科 亞 學 院
本科生畢業(yè)設計成績考核評價表
畢業(yè)設計
名 稱
200擠出機液壓機執(zhí)行機構系統(tǒng)設計
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
1101
姓名
吳海林
評價人
權重
評價點
得分
指導教師
10
圖紙完備、整潔，設計說明書的撰寫質量
5
分析、計算、論證的綜合能力
5
能綜合運用所學知識和專業(yè)知識，獨立工作能力強
5
畢業(yè)實習表現(xiàn)、進度表書寫情況
評閱人
10
設計的有重大改進或獨特見解，有一定應用價值
5
設計的難度和工作量，結合本專業(yè)情況
5
計算、圖紙、公式、符號、單位是否符合工程設計規(guī)范
5
說明書的條理性、語言、書寫、圖表水平
答辯小組
10
設計規(guī)格符合要求及答辯規(guī)范程度
10
答辯掛圖準備情況
10
答辯中思維敏捷，知識面寬厚程度
10
回答問題的正確性，有無錯誤
10
是否有創(chuàng)新意識，設計是否有新意
教師、評閱人和答辯小組按以上各條的相應評價點給出得分，合計總分數(shù)。
在總成績分數(shù)中，90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79為中等，60-69為及格，不足60分為不及格，列入本表右側成績欄中。
注意：有嚴重抄襲現(xiàn)象的學生成績應定為不及格，有抄襲現(xiàn)象但不嚴重的學生成績應降檔處理。指導教師、評閱人及答辯小組對此應切實注意，如有不可解決的分歧，可交于院系答辯委員會裁定。
合計分數(shù)
成績
答辯小組：
年 月 日
畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱意見表
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
1101
姓名
吳海林
題目
200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計
指
導
教
師
評
語
沈陽化工大學科亞學院機械設計制造及自動化專業(yè)學生吳海林同學在畢業(yè)設計中，設計題目為200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計，經檢查得出以下結論：
1．完成圖紙折合圖A1# 3張，畢業(yè)設計計算說明書一份，完成了規(guī)定畢業(yè)設計的工作量。
2．設計計算書參數(shù)選取及計算基本正確，應用基礎理論知識尚可。文中插圖較合理。
3．結構設計基本合理，沒有原則性錯誤。視圖表達較為清晰，計算機繪圖能力較好。
4．具有一定的專業(yè)知識，能夠結合題目進行分析運算，基礎概念清楚。
5．液壓系統(tǒng)的設計與論證無原則性錯誤，元件及參數(shù)的選擇合理，液壓原理圖基本正確，較好地應用基礎理論知識，論文語言較通順，書寫較認真。
6. 能夠結合題目查閱技術文獻，參考文獻較多。
可以參加答辯。
簽字： 2015年 5 月25 日
沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述
200擠出機液壓執(zhí)行機構系統(tǒng)設計文獻綜述
姓名：吳海林 班級：機制1101 指導教師：于玲
引言
液壓機是一種結構精巧的通用性液壓機。具有用途廣泛，生產效率高等特點，液壓機可廣泛應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。通過對金屬坯件施加強大的壓力使金屬發(fā)生塑性變形和斷裂來加工成零件。機械壓力機工作時由電動機通過三角皮帶驅動大皮帶輪（通常兼作飛輪），經過齒輪副和離合器帶動曲柄滑塊機構，使滑塊和凸模直線下行。機械壓力機在鍛壓工作完成后滑塊程上行，離合器自動脫開，同時曲柄軸上的自動器接通，使滑塊停止在上止點附近。
液壓機是一種一液體為工作介質，用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質的稱為水壓機，以油位工作介質的稱為油壓機，液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。
按結構形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架等。
按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。
熱鍛液壓機
大型鍛造液壓機是能夠完成各種自動鍛造工藝的鍛造設備，是鍛造行業(yè)使用最廣泛的設備之一。目前有800T、1600T、2500T、3150T、4000T、5000T等系列規(guī)格的鍛造液壓機。
正文
一．液壓系統(tǒng)
液壓傳動是以液體為工作介質，以液體的壓力能進行運動和動力的傳遞的一種傳動方式。它先通過能量轉換裝置（液壓泵），將原動機（電動機）的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能，再通過封閉管道、液壓控制元件等，經另一能量轉換裝置（液壓缸、液壓馬達）將液體的壓力能轉變?yōu)闄C械能，以驅動負載，實現(xiàn)執(zhí)行機構所需的直線或旋轉運動。與機械傳動相比液壓系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，因此在機械工程中廣泛應用。
液壓系統(tǒng)基本上由以下五個部分組成。
①動力元件：指各種液壓泵，它的作用是把機械能轉變成液體的壓力能，給液壓系統(tǒng)提供壓力油，是液壓系統(tǒng)的動力源。
②執(zhí)行元件：指各種類型的液壓缸、液壓馬達。其作用是將油液的壓力能轉變?yōu)闄C械能，其工作技能驅動負載，實現(xiàn)規(guī)定的運動。
③控制調節(jié)元件：他們是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，流通和流動方向的裝
置。這些元件是保證系統(tǒng)正常工作必不可少的組成部分。
④輔助裝置：指油箱、濾油器、油管、管接頭、壓力表等。它們是保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久工作，有重大作用。
⑤介質：指液壓油。
液壓傳動的主要優(yōu)點
①液壓傳動在運行中，能方便的實現(xiàn)無極調速，其調速范圍比較大，可達100:1～2000:1。
②在同等功率的情況下，液壓裝置的體積、重量輕、慣性小、結構緊湊，而且能床底較大的力或轉矩。
③液壓傳動裝置的控制、調節(jié)比較簡單，操縱比較方便省力，易于實現(xiàn)自動化。與電氣控制配合使用能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制。
⑤液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負載，油液會經溢流閥回油箱。
⑥液壓傳動元件和裝置易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，易于設計、制造和推廣使用。
⑦液壓傳動易于實現(xiàn)回轉、直線運動，且元件排列布置靈活。
⑧液壓傳動中，由于功率損失所產生的熱量可由流動著的油液帶走，因此可避免在系統(tǒng)某些局部位置產生過度溫升。
主要缺點
①液體作為介質，易泄露；油液可壓縮，故不能用于傳動比要求準確的場合。
②液壓傳動中有機械損失、壓力損失、泄露損失，效率下降，故不宜作遠距離傳動。
③液壓傳動對油溫和負載變化敏感，不宜在低溫、高溫下使用；對污染很敏感。
④液壓傳動需要有單獨的能源（如液壓泵站），液壓能不能像電能那樣從遠處傳送；液壓元件制造精度高、造價高，所以須組織專業(yè)生產。
⑤液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因，難以迅速排除。
2. 力學概述
工程結構或機械的各組成部分，如建筑的梁和柱、機床的軸等，統(tǒng)稱構件。當工程結構或機械工作時，構件將受到載荷的作用。例如，車床主軸受齒輪合力和切削力的作用，建筑的梁受自身重力和其他物體的重力作用。構件一般為固體制成。在外力作用下，固體的尺寸和形狀還將發(fā)生變化，稱為變形。
為保證工程結構或機械的正常工作，構建應有足夠的能力負擔起應當承受的載荷。
因此，它應滿足以下要求：
1. 強度要求：在規(guī)定的載荷作用下的構件當然不應破壞。強度要求就是指構件應有足夠的抵抗破壞能力。
2. 剛度要求：在載荷作用下，構件即使有足夠的強度，但若變性過大，仍不能正常工作。剛度要求就是指構件應有足夠抵抗變形的能力。
3. 穩(wěn)定性要求：就是指構件應有足夠的保持原有平衡形態(tài)的能力。
弱構件橫截面尺寸不足或形狀不合理，或材料選用不當，將不能滿足上述要求，從而不能保證工程結構或機械的安全工作。相反，也不應不恰當?shù)募哟髾M截面尺寸或選用優(yōu)質材料，這隨滿足上述要求，卻多使用了材料和增加成本，造成
浪費。材料力學的任務就是在滿足強度、剛度、穩(wěn)定性時，應了解材料在外力作用下表現(xiàn)的變形和破壞等方面的性能，即材料的力學性能，而力學性能由實驗來測定的。此外，經過簡化的出的理論是封可靠，也要試驗來驗證。還有一些尚無結論的問題。需借助試驗方法來解決。所以，實驗分析和理論研究同時材料力學解決問題的方法。
總結
流體傳動和控制包括液壓傳動和與控制、氣壓傳動與控制以及液力傳動等三個技術領域，它是以流體（包括液體或氣體）作為工作介質實現(xiàn)力能、運動和信息傳遞與控制的。由于本身具有獨特的技術優(yōu)勢和特點，使它成為很多機械的原動力與工作結構之間不可缺少的重要組成部分，同時也是現(xiàn)代控制工程中的基本技術要素。
流體傳動與控制技術的應用領域十分廣闊，而且仍然在不斷擴大。從機械加工設備、注塑成型裝備、機械手、自動加工及裝配線到金屬及非金屬壓延設備；從材料及構件強度試驗機到電液仿真試驗平臺；從建筑機械、工程機械、起吊設備到環(huán)衛(wèi)、環(huán)保設備；從農業(yè)機械、園林機械到深林機械；從水下作業(yè)工具到海底工作機械；從高速列車到家用汽車；從采煤機械到石油鉆探及采收設備；從能源機械調速控制到熱力與化工設備過程控制；從橡膠、皮革、造紙機械到建筑材料生產自動線；從家用電器。電子信息產品自動生產線到印刷、包裝及辦公自動化設備；從食品加工、醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)帶體育訓練器械等眾多領域，流體傳動與控制技術已獲得十分廣泛的應用，它以成為工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代話進程中不可替代的一項重要的基礎技術，也是當前工程技術人員迫切希望掌握的重要基礎技術之一。
流體傳動與控制技術在發(fā)展工程中，一直受到不斷發(fā)展的電氣及機械傳動與控制技術的競爭和挑戰(zhàn)，但是社會及工程需要的強力推動下，他一方面不斷的吸收相關學科的成功和營養(yǎng)，同時不斷完善和發(fā)揮自身獨特優(yōu)勢，以滿足工程實踐不斷成長的需要，從而將自己不斷的推進到新的水平?，F(xiàn)已發(fā)展成為集流體傳動與控制技術、微電子技術、傳感檢測技術、計算機及現(xiàn)代控制理論等眾多學科與一體的高交叉性、高綜合性的技術學科，具有顯著的機電一體化特征。其應用和發(fā)展水平被普遍認為是衡量一個國家的工業(yè)水平和現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。
由人類社會對生態(tài)環(huán)境保護的認識和重視程度不斷提高與深化，所以從20世紀80年代開始，流體傳動與控制技術在發(fā)展也從主要關注其功能與效率，轉變?yōu)橥瑫r關注其對生態(tài)環(huán)境的影響，不僅致力于控制泄漏、減少污染及降低噪音，而且致力于發(fā)展與環(huán)境友善的新型工作介質的水壓傳動技術和水介質液力偶合器技術已取得突破性進展，并已眾多的民用和軍用領域得到推廣應用，在防止污染、保證防火安全、節(jié)約能源等諸多方面顯示了十分突出的優(yōu)越性。
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