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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目：315液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 機(jī)制1102班 學(xué)生姓名： 魏巖 指導(dǎo)教師： 于玲 論文提交日期： 2015 年 5 月 30 日 論文答辯日期： 2015 年 6 月 5 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 機(jī)制1102班 學(xué)生：魏巖 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：315液壓機(jī)液壓缸系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容： 1、文獻(xiàn)綜述一份（A4紙，小四字體，3000字以上） 2、圖紙折合成A1#3張（液壓原理圖、裝配圖） 3、設(shè)計計算說明書一份（A4紙，正文20頁以上） 畢業(yè)設(shè)計（論文）專題部分： 液壓原理設(shè)計，液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 起止時間：2015年3月16日——2015年5月31日 指導(dǎo)教師： 簽字 2015 年3月16 日 摘要 315液壓機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最經(jīng)常用的設(shè)備，液壓機(jī)的工作介質(zhì)一般為液體，多數(shù)以帕斯卡原理，通過傳遞液體中的能量用來多種工藝加工的機(jī)器。液壓機(jī)除了用于鍛壓以外，還有多種用途，例如矯正、壓裝、打包等等。液壓機(jī)的介質(zhì)通常為水和油比較常見。液壓機(jī)用途十分廣泛，生產(chǎn)中的彎曲，翻邊，拉伸成型和冷擠壓都可以完成。對于不同的材質(zhì)，例如金屬粉末和非金屬材料也一樣可以通用。而且很好的完成加工，例如玻璃塑料等等。同樣對適用于校正工件和壓裝工件等的。 液壓機(jī)上滑塊由四柱導(dǎo)向完成 ，定出缸位于機(jī)身右側(cè)，獨(dú)立操縱調(diào)整元件，集中于操作箱面板上，動力機(jī)構(gòu)設(shè)置右側(cè)，系統(tǒng)完成主要加工動作，加工動作包括：上滑塊向下行走，緩加壓，延時保壓，快速回程，下缸活塞做頂出動作，退出浮動壓下行，停止加工，頂出工件。 本次設(shè)計的液壓機(jī)分為主機(jī)和控制系統(tǒng)兩個重要部分組成，由管路和電器線路聯(lián)通每個部分，主機(jī)部分要分為完成動作橫梁、支架橫梁、主立柱、主工作臺、主缸、頂出工件缸等幾大重要組成部分。 支架橫梁和工作臺由螺母固定于機(jī)器兩端，機(jī)器調(diào)節(jié)的精度主要依靠螺母和用來固定的支架橫梁頂端的螺母來調(diào)整大小?；顒訖M梁與主缸主要靠活塞連接，依靠一根導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用完成加工的運(yùn)動。 本次設(shè)計的315液壓機(jī)液壓缸，使用壽命長，穩(wěn)定性好，低耗能，噪音低，壓力和行程可按設(shè)計規(guī)定的大小，任意調(diào)節(jié)，操作十分簡單，容易上手，易于掌握。在本設(shè)計中，通過查閱大量文獻(xiàn)資料，借助于前人的寶貴經(jīng)驗，設(shè)計了液壓缸的尺寸，制定液壓原理圖。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)選擇了液壓泵，動力機(jī)組等許多液壓零部件。 關(guān)鍵詞：四柱液壓機(jī)；液壓缸；液壓原理圖 Abstract Hydraulic press is products molding equipment, one of the most widely used in the production of hydraulic press is a kind of liquid as working medium, according to Pascal's principle is used to transfer energy to achieve various machines. Hydraulic press except for forging forming, can also be used to rectify, pressure equipment, packaging, briquetting and clamp, etc. Hydraulic press, including hydraulic press and hydraulic press. Hydraulic technology widely used, suitable for bending, flagging, stretching, molding and stamping process such as cold extrusion. Suitable for the pressure molding process of metal powder products and non-metallic materials, such as plastic, glass reinforced plastics, insulation materials and abrasive products and forming process, also can be applied to calibration and installation process. Oil hydraulic press on the slider, four-column guide set cylinder arrangement in the fuselage right side before, each control element has focused on the operation box panel, dynamic organization setup on the right, the system to provide the typical process action: on the slider rapid downward, slow pressure, delay did the holding, quick return, dangling; The cylinder piston ejector, exit or floating pressure flat side down, stop, ejection. Beams and workbench oil on the lock nut fixed at both ends, the machine precision by adjusting nut and tighten in the bar at the top of the lock nut to adjust. Connected with main cylinder piston activity crossbeam, rely on vertical guide pin guide do reciprocating motion. Key words: four-column hydraulic press; The hydraulic cylinder; Hydraulic principle diagram 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 液壓機(jī)概述 1 1.2 液壓機(jī)的發(fā)展趨勢 2 1.3 使用范圍和主要性能 2 第2章 設(shè)計參數(shù) 4 第3章 擬定液壓初步系統(tǒng)圖 5 3.1 設(shè)計液壓回路的選擇方案 5 3.1.1 全自動補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計 5 3.1.2 釋壓回路設(shè)計的參考 5 3.2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計 6 3.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖 6 3.2.2 液壓系統(tǒng)流程動作示 6 3.2.3 電磁鐵運(yùn)動的工作循環(huán)表圖 8 3.2.4 油箱容積 8 3.3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計主要說明和選擇的規(guī)格大小 9 第4章 確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動機(jī)功率 11 4.1 缸體空程時的供油方法 11 4.2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號 11 4.3 液壓泵的工作功率和電動機(jī)的功率要求 11 第5章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參數(shù)設(shè)計 13 5.1 主液壓缸性能參數(shù)計算 13 5.2 頂出液壓缸性能參數(shù)計算 13 5.3液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 14 5.3.1 液壓缸壁厚和外徑的計算 14 5.3.2 液壓缸工作行程的確定 15 5.3.3 最小導(dǎo)向長度的確定 16 5.3.4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 第6章 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗 19 6.1 主液壓缸壓力損失的校驗 19 6.1.1 快速空行程時的壓力損失 19 6.1.2 慢速加壓行程的壓力損失 20 6.1.3 快速退回行程的壓力損失 21 6.2 頂出液壓缸壓力損失的校驗 22 6.2.1 頂出行程的壓力損失 22 6.2.2 頂出缸退回行程的壓力損失 23 6.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗 24 第7章 液壓缸動作時的流量計算 26 7.1 主液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 7.2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 26 第8章 結(jié)論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè) 學(xué)士學(xué)位論文 第一章緒論 第1章 緒論 1.1 液壓機(jī)概述 315液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備之一。遵循帕斯卡定律是液體在密閉的容器所遵循的定律。液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)通常有控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和介質(zhì)。三梁四柱結(jié)構(gòu)方式是十分常見，機(jī)身主要由主工作臺、上下滑塊、支架橫梁、主立柱、調(diào)劑鎖母等組成。目前市場上和工廠中主要使用四柱液壓機(jī)。四柱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作空間大、易于多方面觀察工件的變化和及時了解模具調(diào)整。整機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，工藝性超強(qiáng)，維修便宜，但立是柱需要大型圓鋼。液壓機(jī)依靠油或水等介質(zhì)靜壓力，完成能量的儲存、傳遞、放大。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的簡單、科技化、高效化。液壓機(jī)械具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便等特點(diǎn)，運(yùn)行速度、扭力、功率大小多可隨時做多種調(diào)節(jié)，可以在加工工件的時候隨意調(diào)節(jié)速度和壓力大小，調(diào)速范圍寬，性能高，噪音小。適用于各種金屬材料的全方面的加工，例如沖壓、翻邊、拉伸等。也可用于板材的校正、砂輪的成型、擠壓冷熱金屬等。同樣適應(yīng)于非金屬材料，如塑料、玻璃鋼絕緣材料等，在有關(guān)壓制方面，它也有這不錯的表現(xiàn)，許多新技術(shù)的試驗研究開發(fā)都用到了液壓機(jī)來參與完成。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到等多個領(lǐng)域，例如，軍事、工業(yè)、礦山、建筑、航空等。 由于現(xiàn)代多種需求，對加工工藝也有了更嚴(yán)格的要求。多數(shù)液壓機(jī)須滿足以下要求：工作臺大，行程長，滿足多種加工的要求；有自動退出工件的功能，縮短加工時間；液壓機(jī)它的工作方式包括電動、手動和半自動等多種，操作方便，工人易學(xué)習(xí)；液壓機(jī)多數(shù)保持液壓穩(wěn)定的功能，并能進(jìn)行定壓成型的操作，對于金屬粉末和非金屬粉末的加工有這無與倫比的優(yōu)勢。液壓機(jī)的工作壓力大小、壓制速度塊面和行程大小可調(diào)節(jié)方便，應(yīng)用的靈活度靈敏。 液壓機(jī)工藝在汽車等行業(yè)也有著非常多的應(yīng)用，如空心框架、發(fā)動機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；多空軸類件和許多管件等。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。機(jī)電結(jié)合可使機(jī)械系統(tǒng)簡化，性能更加完善。工作適應(yīng)性更加強(qiáng)大。相信未來的液壓機(jī)能在多個領(lǐng)域起到重大作用，向著高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等發(fā)面發(fā)展。 1.2 液壓機(jī)的未來發(fā)展趨勢 由于液壓機(jī)應(yīng)用的地方十分多，液壓系統(tǒng)和整機(jī)構(gòu)造比較成熟，基本定型，國內(nèi)外液壓機(jī)的主要研究方向是控制系統(tǒng)改良。尤其是微電子技術(shù)，信息技術(shù)等的高速發(fā)展。也為液壓機(jī)的發(fā)展提供了更好的前景。加強(qiáng)液壓機(jī)的性能、穩(wěn)定性能、提高工作效率等幾個方面是研究的重要方向。尤其是機(jī)電液一體化技術(shù)高速發(fā)展的今天，液壓機(jī)技術(shù)必將向以下方面發(fā)展，這也是順應(yīng)時代發(fā)展的趨勢。 （1） 工作效率更高，耗能更低。大幅提高液壓機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量，減小生產(chǎn)之處。 （2） 機(jī)電液一體化?？茖W(xué)的利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)，更加科學(xué)的完善液壓機(jī)的設(shè)計。 （3） 自動化，智能化。微電子技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的優(yōu)化提供了有力的保障。自動化能在加工和生產(chǎn)方面起到了十分重大作用，同時也應(yīng)具有檢查故障與處理故障的功能。 （4） 元件集成化一體化，通用化，標(biāo)準(zhǔn)化。這是現(xiàn)階段主要的研究方向，如何更加環(huán)保高效的利用是國內(nèi)外都在研究的課題。 （5） 另外，在液壓機(jī)開發(fā)的同時注意綠色化和環(huán)保也是十分重要的，減少零件和 系統(tǒng)的內(nèi)部產(chǎn)生的不必要損失，減少功率損失，采用集成回路和設(shè)計道也可有效的減少在管道中的損失，同時還可減少漏油損失，減少系統(tǒng)中的節(jié)流損失是十分重要的，盡量減少非安全需要的能量，避免采用分流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)浪費(fèi)能量。采用靜壓技術(shù)，盡量使用新的型密封材料，減少磨擦。發(fā)展精密化、輕量化、高效化、多應(yīng)用3通徑等低功率電磁閥，節(jié)約能源。改善液壓系統(tǒng)的性能，多利用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)。為了及時保護(hù)液壓系統(tǒng)正常工作，防止污染對液壓機(jī)的使用壽命和精準(zhǔn)性造成的影響，必須指定新的保養(yǎng)方法，對污染進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以便及時調(diào)整液壓系統(tǒng)，不允許非法操作，避免由于處理不及時而造成的經(jīng)濟(jì)損失。 1.3 使用范圍和主要性能 本機(jī)器動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)相互獨(dú)立的。采用按鈕集中控制，可分：手動、半自動、自動基本三種操作方式。本機(jī)器的工作壓力大小、壓制速度的快慢、空載下行和減速的行程范圍都可按需要的加工要求進(jìn)行調(diào)整，并能完成一般制品壓制工藝。一般分為分設(shè)定壓力、設(shè)定長度兩種加工動作提供選擇。定壓成型動作在加工完成后，具有保持壓力、自動回程、自動延時，退回等完成動作。本機(jī)器主機(jī)呈梯形，外觀大氣美麗，符合工業(yè)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。動力系統(tǒng)主要采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相對簡單、動作靈敏可靠，加工精準(zhǔn)到位，可實(shí)現(xiàn)多種模式。 我國液壓設(shè)備起步較國外稍晚，但是后通過不懈努力，已經(jīng)位于先進(jìn)水平。在一代又一代的學(xué)習(xí)總結(jié)的共同研究，有了重大的進(jìn)展和突破。尤其在鍛造和鍛壓設(shè)備的生產(chǎn)中，起到了無可替代的作用。相信不久，我們會趕超世界水平，成為超一流技術(shù)大國。 31 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章設(shè)計參數(shù) 第2章 設(shè)計參數(shù) 315噸液壓機(jī)設(shè)計參數(shù)的基本設(shè)定 1. 主缸公稱壓力 3150KN 2. 主缸回程力 600KN 3. 頂出缸公稱壓力 400KN 4. 頂出缸回程力 250KN 5. 主缸行程 800mm 6. 頂出缸行程 250mm 7. 主缸速度 快速空程速度 80 工作行程速度 10 回程速度 55 8. 頂出缸速度 頂出行程速度 80 回程速度 140 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章擬定液壓初步系統(tǒng)圖 第3章 擬定液壓初步系統(tǒng)圖 3.1 設(shè)計液壓回路的選擇方案 3.1.1 全自動補(bǔ)油的保持壓路的回路設(shè)計 出于設(shè)計要求，保壓時間必須達(dá)到40s，要求壓力能一直穩(wěn)定。因此設(shè)計了換向閥中位機(jī)能來保壓，添加了自動補(bǔ)油的回路，保壓的時間由繼電器控制。 補(bǔ)油的保壓系統(tǒng)圖的工作原理：按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，換向閥6接入回路時，液壓缸上腔成為壓力腔，在壓力到達(dá)設(shè)計的最大值時壓力繼電器11發(fā)出信號，使換向閥自動切換到中位；這時液壓泵4卸荷，液壓缸靠換向閥中位機(jī)能保壓。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到設(shè)計的最小值時，壓力繼電器會發(fā)出信號，使換向閥右位自動連入回路，這時液壓泵給液壓缸上腔自動補(bǔ)油，壓力迅速回升?；爻虝r電磁閥2YA通電，換向閥左位自動接入回路，活塞迅速向上退回去。 圖3.1自動補(bǔ)油的保壓回路設(shè)計 3.1.2 釋壓回路設(shè)計的參考 保壓過程經(jīng)過一段時間結(jié)束，控制時間的繼電器會發(fā)出信號，主缸處于回程，但由于液壓機(jī)的油壓會比較高，同時缸體直徑大，行程比較長，缸內(nèi)液體在壓力持續(xù)升高時候會儲蓄相當(dāng)大的能量，如果此時上腔立刻與回油接通，缸內(nèi)液體會產(chǎn)生液壓沖力，造成機(jī)器和管路的產(chǎn)生非常大的震動，發(fā)出很大的噪音，所以保壓后必須馬上先泄壓之后再進(jìn)行操作。 采用科技閥作為釋放壓力的部件原理為：當(dāng)保壓結(jié)束后，控制時間的電子版發(fā)出信號，通過一個二位二通換向閥，讓主缸上腔壓力通過上腔的壓力，通過節(jié)流閥與油箱相連接，從而使主缸上腔介質(zhì)施放壓力后，釋放的速度快慢由科技節(jié)流限制閥控制。 3.2 液壓系統(tǒng)圖設(shè)計 3.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖 圖3.2液壓系統(tǒng)原理圖 1. 油箱 2.三相電動機(jī) 3.斜軸式塞泵 4.順序閥 5.先導(dǎo)溢流控制閥 6.三位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 7.二位四通電磁轉(zhuǎn)向閥 8.壓力控制器 9.單向控制閥 10.壓力電子表 11.補(bǔ)充油箱 12.上缸 13.背壓閥 14.液控單向控制閥 15.行程開關(guān) 16.下缸 17.節(jié)流控制閥 3.2.2 液壓系統(tǒng)流程動作示意 A. 液壓缸活塞快速運(yùn)動，頂端的上滑塊快速向下滑落。 轉(zhuǎn)換控制閥6接通，壓力油泵3工作，經(jīng)順序控制閥4，進(jìn)入轉(zhuǎn)換閥6的右位，再通過單向控制閥9，進(jìn)入上缸12的上腔。同時，經(jīng)控制閥7立刻補(bǔ)油進(jìn)入油缸上腔?；赜蛷纳细椎南虑唤?jīng)過（單向順序閥）背壓閥13和單向閥14，通過電液轉(zhuǎn)換閥7，回流到油箱。與此同時，上缸由于自己的重力下落，快速的向下滑動，使上缸的上腔瞬時間出現(xiàn)了空白地方。填滿箱油會通過液壓控制止回閥，被吸進(jìn)上缸的上腔，以保證能消除空白地方，保持上缸的迅速下落。 B. 主液壓缸活塞桿減速下行，滑塊下壓力不斷增大。 當(dāng)上缸帶動上下模合并在一起后，壓力油不會停止，會繼續(xù)進(jìn)入上油缸，油缸上腔的壓力開始逐漸升高，補(bǔ)油箱的單向控制閥會自動關(guān)閉，切斷了補(bǔ)油箱的供油以防止壓力過高，導(dǎo)致機(jī)器損壞，使上缸12下行速度開始放慢。油缸上腔壓力不斷升高。 C. 主液壓缸活塞桿停止運(yùn)動，滑塊下壓力保持不變。 當(dāng)油缸上腔壓力超過了壓力繼電器10的設(shè)定的值時，壓力繼電器會立刻發(fā)出信號，控制電液轉(zhuǎn)換閥6轉(zhuǎn)換到中間位置，關(guān)閉油缸12上腔的供油，缸體立刻保持靜止，保壓開始，保壓時間為5s。 D. 主體液壓缸的回程運(yùn)動。 保壓動作完成后，電液轉(zhuǎn)換閥6的左位會被接通，泵3打出的壓力油，經(jīng)過順序閥4，通過電液轉(zhuǎn)換閥6的左位，再經(jīng)過液控單向控制閥14、（單項順序閥）背向閥13，進(jìn)入上油缸12的下腔，主要的缸體被推向上，同時電磁閥7切換到左位，油箱回油的速度加快。油缸12上腔的回油通過液控單向控制閥，流回到補(bǔ)油箱11.使得上面的缸體回到原來的地方。 E. 頂出缸的活塞桿做推的動作，推出工件。 當(dāng)將電液轉(zhuǎn)換控制閥6的中位于電液換向控制閥的右位接通時，泵3輸出壓力油，經(jīng)過電液換向控制閥的左位，進(jìn)入下缸16的下腔，回油從下缸16的上腔進(jìn)過電液換向閥的左位，回流主油箱，下缸做向上運(yùn)動，頂出工件。 F. 頂出的缸回程的動作原理。 在工件取出后，換向控制閥開始工作，壓力油進(jìn)入下缸16的上腔，下缸下腔的回油經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的右位流入回主油箱，下缸向下做垂直運(yùn)動，復(fù)位。 閥13在保壓時可有效防止上油缸12上腔的油出現(xiàn)倒流的情況，行程控制開關(guān)15控制上、下缸的最大最小位置。壓力表將分別每個系統(tǒng)缸的壓力大小。 3.2.3 電磁鐵運(yùn)動的工作循環(huán)表圖 表3.1電磁鐵動作循環(huán)表 動作名稱 電磁鐵 電動機(jī) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1D 電機(jī)啟動 + 快速下行 + + + 減速加壓 + + + 保壓 + + + 卸壓 + + + 回程停止 + 頂出缸頂出 + + 頂出缸退出 + + 靜止 3.2.4 油箱容積 （6—1） 式中： K——系數(shù)，K=0—5，現(xiàn)取K=3。 ——各油泵每分鐘流量總和，。 ——各油缸最大儲油量的總和，已知主缸最大行程 ，頂出缸行程。 則油箱總?cè)莘e： 根據(jù)GB2876-81標(biāo)準(zhǔn)，取其標(biāo)準(zhǔn)值500L。 3.3 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計主要說明和選擇的規(guī)格大小 根據(jù)所設(shè)計系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和通過各零件的實(shí)際流量大小，選擇的元、輔件的規(guī)格見表3.2： 表3.2 液壓元件規(guī)格型號表 序號 名稱 型號 公稱壓力 公稱流量 附注 1 主油箱 容積500L 2 電動機(jī) Y200M-4 37kW 3 軸向柱塞泵 5ZKB725 25MPa 106L/min 4 順序閥 自行設(shè)計 5 先導(dǎo)溢流閥 P-B25 25MPa 25L/min 6 電磁換向閥 34DO-B10H-T 31MPa 200L/min 7 電磁換向閥 24EF3-E10B 31MPa 150L/min 8 壓力繼電器 IPD01-H6L-Y 50-320 調(diào)至25MPa 9 單向閥 DFY-F32H2 320MPa 200L/min 10 壓力表 Y-100 11 補(bǔ)油箱 容積200L 12 主液壓缸 13 液控單向閥 DFY-F32H2 320MPa 200L/min 14 順序閥 XD2F-L32H 31MPa 150L/min 15 行程開關(guān) SZL-WLA-B 16 頂出液壓缸 17 節(jié)流閥 QFF3-E10B 25MPa 100L/min 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動機(jī)功率 第4章 確定提供液體的方法、油泵規(guī)格和電動機(jī)功率 4.1 缸體空程時的供油方法 主缸空程向下運(yùn)動活塞腔的進(jìn)油量為由于流量太大，只采用油泵來提供動力效率低，用零件本身自重快速下落方法也是一個好方法，更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)省能源，充液閥自動吸油。 4.2 選擇液壓泵工作流量大小和規(guī)格的型號 液壓系統(tǒng)開始起到工作，需要的介質(zhì)液體最大流量是大活塞缸工作行程，活塞腔的流量，為，主活塞缸的活塞在回來時流量為，但主活塞缸進(jìn)行回程運(yùn)動時， 一般在啟動是需要壓力，而當(dāng)沖頭離開拔模后，則不需要太高壓，根據(jù)實(shí)施分析，決定選用一臺公稱流量為的壓力補(bǔ)償變量軸向柱塞泵——5ZKB725型軸向柱塞泵。該泵主要技術(shù)性能參數(shù)如下：排量，額定壓力為，最大壓力為，轉(zhuǎn)速，容積效率96%，壓力和流量均能符合壓制力、回程力和頂出力的需要，該液壓泵能滿足本液壓系統(tǒng)的要求。 4.3 液壓泵的工作功率和電動機(jī)的功率要求 查樣本得泵的機(jī)械效率，容積效率，則總效率為： （5—1） 主液壓缸的工作壓力與頂出缸的頂出壓力都是，主液壓缸在回程時壓力為，頂出缸在回程時的壓力。系統(tǒng)要求提供功率最大的兩種工況為： 當(dāng)主液壓缸處于工作狀態(tài)時，壓力為，油泵的泵輸出最大流量，則泵的輸入功率為： （4—2） 當(dāng)頂出缸在退出行程的工作壓力為，泵輸出最大流量，則泵的輸入功率為： （4—3） 這里>，故電動機(jī)功率應(yīng)選為，因泵要求轉(zhuǎn)速為，選擇一臺Y200M-4型三相異步電動機(jī)驅(qū)動液壓泵，可以滿足使用要求。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參數(shù)設(shè)計 第5章 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參數(shù)設(shè)計 5.1 主液壓缸的性能參數(shù)設(shè)計和計算 A. 液體最大工作壓力p 現(xiàn)在市場上可購得的標(biāo)準(zhǔn)液壓泵和控制閥，最高工作壓力為32MPa，但性能不夠好，損失能量較大，為留有一定的余量，本設(shè)計選擇運(yùn)用最高工作壓力為25MPa。 B. 主液壓缸的內(nèi)徑： （5—1） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值。 C. 主液壓缸活塞桿的直徑計算： （5—2） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值。 D. 主液壓缸有效面積：（其中為無桿腔，為有桿腔） E. 主液壓缸實(shí)際壓力： （5—3） F. 主液壓缸的工作回程壓力： （5—4） 5.2 頂出液壓缸的性能工作參數(shù)計算說明 A. 頂出液壓缸的內(nèi)徑： （5—5） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值 B. 頂出液壓缸的桿直徑： （5—6） 根據(jù)，取標(biāo)準(zhǔn)值 C. 頂出液壓缸工作時的面積計算：（其中為無桿腔面積，為有桿腔面積） D. 頂出液壓缸工作時壓力計算： （5—7） E. 頂出液壓缸工作時回程壓力計算： （5—8） 5.3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 5.3.1 液壓缸的缸壁厚度和液壓外缸徑的計算 液壓缸缸壁厚度取決于液壓缸的強(qiáng)度條件選擇。液壓缸的壁厚度多數(shù)是指缸體結(jié)構(gòu)中最薄的地方的厚度。參考材料力學(xué)和物理力學(xué)，承擔(dān)主要內(nèi)壓力的缸筒，其內(nèi)壓力分布規(guī)律應(yīng)與壁厚的不一樣而有所不同。一般計算時可分開計算內(nèi)應(yīng)力的大小。 液壓缸內(nèi)徑D和缸壁的壁厚的比的圓筒稱為薄壁圓筒。機(jī)械的液壓缸材料選擇，多數(shù)采用無縫鋼管的材料，大多都是薄壁的圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚的公式計算（下面一主液壓缸為例給出下列計算）： （5—9） 其中 ——液壓缸壁厚（m） D ——液壓缸內(nèi)徑（m） ——試驗壓力，一般取最大工作壓力的1.25—1.5倍（） ——缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：。 中壓和低壓的時候，本公式計算出的缸壁厚度往往不夠，缸體的剛度達(dá)不到要求，如在工作過程中發(fā)生變形等引起液壓缸工作發(fā)生故障和漏油的情況。所以多數(shù)不按這個公式計算，根據(jù)經(jīng)驗選擇，液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑為： 5.3.2 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作長度，可根據(jù)工作生產(chǎn)的時機(jī)情況來確定，再查閱《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》表2-6中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。 先選擇上個缸蓋的厚度，多數(shù)的液壓缸為平底缸蓋，有效厚度t的強(qiáng)度選擇公式 缸蓋無孔時： （5—10） 缸蓋有孔時： （5—11） 式中 t ——缸蓋最低要求厚度（m）； ——缸蓋止口內(nèi)徑（m）； ——缸蓋孔的直徑（m）； ——實(shí)際壓力，最大工作壓力的1.25—1.5倍（） ——缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管：。 下面以主液壓缸為例，根據(jù)上式求得缸蓋無孔時： 缸蓋有孔時： 5.3.3 最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部伸出是，從活塞支支點(diǎn)中點(diǎn)到缸蓋支撐面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。長度過小，液壓缸的初始撓度增大，會影響液壓缸的穩(wěn)定性，所以最小導(dǎo)向長度必須計算精準(zhǔn)，保證其有效長度達(dá)到要求。 對多數(shù)的液壓缸，長度H計算公式： （5—12） 式中 L——液壓缸的工作的最大行程； D——液壓缸的內(nèi)徑。 活塞的寬度B一般取B=（0.6-1）D，缸蓋滑動支撐面的長度根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D或活塞桿直徑而定： 當(dāng)時，??； 當(dāng)時，取。 隔套的長度C的計算公式，由最小導(dǎo)向長度決定，如式 （5—13） 例：，取H=300mm。 活塞寬度為：。 缸蓋支撐的面長度為：。 沒有必要進(jìn)行穩(wěn)定性的考慮。 5.3.4 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓缸主尺寸初步計算出以后，就要進(jìn)行分部分的零件計算。主要包括：缸體缸蓋活塞與活塞桿活塞桿的連接設(shè)計、密封裝置液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)計算等。由于實(shí)際工作要求和功能不同，結(jié)構(gòu)形式各有所異。設(shè)計時視具體情況進(jìn)行設(shè)計選擇。 （1） 缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋的鏈接形式與工作壓力有關(guān)，本次設(shè)計中選用常見的外半環(huán)連接，見圖2.1： 圖5.1缸體與缸蓋示意圖 該外半環(huán)連接方式結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 （2） 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)參閱《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》表2-8，采用組合式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接。見圖2.2： 圖5.2活塞桿與活塞螺紋示意圖 該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，但是容易松動，必須設(shè)計能鎖緊的裝置。 （3） 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向地方的設(shè)計，包括活塞桿與端蓋，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可作成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，有利于導(dǎo)向套的潤滑；而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu)，在高壓下工時，使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開，以提高密封性能。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 第六章液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗 第6章 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校驗 6.1主液壓缸壓力損失的校驗 6.1.1 快速空行程時的壓力損失 在回油路上，已知油管長度，油管直徑，通過的流量，液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時油的運(yùn)動粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定流動的狀態(tài)，液流的雷諾數(shù)： （6—1） 由此可知，回油路中液壓油的流動狀態(tài)為層流。 （2） 沿程壓力損失： 在回油路上，流速為： （6—2） 則壓力損失為： （6—3） （3） 局部壓力損失： 由于采用的液壓裝置，所以只考慮閥和集成板內(nèi)的油路的耗損，液控單向閥和電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為168986Pa和675943Pa。 假如按集成板進(jìn)油路耗損為30000Pa，回油路耗損為50000Pa，則回油路總的壓力損失為： 從以上驗算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速空行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.1.2 慢速加壓行程的壓力損失 在加壓的過程中，已知油管長度l=2m，內(nèi)油管的直徑，流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時油的運(yùn)動粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動狀態(tài)： 進(jìn)油路中的雷諾數(shù): （6—4） 回油路中的雷諾數(shù)： （6—5） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油的流動狀態(tài)均為層流、。 （2） 沿程壓力損失： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—6） 則壓力損失為： （6—7） 在回油路上，流速為： （6—8） 則壓力損失為： （6—9） （3） 局部壓力損失： 由于集成板式的裝置，考慮閥和集成板內(nèi)油路的損耗，液控單向閥、電液換向閥和順序閥的實(shí)際壓力損失分別為182883Pa、337973Pa和256133Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗算結(jié)果可以看出，在主液壓缸慢速加壓行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.1.3 快速退回行程的壓力損失 在快速退回行程時，主液壓缸從順序閥卸荷，油路很短，因此不考慮回油路上的壓力損失，在進(jìn)油路上，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量，液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時油的運(yùn)動粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定流動狀態(tài)，進(jìn)油路中的雷諾數(shù)： （6—10） 由此可知，進(jìn)油路中液壓油的流動狀態(tài)為層流。 （2） 沿程壓力損耗： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—11） 則壓力損失為： （6—12） （3） 局部壓力損失： 由于采用集成板式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損失，液控單向閥和電液換向閥的實(shí)際壓力損失分別為168986Pa和337973Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.2 頂出液壓缸壓力損失的校驗 6.2.1 頂出行程的壓力損失 在頂出液壓缸頂出行程中，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時油的運(yùn)動粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動狀態(tài)： 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)： （6—13） 回油路中液流的雷諾數(shù)： （6—14） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動狀態(tài)均為層流。 （2） 沿程壓力損失: 在進(jìn)油路上，流速為： （6—15） 則壓力損失為： （6—16） 在回油路上，流速為： （6—17） 則壓力損失為： （6—18） （3） 局部壓力損失： 由于集成板式的裝置，所以只考慮閥和集成板內(nèi)油路的壓力損失，電液換向閥的實(shí)際壓力損失為56791Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.2.2 頂出缸退回行程的壓力損失 在頂出液壓缸退回行程中，已知油管長度l=2m，油管直徑，通過的流量進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度15℃，由手冊查出此時油的運(yùn)動粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成板式的配置形式。 （1） 確定油流的流動狀態(tài)： 進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)： （6—19） 回油路中液流的雷諾數(shù)： （6—20） 由此可知，進(jìn)油路和回油路中液壓油得到流動狀態(tài)均為層流。 （2） 沿程壓力損失 ： 在進(jìn)油路上，流速為： （6—21） 則壓力損失為： （6—22） 在回油路上，流速為： （6—23） 則壓力損失為： （6—24） （3） 局部壓力損失： 由于采用集成板式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成板內(nèi)油路的壓力損失，電液換向閥的實(shí)際壓力損失為145154Pa。 若去集成板進(jìn)油路壓力損失為30000Pa，回油路壓力損失為50000Pa，則油路總的壓力損失為： 從以上驗算結(jié)果可以看出，在主液壓缸快速退回行程中的壓力損失未超過許用范圍，滿足使用要求。 6.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升校驗 在整個工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時間最長，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，所以按照工進(jìn)工況驗算系統(tǒng)溫升。 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率為： （6—25） 已知油箱容積為V=500L，則油箱的散熱面積計算為： （6—26） 假定通風(fēng)條件良好，取油箱散熱系數(shù)，則可得油液溫升為： （6—27） 假設(shè)室溫T=20℃，計算出的平均溫度為53.1℃，則油箱的散熱情況符合的要求。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章液壓缸動作時的流量計算 第7章 液壓缸動作時的流量計算 7.1 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 A. 快速空運(yùn)行時的計算進(jìn)油流量： （7—1） B. 快速空運(yùn)行時的計算活塞腔排油流量計算： （7—2） C. 啟動時的活塞腔進(jìn)油流量計算： （7—3） D. 啟動運(yùn)行時的活塞桿腔的排油流量計算： （7—4） E. 回程運(yùn)行的活塞桿腔進(jìn)油流量計算： （7—5） F. 回程運(yùn)行時的活塞腔的排油流量計算： （7—6） 7.2 頂出液壓缸進(jìn)油流量和排油流量 A. 頂出運(yùn)行時的活塞腔進(jìn)油流量計算： （7—7） B. 頂出運(yùn)行時的排油流量計算： （7—8） C. 回程運(yùn)行時的活塞桿腔進(jìn)油流量計算： （7—9） D. 回程運(yùn)行時的排油流量計算： （7—10） 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第八章結(jié)論 第8章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是我們畢業(yè)生四年學(xué)習(xí)的一次總體總結(jié)和考驗測試，是對畢業(yè)生的一次考核，同時也是對我四年的專業(yè)知識進(jìn)行一次綜合的運(yùn)用和重組。 通過本次設(shè)計，使我進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的液壓傳動以及相關(guān)方面的知識，加深了理解和認(rèn)識，同時我也學(xué)會了一些怎樣將理論知識運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)際的方法。在本次設(shè)計實(shí)踐中我通過學(xué)習(xí)和查閱資料，掌握了通用液壓元件的選用，各類閥體的用途以及組合方法，同時也使自己CAD計算機(jī)繪圖、機(jī)械零件幾何公差等方面的知識得到了鞏固和加強(qiáng)。 畢業(yè)設(shè)計是與實(shí)際的生產(chǎn)分不開的，是一次理論與實(shí)際強(qiáng)有力的結(jié)合，在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我仔細(xì)認(rèn)真的查閱了了工程液壓機(jī)的基本現(xiàn)狀和主要功能，發(fā)現(xiàn)在中型液壓機(jī)中，泵的選擇十分重要，因為好的泵可以有利于節(jié)能，減少工作噪音，性能平穩(wěn)。在設(shè)計中多方面比較各元件的屬性來進(jìn)行選擇是十分必要的，通過檢測強(qiáng)度等完成液壓機(jī)的初步設(shè)計。但是，由于自己水平和條件有限，在本次設(shè)計中一定還有很多不足之處，希望各位老師和同學(xué)批評指正。 最后，我衷心的感謝各位老師對我的耐心指導(dǎo)，精心的幫助。感謝圖書館的老師對我提供的幫助，感謝每一位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和老師！ 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1]. 陳啟松 編. 液壓傳動與控制手冊. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2006. 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