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題目名稱
電動機座加工自動線卸料機械手設計
題 目
類 別
設計類
√
題目
性質
結合實際
√
專
業(yè)
機械設計制造及其自動化
參加本題目
學生人數
1
論文類
虛擬題目
1.題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
2.教師準備情況：從事機械設計制造及其自動化領域的教學與研究30年，自1999年起自擬并指導該方向的畢業(yè)設計題目整10年，有一定的研究基礎。
3.主要培養(yǎng)學生的能力：文獻查閱與實際調研能力；外文資料翻譯能力；基礎理論與專業(yè)知識的綜合應用能力；數據資料的采集、處理與分析能力；計算機應用能力；
題 目 內 容 及 要 求
1.用途： 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數
抓重： 35Kg 定位方式：機械擋塊
自由度數：2個 定位精度：0.5mm
坐標形式：類似圓柱坐標
手臂回轉范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅動方式：液壓
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
2009年12月~2010年3月
實驗
2010年3月~2010年4月
計算機應用
2010年4月~2010年6月
中、外文參考資料：[1]李允文.工業(yè)機械手設計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1997
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教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質請用符號√填在相應欄內。