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河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 緒 論 1 沖壓模具零件的制造 1.1 沖壓工藝簡(jiǎn)介與分析 沖壓是塑性加工的基本方法之一。沖壓是在室溫下，利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。由于沖壓通常實(shí)在室溫下進(jìn)行加工，所以常常成為冷沖壓；又由于它的加工材料主要是板料，所以又稱為板料加工。沖壓不但可以加工金屬材料，還可以加工非金屬材料。在沖壓加工中，將材料加工成沖壓零件（或半成品）的一種特殊的工藝裝備，成為沖壓模具或冷沖模。沖壓模具在現(xiàn)實(shí)沖壓加工中是必不可少的工藝裝備，沒有符合要求的沖壓模具，沖壓加工就無法進(jìn)行；沒有先進(jìn)的沖壓模具，先進(jìn)的沖壓工藝就無法實(shí)現(xiàn)。在沖壓零件的生產(chǎn)中，合理的沖壓成型工藝、先進(jìn)的模具、高效的沖壓設(shè)備是必不可少的三要素。 與其它加工方法相比，沖壓生產(chǎn)無論在技術(shù)方面還是經(jīng)濟(jì)方面都具有其優(yōu)勢(shì)： ⑴ 沖壓件質(zhì)量穩(wěn)定，尺寸精度高。由于沖壓成產(chǎn)是利用模具成型，模具制造精度高，故沖壓件質(zhì)量穩(wěn)定，制件互換性好，尺寸精度高，一般情況下，沖壓生產(chǎn)的尺寸精度可達(dá)到IT10~IT14,最高可達(dá)到IT16級(jí)，有的制件不需要進(jìn)行機(jī)械加工，便可滿足裝配和使用要求。 ⑵ 生產(chǎn)率高，成本低。沖壓生產(chǎn)是利用沖壓模具和沖壓設(shè)備完成加工，其什產(chǎn)率高，操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。對(duì)于普通壓力機(jī)，每分鐘可生產(chǎn)幾件到幾十件制件，高速壓力機(jī)每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件甚至上千件制件。沖壓件質(zhì)量輕、剛性好、強(qiáng)度高，沖壓過程耗能少，中、大批量生產(chǎn)時(shí)，成本較低。 ⑶ 材料利用率高。沖壓生產(chǎn)是一種少、無切削加工的方法之一。沖壓生產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)少廢料甚至無廢料生產(chǎn)，在某些情況下，邊角余料也可以充分利用（沖壓小零件），因此，材料的利用率高，一般為70﹪ ~85﹪。 ⑷ 易得到復(fù)雜制件。由于利用模具加工，所以可獲得用其他加工方法所不能或難加工的形狀復(fù)雜的零件。 沖壓生產(chǎn)同時(shí)還存在缺點(diǎn)： ⑴模具制造周期長，制造成本高，不適應(yīng)小件生產(chǎn)。沖壓生產(chǎn)多采用機(jī)械壓力機(jī)，由于滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)快，手工操作時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生事故，故必須重視安全生產(chǎn)、安全管理和采取必要的安全技術(shù)措施。 ⑵沖壓加工產(chǎn)生振動(dòng)和噪音兩種公害。這些問題并不完全是沖壓工藝本身帶來的，主要是由于傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備落后造成的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，這兩中公害會(huì)得到一定程度的解決。 由于沖壓生產(chǎn)存在著上述諸多優(yōu)點(diǎn)，沖壓加工的應(yīng)用十分廣泛，在汽車、拖拉機(jī)、機(jī)電、電器、儀表玩具以及日常生活用品的生產(chǎn)方面，都占十分重要的地位。不少過去用鑄造、鍛造、切削加工方法制造的零件，現(xiàn)在被剛度好、質(zhì)量輕的沖壓件代替。 根據(jù)近年來的統(tǒng)計(jì)表明，在機(jī)電以及儀表、儀器生產(chǎn)中，有60﹪~70﹪的零件是采用沖壓工藝完成的。在汽車生產(chǎn)中，大概有60﹪~70﹪的零件是采用沖壓工藝制成的，沖壓生產(chǎn)所占的勞動(dòng)量是整個(gè)汽車行業(yè)勞動(dòng)量的25﹪~30﹪.在電子產(chǎn)品中，沖壓件所占的比例也相當(dāng)大。人們?nèi)粘Ｉ钪械慕饘僦破?，沖壓件所占的比例更大，如：鋁鍋、不銹鋼餐具等，隨處都可看到?jīng)_壓制品，因此，沖壓技術(shù)應(yīng)用非常廣泛。學(xué)習(xí)、研究和發(fā)展沖壓技術(shù)，對(duì)發(fā)展我國國民經(jīng)濟(jì)和加速現(xiàn)代化工業(yè)建設(shè)具有重要意義。 1.2 Pro/ENGINEER簡(jiǎn)介 1988年，V1.0的Pro/ENGINEER誕生了。經(jīng)過10余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。目前已經(jīng)發(fā)布了Pro/ENGINEER2000i2。PTC的系列軟件包括了在工業(yè)設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的多項(xiàng)功能，還包括對(duì)大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等等。Pro/ENGINEER還提供了目前所能達(dá)到的最全面、集成最緊密的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境。 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0系統(tǒng)是一個(gè)大型軟件包，它支持并行工作和協(xié)同工作，是一個(gè)應(yīng)用廣泛、功能強(qiáng)大的CAD/CAE/CAM工程設(shè)計(jì)軟件，它將產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)加工的過程集成在一起，并且能夠?qū)崿F(xiàn)所有用戶同時(shí)參與同一產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造工作。 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0系統(tǒng)由以下六大主模塊組成：工業(yè)設(shè)計(jì)（CAID）模塊、機(jī)械設(shè)計(jì)（CAD）模塊、功能仿真(CAE)模塊、制造(CAM)模塊、數(shù)據(jù)管理(PDM)模塊和數(shù)據(jù)交換(Geometry Translator)模塊。這些主模塊又包含了許多不同的子模塊，每種子模塊可完成不同的設(shè)計(jì)、分析和制造功能，Pro/E的動(dòng)畫模塊可以制作出模擬產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)、裝配、構(gòu)造等展示性的動(dòng)畫，無需單獨(dú)安裝。 Pro/ENGINEER是美國PTC公司的標(biāo)志性軟件產(chǎn)品，是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件。自1988年問世以來，引起了機(jī)械CAD/CAE/CAM界的極大震動(dòng)，由于其強(qiáng)大的功能，很快得到業(yè)內(nèi)人士的普遍歡迎，其銷售額連年遞增，并使其迅速稱為當(dāng)今世界最為流行的CAD軟件之一。自20世紀(jì)90年代中期，國內(nèi)許多大型企業(yè)開始選用Pro/ENGINEER，發(fā)展至今，已擁有了相當(dāng)打的用戶群。 1.2.1 Pro/ENGINEER的特點(diǎn) Pro/ENGINEER采用了單一數(shù)據(jù)庫、參數(shù)化、基于特征及工程數(shù)據(jù)再利用等概念，改變了MDA的傳統(tǒng)觀念，這種全新的概念已成為當(dāng)今世界MDA（Mechanical Design Automation，機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化）領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。利用此概念開發(fā)的軟件Pro/ENGINEER能將產(chǎn)品從設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的過程集中到一起，讓所用的同時(shí)進(jìn)行同一產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造工作，即所謂的并行工程。 Pro/ENGINEER具有一下特點(diǎn)。 （1）參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征功能。Pro/ENGINEER是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模擬化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智慧特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了設(shè)計(jì)上從未有過的簡(jiǎn)易和靈活。 （2）單一數(shù)據(jù)庫。Pro/ENGINEER是建立在統(tǒng)一基層的數(shù)據(jù)庫上的，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個(gè)庫，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門的，換言之，再整個(gè)設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，可以反映再整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反映再整個(gè)三維模型上，這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整地結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能結(jié)合起來。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量更高，價(jià)格也更便宜，產(chǎn)品能更好的推向市場(chǎng)。 （3）工程數(shù)據(jù)再利用。設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)生成的工程數(shù)據(jù)是整個(gè)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵所在，產(chǎn)品的外形尺寸和結(jié)構(gòu)功能是由工程數(shù)據(jù)所驅(qū)動(dòng)的，對(duì)工程數(shù)據(jù)的變更可以迅速反映在整個(gè)產(chǎn)品上。工程數(shù)據(jù)庫再利用可以讓使用者快速生成整個(gè)產(chǎn)品系列，從而簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更改，更容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系列化設(shè)計(jì)。 1.2.2 Pro/ENGINEER的模塊與功能 Pro/ENGINEER 采用了模塊方式，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。目前共有20多個(gè)模塊，涉及工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、功能仿真、加工制造等方面，為用戶提供全套解決方案。 下面介紹Pro、ENGINEER中的一部分模塊和功能，某些模塊和功能在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用將在書本的后續(xù)章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)講解。 1.Pro/ENGINEER基本模塊 Pro/ENGINEER基本模塊是整個(gè)系統(tǒng)的基本部分，其他模塊都是在基本模塊上擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)的。基本模塊不僅包括了特征建模工具，也可實(shí)現(xiàn)模型的參數(shù)化定義，這種參數(shù)功能可采用關(guān)系式賦予零件形體尺寸，而不像其他系統(tǒng)是直接指點(diǎn)一些數(shù)值于形體。這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其他相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這樣功能使得修改更為方便，可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。Pro/ENGINEER的特征建模是通過各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來實(shí)現(xiàn)的，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等。采用這種手段來建立形體，對(duì)于工程師來說更自然，更直觀，而無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。 1.3 裝配模塊Pro/ASSEMBLY Pro/ASSEMBLY是一個(gè)參數(shù)化組裝管理系統(tǒng)，允許將原件零件和子組件放置在一起以形成組件。可對(duì)該組件進(jìn)行修改、分析或重新定向。 SPro/ASEMBLY具有如下功能。 （1） 裝配功能。此功能提供了基本的裝配工具，能夠?qū)⒘慵凑找?guī)定的位置裝配并約束其全部或有限的自由度。 （2） 簡(jiǎn)化表示。簡(jiǎn)化表示是一個(gè)模型的變體，可用此模型來改變某一特定設(shè)計(jì)的視圖效果，從而可以控制Pro/ENGINEER 調(diào)入進(jìn)程并顯示的組件成員。這樣就能定制工作環(huán)境使其只包含當(dāng)前關(guān)注的信息。 （3） 互換組件。互換組件是一種可創(chuàng)建并在設(shè)計(jì)組件中使用的特殊類型組件。互換組件由與功能或表示相關(guān)的模型組成。 （4） 骨架模型。骨架模型是組件的一種特殊元件，它定義組件設(shè)計(jì)的骨架、空間要求、界面及其他物理屬性，此組件設(shè)計(jì)主要用于定義元件的幾何形體。另外還可在組件上采用骨架模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，即首先創(chuàng)建骨架模型的放置參照，然后修改骨架尺寸以模仿運(yùn)動(dòng)。 （5） 自頂向下設(shè)計(jì)。通過Pro/NOTEBOOK 來實(shí)現(xiàn)自頂向下設(shè)計(jì)功能，這是一個(gè)可選模塊，它為創(chuàng)建層次相連的組件布局提供了工具，支持自頂向下的組件設(shè)計(jì)。 3. 工程圖模塊Pro/DETAIL Pro/ENGINEER提供了一個(gè)強(qiáng)大的生成工程圖的能力，包括：自動(dòng)尺寸標(biāo)注，參數(shù)特征生成，全尺寸修飾，自動(dòng)生成投影面、輔助面、截面和局部視圖。Pro/DETAIL擴(kuò)展了Pro/ENGENEER的基本功能，允許直接從Pro/ENGENEER的實(shí)體造型產(chǎn)品生成符合ANSI/ISO/DIN標(biāo)準(zhǔn)的工程圖。 4. 金模塊Pro/SHEETMETAL Pro/SHEETMETAL擴(kuò)展了Pro/ENGINEER的設(shè)計(jì)功能，用戶可建立參數(shù)化的鈑金造型和金組裝，包括生成金屬板的設(shè)計(jì)模型以及將它們放平成平面圖形。Pro/SHEETMETAL還提供了通過參照折彎庫彎曲和放平能力，允許通過彎曲或放平狀態(tài)下的模型附加特征的功能，同時(shí)支持生成、庫儲(chǔ)存和替換用戶可自定義的特征。 5. 數(shù)控加工模塊Pro/NC Pro/NC 模塊能生成驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工零件所必需的數(shù)據(jù)和信息，能夠生成數(shù)控加工的全過程。它將生產(chǎn)過程生產(chǎn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)造型連接起來，所以任何在設(shè)計(jì)上的改變，軟件也能自動(dòng)地將已做過的生產(chǎn)上的程序和資料也自動(dòng)的重新產(chǎn)生，而無需用戶自行修改。它將具備完整關(guān)聯(lián)性的Pro/ENGINEER產(chǎn)品線延伸至加工制造的工作環(huán)境里。Pro/NC的應(yīng)用范圍較廣泛，包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割、三軸至五軸的加工中心。 6. 自由曲面造型模塊Pro/ISDX Pro/ISDX模塊用來設(shè)計(jì)帶有復(fù)雜曲面的產(chǎn)品，它擴(kuò)展了Pro/ENGINEER的生生、輸入和編輯復(fù)雜曲面和曲線的功能。Pro/ISDX提供了一系列必要的工具，使得工程師們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)范圍內(nèi)很容易地生成用于飛機(jī)和汽車的曲線和曲面、船殼設(shè)計(jì)以及通常所碰到的復(fù)雜設(shè)計(jì)問題。 7. 模具設(shè)計(jì)和鑄造模塊 Pro/MOLDESIGN是Pro/ENGINEER的模具設(shè)計(jì)模塊，提供在Pro/ENGINEER內(nèi)模擬模具設(shè)計(jì)工藝時(shí)使用的工具。此模塊允許創(chuàng)建、修改和分析模具元件和組件，并可根據(jù)設(shè)計(jì)模型中的變化對(duì)它們快速更新。 Pro/CASTING提供設(shè)計(jì)模具組件和元件用的工具并為制造做鑄造準(zhǔn)備。 8. 電纜和布線設(shè)計(jì)模塊Pro/CABLING 使用Pro/CABLING模塊可在Pro/ENGINEER組件中定義三維電纜線束。在CABLING中，電纜布線可與電氣及機(jī)械元件和裝配同步進(jìn)行。Pro/CABLING從示意圖中提取邏輯信息的能力極大的推動(dòng)了三維電纜布置的自動(dòng)化。另外，關(guān)聯(lián)的線束制造和文檔工具減少了錯(cuò)誤和返工。 9. 管道設(shè)計(jì)Pro/PIPLING Pro/PIPLING是可選的Pro/ENGINEER模塊，可通過組件模式進(jìn)行訪問。使用Pro/PIPLING能夠在Pro/ENGINEER組件中生成三維管道系統(tǒng)?？稍谝?guī)范驅(qū)動(dòng)或非規(guī)范驅(qū)動(dòng)的管道設(shè)計(jì)模塊中創(chuàng)建管道系統(tǒng)。管道系統(tǒng)的創(chuàng)建包括建立管道參數(shù)、布線以及插入管接頭。 10. 行為建模擴(kuò)展模塊Behavioral Modeling Behavioral Modeling擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)模型的分析和優(yōu)化，它具有一下功能。 （1）以相關(guān)方式在模型中嵌入設(shè)計(jì)需求，從而永久解決了涉及多個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)際問題。 （2）評(píng)估模型靈敏度以了解變更對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)的影響。 （3）通過開放式環(huán)境將結(jié)果與外部應(yīng)用程序（如Microsoft Excel）集成在一起。 （4）不管采用何種構(gòu)造方式，均允許考慮所有設(shè)計(jì)需求，從而產(chǎn)生出最佳設(shè)計(jì)。 （5）跨Pro/ENGINEER的多個(gè)功能區(qū)域進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性的研究。 11.結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)分析Pro/MECHANICA Pro/MECHANICA用來對(duì)產(chǎn)品的力學(xué)和熱力學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析評(píng)估并進(jìn)行優(yōu)化。通過一整套高級(jí)功能，Pro/MECHANICA使工程師能全面評(píng)估和優(yōu)化其設(shè)計(jì)，在減少樣機(jī)研制費(fèi)用的同時(shí)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。此模塊的功能和特點(diǎn)如下。 （1） 解決非線性大位移、預(yù)應(yīng)力、動(dòng)態(tài)和瞬態(tài)熱分析問題。 （2） 對(duì)高級(jí)材料特性進(jìn)行仿真，例如各向異性、正交各向異性和復(fù)合層壓板。 （3） 支持高級(jí)建模實(shí)體，例如質(zhì)量/彈簧理想化和預(yù)負(fù)荷螺栓。 （4） 通用的界面、工作流程和用戶概念，使用戶如同置身于Pro/ENGINEER的核心設(shè)計(jì)區(qū)域中。 （5） 通過精確仿真復(fù)雜系統(tǒng)，減少產(chǎn)品性能的不確定性。 根據(jù)產(chǎn)品類型和設(shè)計(jì)需要來選擇合適的模塊，以便降低購買軟件的開支，若將來企業(yè)擴(kuò)大規(guī)?；虍a(chǎn)品類型發(fā)生改變，可隨時(shí)購買需要的模塊添加到現(xiàn)有的平臺(tái)中 針對(duì)不同規(guī)模的企業(yè)，PTC公司推出了不同的Pro/ENGINEER軟件包，軟件包分為基礎(chǔ)、高級(jí)和企業(yè)三個(gè)層次，為各種企業(yè)提供了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的解決方案。2007年，PTC對(duì)Pro/ENGINEER軟件包進(jìn)行了重新命名，以打造一個(gè)可伸縮的系統(tǒng)，使用戶能夠輕松快捷地找出最適合自己需求的軟件包。PTC公司提供了以下5種Pro/ENGINEER軟件包。 (1) Pro/ENGINEER Foundation XE 功能模塊：三維CAD設(shè)計(jì)（高級(jí)建模、繪圖、裝配、鈑金件等）。 （2）Pro/ENGINEER Advanced SE 功能模塊：三維CAD設(shè)計(jì)，外加產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）。 （3）Pro/ENGINEER Advanced XE 功能模塊：三維CAD設(shè)計(jì)、PDM以及任選一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)附件（自由形狀曲面設(shè)計(jì)、自頂向下設(shè)計(jì)、管路/電纜設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化）。 （4）Pro/ENGINEER Enterprise SE 功能模塊：三維CAD、PDM以及任選一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)附件,外加協(xié)同/項(xiàng)目管理。 （5）Pro/ENGINEER Enterprise XE 功能模塊：三維CAD、PDM、擴(kuò)展設(shè)計(jì)CAD附件、協(xié)同/項(xiàng)目管理，外加仿真和分析、工程計(jì)算、企業(yè)可視化、文檔編輯器和基于Web的培訓(xùn) 第 27 頁 共 26 頁 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 本次設(shè)計(jì)論述所要解決的問題 在此前運(yùn)用proe4.0對(duì)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》書本上的沖孔落料級(jí)進(jìn)模進(jìn)行了畫圖，裝配，動(dòng)畫設(shè)計(jì)，動(dòng)畫是用三維的動(dòng)態(tài)效果來讓人明白復(fù)雜的模具工作原理，何有立體感，且容易理解。 本次設(shè)計(jì)論文的要求就是進(jìn)一步解釋動(dòng)畫制作的方法，和基本步驟讓沒有接觸過這個(gè)高級(jí)命令的同學(xué)更簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)和理解這個(gè)命令，根據(jù)我的學(xué)習(xí)下面將本動(dòng)畫的詳細(xì)步驟敘述于下，希望老師同學(xué)給以檢閱審查，提出問題和建議。 3 沖孔落料級(jí)進(jìn)模具動(dòng)畫的制作方面 3.1 動(dòng)畫的制作思路 本動(dòng)畫制作的具體步驟： 1 備妥組件模型，【執(zhí)行應(yīng)用程序】——【動(dòng)畫】進(jìn)入動(dòng)畫設(shè)計(jì)模式參考圖一的工具列，由左至右使用圖形按鈕來完成整個(gè)動(dòng)畫的制作。 2 新增動(dòng)畫，給定適當(dāng)名稱。 3 檢查剛體狀態(tài)。 4 拖拉剛體組件，生成一連串快照，為下一步的回放作準(zhǔn)備。 5 取用快照排序關(guān)鍵幀。把生成的一連串快照按照順序排列好。 6 執(zhí)行動(dòng)畫，然后給定時(shí)間間距，播放動(dòng)畫。 7 保存動(dòng)畫文件。 3.2沖孔落料級(jí)進(jìn)模具動(dòng)畫的制作進(jìn)度 1.了解目前國內(nèi)外沖壓模具的發(fā)展現(xiàn)狀，所用時(shí)間5天； 　　2.學(xué)習(xí)動(dòng)畫知識(shí)，了解本模具的工作原理所用時(shí)間5天； 　　3.模具的裝配，所用時(shí)間2天； 4．最后總體輸出動(dòng)畫．修改動(dòng)畫，所用時(shí)間5天． 3.3本模具的簡(jiǎn)要說明（題意說明） 級(jí)進(jìn)模具是一種多工位，高效率的沖裁模具。條料或者是帶料的準(zhǔn)確定位 是保證沖裁質(zhì)量的關(guān)鍵，根據(jù)定位裝置的不同，，級(jí)進(jìn)模具可以分為兩種類型： 用導(dǎo)正銷定距的級(jí)進(jìn)模具和用側(cè)刃定距的級(jí)進(jìn)模具。 本模具是用導(dǎo)正銷定距的模具如圖1所示?？梢郧逦匆娡鼓Ｉ蠄A形的導(dǎo)銷， 圖1 圖1是一個(gè)沖孔落料級(jí)進(jìn)模，上 下模用導(dǎo)板導(dǎo)向，導(dǎo)板兼起剛性卸料板的作用。 沖孔凸模3和落料凸模4之間的距離就是送料步距A。該模具的定位零件包括導(dǎo)板5（與導(dǎo)板為一個(gè)整體）、使用擋料銷10、固定擋料銷8、導(dǎo)正銷6.送料時(shí)用固定擋料銷8進(jìn)行定位，由裝在落料凸模上的導(dǎo)正銷6進(jìn)行精定位。導(dǎo)正銷與落料凸模的配合為H7/r6.其連接應(yīng)保證在修模具的時(shí)候的拆裝方便，因此， 落料凸模安裝導(dǎo)正銷的孔是個(gè)通孔，導(dǎo)正銷頭部與孔的配合應(yīng)該略有間隙。在條料上沖制首件時(shí)，用手推使用擋料銷10，使它從導(dǎo)板中伸出來抵住條料的前端 即可沖制第一個(gè)制件上的孔使用擋料銷在彈簧的作用下復(fù)位，以后的每次沖制都在固定擋料銷8來控制送料步距作為粗定位。 3.4本模具的動(dòng)畫制作具體思路和步驟 1 手動(dòng)把始用擋料銷推出導(dǎo)料板。 2第一步送料只始用擋料銷。 3凸模下行沖制第一個(gè)孔，同時(shí)落料。 4凸模上行，把卡在沖孔凸模上的條料卸下來以備繼續(xù)送料。 5 使用擋料銷在彈簧的作用下恢復(fù)原來位置，繼續(xù)送料至固定擋料銷。 6凸模下行沖制工件，落料。 7 凸模上行卸料。 8抬起條料滑過固定擋料銷，繼續(xù)依固定擋料銷做粗定距，沖制下一個(gè)制件。 4 動(dòng)畫詳細(xì)步驟 本模具是沖孔落料的級(jí)進(jìn)模具。工作過程比較簡(jiǎn)單，裝配零件簡(jiǎn)單，再次不做具體的裝配。 先打開裝配文件(jijin.asm.1),可把文件拖到proe，用asm方式打開，注意得重新用連接的方法裝配，然后點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】--【動(dòng)畫】進(jìn)入動(dòng)畫的編輯制作。 首先設(shè)定視圖方向，為以后的方向一致性做準(zhǔn)備如圖2示 圖2 在圖二中所示在名稱中建立一個(gè)【重定向視圖】。保存。 進(jìn)入動(dòng)畫模式之后，返回標(biāo)準(zhǔn)模式把第一個(gè)零件裝配好，為動(dòng)畫的開始做準(zhǔn)備，再次進(jìn)入動(dòng)畫模式。其裝配完成后的照片如圖3所示圖3 4.1畫模式后選擇，輸入動(dòng)畫名稱：chongkongjijin 選擇重 命名然后關(guān)閉該窗口如圖4所示 圖3 圖4 4.2一選擇：Ground、body1、..body7、組件會(huì)紅色膏亮且會(huì)在下方顯示：零件數(shù)目如圖5所示 把上模的全部零件設(shè)定為一個(gè)整體，以備整體移動(dòng)，（在移動(dòng)時(shí)，隨便點(diǎn)擊整體中的一個(gè)零件，按照選定的方向移動(dòng)即可）。 圖5 4.3關(guān)鍵幀序列選擇，（動(dòng)畫的制作相當(dāng)簡(jiǎn)單，通過一張一張的快照，連在一起再連續(xù)播放即可）。在彈出來的窗口中選擇編輯或創(chuàng)建快照按鈕在彈出的窗口中選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)方向，然后在模具上手動(dòng)移動(dòng)始用擋料銷，再將條料至始用擋料銷為下步的沖孔作準(zhǔn)備，具體操作如圖6所示。 圖6 完成始用擋料銷的移，和條料的送進(jìn)之后完成一個(gè)幀序列并做保存，并選擇按鈕拍下快照，如圖7所示 圖7 4.4始沖孔，落料，在中已經(jīng)把上模全部零件作為一個(gè)整體設(shè)定完成，（下次上模下行的時(shí)候直接拖動(dòng)上模的任意一個(gè)零件進(jìn)行移動(dòng)就可以）.返回標(biāo)準(zhǔn)模式將第一次裝配的條料隱藏起來，裝配第二個(gè)條料（只帶一個(gè)裝配好的孔的條料），需要按照上次進(jìn)行的步驟緊接著裝配（即按上次裝配的裝配），是為下步的沖孔作準(zhǔn)備，裝配完成后切換動(dòng)畫模式（如下圖A），點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行關(guān)鍵序列的拍攝，在坐標(biāo)上選擇Y方向?qū)ι夏＿M(jìn)行移動(dòng)沖孔并其步驟如圖6所示上木下行對(duì)條料進(jìn)行沖孔，落料。選 擇按鈕進(jìn)行拍攝，所拍攝的圖片如圖8圖A 通過此進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)畫模式的切換，在下面進(jìn)行的操作中經(jīng)常用到。 圖8 4.5對(duì)本步驟進(jìn)行拍攝，在拍攝前先把落下來的廢料隱藏，在坐標(biāo)上選擇Y方向移動(dòng)上模，沖孔落料完成后沖孔凸模上行，導(dǎo)板見卸料板對(duì)條料進(jìn)行卸載（在坐標(biāo)上選擇Y方向把條料移動(dòng)下來），同時(shí)使用擋料銷在彈簧的作用下恢復(fù)原來形狀不起擋阻作用。本步驟如圖6所示，選擇按鈕進(jìn)行拍攝，其拍攝的圖片如圖9所示如下 圖9 對(duì)于在移動(dòng)過程過程中出現(xiàn)的干涉問題，因?yàn)樵跇?biāo)準(zhǔn)模式中的裝配過程中存在，匹配、對(duì)齊和中心線匹配等關(guān)系，故在移動(dòng)前先進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式選擇所需零件將其重新【編輯定義】將其依賴關(guān)系移除，再通過圖A的方式進(jìn)入動(dòng)畫模式。如圖10所示 圖10 4.6完成后將上次的條料板隱藏，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式，重新裝配另外一個(gè)條料即（裝配帶有兩個(gè)落料制件的板料）為下步的沖孔落料作準(zhǔn)備，其裝配過程省略。按照?qǐng)D6的方式選擇按鈕進(jìn)行拍攝裝配完成的快照如圖11所示。 圖11 4.7上面的步驟，接下來的步驟基本相同，在上次卸料完成后，始用擋料銷不起當(dāng)料作用，選擇按鈕進(jìn)行關(guān)鍵幀的拍攝，選擇坐標(biāo)的X方向移動(dòng)條料至固定擋料銷，由固定擋料銷做粗定位，為下一步的沖孔落料作準(zhǔn)備。根據(jù)圖6的步驟選擇按鈕對(duì)本步驟進(jìn)行關(guān)鍵幀的拍攝和保存其快照如圖11所示 圖11 圖12 4.8按鈕進(jìn)行圖6的拍攝關(guān)鍵幀活動(dòng)， Y方向且在坐標(biāo)上選擇，然后依上模全部零件為一個(gè)整體對(duì)條料進(jìn)行沖孔落料即：落料凸模下對(duì)第一個(gè)制件行進(jìn)行落料，同時(shí)第二個(gè)制件沖第一個(gè)孔且落料。然后在選擇Y方向?qū)β淞系膬蓚€(gè)零件在按鈕下設(shè)立為一個(gè)整體（如下圖所示），向下移動(dòng)，形成落料趨勢(shì)其選擇按鈕進(jìn)行拍攝步驟如圖6所示（步 驟一樣）其拍攝完成的快照如下圖13所示B 圖13 4.9料完成后，凸模上行。導(dǎo)板兼卸料板對(duì)板料進(jìn)行卸載。進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式將條料板和兩個(gè)落料零件隱藏。然后在裝配模式下將帶有上次沖 孔制件完成后的條料板裝配上，然后進(jìn)入動(dòng)畫模式在本次動(dòng)畫設(shè)計(jì)中在應(yīng)用程序的【標(biāo)準(zhǔn)】和【動(dòng)畫】之間的切換時(shí)比較多的應(yīng)熟練應(yīng)用。 在圖6中選擇按鈕并選擇Y方向然后在將上模當(dāng)做一個(gè)整體的情況下把上模上移，對(duì)條料進(jìn)行卸載。（同時(shí)選擇Y方向和按鈕對(duì)條料進(jìn)行向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸載。其拍攝的快照如下圖14所示 圖14 4.10落料之后在條料隱藏，在標(biāo)準(zhǔn)模式下將最后的條料（需要滑過固定擋料銷的條料）裝配在一起，然后條料繼續(xù)前行抬起滑過固定擋料銷.為下一步在固定擋料銷的粗定位下進(jìn)行相同步驟的沖孔落料作準(zhǔn)備，以后的每個(gè)步驟都是相同的。 圖15 4.11后選擇按鈕并選擇按鈕和Y方向一整體的上模想下移動(dòng)，對(duì)條料進(jìn)行沖孔落料，選擇兩個(gè)料位一個(gè)整體，選擇Y方向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)落料的過程。其關(guān)鍵幀和快照如下圖16所示。下一步是同樣的卸料導(dǎo)板兼卸料板 把板料從凸模上卸下來。 圖16 4.1幀選擇排列關(guān)鍵幀如圖所示17 圖17 選擇一個(gè)關(guān)鍵幀，然后單擊+號(hào)添加進(jìn)去。然后點(diǎn)擊確定以保存。然后在圖17所示的上面改變各個(gè)關(guān)鍵幀的間隔時(shí)間，或 者可以點(diǎn)擊圖18上的紅色三角來任意拖動(dòng)其間隔，來達(dá)到更舒適的效果。 圖18 最后選擇按鈕回放全部動(dòng)畫，來預(yù)覽觀看經(jīng)多次修改時(shí)間間隔已完成最好的效果。最后在按鈕下，在出現(xiàn)窗口觀看動(dòng)畫。如圖19所示。 圖19 最后點(diǎn)擊按鈕輸出并保存動(dòng)畫。 再回到自己創(chuàng)建的工作目錄下面找到自動(dòng)保存的動(dòng)畫文檔 由于保存的動(dòng)畫文檔有兩個(gè)，所以必須需要一個(gè)動(dòng)畫文檔合成軟件來合成兩個(gè)文檔使之成為一個(gè)整體性的動(dòng)畫，才能帶來好的動(dòng)畫和表現(xiàn)效果。如下圖所示 4.13合并工作 通過下面的一個(gè)小軟件把兩個(gè)視頻合并在一起。如圖20所示。 圖20 通過這個(gè)軟件合并兩個(gè)分離的動(dòng)畫文檔。最后輸出一個(gè)動(dòng)畫文檔，在這里略述了。 圖21 5 總結(jié) 以前沒有學(xué)習(xí)到這個(gè)動(dòng)畫命令，感覺很困難，在老師給指點(diǎn)后并給定題目的前提下，努力學(xué)習(xí)動(dòng)畫知識(shí)，翻閱圖書，終于學(xué)會(huì)且熟悉了proe4.0的高級(jí)命令，在動(dòng)畫的制作過程中失敗過很多次，請(qǐng)教過不少同學(xué)，堅(jiān)持下來了們也就學(xué)會(huì)了不少知識(shí)，還有不少專業(yè)知識(shí)，我的看圖能力比以前強(qiáng)多了，思考問題的角度和出發(fā)點(diǎn)都有了不少進(jìn)步，在動(dòng)畫制作完成的那一刻，感覺自己學(xué)到了，自己掌握了 然后在交給老師審查的時(shí)候，老師給提出了很多小的毛病和不足，這讓我感覺學(xué)習(xí)不能馬虎，也來不得半點(diǎn)虛偽，隨后謹(jǐn)記老師的教導(dǎo)和指導(dǎo)問題，回去自己繼續(xù)更改設(shè)計(jì)，爭(zhēng)取拿出一個(gè)更好的動(dòng)畫讓老師看，讓同學(xué)們看看，為今后的學(xué)弟學(xué)妹們更好的學(xué)習(xí)，在做了很多遍之后終于完成了動(dòng)畫的制作，在做動(dòng)畫的畢業(yè)論文的時(shí)候因?yàn)橛绊懮羁?，現(xiàn)在做還是記憶猶新，這次的學(xué)習(xí)是我的動(dòng)手能力大大提高，只要努力學(xué)習(xí)，沒有什么時(shí)困難的。 6致 謝 經(jīng)過一段時(shí)間的緊張工作，今日終于順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這里，我要忠心地感謝一些人在我的設(shè)計(jì)和動(dòng)畫的制作工作中給予我很大的幫助。 首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師原紅玲和于智宏老師，特別感謝兩位老師的近段設(shè)計(jì)期間對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，特別是在離校期間的關(guān)心。讓我在工作期間很順利的把畢業(yè)設(shè)計(jì)按時(shí)完成。 其次，我要感謝的是我的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)過程中遇到技術(shù)問題，通過與他們的商討和幫助，查閱資料，一一攻破難關(guān)，助我順利地完成設(shè)計(jì) 謝謝你們的無私幫助和對(duì)我的鼓勵(lì)，相信以后的我會(huì)更加努力堅(jiān)強(qiáng)。 7 參考文獻(xiàn)： 1.《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》 原紅玲主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2.《沖壓模具圖冊(cè)》 楊占堯主編 高等教育出版社 3.《沖壓設(shè)計(jì)》 周玲主編 化學(xué)工業(yè)出版社 4.《proe2001高級(jí)開發(fā)實(shí)例》 黃圣杰、洪立群主編 電子工業(yè)出版社