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三自由度并聯(lián)機構(gòu)運動平臺的設(shè)計 并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、選題 1、理論意義 三自由度并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)被認為是本世紀最具革命性的機構(gòu)設(shè)計突破。如果充分發(fā)揮這種新型機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢，就有可能為大幅度地提高機構(gòu)的性能開辟一條新途徑。虛擬軸機構(gòu)不太適合加工大范圍、多坐標運動的零件。但從另一個角度看，在實際生產(chǎn)中需要多坐標加工的復(fù)雜零件畢竟是少數(shù)，而占主導(dǎo)地位的還是普通常規(guī)零件的加工。因此，研究如何利用虛擬軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，在常規(guī)零件的高速、高效加工上發(fā)揮其優(yōu)勢，將更具有實際意義。 3、研究內(nèi)容 設(shè)計機構(gòu)，利用鉸鏈副，實現(xiàn)三根電動推桿的上下運動，從而調(diào)節(jié)道具的位置，進行銑削加工。確保試驗臺機械強度基本控制。 （1）并聯(lián)實驗裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2）對實驗裝置的運動進行仿真計算分析 4、系統(tǒng)功能 能夠在設(shè)計的試驗臺下調(diào)節(jié)進給長度，以達到加工復(fù)雜表面零件的目的。 （1） 完成并聯(lián)機構(gòu)實驗裝置的總體設(shè)計方案 （2） 完成并聯(lián)機構(gòu)實驗裝置驅(qū)動與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案 三、實現(xiàn)方法及預(yù)期目標 作為在校的學(xué)生，所接觸過的機械問題比較淺薄，考慮問題不夠全面，研究課題完全靠自己。無論是資料、設(shè)備都不夠齊全，條件比較艱苦，好在信息飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)是個很好的助手，可以在畢設(shè)期間給予我很大幫助。 在研究過程中，肯定會有很多意想不到或難以解決的問題。我認為最大的難點就是計算各個零部件及聯(lián)接點的剛度、受力，還有實現(xiàn)自動化控制著兩大核心部分。 四、對進度的具體安排 1、第1-3周 實習(xí)調(diào)研基本結(jié)束； 2、第4周 撰寫并提交調(diào)研報告和開題報告； 3、第5-6周 系統(tǒng)的整體方案的確立； 4、第7-9周 計算零件的尺寸 5、第10-11周 繪制草圖 6、第12 周 校核零件強度 7、第13-14周 繪制大圖 7、第15-16周 撰寫并提交畢業(yè)論文；審閱、評審并修改畢業(yè)論文 8、第17周 完成畢業(yè)答辯 五、參考文獻 東北大學(xué) 沈陽10004 (劉陽;蔡光起);沈陽建筑工程學(xué)院 沈陽110025(羅繼曼) 周延佑; 數(shù)控機構(gòu)發(fā)展新趨勢與我國相應(yīng)的對策 [J];機械工藝師; 2001年02期 肖鵬; 可調(diào)機構(gòu)的分析與綜合研究 [D];西華大學(xué); 2007年 姜蔭棠,施兆昌; 數(shù)控加工在雷達制造中的應(yīng)用 [J];電子機械工程; 2002年01期 杜敬利,仇原鷹,段寶巖,保宏; LT50m縮比模型艙索系統(tǒng)與Stewart平臺動力學(xué)耦合分析 [J];中國機械工程; 2005年10期 杜敬利,仇原鷹,段寶巖,張杰; 剛?cè)狁詈隙夁\動調(diào)整系統(tǒng)動力學(xué)模型 [J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報; 2005年04期 吳筱春; 6-PUS并聯(lián)機器人數(shù)字化樣機的研究 [D];河海大學(xué); 2004年 梁宏寶,鐘詩勝,王知行; 虛擬機械加工環(huán)境的建造 [J];高技術(shù)通訊; 2001年02期 馮超; 基于虛擬樣機的虛擬軸機構(gòu)設(shè)計研究 [D];南京理工大學(xué); 2002年 鄔昌峰,高榮慧; 并聯(lián)機構(gòu)的特點、研究現(xiàn)狀及展望[J]; 機械; 2003年01期; 3-5+8 李靈飛; 并聯(lián)機構(gòu)機構(gòu)的分析[J]; 河北理工學(xué)院學(xué)報; 2004年02期; 33-35 指導(dǎo)教師：(簽署意見并簽字) 年 月 日 督導(dǎo)教師：(簽署意見并簽字) 年 月 日 領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 審查人簽字： 年 月 日