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履帶式管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題目：管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
年5月25日
本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）
不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級：
學(xué) 號：
作者姓名：
年 5 月 25 日
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的研究
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
1) 該課題為企業(yè)生產(chǎn)實際，目前，我國燃煤電廠輸灰管道的除垢方法基本上可分為化學(xué)法和物理法。經(jīng)實踐應(yīng)用，上述方法均存在一定局限性，不能同時符合環(huán)保及技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性要求，多數(shù)不被電廠接受。目前常用的是化學(xué)清洗法和人工振擊法。但這兩種方法也各有缺點。
2) 本課題就是針對這一現(xiàn)狀，對輸灰管道清灰機器人進(jìn)行初步探討，以期能達(dá)到清潔環(huán)保等功能，完成該課題可對我們大學(xué)期間所學(xué)知識進(jìn)行一次全面的專業(yè)訓(xùn)練，可以培養(yǎng)我們掌握如何運用過去所學(xué)知識去解決生產(chǎn)中實際問題的方法，增強從事本專業(yè)實際工作所必需的基本能力和開發(fā)研究能力，可以提高我們的專業(yè)素質(zhì)，為今后走上工作崗位打下一個良好的基礎(chǔ)。
三、 本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
1、能正確合理分析產(chǎn)品設(shè)計的具體要求和產(chǎn)品的功能實現(xiàn)；
2、能合理根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計要求擬定多種解決方案，并進(jìn)行多方案優(yōu)化分析設(shè)計；
3、合理選擇和設(shè)計部件的傳動方案，并能進(jìn)行一些必要的設(shè)計計算；
4、正確選擇零部件中各零件，并能進(jìn)行一定的校核計算和優(yōu)化設(shè)計；
5、繪制機器人行走部件裝配圖；
6、設(shè)計繪制零件工作圖若干；
7、編制設(shè)計計算說明書1份；
四、接受任務(wù)學(xué)生：
班 姓名
五、開始及完成日期：
自 日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
年 11 月 12 日