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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清潔機(jī)器人 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是了解服務(wù)性機(jī)器人的發(fā)展概況以及未來(lái)的前景市場(chǎng)，通過(guò)初步設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑶鍧崣C(jī)器人的大致形狀以及主要工作部件設(shè)計(jì)出來(lái)。 基本要求： （1） 能夠自主完成機(jī)器人的外形及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2） 對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有所認(rèn)識(shí)并構(gòu)思 （3） 設(shè)計(jì)中需要對(duì)主要零部件進(jìn)行校核 （4） 設(shè)計(jì)完成后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行力學(xué)實(shí)驗(yàn)與分析 （5） 完成計(jì)劃任務(wù)并總結(jié) 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及清掃機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動(dòng)，能較好的處理部件安放位置，保證機(jī)器正常工作，避免機(jī)器出現(xiàn)大幅度振動(dòng)。 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 了解清潔機(jī)器人的發(fā)展與各項(xiàng)研究 2014.3.7 2 構(gòu)思機(jī)器人大致輪廓并繪制初步圖形 2014.3.16 3 構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊 2014.3.24 4 設(shè)計(jì)機(jī)器人清掃機(jī)構(gòu) 2014.4.8 5 校核各部件強(qiáng)度 2014.5.4 6 寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2014.5.21 7 繪制機(jī)器人圖形以及主要零件圖 2014.5.26 8 總結(jié) 2014.5.28 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 相關(guān)資料：（1）國(guó)內(nèi)外家用清潔機(jī)器人發(fā)展概況；（2）智能機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀； （3） 全自主清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃；（4）全自主清掃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與路徑規(guī)劃； 參考文獻(xiàn)： [1] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5 [2] 羅迎社. 材料力學(xué). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社[M]，2010.7 [3] 趙又紅，周知進(jìn). 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].長(zhǎng)沙：中南大學(xué)出版社，2011.5 [4] 張建民. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7 [5] 王先逵. 機(jī)械制造工藝學(xué)第二版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1 [6] 周良德，朱泗芳，楊世平. 現(xiàn)代工程圖學(xué)上冊(cè)[M].長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008.8 [7] 童秉樞等.機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，2008.5