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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表
分院
機(jī)電工程分院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
0623425
學(xué)生姓名
李國(guó)良
指導(dǎo)教師
陳玲
設(shè)計(jì)（論文）起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
1. 題目名稱：氣動(dòng)通用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2. 要求:
1.用途： 在電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重： 35Kg 定位方式：機(jī)械擋塊
自由度數(shù)：2個(gè) 定位精度：0.5mm
坐標(biāo)形式：類似圓柱坐標(biāo)
手臂回轉(zhuǎn)范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅(qū)動(dòng)方式：液壓
論文開題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證）
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。
指導(dǎo)教師審閱意見：
2010年03 月 15 日
記事：
指導(dǎo)教師審閱意見：
年 月 日