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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表 分院 機(jī)電工程分院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 0623425 學(xué)生姓名 李國(guó)良 指導(dǎo)教師 陳玲 設(shè)計(jì)（論文）起止日期 2010年3月8日—6月18日 教研室主任 題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求 1. 題目名稱：氣動(dòng)通用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 要求: 1.用途： 在電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線上卸料 2規(guī)格參數(shù) 抓重： 35Kg 定位方式：機(jī)械擋塊 自由度數(shù)：2個(gè) 定位精度：0.5mm 坐標(biāo)形式：類(lèi)似圓柱坐標(biāo) 手臂回轉(zhuǎn)范圍：90° 手臂升降行程：400mm 手指夾持范圍：孔徑252mm 驅(qū)動(dòng)方式：液壓 論文開(kāi)題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證） 1、 應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容：本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。 本課題研究的意義： 在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下： 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特 點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)， 在構(gòu)造和性能上 兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)， 尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī) 械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力， 在國(guó)民經(jīng)濟(jì) 各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、 電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科 學(xué)領(lǐng)域， 是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。 目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種類(lèi)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)， 運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機(jī)器人一些新的設(shè)計(jì)方法， 探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。同時(shí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展形勢(shì)： 我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究起步較晚， 但進(jìn)步較快， 已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和智能機(jī)器人各個(gè)方面區(qū)的了明顯的成就。近年來(lái)我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展， 但是與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比， 還有一定的差距， 如可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚， 應(yīng)用領(lǐng)域窄， 生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。我國(guó)目前從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位相對(duì)較少， 工業(yè)機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求量， 長(zhǎng)期大量依靠從國(guó)外引進(jìn)。 指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)： 2010年03 月 15 日 記事： 指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)： 年 月 日