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湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
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學生姓名
鐘陽?
學????號
200940614103?
年級專業(yè)及班級
2009級機械設(shè)計制造及其自動化(1)班?
指導教師及職稱
陳文凱???副教授
學????院
工學院?
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2012??年?12??月?03?日
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填?寫?說?明
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一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達給學生的一種教學文件，是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導教師填寫。
二、此任務(wù)書必需針對每一位學生，不能多人共用。
三、選題要恰當，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。
四、任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設(shè)計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：
請在合適的對應(yīng)選項前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。
（二）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設(shè)計類選題
明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應(yīng)用等要求。
2．實驗研究類選題
明確選題的來源，具體任務(wù)與目標，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
（三）主要中文參考資料與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導教師應(yīng)給學生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導學生收集反映當前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據(jù)選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。
（四）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度安排：
1．設(shè)計類、實驗研究類課題
實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責任人親筆簽名。
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畢業(yè)論文
（設(shè)計）題目
小型氣動機械手的設(shè)計?
選題來源
□結(jié)合科研課題???課題名稱：????????????????????????????????????????
■生產(chǎn)實際或社會實際???????????□其他????
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他
題目完成形式
□畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計?????□提交作品，并撰寫論文
主要內(nèi)容和要求
小型氣動機械手的設(shè)計主要用于機械設(shè)備間進行搬運和卸裝工件。其技術(shù)參數(shù)為：
1、抓重:2Kg?(夾持式手部)
2、自由度數(shù):4個自由度
3、座標型式:圓柱座標
4、最大工作半徑:600mm
5、手臂最大中心高:400mm
根據(jù)所給的設(shè)計參數(shù)，設(shè)計小型氣動機械手。
一、確定機械手總體傳動方案，查閱相關(guān)資料
二、對主要零件進行設(shè)計計算,選定各標準件
三、繪制機械手總裝圖
四、繪制部分自制零件的工程圖
五、編寫設(shè)計說明書
設(shè)計說明書的內(nèi)容就包括傳動方案的擬定及各自行設(shè)計零件的設(shè)計計算過程,必要時應(yīng)用圖表說明.
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說明：設(shè)計工作量應(yīng)至少完成折合A0號圖紙三張和一份12000字以上的設(shè)計計算說明書。
主要中文參考資料與外文資料
[1]王孫.關(guān)節(jié)式機械手本體及控制系統(tǒng)設(shè)計[J].西安交大機械電子工程研究所.CN?44-1259/TH.
[2]濮良貴?紀名剛主編.機械設(shè)計[M].高等教育出版社，2004.2
[3]朱世強?王宣銀?編著.機器人技術(shù)及其應(yīng)用[J].?浙江大學出版社，2001.7
[4]劉延俊?主編.液壓與氣壓傳動[J].機械工業(yè)出版社，2006.12
[5]王天然?主編.機器人[J].化學工業(yè)出版社，2002.01??
[7]吳宗澤?羅圣國主編.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第三版[M].高等教育出版社，2009.12
[8]System?Indentification?Toolbox?User’s.?The?MathWorks,Inc.1997
[9]Goodwin?G?C,Payne?R?L.?Dynamic?System?Identification,Experiment?Design?and?Data?Analysis.?New?York:Academis?Press.1997
工作進度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2012.11.06～2012.12.02
選題
2012.12.03～2012.12.05
接受任務(wù)書
2012.12.06～2013.01.13
撰寫開題報告和開題
2013.01.14～2013.03.29
畢業(yè)設(shè)計
2013.03.30～2013.04.01
中期考核
2013.04.02～2013.05.06
完善畢業(yè)設(shè)計與畢業(yè)設(shè)計總結(jié)
2013.05.07～2013.05.10
提交正稿與指導老師評閱
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要求完成日期：20?12??年??5??月??06??日????????指導教師簽名：????????????????????????
審查日期：20?12??年??12??月??04??日????????????專業(yè)委員會主任簽名：??????????????????
批準日期：20?12??年??12??月??05??日????????????學院指導委員會簽名（公章）：???????????
接受任務(wù)日期：20?12??年???12?月?05???日????????學生本人簽名：????????????????????????
注：簽名欄必須由相應(yīng)責任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
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