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XX大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： XX 姓名： XX 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： XX 老師 系主任： XX 老師 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容： 家用清掃機(jī)器人是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，從電機(jī)出來(lái)通過(guò)蝸桿從而能帶動(dòng)蝸輪，再通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)下面直接聯(lián)動(dòng)的毛刷旋轉(zhuǎn)，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸力由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力有兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制住，電機(jī)上加油減速器，使得動(dòng)力穩(wěn)定而且合適。 l 基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s， 轉(zhuǎn)彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm 清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.5小時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算； 電機(jī)的選?。? 帶輪的設(shè)計(jì)及帶的選取等 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第1-2周 2 方案設(shè)計(jì) 第3-5周 3 總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算 第6-7周 4 繪裝配圖及主要零件圖 第8-10周 5 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第11-13周 6 7 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2007 [3] 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008 [6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M]. 北京：高等教育出版社，2009 [8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [10] 鄒青編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 [M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社，2008 [12] 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [13] 上海市機(jī)械工程學(xué)會(huì)編. 簡(jiǎn)明實(shí)用機(jī)械手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199l [14] 宗光華等編著. 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004,60-68 [15] 國(guó)家教委高等教育司北京市教育委員會(huì)編. 高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 指導(dǎo) [M].北京：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社，2002 [16] 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社