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2012屆畢業(yè)設計
畢業(yè)設計（論文）開題報告
題目 果園水果采摘升降平臺的設計
學生姓名
學 號
所屬學院 機械電氣化工程學院
專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化
班 級
指導教師
日 期 2012.4
果園水果采摘升降平臺的設計開題報告
一、 選題的依據(jù)及意義：
果園水果采摘是農業(yè)生產鏈中最耗時耗力的一個環(huán)節(jié),其成本高、季節(jié)性強、需要大量勞動力高強度的工作。但是由于工業(yè)生產的迅速發(fā)展分流了大量農業(yè)勞動力以及人口老齡化加劇等原因,使得能夠從事農業(yè)生產的勞動力越來越少,單靠原始的采摘方式越來越不適應大量水果的采摘，加之水果的生長不固定，果樹的分散性，使水果采摘存在采摘困難以及部分無法采摘等問題。
隨著當代機械制造業(yè)與液壓技術的不斷發(fā)展，社會生產對生產率的要求也越來越高，因此，在農業(yè)機械化的發(fā)展中，具有結構緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點的果園水果液壓升降機起著極其重要的作用。果園水果采摘液壓升降平臺是一種新型的液壓升降機，主要由機械元件和液壓泵等組成。因此我們有必要對它進行深入研究。本次畢業(yè)設計的題目來源于水果采摘第一道工序，所設計的產品具有實用價值，已經有成熟產品生產。我們可以參考現(xiàn)有產品做出的改進設計，使產品機構更合理、更實用、更可靠。
畢業(yè)設計涉及的內容比較多，它是基礎課、技術基礎課以及專業(yè)課的綜合，是在學完機械設計制造及其自動化專業(yè)的全部課程，并進行了專業(yè)生產實習的基礎上進行的，是我們對所學的所有課程的一次深入的綜合性的總復習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練，因此，它在我們的四年大學生活中占有重要的地位。
本次畢業(yè)設計使我們能綜合運用機械設計課程和其他先修課程的知識，分析和解決機械設計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識。通過設計實踐，逐步樹立正確的設計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握機械設計的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及決問題的能力。通過設計計算、繪圖以及運用技術標準、規(guī)范、設計手冊等有關資料，進行全面的機械設計基本技能的訓練。
二、國內外研究概況及發(fā)展趨勢：
1、國內外研究概況
目前，我國水果采摘大部分單憑人工爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題，大大降低了采收效率。因水果的成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質及貯藏。然而，在工廠用很多先進的升降平臺，如固定式液壓裝卸平臺，折臂式升降平臺，移動式升降平臺等，對其進行簡單改裝，使其適應果園環(huán)境，有利于實現(xiàn)采收的方便性，安全性及及時性。液壓升降平臺的核心部件在于液壓提升設備,因此國內外對液壓提升設備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02~0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設備的工作液壓提升設備其實也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經過一液壓提升設備是液壓缸的重要部件，由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，孔隙率高，容易起皮，鍍鉻費用也比較高，不能滿足生產上的需要。
2、發(fā)展趨勢
隨著全球科學技術的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術革命，極大地提高了勞動生產率和產品質量，擴大了生產規(guī)模，降低了產品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球對液壓產品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業(yè)新技術絕大部分是在上世紀幾大創(chuàng)新技術的基礎上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術包括降低熱耗、提高自動化程度、擴大生產規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護、產品深加工等方面。其中玻璃鋼/復合材料的技術有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/復合材料的應用范圍，不斷提高先進性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動效率高，減少噪音和污染的場所，腳踏式液壓升降平臺車應運而生。國內外研究人員正針對這些場所，根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結構性能，改變體積的大?。⊙邪l(fā)出能夠更加實現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應的液壓升降平臺車。
三、研究內容及實驗方案：
1、研究內容:
首先對液壓升降技術參數(shù)進行分析研究，結合具體實例，對機構中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進行設計計算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對叉桿的各項受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求，最終完成液壓升降臺的設計要求。
四、目標、主要特色及工作進度
1、目 標：根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術要求，結合自己所學知識，運用計算機CAD軟件等繪圖手段設計一款經濟實用、安全可靠的液壓升降臺。
2、工作進度：
(1)第1-2周 查閱相關文獻，撰寫開題報告。
(2)第3-4周 總體方案設計
(3)第5 8周 根據(jù)工作要求，查閱相關手冊，對各部分機構設計、計算，畫草圖。
(4)第9-10周成本核算，從工藝性能，經濟性能，實用性能等方面對產品進行綜合評價，校核，修正。
(5)第11-12周 撰寫畢業(yè)設計論文說明書
五、參考文獻
[1] 機械設計，濮良貴，紀名剛主編。第八版。北京：高等教育出版社，2006。
[2] 機械原理，孫恒，陳作模主編。第七版。北京：高等教育出版社，2006。
[3] 液壓與氣壓傳動，左鍵民主編。第4版。北京：機械工業(yè)出版社，2008。
[4] 機械零件設計手冊，楊黎明主編。北京：國防工業(yè)出版社，1996。
[5] 機械設計手冊，徐灝主編。北京：機械工業(yè)出版社，1995.12。
[6] 機械設計課程設計手冊，王昆等主編。北京：高等教育出版社，2004。
[7] 機械設計課程設計，周元康、林昌華、張海兵主編。重慶：重慶大學出版社，2001。
[8] 機械制造專業(yè)畢業(yè)設計指導與范例，何慶主編。。北京：化學工業(yè)出版社，2008.
[9] 機械專業(yè)畢業(yè)設計寶典，孫波主編。西安：西安電子科技大學出版社，2008.
[10] 理工類學生專業(yè)論文導寫，歐陽周，劉道德主編。長沙：中南工業(yè)大學出版社，2000
[11] 液壓傳動，章宏甲主編。北京：機械工業(yè)出版社，2002