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此外，純滾動(dòng)凸輪機(jī)制和斜齒輪的節(jié)距表面直紋面生成，并提出了在文獻(xiàn)發(fā)展——文獻(xiàn)15-19頁，通過對(duì)傳統(tǒng)的幾何方法的應(yīng)用及雙代數(shù)和轉(zhuǎn)移原則的手段，為合成不同類型的齒輪制造提出了全面的方法，參考?20頁通過螺旋理論的應(yīng)用。 最近，球形多葉凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提出了作為一個(gè)可能的替代他們對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置錐齒輪同行21。事實(shí)上，凸輪輥機(jī)制具有低摩擦，低背隙，高強(qiáng)度，即使電力傳輸是由壓力角，這是可變的，而在漸開線齒錐齒輪，壓力角為常數(shù)的限制。 類似多葉凸輪機(jī)制，可變傳動(dòng)比，也可以得到非圓傘齒輪的手段，它可以根據(jù)其設(shè)計(jì)非圓球場(chǎng)錐，在文獻(xiàn)22中有提出。特別是，非圓節(jié)距錐數(shù)學(xué)模型以及對(duì)一些幾何冠齒輪方面考慮，制訂了以生成一個(gè)冠架刀指齒廓。類似的非圓齒輪圓柱，此方法允許對(duì)非圓齒輪錐凸球面曲線間距只有一代。 對(duì)于非圓斜齒輪的節(jié)距表面合成的一般方法，在參考文獻(xiàn)23有提出。作為一個(gè)以前的工作了作者19擴(kuò)展。對(duì)橢圓形錐齒輪的表面，也產(chǎn)生相應(yīng)的變量分配傳動(dòng)比，但任何幾何參數(shù)和曲線球間距和視錐體的特征并沒有考慮在內(nèi)。 為節(jié)圓錐合成的一般方法是合成球形凸輪表面，這可以產(chǎn)生幾乎所有定期傳動(dòng)比文獻(xiàn)16可用，但是這并不適用于橢圓形錐齒輪的節(jié)距表面合成，或任何錐齒輪這個(gè)問題，因?yàn)檫@方法不產(chǎn)生貨架表面。因此，本文作者的工作動(dòng)機(jī)在于報(bào)道，這是適用于N?-裂片橢圓形錐齒輪和其共軛冠齒條。 特別是，對(duì)橢球形的基本幾何分析準(zhǔn)則，以獲得有關(guān)其重點(diǎn)之一極坐標(biāo)形成一個(gè)合適的球形橢圓方程。事實(shí)上，基本的橢圓錐，都有一個(gè)單葉，是得到基本作為球圓錐面，其頂點(diǎn)是與基本領(lǐng)域之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中心重合準(zhǔn)線，使它的頂點(diǎn)與球體中心保持一致，保持兩個(gè)圓柱齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。一對(duì)基橢圓錐齒輪只有在形狀一致并且軸心旋轉(zhuǎn)相適當(dāng)時(shí)才能齒合。然而，橢圓錐齒輪可以產(chǎn)生一個(gè)基本的橢圓球形，從而增加了周期數(shù)，每圈的速度。因此，提議制定已經(jīng)擴(kuò)展到常規(guī)的橢圓形傘齒輪，他們的錐間距和冠錐表面可用于任何數(shù)量和葉合并以獲得，一般情況，并在其在任何配置純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該算法在矩陣實(shí)驗(yàn)室實(shí)施;幾個(gè)例子，說明在這一文件中包含。 圖一 橢圓錐的軸測(cè)投影 2 橢圓球形 橢圓形的球面幾何的基本準(zhǔn)則被應(yīng)用，以獲得有關(guān)其重點(diǎn)之 一極坐標(biāo)形成一個(gè)橢圓形的球適合的表達(dá)。事實(shí)上，基橢圓形節(jié)錐是以基節(jié)圓錐作為一個(gè)圓錐表面的母曲線的方法得到的，其頂點(diǎn)是與基本球面之間的橢圓形錐齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中心的雙母線橢圓曲線是重合。 在談到圖?1-3，橢圓球形的橢圓錐和它的橢圓錐C可以通過產(chǎn)生的根本球面S與半徑為R，與主要和平面橢圓形ET用主修和輔修半軸線與rM 、 rm分別相等。的平面T到框架起始?xì)W姆的切點(diǎn)S?。節(jié)圓錐C可以通過掃除通過S沿著起點(diǎn)繪制的橢圓的中心O得到。橢圓錐頂點(diǎn)O也是床身機(jī)架的原點(diǎn)。因此球面橢圓是通過C和S的相交曲線獲得的。所以，不是平面。橢圓可以用著名的笛卡爾方程式表示。 圖2 XZ截面的橢圓 圖3 YZ截面的橢圓 關(guān)于圖2和圖3，和 可以表示成 當(dāng)R是S的半徑時(shí)， 和 在哪都是節(jié)距角C最小值和最大值 。同樣的，xQ 和 yQ可以表示成 無論在哪 和都是坐標(biāo)軸和 分別產(chǎn)生的角度順時(shí)針方向定義為正方向 和 分別是是Q在X軸和y軸上的投影。所以，把方程式（2）和（3）帶入到方程式（1），獲得 球形橢圓的笛卡爾方程式。 在圖2中 橢球面上的焦點(diǎn) 和關(guān)于Z軸對(duì)稱的，它們的位置由的頂角決定。與平面橢圓相似，也就是說，的偏心率e由頂角和最大的節(jié)距角的比率決定的。 偏心率可以表示為 和定義了特殊的球面橢圓。 與橢圓柱齒輪機(jī)構(gòu)相似，一對(duì)橢圓錐齒輪機(jī)構(gòu)只有當(dāng)它們的旋轉(zhuǎn)軸線穿過它們的焦點(diǎn)和它們公共頂點(diǎn)O才能能正確的嚙合。 實(shí)際上，關(guān)于圖4，上點(diǎn)P的位置可以是分別穿過頂角和的焦點(diǎn)和。尤其，可以得到 表示了基本橢圓的基本性質(zhì)，也就是說，橢圓的任何一個(gè)頂角是不變的，等于最大節(jié)距角的兩倍。 圖 4 球面橢圓的產(chǎn)生插圖 3 合成Multilobed錐齒輪 對(duì)N-lobed橢圓形錐齒輪和其共軛冠齒條的錐齒輪合成，基本框架制定基于N-lobed橢圓球面幾何的基本準(zhǔn)則為基礎(chǔ)的總體框架。三裂橢圓曲線間距的P1，P2和P3，和他們的橢圓錐音高的C1，C2和C3的主，從動(dòng)錐齒輪，其冠架，分別在圖勾勒出來。圖?5在其純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)開始配置。之間的C1，C2的接觸，而C3是在ISA相交的根本點(diǎn)S一球在瞬間螺旋軸沿其相對(duì)純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的ISA 活動(dòng)標(biāo)架F1，（O,X1，Y1，Z1）和F2(O，X2，Y2z2)是連接，每個(gè)，其相應(yīng)的N?-裂片橢圓形節(jié)錐C1和C2分別，而三級(jí)方程式(O，X3，Z3)附到C3。他們的Z?-軸，或旋轉(zhuǎn)軸，是合作關(guān)系，他們與ISA平面，根據(jù)Aronhold?-肯尼迪定理24。 圖 5 三個(gè)橢圓節(jié)距椎體和它們的頂點(diǎn)表面節(jié)距的起始位置 此外，在ISA改變了其在純相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的位置，因?yàn)橐缓线m的旋轉(zhuǎn)頂點(diǎn)O，從而，得到傳動(dòng)比。 尤其的，驅(qū)動(dòng)橢圓錐齒輪嚙合的曲線來自于等式（8），也就是說， 反過來 圖6 三個(gè)橢圓節(jié)距椎體和它們的齒條頂點(diǎn)的常規(guī)結(jié)構(gòu) 將式子（9）——（11）帶入式子（15）得 得到 （17）式中的系數(shù)A1, B1,和C1可以由角和決定，通常輸入數(shù)據(jù)n1當(dāng)角與等式 在（17）中，由于，在（18）中 因此，角可以由（19）（20）得出 4 頂點(diǎn)齒條表面的綜合 5 運(yùn)算方法的綜合 摘要實(shí)現(xiàn)了一種橢圓錐齒輪機(jī)構(gòu)橢圓傘齒輪和瀝青表面的共軛定點(diǎn)是使用了上述配方中。參考對(duì)各主要任務(wù)的程序流程圖圖7,輸入的數(shù)據(jù)是數(shù)字的葉n1及n2的驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)橢圓傘齒輪,分別為最大和最小節(jié)距角1米節(jié)圓錐13之間的角度的中軸旋轉(zhuǎn)Z1與Z3和頂點(diǎn)的數(shù)量由方程式（29）（33）計(jì)算得到計(jì)算。如果不是一個(gè)整數(shù),我們是可能的感興趣的價(jià)值決定的整數(shù)誤。 6 結(jié)論 一個(gè)普通的制定和實(shí)施了對(duì)N?-裂片橢圓形錐齒輪和其共軛冠架瀝青路面的瀝青錐合成算法。特別是，根本的球形橢圓幾何禮儀進(jìn)行了分析?；镜臋E圓形節(jié)錐，得到了基本的考慮在球場(chǎng)錐面準(zhǔn)線橢圓曲線球。事實(shí)上，基本橢圓錐齒輪副能正確地網(wǎng)眼只有當(dāng)他們是雙胞胎，繞通過其聯(lián)絡(luò)點(diǎn)軸和錐頂在場(chǎng)上。因此制定擴(kuò)大到了N?-裂片橢圓形傘齒輪，錐間距都在和他們的冠架瀝青路面可用于任何數(shù)量和葉合并取得的一般情況，在任何配置在其純滾動(dòng)議案。制定實(shí)施擬議在MATLAB;幾個(gè)有代表性的例子是在本文件內(nèi)。圓傘錐齒輪的節(jié)距，可作為特殊情況，電腦動(dòng)畫也與代碼獲得。 References _1_ Mac Cord, C. 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