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長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)紙
一 文獻(xiàn)綜述
(一) 課題所屬研究領(lǐng)域
《雙圓盤開溝機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)》屬于工程機(jī)械與農(nóng)用機(jī)械的研究。
開溝機(jī)在國外已廣泛應(yīng)用,我國除極少數(shù)引進(jìn)國外的連續(xù)式開溝機(jī)外,國產(chǎn)幵溝機(jī)投入使用的較少。近年來,我國幵溝施工工程的規(guī)模越來越大,如基礎(chǔ)建 設(shè)施工幵溝、光纜、電纜、管道鋪設(shè)等方面都面臨著巨大的幵溝工作量。特別是 在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域,果樹施肥、農(nóng)田開溝、蔬菜園幵溝,都是用工量很大的作業(yè), 我國幾乎都用人工完成。果園、農(nóng)田、蔬菜園等作業(yè)對象體現(xiàn)出地表不平整、有 雜草、樹枝及石塊、地下有樹根等特點(diǎn),幵溝條件比較惡劣,一般開溝機(jī)難以適 應(yīng)。因此研制適合我國土壤情況的開溝機(jī),對提高開溝的效率、減少人力和物力 資源的浪費(fèi)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有重要意義。
二 課題研究的目的和意義
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械,特別涉及一種農(nóng)田開溝機(jī)。
開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一,廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。幵溝機(jī)具有專用性強(qiáng),設(shè)備投資少,可連續(xù)開掘,工作效率商等特點(diǎn),特別是對于窄而深的溝渠,開溝機(jī)的優(yōu)勢更加明顯。開溝機(jī)尤其適應(yīng)于土質(zhì)較硬、施工場地狹小,人工無法幵挖而挖掘機(jī)等土方機(jī)械無法作業(yè)的地方。同時(shí)開溝機(jī)的施工成本低于挖掘機(jī)等土方機(jī)機(jī)械 的施工成本,甚至比人工施工還低而深受廣大施工單位的歡迎。
在國外,連續(xù)式幵溝機(jī)己經(jīng)使用的很普遍,地下公用設(shè)施施工都用專業(yè)開溝機(jī),。在我國除極少數(shù)的單位引進(jìn)國外的連續(xù)式幵溝機(jī)外, 國產(chǎn)幵溝機(jī)投入使用的較少。隨著生產(chǎn)建設(shè)全面啟動(dòng),幵溝施工工程的規(guī)模越來越大,如基礎(chǔ)建設(shè)施工開溝、光纜、電纜、管逍鋪設(shè)等方面都面臨著巨大的幵溝工作,特別是在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域,果樹施肥、農(nóng)田開溝、蔬菜園開溝,都是很大的作業(yè),我國幾乎都用人工完成。果園、農(nóng)田等的地表不平整,有雜草、樹枝及石塊等,地下有樹根,幵溝條件比較惡劣,都要用開溝設(shè)備完成,對提高開溝的效率、減少人力和物力資源的浪費(fèi)、提髙勞動(dòng)生產(chǎn)率有重要意義。
在我國許多地區(qū)(特別是南方)為排水防澇,許多農(nóng)作物的種植都有開溝作畦的農(nóng)藝要求。由于土質(zhì)及作物的差異,對溝型(溝的截面、形狀和尺寸大小)都有不同的要求、如在土質(zhì)較粘重的地區(qū),特別是“水改旱”多采用探窄溝(溝寬一般為12-14厘米),而在沙質(zhì)土壤地區(qū),以及種植棉花、蔬菜、玉米等田地多采用較寬的溝幅(溝寬一般為30-40厘米)。而且為了防止溝壁由于風(fēng)化作用而倒塌,一般都要求溝形上寬下窄,溝壁有一定坡度。
目前我國農(nóng)田開小型排水溝,畦作用開溝機(jī)大都采用旋耕機(jī)改裝而成,其中適合開較寬溝幅的開溝機(jī)有上海寶山彭浦農(nóng)機(jī)廠生產(chǎn)的IKS-35蔬菜開溝機(jī),及上海川沙張橋農(nóng)機(jī)廠生產(chǎn)的IK-30A蔬菜開溝機(jī)等,這類開溝機(jī)的主要缺點(diǎn)是:
(1)、由于受旋耕機(jī)總體設(shè)計(jì)的限制,只能采用單圓垂直銑削方式,因而拋撒土性能不佳(拋得不遠(yuǎn),且撒土不均勻);
(2)、由于旋耕機(jī)的總體設(shè)計(jì)工作幅度較寬,因此改裝為開溝機(jī)就顯得結(jié)構(gòu)很不緊湊,自重和鋼材消耗量大,造價(jià)高.
鑒于上述情況,按開溝機(jī)工作特性設(shè)計(jì)為專用開溝機(jī),其目的在于提供一種作業(yè)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊合理、適用于開溝的新穎開溝機(jī)。
在油田建設(shè)中,經(jīng)常需要開挖井場界溝、管道溝及井場排水溝。從目前狀況看,引進(jìn)國外的開溝設(shè)備不僅成本高,維修也不方便。國內(nèi)生產(chǎn)的開溝機(jī)分為鏵式開溝機(jī)和旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)兩種。鏵式開溝機(jī)是以鏵式犁體為工作部件的開溝設(shè)備,其機(jī)體笨重,工作時(shí)所需牽引力較大, 履帶式拖拉機(jī)牽引一次開溝成型,或一臺牽引開掘兩次。旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)的工作部件為旋轉(zhuǎn)刀齒,工作時(shí)利用拖拉機(jī)動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)刀齒旋轉(zhuǎn)切削土壤開溝,與鏵式開溝機(jī)相比,這種開溝機(jī)牽引力小,適應(yīng)性強(qiáng),作業(yè)質(zhì)量高,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,生產(chǎn)率低。目前國內(nèi)未見有生產(chǎn)與輪式拖拉機(jī)配套的的旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)。為此我們設(shè)計(jì)了雙圓盤旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī),與大中功率輪式拖拉機(jī)配套使用,具有機(jī)動(dòng)性好、質(zhì)量輕、開溝尺寸大、溝型規(guī)范、拋土均勻等優(yōu)點(diǎn),滿足了井場界溝開挖作業(yè)要求,同時(shí)可用于其它場所的地面開溝作業(yè),是一種較為理想的地面工程開溝設(shè)備。
雙圓盤開溝機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益顯著開溝質(zhì)量好 ,開出的溝,可窄到10公分,深達(dá)1.5米以上,且溝直、壁陡,人工和挖掘機(jī)無法開出這樣的溝; 質(zhì)量好,壽命長 。切削刀片和鏈條采用特殊材料與工藝制造,使用壽命長;
較人工和挖掘機(jī)有更高的作業(yè)效率(是挖掘機(jī)的3-5倍)和經(jīng)濟(jì) 效益,特別在挖窄深溝的情況(埋管或埋電纜)下,該機(jī)的作業(yè)效果就更顯突出?! ?
整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,維護(hù)容易。若配套的拖拉機(jī)沒有超低速檔(爬行檔),可對其進(jìn)行改造,加裝超低速裝置。
三 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
開溝機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)田基本建設(shè)的主要工具之一,用于開掘排灌渠道和帶狀造林溝。旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)是60年代出現(xiàn)的一種連續(xù)挖土機(jī)械,適宜開挖梯形截面的農(nóng)用溝渠。由于它牽引阻力小,能均勻散開溝內(nèi)土壤,工作效率高,因而得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。前蘇聯(lián)、意大利、法國和德國等國家都有。
上世紀(jì)80年代,國內(nèi)研制出比較有代表性的大型圓盤開溝機(jī)、小型圓盤開溝機(jī)、鏈條開溝機(jī)、螺旋開溝機(jī)及拋土開溝犁等機(jī)型,并批量生產(chǎn).其中,生產(chǎn)使用較多的為前置式小型圓盤開溝機(jī).但是這些開溝機(jī)存在功耗大、拋土不勻,在泥濘田地?zé)o法使用的問題,為此提出一種小型開溝機(jī)刀盤的新設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行理論分析.
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國家對基本建設(shè)力度加大,地下管道、電(光)纜鋪設(shè)工程數(shù)量激增,質(zhì)量要求提高??咳斯ら_挖,不僅效率低下,溝槽開挖質(zhì)量欠佳,且不能滿足“微創(chuàng)”要求。
從幵溝的機(jī)理上可以把開溝分為兩種:即犁式幵溝和旋轉(zhuǎn)幵溝。前者的工作部件不旋轉(zhuǎn),直接由動(dòng)力牽引,幵溝速度快、效率商,但一般深度較小,土壤硬 度不能太大,否則溝形難以保證;后者工作部件旋轉(zhuǎn),稱為銑削式開溝,溝形規(guī) 整、適合各種上壤,但效率較低(査長流,2002^國內(nèi)外幵溝機(jī)主要有以下幾種: 犁式幵溝機(jī)、割盤式幵溝機(jī)、雙圓盤式幵溝機(jī)、回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)以及立式蜾旋式 幵溝機(jī),按功率和幵溝大小又可分為自走式和手扶式等,種類較多。國外幵溝機(jī)的發(fā)展己有近五十年的歷史,以美國、原蘇聯(lián)、英國、法國、瑞 士等國家發(fā)展較快。國外廠商根據(jù)用戶的不同需求,可在幵溝機(jī)上配備多種工作 裝置,如推土板,鑿孔器,鋪纜器等。據(jù)統(tǒng)計(jì),89年北美開溝機(jī)銷1:達(dá)8600臺, 90年美國幵溝機(jī)保有毋達(dá)到57700臺,國外開溝機(jī)用途廣、市場大(章崇任,2001), 且投入生產(chǎn)的開溝機(jī)多為回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)健?
我國七十年代屮期由天津工程機(jī)械硏究所和長春工程機(jī)械廠合作,硏制出我國首臺輪斗式開溝機(jī)。八十年代中期.三、四個(gè)廠家曾分別幵發(fā)了幾種開溝機(jī)械, 但山丁經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性等原因,未能使幵溝機(jī)在國內(nèi)全面推廣。直到二十世紀(jì)末, 天津工程機(jī)械硏究所開始新一輪幵溝機(jī)的研制,主要研制的是輪式開溝機(jī)和挖涂 機(jī),研制出(3(260幵溝機(jī)和軍用挖淥機(jī)兩種開溝機(jī)械?,F(xiàn)代農(nóng)裝湖州聯(lián)合收割機(jī)有限公司引進(jìn)芙國朽卯公司技術(shù)生產(chǎn)了 2440多功能田園機(jī),采用回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu), 通過在其上裝配幵溝裝置實(shí)現(xiàn)田閌的幵溝,但是該機(jī)成本較高。
國內(nèi)外研制的幵溝機(jī)多采用回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu),鏈?zhǔn)介_溝機(jī)是一種連續(xù)開溝設(shè)備,結(jié)構(gòu)簡單,溝寬和溝深易于調(diào)節(jié),因此應(yīng)用廣泛。鏈?zhǔn)綆詼蠙C(jī)的幵溝刀片有多種形式,有用于巖石及高硬度土壤挖掘的子彈頭式、用于堅(jiān)實(shí) 度髙的土壤及凍土的扁平狀刀具、用于北方凍土挖掘的形似刨刀的硬質(zhì)合金刀具及用于普通硬度上壤的杯形刀片。
四 方案擬定
(一)機(jī)械化溝槽開挖技術(shù)分類
現(xiàn)有機(jī)械化溝槽開挖技術(shù)基本分為三種:
一是用小型挖掘機(jī)開挖;
二是在大型拖拉機(jī)上安裝并拖動(dòng)小鏈條作業(yè);
三是圓盤式開溝機(jī)。
(二)三種技術(shù)方案的不足
所述現(xiàn)有三種技術(shù)方案均存在不足:用小型挖掘機(jī)開挖下水道、溝壑、水渠等大型工程,效率高質(zhì)量好;但開挖預(yù)埋管道、電(光)纜用窄深溝,則大材小用,高炮射蠅;在大型拖拉機(jī)上安裝并拖動(dòng)小鏈條進(jìn)行挖溝作業(yè),由于拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高,與鏈條的低轉(zhuǎn)速高扭矩不匹配,極易造成鏈條斷裂,且效率偏低。圓盤式開溝機(jī)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到安裝有刀具的直徑較大的圓盤上,通過圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘。該圓盤裝置結(jié)構(gòu)是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)一系列帶、鏈條、鏈輪、渦輪減速機(jī)等減速來實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩,從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)開挖,整機(jī)裝配成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零部件更換頻繁,效率低下,僅適合開挖路邊等小量工程為宜。
鏈?zhǔn)介_溝機(jī)工作原理:鏈?zhǔn)介_溝機(jī)主要由傳動(dòng)皮帶輪、傳動(dòng)軸、變速齒輪箱、刀軸和機(jī)架構(gòu)成。開溝機(jī)主要是與拖拉機(jī)配套使用,并由拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作來實(shí)現(xiàn)開溝。應(yīng)用范圍廣泛,結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、使用拆裝方便,開溝質(zhì)量好、效率高并具有開溝、碎伐、均勻排土一次完成的特點(diǎn),適宜棉、麥、油菜等旱地田間開挖排水溝用。
工作原理:鏈?zhǔn)介_溝機(jī)主要由傳動(dòng)皮帶輪、傳動(dòng)軸、變速齒輪箱、刀軸和機(jī)架構(gòu)成。開溝機(jī)主要是與拖拉機(jī)配套使用,并由拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作來實(shí)現(xiàn)開溝。
應(yīng)用范圍廣泛,結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、使用拆裝方便,開溝質(zhì)量好、效率高并具有開溝、碎伐、均勻排土一次完成的特點(diǎn),適宜棉、麥、油菜等旱地田間開挖排水溝用。
一種小型鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī),它包括有一固定在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī),該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一中間軸和一液壓泵相連;所述的中間軸通過一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一鏈刀主軸相連,該鏈刀主軸上通過鏈刀主鏈輪相連著開挖用的鏈刀機(jī)構(gòu);所述液壓泵的壓力油出口經(jīng)多路閥分兩路分別連通于液壓油缸和驅(qū)動(dòng)橋上的液壓馬達(dá),液壓油缸上的伸縮杠桿機(jī)構(gòu)與鏈刀機(jī)構(gòu)相連;所述的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一中間軸和一液壓泵相連,所述的中間軸通過一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一鏈刀主軸相連;所述的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與中間軸相聯(lián)的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝有由手把、拉鎖裝置和張緊輪構(gòu)成的離合機(jī)構(gòu),張緊輪靠近設(shè)置在皮帶邊上,并通過拉索裝置與手把相連;它具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,方便運(yùn)輸;成本低,可靠性好的特點(diǎn)。
輪盤式開溝機(jī)工作原理,以旋轉(zhuǎn)的銑拋盤為主要工作部件開筑排灌溝渠的農(nóng)田建設(shè)機(jī)械。按結(jié)構(gòu)型式有雙圓盤式和單圓盤式兩種;按作業(yè)的方式則可分低速一次成溝和高速多次成溝兩種類型。
作業(yè)要求:雙圓盤式與單圓盤式區(qū)別:雙圓盤式旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)有左右兩個(gè)對稱配置的銑拋盤。作業(yè)時(shí),兩盤同時(shí)銑切和拋置溝渠兩側(cè)的土壤。單圓盤式旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)只有一個(gè)銑拋盤,用以銑切溝渠一側(cè)的土壤,另一側(cè)傾斜安裝一把直切土刀,用以切出溝壁;切下的土壤落到銑拋盤上,同被銑拋盤切下的土壤一起拋出溝外,其結(jié)構(gòu)較雙圓盤式簡單,但牽引阻力較大。
工作應(yīng)用:旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)所需牽引功率很小,因此可用較小功率的拖拉機(jī)開筑較深和較大斷面的溝渠,且溝形整齊,拋出的土能均勻地撒在溝的兩測,無需修整。但機(jī)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,同鏵式開溝機(jī)相比生產(chǎn)率較低,單位土方的能耗較大。銑切和拋置1立方米土壤約需0.15~0.45千瓦/小時(shí)。與旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)配套的拖拉機(jī)需有超低速檔。
五 進(jìn)度安排
2月28日——3月18日 調(diào)研收集資料,完成科技文獻(xiàn)翻譯,撰寫開題報(bào)告;
3月21日——4月 8 日 總體方案確定,參數(shù)分析計(jì)算;
4月11日——4月29日 雙圓盤開溝機(jī)開溝工作裝置總體方案設(shè)計(jì);
5月 2 日——5月20日 零件設(shè)計(jì)計(jì)算;
5月23日——6月3 日 計(jì)算機(jī)繪圖和說明書編寫;
6月6 日——6月12日 撰寫設(shè)計(jì)說明書;
6月13日——6月16日 評審、答辯。
六 參考文獻(xiàn)
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