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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
CM6132機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
姓名：霍文波 班級(jí)：1101 指導(dǎo)教師：趙艷春
摘要：
機(jī)床是講加工成機(jī)械零件的金屬坯料，它是一臺(tái)機(jī)器的制造機(jī)器，也被稱(chēng)為工作母機(jī)或工具機(jī)，因此習(xí)慣上稱(chēng)為機(jī)床。制造機(jī)械在現(xiàn)代機(jī)械制造加工方法有很多：除切削加工外，鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等都是加工方法，具有較高的精度和表面粗糙度的要求是細(xì)部件，通常需要在機(jī)床上用切割方法做最后的處理。在一般的機(jī)器制造中，機(jī)床的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%—60%，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)機(jī)床起著在現(xiàn)代化建設(shè)的重要作用。
正文：
在使用機(jī)床時(shí)，不能在出廠(chǎng)設(shè)置中改變控制系統(tǒng)的參數(shù)。設(shè)置這些參數(shù)直接關(guān)系到機(jī)器部件的動(dòng)態(tài)特性。僅在間隙補(bǔ)償參數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
在加工精度方面，近10年來(lái)，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級(jí)加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)（0.001μm）。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測(cè)裝置，而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取?
? 在加工速度方面，高速加工源于20世紀(jì)90年代初，以電主軸和直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用為特征，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，進(jìn)給速度達(dá)60m／min以上，進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1~2g以上，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算速度快、采樣周期短，還要求數(shù)控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力（前瞻處理），有些系統(tǒng)可提前處理5000個(gè)程序段。為保證加工速度，高檔數(shù)控系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度的改變。
在機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置等已成為基本裝置。隨著機(jī)床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動(dòng)裝卸，工件自動(dòng)定位，刀具自動(dòng)對(duì)刀，工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償，集鉆、車(chē)、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加工”和集裝卸、加工、測(cè)量為一體的“完整加工”等。
數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。數(shù)控技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G、M代碼對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行描述，顯然，這種面向過(guò)程的描述方法已越來(lái)越不能滿(mǎn)足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴(lài)于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過(guò)程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。
并聯(lián)機(jī)床（又稱(chēng)虛擬軸機(jī)床）是20世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床（參見(jiàn)圖1-7）由基座、平臺(tái)、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過(guò)球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連，并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸部件或工作臺(tái)部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
由并聯(lián)、串聯(lián)同時(shí)組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床，不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，而且在使用上更具實(shí)用價(jià)值，是一類(lèi)很有前途的數(shù)控機(jī)床。?
數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶(hù)最關(guān)心的主要指標(biāo)，它主要取決于數(shù)控系統(tǒng)各伺服驅(qū)動(dòng)單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施：
?（1）采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。
?（2）通過(guò)硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時(shí)通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。
?﹙3）增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷、報(bào)警。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。
引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)??由于在實(shí)際加工過(guò)程中，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機(jī)床熱變形等。這些因素事先難以預(yù)知，以致在實(shí)際加工中，很難用最佳參數(shù)進(jìn)行切削。引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù)，使加工過(guò)程保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。
故障自診斷、自修復(fù)功能??在系統(tǒng)整個(gè)工作狀態(tài)中，利用數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機(jī)等措施，并進(jìn)行故障報(bào)警，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術(shù)，自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，接通備用模塊。
總結(jié)：
數(shù)控機(jī)床最早誕生于美國(guó)。1948年，美國(guó)帕森斯公司在研制加工直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時(shí)，提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想，后受美國(guó)空軍委托與麻省理工學(xué)院合作，于1952年試制了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床，其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管。1960年開(kāi)始，德國(guó)、日本、中國(guó)等都陸續(xù)地開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床，中國(guó)于1968年由北京第一機(jī)床廠(chǎng)研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。1974年微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床，進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和飛速發(fā)展。
數(shù)控機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)的任務(wù)完成設(shè)計(jì)，雖然設(shè)計(jì)過(guò)程是復(fù)雜的，而且有一些困惑在第一，但在學(xué)生的共同努力，再加上老師的指導(dǎo)下，我終于成功地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。這樣的設(shè)計(jì)，以鞏固和深化課堂教學(xué)的理論，鍛煉的內(nèi)容，培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和理論我的綜合能力，使自己獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力得到加強(qiáng)。使我明白了許多主軸箱的結(jié)構(gòu)和原理，例如：在傳輸速度上滑動(dòng)花鍵軸齒輪改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)或減少，通過(guò)齒輪傳動(dòng)的速度是可變的，CM6132變速可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速下床頭的床腿變9，變速箱在一個(gè)盒子里。由三角膠帶傳動(dòng)皮帶輪，通過(guò)兩個(gè)三齒輪與軸Ⅲ馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，得到9變速器，輸出軸Ⅲ橫向皮帶輪。
帶內(nèi)輪裝有電磁制動(dòng)器，磁軛通過(guò)滑動(dòng)安裝在殼體法蘭蓋鍵，電樞被固定在皮帶輪。主電機(jī)功率，電，磁軛線(xiàn)圈實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變速采用液壓操作模式。兩個(gè)中分別三個(gè)柱塞可變氣缸控制兩個(gè)三滑動(dòng)齒輪，是相同的。如果變量氣缸（Ⅱ）的大約兩個(gè)腔的壓力油，因?yàn)橹扔谠O(shè)定的作業(yè)區(qū)域，在設(shè)定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端，圓柱銷(xiāo)處于中間位置。沿著圓柱形銷(xiāo)氣缸移動(dòng)方向開(kāi)一個(gè)槽，沿著該槽的圓柱形針可促進(jìn)叉，以便控制所述關(guān)節(jié)滑動(dòng)齒輪嚙合的中間位置。如果變量氣缸腔內(nèi)的壓力油，左右回油腔，是關(guān)于在右側(cè)的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側(cè)，圓柱形銷(xiāo)沿槽叉向右移動(dòng)的左側(cè)，從而使關(guān)節(jié)滑移網(wǎng)格齒輪在右端位置。與上述相反的動(dòng)作，他是在左側(cè)網(wǎng)格位置。叉有一個(gè)定位孔，使通過(guò)彈簧正確滑動(dòng)齒輪的定位，并控制所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)使光的信號(hào)。
左，右交換，由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油。身體的可變速度分布具有交錯(cuò)四孔（A，B，C，D），所述閥芯是中空體，和一個(gè)圓形槽，軸向槽和油孔。壓閥，在油泵供給壓力成在閥芯的內(nèi)腔內(nèi)的速度分布的油，再通過(guò)各油分布在閥芯孔成相應(yīng)可變氣缸，移動(dòng)滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)。氣缸柱塞停止，完成可變速度，油壓，速度和壓力閥，油噴射頭架和后似乎箱，主軸之前和潤(rùn)滑軸承等傳輸副后。
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