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3 科技譯文 Modular machine tool profession present situation and development ponder [ABSTRACT] Present state and development direction of modular machine tool technology and equipment at home and abroad are summarized. Some concepts of the author are set forth。 Keywords: Modular machine Development thinking Technological innovation Our country joins after WTO, the manufacturing industry faces opportunity and challenge coexisting. The Modular machine tool profession enterprise at the right moment adjusts the strategy, adopted positively should to the strategy, appeared has produced! Sells two prosperous good tendencies, up to September, 2002, an Modular machine tool profession enterprise only Modular machine tool product item, the output has reached 800 according to incomplete statistics, the output value reaches 3 above the hundreds million, in 2001 the same ratio grew above 10%, moreover Modular machine tool profession industry increase in value! Product sales rate! Whole staff total wages! The exportation delivery value and so on the economic indicator has the varying degree growth, new product! The new technology goes to the yearly average to have the large scale enhancement, the obvious profession enterprise operation condition is good” 1 Modular machine-tool technical equip present situation and trend of development The Modular machine tool and from the generation is the collection mechanical and electrical in a body synthesis automatic high technique of manufacture and the complete craft equipment, Its characteristic is highly effective! High-grade! The economy is practical, thus is widely applied in the project machinery! Transportation! Energy! War industry! Light industry! Professions and so on electrical appliances. Our country tradition Modular machine tool and the Modular machine tool mainly use from the generation machine! Electricity! Gas! The hydraulic control, its processing object mainly produces the Modular machine tool processing connecting rod which the batch quite big major and medium flask body class and the axis class components (the recent years developed! The board and so on also occupies certain share), completes the drill hole! Broaching! Reams, processes each kind of thread! Bore! Surfacing and lug boss, in hole boring each kind of shape trough, as well as milling plane and formed surface and so on. he Modular machine tool classification is many, has the large-scale Modular machine tool and the small Modular machine tool, has one-sided! Two-sided! Three! Horizontal type! Vertical! Inclined type! Compound expression, but also has the multi-location rotation table model Modular machine tool and so on; Along with the technical unceasing progress, one kind of new Modular machine tool, the flexibility Modular machine tool more and more receives people's favor, it applies the multi-position headstock! May trade the headstock! The code retinue jig and the cutting tool automatic replacement, matches by programmable controller (PLC)!Numerical control (NC) and so on, Along with market competition aggravating and to product demand, high accuracy! High productivity! Flexibility! Multi-varieties! Short period! The numerical control engine bed and is attacking the traditional Modular machine tool profession from the generation, therefore the Modular machine tool equips the development mentality must be by increases the group bed processing precision! Modular machine tool flexibility! The Modular machine tool operational reliability gathers the engine bed technology the complete set for the main attack direction. At the same time, the enhancement technology application, enhances the Modular machine tool product numerical control rate; On the other hand further develops the new part, the multi-coordinates part, causes its modulation in particular! Flexibility, adaptation adjustable invariable! Multi-variety processing market demand. Super velocity and super elevation precision processing technical equip and compound! Multi-purpose! The multiple spindle control device and so on is welcome deeply. However more essential is the Modern Communication Technology in the engine bed equipment application, the information communication introduction causes the modern engine bed the automatic further to enhance, also has the quite big disparity in these aspect our country Modular machine tool equipment, therefore our country Modular machine tool technical equip high velocity! High accuracy! Flexibility! Modulation! Adjustable invariable! Random workable as well as the communication application will be the next development direction” 2 Modular machine tool profession development ponders in the recent two years although the Modular machine tool profession production and marketing presents the trend of escalation, but in the profession some enterprise similar existence debt management situation, the primary cause is the traditional Modular machine tool product can satisfy the user flexibility! High accuracy! The short period market demand, simultaneously Modular machine tool profession some enterprises have the modern management level to be low! The brain drain is serious! The achievements in scientific research cannot transform rapidly as flaws and so on productive forces. For this proposed suggested as follows: (1) enhancement modern management level, after China joins WTO, the urgent need enterprise raises the modern management level, further deepens the enterprise interior reform, establishes the perfect adaptation market economy the operational mechanism,/The establishment enterprise's science management system, achieves the centralization to be correct! Decentralization order! The authorization has the chapter! With the power having responsibility right intrinsic unification organic synthesis, is enhances the enterprise controlling force to have “must completely change the backward system, must set up the globalization management idea, sharpens the international market competitive ability, establishes the market rapid reaction mechanism, adapts the market demand which develops day by day” (2) urgently awaited to sharpen the enterprise innovation ability “enterprise's survival, the key lies in the product the vitality” to march into Electronic Age today, the traditional Modular machine tool already cannot meet the high speed development domestic and foreign market requirement, this request enterprise had to adapt the science and technology rapid development, established the technological innovation system, the advancement enterprise's technology advancement, accelerated to the flexibility! Numerical control! High accuracy! The short period direction develops, enhances the Modular machine tool applicable scope and the market coverage; Simultaneously implements the name brand strategy, the struggle creates the world brand, accelerates our country Modular machine tool development advancement, causes Our country Modular machine tool Profession Enterprise to be in an impregnable position in the world manufacture domain. In summary, the Modular machine tool profession must develop the technical attack attacking and capturing current profession enterprise technological development difficult problem; Two must strengthen and the overseas joint capital cooperation, the use and the study overseas vanguard technology, enhances the enterprise the modern management level and the technical level; Three must through to introduce technical the digestion absorption to carry on innovates again, develops own product “through ours endeavor, causes our country truly by to make the great nation to turn makes the powerful nation” 組合機床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考 摘要： 我國組合機床技術裝備的現(xiàn)狀和行業(yè)的發(fā)展，并提出了本人的一些觀點 關鍵詞：組合機床 發(fā)展思路 技術創(chuàng)新 我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)并存。組合機床行業(yè)企業(yè)適時調整戰(zhàn)略，采取了積極的應對策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭，截至2002年9月份，組合機床行業(yè)企業(yè)僅組合機床產(chǎn)品一項，據(jù)不完全統(tǒng)計產(chǎn)量已達800余臺，產(chǎn)值達3個億以上，較2001年同比增長了10%以上，另外組合機床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟指標均有不同程度的增長，新產(chǎn)品、新技術較去年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運營狀況良好” 1 組合機床技術裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備,它的特征是高效、高質、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè).我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額)，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等.組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等;隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床，柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱!可換主軸箱!編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器(PLC) 、數(shù)字控制(NC)等，隨著市場競爭的加劇和對產(chǎn)品需求的，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控機床及其自動線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機床行業(yè)，因此組合機床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性合機床技術的成套性為主攻方向。一方面，加強技術的應用，提高組合機床產(chǎn)品數(shù)控化率;另一方面進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化，適應可調可變、多品種加工的市場需求。超高速和超高精度加工技術裝備與復合、多功能、多軸化控制設備等深受歡迎。然而更關鍵的是現(xiàn)代通信技術在機床裝備中的應用，信息通信技術的引進使得現(xiàn)代機床的自動化程度進一步提高，在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的發(fā)展方向” 2 組合機床行業(yè)的發(fā)展思考 近兩年雖然組合機床行業(yè)產(chǎn)銷呈現(xiàn)上升趨勢，但行業(yè)內一些企業(yè)同樣存在負債經(jīng)營的情況，主要原因是傳統(tǒng)的組合機床產(chǎn)品不能滿足用戶柔性化、高精度、短周期的市場需求，同時組合機床行業(yè)一些企業(yè)存在現(xiàn)代化管理水平低、人才流失嚴重、科研成果不能迅速轉化為生產(chǎn)力等缺陷。為此提出如下建議： (1) 提高現(xiàn)代化管理水平，中國加入WTO后，迫切要求企業(yè)提高現(xiàn)代化管理水平，進一步深化企業(yè)內部改革，建立健全適應市場經(jīng)濟的運行機制，建立企業(yè)的科學的管理體制，做到集權有道、分權有序、授權有章、用權有度的責權利內在統(tǒng)一的有機結合，是提高企業(yè)控制力所必須的“要徹底改變落后的體制，必須樹立全球化經(jīng)營理念，提高國際市場競爭能力，建立市場快速反應機制，以適應日趨發(fā)展的市場需求” (2) 亟待提高企業(yè)創(chuàng)新能力“企業(yè)的生存，關鍵在于產(chǎn)品的生命力”已步入電子時代的今天，傳統(tǒng)的組合機床已經(jīng)不能適應高速發(fā)展的國內外市場需要，這就要求企業(yè)必須適應科學技術的飛速發(fā)展，建立技術創(chuàng)新體系，推進企業(yè)的技術進步，加速向柔性化、數(shù)控化、高精度、短周期方向發(fā)展，提高組合機床適用范圍和市場覆蓋面;同時實施名牌戰(zhàn)略，爭創(chuàng)世界品牌，加速我國組合機床的發(fā)展進程，使我國組合機床行業(yè)企業(yè)在世界制造領域里立于不敗之地。 綜上所述，組合機床行業(yè)要開展科技攻關攻克當前行業(yè)企業(yè)技術發(fā)展上的難題;二要加強與國外的合資合作，利用和學習國外的先進技術，提高企業(yè)的現(xiàn)代化管理水平和技術水平;三要通過對引進技術的消化吸收進行再創(chuàng)新，發(fā)展自己的產(chǎn)品“通過我們的努力，使我國真 正由制造大國變成制造強國”。 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓系統(tǒng)機床本體設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研 生產(chǎn) 其它√ 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 實驗室 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 主軸功率: 1.5KW 主軸轉速: 100-1000r/min 進給伺服電機: 1KW 縱軸行程：500 mm 橫軸行程：200 mm Z軸行程：200 mm 最小設定單位：0.005mm 縱軸工進：500 mm/min 橫軸工進：500 mm/min Z軸工進：500 mm/min 快進:2000 mm/min 機床總裝圖 縱橫進給伺服系統(tǒng)裝配圖 Z軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機機床本體設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 實驗室 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 主軸功率: 2KW 主軸轉速: 1000-3000r/min 進給伺服電機: 1KW X軸行程：1000 mm Y軸行程：2000 mm Z軸行程：300 mm 最小設定單位：0.01mm X軸工進：10000 mm/min Y軸工進：10000 mm/min Z軸工進：10000 mm/min 機床總裝圖 Y軸進給伺服系統(tǒng)裝配圖 XZ軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上海科技出版社 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱：雙臂換刀機械手設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：100N 自由度：4個 坐標：圓柱坐標型 驅動：液壓 控制：PLC控制 刀具直徑：￠50mm 手架回轉：900 w<900/s 手臂回轉：1800 w<900/s 手臂拔插：150mm v<250mm/s 手臂伸縮：250mm v<250mm/s 機械手布局圖 機械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖 PLC控制圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、宋建成 《可編程序控制器原理及應用》 科學出版社 2004 12、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 13、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 14、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 立式加工中心刀庫及換刀裝置設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)控木工加工中心進給伺服系統(tǒng)設計研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 刀庫形式：圓盤 刀具數(shù)量：20把 刀庫直徑：800mm 刀庫轉速：300/s 刀庫橫移行程：400 mm 刀庫橫移速度：250mm/s 刀庫橫移驅動：氣動或液壓 總裝配圖 刀庫轉位機構圖 刀庫橫移機構圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984 3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996 4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003 5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001 6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000 7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 點焊機器人設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 0331416 ；學生姓名： 蘇維維 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 自由度：3個 坐標：直角坐標 驅動：步進電動機 控制：單片機控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s 手臂橫移：250mm v<60mm/s 手臂升降：350mm v<60mm/s 機器人總圖 手部和手臂伸縮機構圖 手臂橫移與升降機構圖 單片機控制系統(tǒng)原理圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988 2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988 3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 香煙垛碼機器人設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 0331421 ；學生姓名： 邢振林 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：50N 自由度：3個 坐標：圓柱坐標 驅動：電動機或液壓 控制：行程開關 香煙體積：500×500×500 mm 手臂伸縮：300mm v<250mm/s 手臂回轉：00 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s 機器人總圖 吸盤結構圖 手臂伸縮機構圖 手臂回轉與升降機構圖 PLC控制系統(tǒng)圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988 2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988 3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 懸掛式搬運機器人設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 0331418 ；學生姓名： 王強 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：260N 自由度：3個 坐標：直角坐標 驅動：液壓或電機 控制：PLC及行程開關 棒料：￠50—￠60mm 手臂伸縮：400mm v<250mm/s 手臂橫移：150mm v<250mm/s 手臂升降：350mm v<250mm/s 機器人總圖 手臂伸縮及橫移機構圖 手部及升降機構圖 PLC控制系統(tǒng)圖 主要零件圖 折合圖紙量 4張0# 設計說明書 1.5萬字  3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇] 1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988 2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988 3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996 4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996 5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002 6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991 7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999 8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002 10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989 11、Harttey J著 《Robots at work》 1983 12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000 13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等] 附件1-1： 南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書 填表須知： [1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。 [2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 [3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。 一、基本情況 1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。 2、選題名稱： 圓柱坐標搬運機器人設計 。 3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。 4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。 5、學生學號： 0331413 ；學生姓名： 錢旭 。 6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導] 7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作業(yè)地點： 本 校 。 9、選題性質： 科研√ 生產(chǎn) 其它 。 10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等] 經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。 二、審批情況 1、系(教研室)意見： 經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。 系(教研室)負責人： 年 月 日 2、學院審批意見： 經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。 教學院長簽字或學院蓋章： 年 月 日 三、畢業(yè)設計任務 1、總體要求 進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。 2、設計內容及具體要求 [主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求] 抓重：300N 自由度：4個 坐標：圓柱坐標 驅動：液壓或電機 控制：PLC及行程開關 方形棒料截面：50 mm×60mm 手腕回轉：00 -- 1800 w<900/s 手臂伸縮：400mm v<250mm/s