購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814

Manuf智力J備有工藝(2005):551-559 25.10.1007 / s00170-003-1843-3 Masood?b?阿巴斯懸Shayan?a?e卡拉調查設計和制造機械輸送系統，有食品加工。 2003年3月29日收到:2003年6月21日/接受:6月23日/發(fā)表在線:2004年，斯普林格出版社倫敦有限ó2004年 摘要：本文章介紹了開發(fā)方法和技術進行將降低成本和時間的設計、制造和裝配的機械輸送系統的研究的結果，應用于食品和食品飲料行業(yè)。改進后的方法來設計和生產的自動調節(jié)式氣力輸送的組件是基于新的材料、零件、成本、使用規(guī)則的設計制造和面向裝配的設計。結果在一個測試輸送系統驗證的好處——通過采用改進的技術。整體材料成本和傳統的方法相比降低了19%，整體裝配成本相比,降低了20%。 關鍵字：裝配.DFA?DFM.設計，機械輸送。 1介紹 輸送系統應用于食品和飲料行業(yè)高度自動化的定制結構組成的一個大型零件的數量和用來攜帶產品,如食物紙箱裝,喝的瓶子和罐子在快速生產和組裝線。大部分的處理和包裝的食品和飲料-在紙箱、持續(xù)經營再保險——瓶或罐等。在一個被控制quired移動速度,對充填或者裝配墨粉壽命結束- 成為。他們的操作需要高效、可靠的我-傳送帶運輸,操作時,范圍從高架地板-類型的安裝類型的連鎖店,或者帶式輸送機滾筒驅動系統。近年來,極大的壓力來自客戶低成本但高效的機械輸送系統使得制造商重新檢查他們的當前的設計和組裝等看看另一種方法和手段來制造更多經濟、可靠的輸送帶,為他們的客戶帶來方便，目前,懸Masood(u)?b?a?e Shayan阿巴斯卡拉工業(yè)研究所一本史文朋, 一本史文朋理工大學,墨爾本,澳大利亞3122山楂, 電子郵件：smasood@swin.edu.au: 改進后的新零件大多數物料搬運設備,硬件和軟件兩個方面,都是高度專業(yè)化,呆板的和昂貴的配置、安裝維持[1]。輸送帶,被固定在以他們的位置和根據他們的同步輸送帶速度,任何轉換的輸送系統非常困難和前期陷入沉思。在今天的從根本上改變工業(yè)市場,有一個需要執(zhí)行一種新的制造策略,一個新的系統經營理念,并提出了一種新的系統控制軟件和硬-陶瓷的發(fā)展理念,可應用于設計的新一代的開放、靈活物料搬運系統[2]。何鴻燊和Ranky[3]模型,提出了一種新的模塊化可重構二維和三維的輸送系統,包括一個開放的稀土-可配置的軟件體系結構的基礎上,CIM-OSA(打開 系統架構)模型。指出研究地區(qū)輸送系統的改進、完善和提高,用于飲料-焦化是非常有限的。大部分的發(fā)表的研究論文是指揮 用于改善輸送系統的操作和交互的系統非常復雜的軟件和硬件。本文提出一種研究調查，實踐證明,使用當前技術標志、制造和裝配型鏈式的地板上 驅動機械輸送設備,以減少制造這樣的運輸機的時間和成本。應用了并行工程的設計和實施的基本原則 面向裝配的設計制造和[4、5],幾個關鍵研究了輸送機零部件都是為他們的功能、材料適宜性、強度準則、成本和簡化了安裝的 整體輸送系統。這個關鍵零部件進行了改性用新的形狀和幾何位置重新設計,以及一些新材料。改進后的設計方法和功能 驗證了新型平零件上測試了一種新測試,系統設計、制造和組裝過程中使用。 設計制造和裝配DFMA) 近年來,研究在該地區(qū)的可制造性設計和裝配已成為非常有用,因為他們正在考慮提高工業(yè)設施和生產。然而,沒有足夠的工作完成后,在該地區(qū)輸送機的設計,特別是相關的組件是使得越來越多的圖紙數據與重組。輸送過程的設計基于傳統的方法。 大量的文章發(fā)表,investi -DFMA封閉的相關問題,并將其應用于各種methodolo -要達成目標,使經濟、高效和成本證明 有效的對這些公司正在調查之中。 主要的分類知識就可以影響DFMA - 問題的一般準則為(1)、(2)特定公司的最佳 (3)進行resource-specific過程和或約束。一般指通常適用rules-of-thumb指南,到制造領域的設計師應該注意。下面的列表整理了DFM指南[6]。 ?設計最小數目的部分 ?開發(fā)一種模塊化設計 ?最小化部分變化 多功能?設計部件 multiuse?設計零件 為便于設計部分的0.9%的制造 ?避免單獨緊固件 靈活性:?最大化設計為便于裝配 處理:設計?最小化處理的簡報 ?評估的裝配方法 ?消除調整 避免靈活的組件?:他們很難對付 ?使用零件已知的能力 偏執(zhí)?允許的最高部分 使用已知的和證明?零售商和供應商 在derated?使用零件析出大量的價值觀與沒有邊際 ?最小化組件 ?強調標準化 ?使用盡可能簡單的操作 使用已知的能力?操作 啟動和干預措施。?最小化 承接的工程更改?批量生產 這些設計指導方針應該被認為是“最優(yōu)的建議”。他們通常會導致高質量、低-成本,地設計。偶爾的妥協必須被做,當然。在這些情況下,如果一個指導方針,走過去了對市場營銷或性能要求,下一個最好的選擇應選擇[7]。 它是指特定公司的最佳實踐的內部設計公司開發(fā)的條例,通常是在很長一段時間,和設計師是沿襲。這些設計規(guī)則是確定的公司等導致質量得以改善嗎通過識別和效率的總體關系特定的過程和設計決策。公司使用這樣的培訓指導方針的一部分給設計師的產品需要大量的手工裝配或-維護。值得注意的是,大部分的方法論擅長任選一種被快速和容易的開始,或者是被更正式的。例如,指導方針,布斯羅伊德Dewhurst[8],在DFA被視為定量和系統的。 而DFM指導方針,這僅僅是法則經驗豐富的專業(yè)人員,是源自于一些定性和不那么正式的[9]。 3．傳統的輸送系統的設計 輸送系統的設計和制造是一個非常復雜和費時的過程。像每個輸送系統一個定做的產品,每個項目不同于其他的項目在規(guī)模、產品和布局。該系統設計是基于客戶需求,產品的規(guī)格要求。該系統布局必須適合在空間所提供的公司。這個過程的設計規(guī)劃系統-輸送機瞬變電磁法(tem)涉及修改以及可能要花上數天到數月不等或某些情況下十年。一個以最低的成本和最大。 最有可能的客戶適用性得到認可。圖1顯示一個圖解的布局對一典型輸送機系統安裝在生產線用于標簽塑料瓶。輸送機系統的不同地區(qū)特殊的技術鑒定的名字,一般運用于類似的工業(yè)應用。美國證券交易委員會(sec)的“singlizer”-使產品的聲譽形成一條車道從多個車道?！敖洕啪彽乃俣缺怼敖档彤a品一旦它的出口,labeller填料等。美國證券交易委員會(sec)的“大規(guī)模流動”-興是用來跟上高速過程,例如,填料,labeller等?！稗D會表”的方向發(fā)展,促進轉移-流動。這些不同的目的是輸送機部分因此為了控制產品,通過不同的處理流程。一個典型的機械輸送系統用于食品應用包括了兩百機械根據大小電器部件的系統。一些常見的但又極為重要的組件,可能是標準和積累了家族的輸送系統。側架、間隔臂的酒吧,最后板、覆蓋板、內彎板、外板、彎曲的軌道和井(開車,尾巴和奴隸)。大小和數量的變化來表明自己的這些部分的長度的自動調節(jié)式氣力輸送的對應部分的內容和數量的軌跡-ing的寬度和類型的鏈所要求的。存在的問題及在當前的設計缺陷、制造和裝配機械輸送設備多樣化、包括: ?在設計對部分 ?高成本的一些組件 ?長時間參與總裝/維修 ?使用非標零件 圖1 4．部分的改進 為了識別領域的材料、降低成本勞動的成本分析的主要輸送部件進行了研究估計成本的百分比各部分的關系所有這類零件的總成本。這個分析的目的是為了識別關鍵零部件,主要負責在-壓痕的成本,從而探討輸送方式對于降低成本的部分。 表1顯示了一個50-section輸送機的成本分析系統-瞬變電磁法(tem)。通過分析可知,有12個零件組成的15達79%總材料成本的輸送系統,在那里的進一步研究的重點改進設計,降低成本是可能的。從這些,七個部分,分別鑒定為關鍵的部位(顯示的 星號符號在表1)構成最大數量的成分-達71%的數量,并包括在整體上的資料成本。在這些人之中,三種成分(腿套,側架和支持渠道)被發(fā)現占總數的50%輸送機材料成本。詳細分析了每一種12考慮到零件的原則進行并行en -工程、設計制造和面向裝配的設計,和研制了一種新的改進設計,每宗[10]。德-改進設計的尾巴的一些選定的主要部件 5.腿套附件的重新設計 在一個輸送系統,腿是安裝在側架保持整個輸送系統在了地板上?，F有的設計工作的自動調節(jié)式氣力輸送的腿,但是花費也很昂貴的制造、他們有穩(wěn)定的問題,并會造成延誤發(fā)貨。延遲 通常是造成這些部分不到位從超過- 供應商準時。最關鍵的規(guī)格要求為輸送機是: 帶式輸送機?強度負荷 ?穩(wěn)定性 ?簡化了安裝 安逸的靈活性(?調整高)。 圖2顯示的所有部件的使用現有的設計輸送機的腿。指定的密碼是零件編號表2中所描述的,體現了一種——的一個故障成本。 完整的勞動時間要求組裝系統性的腿?，F有的腿設置由塑料腿括號內的命令來自海外,不銹鋼管,腿 切成指定的尺寸,腿管子塑料的調整,是哪一種管夾到腿是在底部,如圖2。凸耳,切成大小、鉆孔、焊接而成廣場到腿 管螺栓角度拉條和背襯板,以支持腿支架螺栓。#各部分的表2意味著這個號碼在每個部分元件的數量和質量是特殊的。 腿各部分的設計。公司利用這個設計為許多年,但一個常見的投訴。據報導,客戶是不穩(wěn)定的腳。從最初的調查,就變得很明顯就是不銹鋼管的聲譽之間和塑料腿支架(部分 在圖1和第3部分。2)沒有剛性足夠了。連接這些零件是唯一一個6毫米螺栓。有時,當輸送系統正載著滿載荷、觀察發(fā)現產品 輸送機的腿是不穩(wěn)定的,并引起了機械震動。其中最主要的原因是由于一個單一的螺栓連接兩端的凸耳在第三部分和部分的——輸送機可靠性具有重要物質和要求。 為了滿足顧客的期望立即改正?？紤]到存在的問題——輸送機腿德標志和客戶的喜好,一個新設計的輸送機腿被發(fā)展。一般的強度和穩(wěn)定性腿被認為是主要的標準。 在新的設計方案的觀點,但其他的考慮簡單的計,海外部分的安逸裝配環(huán)節(jié)的調試。圖3顯示,新設計的輸送機的腿總成,和表3給出了描述和造價的每一部分。 圖3顯示,新設計僅由五個主要的各部位為輸送機的腿比八種主要的部件舊的設計。在舊的設計、塑料腿支架,腿塑料調節(jié)和腿管子管是最貴的項目成本核算的72%的腿總成。 表1。輸送機關鍵零部件,基于部件成本分析 產品說明 腿*設置 *側架 支持渠道* 彎曲軌跡 *Rt.滾子軸 尾軸 間隔條* 支持*穿帶 支持一端穿條* 終板 蓋板 彎板 轉矩臂支架 槽蓋 彎板內 總 關鍵零部件 數量 68 80 400 8 139 39 135 400 132 39 39 8 18 97 8 材料應用 塑料腿+ SS管 2 5.m m SS C 信道SS 塑料 20直徑的S軸 35直徑不銹鋼 50X50X6 SS 40×10毫米塑料 塑料 2 5.m m / SS 1 6.m m S / S 2 5.m m / SS 6毫米的飛船空間站板 不銹鋼2 5.m m / SS 花費(%) 20.22 16.07 15.00 14.36 6.70 6.27 5.43 5.36 3.01 1.88 1.57 1.29 1.21 0.97 0.66 100.00 改進的可能 是的 是的 是的 沒有 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 是的 *表2。成本分析對老腿設計組裝 部分描述。 1 塑料腿支架 5 腿管子塑料調整 6 凸 4 角度拉條 7 背襯板 2 腿管 3 螺栓 8 總裝配成本(焊接) 圖2 圖3 表3。成本分析對新設計的腿總成 （部分描述） 1 不銹鋼角(50×50×3毫米) 3 腿塑料調整 4 交叉brassing 5 螺栓 2 背襯板 結果,那些部分都已經被一種不銹鋼角的影響并提出了一種新的塑料腿調整降低生產成本的腿assem -bly由接近50%。因此零件的總數量的腿從19日已減少到15和總成本為每回合的設置 減少了55美元的新設計。新輸送機腿設計、測試時,被發(fā)現 更為安全、穩(wěn)定的比舊的設計。消除零件號1個月和5從老式輸送機設計作出了新的設計更加穩(wěn)定和剛性的。此外,寬度,釘在十字架上支撐也有提高,而不是兩個螺栓的山一個在舊的設計。這樣就提供了整個輸送機腿的設置額外的力量。 6側架的重塑 邊框架是首要支持輸送系統提供體力輸送機及幾乎所有的 零件安裝在它。側架的預計也會有一個剛性的力量來提供必要的支持給所有的荷載進行了輸送機。它也可適應所有相關的輸送機 組件的裝配。關鍵的考慮的一面框架設計是: 側架的大小(?深度) ?強度的材料 ?易于裝配 ?易于制造 圖4顯示了側架尺寸和參數。 側架的使用,在現有的設計深度尺寸(尺寸H在圖4)調查時,發(fā)現之間的距離間隔的酒吧，軸(孔尺寸和回報G和F,如圖4)降低的時候,就像有了一些不必要的兩個人之間的距離。更為重要的一點,定義之前先檢查一下設計參數,以確保帶來另外兩份關系更加密切,返回鏈不會趕上間隔條而輸送機在運行。該模型的新球隊的框架設計畫在計算機輔助設計(CAD),以確保所有的規(guī)格是聲音部分是放置在位置和檢查的間隙很適合。通過這一原則的可制造性設計的新球隊的框架設計是對稱的,以便它適用于所有類型 側架的。這個變化將減小尺寸的一邊所有通徑的框架顯著鏈。 表4顯示的維度上的比較舊的設計和新設計的側架為同一鏈類型。 圖4 表4。新的和舊的側架尺寸參數 它指出整體規(guī)模(深度)的輸送機有什么期望減少241 mm 199毫米(尺寸H),節(jié)約了42毫米不銹鋼在每側架馬努-factured。因此,從一個不銹鋼薄板×毫米,1500 3000股老設計參數只允許六3米長的側架但隨著新的設計參數,現在它是可能的生產7側架3米長從同樣的表大小。用于的資料數量也是再保險——側架認為為更深入的研究。據估計,約55%總成本的輸送系統都花在材料。 目前的資料用于側架是2.5毫米厚污點-304鋼的等級食物少。目前,還有其他的材料市場上可以買到的厚度,可以選擇作為一個選項。為此,一位撓度分析進行了預測,如果有任何其他類型的資料西裝能夠取代現有的資料,這樣它才不會沒有通過它的 強度標準。分析6.1撓度側架圖5給出了確定的實驗系統實踐新球隊的框架下,在X,Y方向不同加載條件。隨著新的設計參數的一組側架的生產調查撓度等1 6.m米厚的不銹鋼側架。一段側架螺栓與間隔條和回歸測試-軸是組裝做這個實驗。獲得的結果撓度運用可變荷載側架的一個區(qū)段通過一個液壓。顯示在圖5,撓度表 放置在垂直(Y)和橫向(X)軸來測量嗎任何閱讀上觀察到的側架。應用的負荷是通過對側架的液壓機向下方向。 側架的支持上從同樣的位置那里的腿是安裝在側架。 8的軌跡輸送機路段觀察任何異常在大負載。負載的應用于實驗輸送機部分在估算和高于實際負荷欺詐-在真正輸送機系統條件應用。輸送設備的通常用來攜帶下的荷載一公噸,每米 工業(yè)應用于食品和飲料行業(yè)。掣普珥-應用大量的輪廓點是估計偏轉對側架在高負載下。數字6和7取得成果的 通過實驗對輸送機的四個進程和部分六軌,分別。 從獲得的結果,觀察2 KN下撓度值的荷載作用下,幾乎是在2毫米 圖5 圖6 圖7 類型的部分。在一定情況下,1.6毫米不銹鋼側架的設計,可以一種可能的選擇在現有的輸送機側架的設計。據預計,有更大的部分,對輸送帶撓度的側架的意志呆在允許范圍內,也就是說,±5毫米。主要的是為什么這個試驗是確保側架裂紋不扣在高負載下。因此沒有 對于任何證據屈曲發(fā)生的各種類型的部分使用。但預計也,經驗教訓的基礎上工程師和調查研究,在當前完整的總成后,輸送設備想像的力量,這將進一步額外減少可靠性偏斜對側架。例如,撓度,對于每一套測量實驗的意義。與安裝在側架腿,部隊將行為相反的方向,將極大推動側架里面。完整的觀察可見特發(fā)性肺纖維化-保護的這個假設當一個完整可以得出結論 輸送機是內制造和測試試驗的基礎上的新設計參數。 所有的實驗結果,得到了令人滿意的結果,它是騙人的-那1.6毫米不銹鋼304側架品位是專為輸送帶,對于食物和飲料行業(yè) 指定的指導方針下負載。制造的成本節(jié)約這個地區(qū)有顯著的自預計80%的材料的用量在一個輸送系統是不銹鋼做的。 6.2側架成本分析 物料檢討和撓度的分析表明了現有2.5毫米不銹鋼薄板設計是一個在身邊的時候我是誰框架的食品和飲料輸送機應用。alysis也顯示,1.6毫米厚的不銹鋼薄板即可作為一種替代性材料為側架,這將履行令人滿意。表5顯示一個比較成本的舊的,新設計的側架,哪個 表明,節(jié)約每側架在新設計是37億美元(例如:一個儲蓄的50.1%)。除此之外,節(jié)約成本,減少側架從尺寸241 mm 199 mm也將允許生產一個額外側架的3000×1500毫米不銹鋼。 在圖紙上。新設計的改善是開展了好幾個其他關鍵的部位,如支持渠道,還滾子軸上,穿條間隔的酒吧,支持和支持,一端穿帶 導致更多的成本和勞動的儲蓄和緩解肌肉吉諾比利-成和組裝等。例如,新的設計的支持總成(包括支持渠道穿帶和一端穿條)要求降低若干進程,減少磨損的紙條厚度、使用一個新的M截面通道和規(guī)定使用不同種類的鏈給人們提供了一種節(jié)約成本的33.7%實驗結果表明,改進的設計。這種新設計的輥軸的回報-用一種節(jié)約成本和減少50% 44.5%的勞動力時間。這種新設計間隔酒吧提供費用估計從節(jié)省25%的舊的設計。 7 一個在測試設計實施的輸送系統 設計改進的實施零件和部件進行設計,圖靈測試和組裝的一個較為完整的輸送系統。這新的和改進的測試和驗證輸送機當時性能與實際產品(塑膠瓶)。分析了成本——還進行了比較sis是整體成本的儲蓄,在這個測試輸送機與所涉及的費用與一個相同的輸送機 基于陳舊的設計[7]。新的考試輸送機是一種類型(圖8),共有三個不同的部分的總長度5米。部分six-track C1是一段截面C2輸送機,加入是一個six-track彎曲90?輸送機。這是連接到輸送機補體C3,它是一段eight-track輸送機的部分,稱為雜合- 國家的兩種不同類型的枷鎖,標簽和力量。測試輸送含有共有26主要部分。圖9所示的是用于測試的測試輸送機在合作產品開發(fā)流程 公司。性能和效率的新測試方法的輸送機和它的重要的新零件進行了光滑、無噪音的表演-通過觀察極佳的產品開發(fā)流程的空的塑膠喝瓶輸送鏈條。所有的器官和輸送系統發(fā)現良好的靜動態(tài)性能充分展示功能。一個完整的成本分析在測試輸送機進行了研究 為了衡量不同新與舊的設計也在組裝評價緩解和減少勞動expendi -真正的。部件數量,所用的原材料、生產成本進行了計算和百分比等各個部分的存款每一部分和整體系統進行測定。 圖8 圖9 8結果和討論 最關鍵的面積來查看是否考慮是新的支持通道的設置和滴盤中加入已經執(zhí)行用較少的勞動消耗。注意的是,也已經向 確保勞動者已經工作有效地工作。 《紐約時報》用于組裝的輸送系統是在意料之中的對取決于心情的工人和其他外部前沿空中管制官-工具。但是努力達到盡可能密切的時間制造的輸送設備。一項研究揭示了證明成本分析的事實:生產成本節(jié)約?40%或更多達到了 八改良設計部分節(jié)約成本實現了26%,34%在其他三個部分組成。 ?在高成本部分,最大的儲蓄為實現軸側架,還輥,腿集和支持穿條紋的。 ?的總費用降低了19%的輸送機。 ?整體勞動力成本在裝配的輸送機降低了20%。 研究表明,該儲蓄完成主要輸送機的零件,達到或超過設計 不是設計專業(yè)。其中最主要的變化,這些變化輸送機系統的影響是設計的修訂側架的設計參數,這也會影響到這些變化在其他地方,都是同盟。其次,發(fā)展支持新的M剖面的通道隨著標準磨損 條添加到巨大的成就在新的輸送機的設計。完成從全新的設計減少了勞動也做出了重大影響成本和流水線上提高了產品設計和制造。同時也注意到,它是由categorising間隔棒不同數量的軌跡im - 證明了選拔程序的設計。新輸送機制度已成為更經濟且有效的成本和需求使用額外的增強材料被淘汰出局。 9結論 在設計和制造機械輸送系統-等方面,有相當不足的研究工作的輸送機設計優(yōu)化,特別是缺乏應用技術來設計改進在這樣的系統。在為了提高成本和訂貨至交貨的時間——在輸送系統 瞬變電磁法(tem)、一個完整的故障分析,這也是一種試輸送機等久了進行評估的高消費地區(qū)于輸送機馬努-成。分析運用原則的支持 可制造性設計,為提高面向裝配的設計在不犧牲的功能設計和運行的系統。一種新的式輸送機設計提出了一種基于所有 建議的修改的自動調節(jié)式氣力輸送的組件。該建議驗證了輸送系統以及在考試的時候所采用的合作公司。結果證明見sub - cessful與整體的儲蓄,在成本和19%下降20%總勞動成本。研究結果顯示,應用DFMA的規(guī)則,設計和組裝的費用的一個情結 像機械輸送系統為食品加工即可戲劇性的減少。 參考 1. Anderasen MM, Ahm T (1986) Flexible assembly system. Springer, Berlin Heidelberg New York 2. Ho JKL, Ranky PG (1994) The design and operation control of a recon- figurable ?exible material handling. Proceedings of 1994 Japan-USA Symposium of Flexible Automation, vol. 2, Kobe, Japan, pp 825-828 3. Ho JKL, Ranky PG (1997) Object oriented modelling and design of reconfigurable conveyors in ?exible assembly systems. Int J Comput Integr Manuf 10(5):360-379 4. Kusiak A (1990) Intelligent manufacturing systems. Prentice Hall, New York 5. Corbett J, Dooner M, Meleka J, Pym C (1991) Design for manufactur- ing: strategies principles and techniques. Addison-Wesley, UK 6. Mize JH, Glenn P (1989) Some fundamentals of integrated manufac- turing. International Industrial Engineering Conference Proceedings, Washington, DC, pp 546-551 7. Mize JH (1987) CIM-a perspective for the future of IE's. IIE Integrated Systems Conference Proceedings, Nashville, TN, pp 3-5 8. Boothroyd G, Dewhurst P (1988) Product design for manufacturing and assembly. Manuf Eng April:42-46 9. Bedworth DD, Henderson MR, Wolfe PM (1991) Computer integrated design and manufacturing. McGraw-Hill, Singapore 10. Abbas B (2001) An investigation into design and manufacturing of mechanical systems for food processing and beverage industry. Disser- tation, Swinburne University of Technology, Hawthorn, Australia 炒栗栗子機設計 目 錄 1 緒論…………………………………………………………………………………………1 1.1 概述:炒栗栗子機食品機械的應用前景和發(fā)展現狀……………………………………1 1.2 炒栗栗子機的相關介紹、研制意義和目標、未來的發(fā)展方向…………………………1 2 機械系統總體方案的擬定………………………………………………………………… 3 2.1動力系統的擬定……………………………………………………………………………3 2.2傳動系統的擬定……………………………………………………………………………3 2.3執(zhí)行機構的擬定……………………………………………………………………………3 3 工作機構運動需求分析及初步設計………………………………………………………4 3.1模型的建立與分析……………………………………………………………………4 3.2 生產效率與成型盤的設計…………………………………………………………………4 3.3 橫、豎蛟龍的設計計算…………………………………………………………………5 3.4 供栗機構的設計……………………………………………………………………………6 3.5 出栗機構的設計……………………………………………………………………………6 4 傳動系統的設計計算………………………………………………………………………7 4．1 傳動比的分配……………………………………………………………………………7 4.2 蝸輪蝸桿傳動副的設計…………………………………………………………………7 4.3 直齒圓錐齒輪傳動副的傳動設計………………………………………………………9 4.4 鏈傳動設計………………………………………………………………………………11 4.5 出栗機構直齒圓柱齒輪設計及校核……………………………………………………12 4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設計及校核………………………………………………………13 5 分流軸及其附件的設計計算……………………………………………………………15 5.1 分流軸的設計與校核……………………………………………………………………15 5.2 軸承的設計與校核………………………………………………………………………20 5.3 鍵聯接的設計與校核……………………………………………………………………25 5.4 花鍵連接的設計與校核…………………………………………………………………28 6結論…………………………………………………………………………………………39 參考文獻………………………………………………………………………………………30 致 謝…………………………………………………………………………………………31 炒栗栗子機設計 1 緒論 1.1 炒栗栗子機(食品機械的應用前景和發(fā)展現狀 炒栗栗子機(食品在我國歷史悠久，伴隨著幾千年的文明的發(fā)展已經成為我國食品文化中的代表，如餃栗子、包栗子、餛沌是主食的一部分；湯圓、月餅、粽栗子是傳統節(jié)日中必不可缺的食物。如今，經濟的迅速增長、人民生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，對食品行業(yè)提出了新的要求。而本人認為這些要求可以歸納為兩大類： 其一是食品的質量：如食用口感、衛(wèi)生狀況、營養(yǎng)含量等。 其二便是食品供應的速度。 而解決這兩個矛盾要求的辦法便是實現食品生產的機械化和自動化，通過機械動作可以極大程度的提高食品的生產率；采用環(huán)保的機械材料和嚴格的密封技術可以很好的保證食品衛(wèi)生；而合理的工藝編排更能改善食品的口感。 目前國內外廠家在炒栗栗子機(食品機械化上的研究已經取得了一定的成果,成功研發(fā)了餃栗子機、包栗子機、餛沌機、湯圓機、月餅機以及自動化程度更高的全自動萬能炒栗栗子機機。 因東西方飲食文化的差異，目前國外炒栗栗子機成型類機械主要為日本所生產，如日產的自動萬能炒栗栗子機機，其最大生產能力可達每小時8000個，且加工范圍極廣，能生產各式饅頭、包栗子、餃栗子、夾餡餅干、壽司、等等近百種產品，采用可拆卸料斗能實現快速更換餡料，內置的無級變速調控裝置可以實現皮和餡的任意配比。廣泛用于各種帶餡食品的加工。 而國內相關機械雖然在自動化和多功能方面較之日本產品還有一定的差距，但是通過改革開放以后二十余年的發(fā)展亦取得了很大的進步。以上海滬信飲料食品機械有限公司生產的水餃機為例：配備1.1Kw的電動機，生產效率達每小時7000個。已相當接近日產餃栗子機的生產水平。 1.2 炒栗栗子機的相關介紹、研制意義和目標、未來的發(fā)展方向 1.2.1 炒栗栗子機的介紹 “炒栗栗子機”顧名思義是以機械動作代替手工操作來進行炒栗栗子的機械。按照食品機械的分類應屬于食品炒栗栗子機成型類機械，其能實現的功能均為通過機械動作將某一類帶餡并且有特定外型要求的食品生產出來。當前該類機械中比較成熟的有餃栗子機、包栗子機、餛飩機、湯圓機。而其他特殊類型的食品炒栗栗子機成型機械一般通過借鑒以上四類機械的某些結構并加以改良設計從而使之適應本類食品生產加工的需求。本課題所設計的自動栗子機便屬于后者。 1.2.2 炒栗栗子機的研制意義和目標及未來的發(fā)展方向 栗子是我的家鄉(xiāng)修水縣的一種特色小吃，以其獨特外型和口感在全縣乃至周邊地區(qū)博得人們的欣賞，但長期以來它只能通過手工生產，既費時費力，又難以保證衛(wèi)生，而且無法長期在常溫下保存。因此如果能研究開發(fā)一種能夠以機械動作代替人工勞動的機器，那么除了可以節(jié)約大量的時間、降低栗子的生產成本、提高利潤之外，更可以免除人們冬日里冒寒排隊購物之苦，一舉多得。 炒栗栗子機的初步目標確定為能夠實現栗子炒栗栗子機工藝的機械化。未來可在此基礎上加以改進和擴展，以實現橫縱兩方向發(fā)展。即炒栗栗子全過程的無人干預自動化與多功能化。 2 機械系統總體方案的擬定 2.1動力系統的擬定 動力系統可按原動機的類型分為電動式、氣動式、液壓式等。炒栗栗子機功率小、結構較簡單、產品無嚴格精度要求，因此對動力源亦沒有過多限制，且通過從便捷性和適用性方面的考慮決定選用兩相或三項交流電動機作為動力輸出裝置。經比較國內眾多相關機械的電機型號及結合本設計自身特性，選用2.2Kw三相交流電動機Y112M-6。 2.2傳動系統的擬定 傳動系統按傳動件的不同可分為帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、等幾大類。炒栗栗子機的傳動系統屬于復合傳動系統，綜合了鏈、齒輪、蝸輪蝸桿以及槽輪機構以實現傳動系統的最優(yōu)化。 具體傳動系統見下圖。 圖2-1 傳動系統圖 2.3執(zhí)行機構的擬定 執(zhí)行機構包括三個大部分： 其一是實現餡料輸送的供餡機構。即供栗機構。 其二是實現輸送的供面機構。分為橫、豎絞龍兩小部分。其中豎絞龍為中空結構，內腔充當餡料輸送的通道，即餡管。 其三是整個設計的核心部分--成型機構。由兩個同向運動的成型盤構成。 3 工作機構運動需求分析及初步設計 3.1栗子模型的建立與分析 根據家鄉(xiāng)栗子的實物研究，初步選定: 使用體積測量功能測得栗子總體積為，其中空心部分(即餡部分)體積為，實心部分體積（即部分）。 3.2 生產效率與成型盤的設計 因本設計為地方特殊食品的生產機械，故沒有完善的理論計算方面的支持，因此在參考了國內外眾多成型機械后擬定生產效率為個每小時，且由于成型盤每旋轉一周可生產栗子一個，故而確定成型盤的轉速為。 通過觀察手工炒栗子過程了解到速度越快越易成型，手工生產時速度大約為。因考慮到機器生產效率高的影響，決定將搓制速度提高一倍，初步確定為。 則成型盤的基礎直徑應為，圓整后取。 3.3 橫、豎蛟龍的設計計算 橫、豎蛟龍的作用主要是輸送，即上述三維分析中的實心部分。 3.3.1 豎絞龍的設計計算 已知每個栗子部分體積為, 栗子內腔壁直徑，即豎絞龍螺旋管的外徑為，初步擬定豎絞龍的套筒內徑為，螺旋帶厚度為，螺旋帶最外緣半徑，且忽略因螺旋帶扭曲所帶來的體積增加（即認定每個導程內螺旋帶所占體積近似為一個內徑，外徑，厚度的圓環(huán)體所占的體積），則： 設豎絞龍的轉速與成型盤轉速相同，即豎絞龍每旋轉一周，垂直向下運動一個導程，且該導程內的恰好能供成型盤生產一個栗子，為。則螺旋管的導程可按下式近似計算: （3-1） 代入數據有: 考慮到壓實體積需要收縮,故將導程圓整為。 3.3.2 橫絞龍的設計計算 初選設計參數： 橫絞龍螺旋管外徑；橫絞龍導料槽內徑；螺旋帶厚度；螺旋帶最外緣半徑；考慮到橫絞龍采用單端固定的形式，不適合承受過大彎矩，因此決定增大轉速縮小導程以減小作用在螺旋管上的徑向分力。擬定轉速為成型盤轉速的倍，即。 則有: 同理考慮到壓實體積需要收縮，將導程圓整為。 3.4 供栗機構的設計 因為餡料需要在底部搓制完成時方可送入，故需要間歇輸送，擬定采用槽輪機構與雙滑片泵組合使用。輸送頻率在數值上等同于成型盤每秒的旋轉次數，即有Z=1Hz。 根據供栗機構為雙滑片偏心泵的結構可確定。 3.5 出栗機構的設計 為了避免在搓制成型過程中產生撕裂，應當使面嘴轉速等于或接近于在成型盤中的轉速。設與成型盤之間沒有相對滑動，則轉速可由下式確定： （3-2） 給公式變形并代入數據有： 4. 傳動系統的設計計算 4．1 傳動比的分配 4.1.1 電動機轉速的確定 Y112M-6型電動機額定轉速為。 4.1.2 傳動比的總體分配及各軸轉速的確定 根據總體傳動系統圖和各執(zhí)行部件所需的轉速可確定出各傳動部件的傳動比。 最大傳動比； 最小傳動比； 確定減速器的傳動比為； 確定錐齒輪副的傳動比為； 確定橫絞龍鏈輪副的傳動比為； 確定成型盤鏈輪副的傳動比為； 確定面嘴齒輪副的傳動比為； 確定豎絞龍齒輪副的傳動比為； 確定槽輪機構的傳動比為； 列出各個軸的轉速： 電機軸轉速； 蝸桿軸轉速； 蝸輪軸轉速； 分流軸轉速； 4.1.3 確定各個執(zhí)行部件所需的功率 根據各個執(zhí)行機構的運動要求分配其所占的比例： 成型機構40%； 橫絞龍 25%； 豎絞龍 15%； 出栗機構 12%； 供栗機構 8%。 4.2 蝸輪蝸桿傳動副的設計 4.2.1 設計要求 蝸桿要求右旋；輸入功率；輸入轉速；傳動比；工作時單向運轉；載荷較平穩(wěn)；要求累計工作時間不小于；可靠性要求一般；電動機驅動；工作環(huán)境通風良好，減速器有效散熱面積A不小于；平均室溫；工作油溫不高于。 4.2.2 初選參數及材料 根據使用要求，選用ZA型阿基米德蝸桿，蝸桿頭數，對應的蝸輪的齒數，變位系數，傳動效率,蝸輪使用系數，蝸輪動載系數，減速器散熱系數。 蝸桿材料：45鋼淬火，要求達到齒面硬度45HRC。 蝸輪材料：ZCuSn10P1離心鑄造。 疲勞接觸強度最小安全系數 彎曲疲勞強度最小安全系數 材料彈性系數 則有： 蝸輪材料接觸疲勞極限應力； 蝸輪材料彎曲疲勞極限應力； 4.2.3 初步計算 轉速系數； 壽命系數； 蝸輪材料許用接觸應力： ； 蝸輪材料許用彎曲應力： ； 蝸桿轉矩； 蝸輪轉矩； 工作系數 4.2.4 根據齒面接觸疲勞強度條件設計蝸輪蝸桿副 根據設計公式有： （4-1） 據查表數據圓整，并查得；；。 計算可得： 蝸輪分度圓直徑：； 實際中心距：； 蝸桿速度：； 蝸桿齒頂圓直徑：； 蝸桿齒根圓直徑：； 導程角：； 導程角系數：； 當量齒數：； 蝸輪輪齒齒形系數：； 螺桿螺紋部分長度：； 蝸輪喉圓直徑：； 蝸輪齒頂圓直徑：； 蝸輪齒根圓直徑：； 蝸輪輪緣寬度：，圓整取。 4.2.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度和熱平衡 根據彎曲疲勞強度校核條件有： （4-2） 可見齒根彎曲疲勞強度合格。 根據熱平衡計算條件有： （4-3） 可見減速器熱平衡條件亦滿足要求。 4.2.6 蝸輪蝸桿受力計算 ； ； 。 4.3 直齒圓錐齒輪傳動副的傳動設計 4.3.1 設計要求 輸入功率；輸入轉速；傳動比；工作時單向運轉；載荷較平穩(wěn)；要求累計工作時間不小于；可靠性要求一般。 4.3.2 初選參數及材料 工作載荷系數：、、； 壽命系數：、； 齒寬系數：； 分度錐角：； 齒形系數：； 應力修正系數：； 節(jié)點區(qū)域系數：； 最小安全系數：、； 錐齒輪選擇材料45鋼調質，要求達到齒面硬度230HBS。 材料系數；、； 4.3.3 初步計算 許用齒面接觸應力：； 許用齒根彎曲應力：； 輸入轉矩： ； 工作系數：。 4.3.4 根據齒面接觸疲勞強度條件設計直齒圓錐齒輪傳動副 根據設計公式有： （4-4） 圓整后?。? 選取模數：，齒數：； 錐距：； 齒寬：，圓整后取； 圓整齒寬系數：。 4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 根據校核公式有： （4-5） 可見齒根彎曲疲勞強度滿足要求。 4.3.6 圓錐齒輪受力計算 4.4 鏈傳動設計 4.4.1 橫絞龍鏈傳動設計 設計要求：輸入功率，輸入轉速，傳動比。 橫絞龍鏈傳動采用單排滾栗子鏈結構，查手冊可知需選用08A型滾栗子鏈，鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數。由傳動比可計算得。 鏈速：； 工作拉力：； 選取壓軸力系數； 軸壓力：。 4.4.2 成形機構鏈傳動設計 設計要求：輸入功率，輸入轉速，傳動比。 成形機構鏈傳動亦采用單排滾栗子鏈結構，查手冊可知需選用08A型滾栗子鏈，鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數。由傳動比可計算得。 鏈速：； 工作拉力：； 選取壓軸力系數； 軸壓力：。 4.5 出栗機構直齒圓柱齒輪設計及校核 4.5.1 設計要求 輸入功率，輸入轉速，傳動比，要求中心距，齒寬。 4.5.2 模數、齒數及分度圓直徑的計算 計算大小齒輪分度圓直徑： 初選模數，齒數；。 4.5.3 選擇參數與材料并進行初步計算 工作系數：、、、。 壽命系數：、； 最小安全系數：、； 齒形系數：； 應力修正系數：； 。 。 材料選擇：大小齒輪材料均為45鋼調質，齒面硬度要求達到230HBS； 節(jié)點區(qū)域系數：； 材料系數：； 重合度系數：、 齒數比 、； 許用齒面接觸應力：； 許用齒根彎曲應力：； 4.5.4 校核齒輪強度條件 校核齒面解除疲勞強度條件： （4-6） 齒面解除疲勞強度合格。 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-7） 齒根彎曲疲勞強度條件合格。 4.5.5 受力計算 4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設計及校核 4.6.1 設計要求 輸入功率，輸入轉速，傳動比，要求中心距，齒寬。 4.6.2 模數、齒數及分度圓直徑的計算 計算大小齒輪分度圓直徑： 初選模數，齒數；。 4.6.3 選擇參數與材料并進行初步計算 工作系數：、、、。 壽命系數：、； 最小安全系數：、； 齒形系數：； 應力修正系數：； 。 。 材料選擇：大小齒輪材料均為45鋼調質，齒面硬度要求達到230HBS； 節(jié)點區(qū)域系數：； 材料系數：； 重合度系數：、 齒數比 、； 許用齒面接觸應力：； 許用齒根彎曲應力：； 4.6.4 校核齒輪強度條件 校核齒面解除疲勞強度條件： （4-8） 齒面解除疲勞強度合格。 校核齒根彎曲疲勞強度： （4-9） 齒根彎曲疲勞強度條件合格。 4.6.5 受力計算 5分流軸及其附件的設計計算 5.1 分流軸的設計與校核 5.1.1 設計要求 軸上分布有4個以鍵聯接的傳動件，位置已固定。軸末端加工成花鍵軸。軸靠三個軸承支撐固定。軸材料采用45鋼調質。各個軸端軸向尺寸如下圖（5-1）a所示。 5.1.2 分流軸扭矩圖的繪制 各軸段扭矩大小分別為： ；；；；。 扭矩圖如下圖（5-1）b。 圖5-1軸結構簡圖及扭矩圖 5.1.3 計算初選軸徑 由扭矩圖上可見從左向右數第二鍵槽左側位置（設為位置1）與末端花鍵左側位置（設為位置2）受扭情況最壞，故以該兩位置（定位受扭危險截面）扭矩大小計算初選軸徑。由于軸選用45鋼，確定扭轉應力系數 （5-1） 。 考慮到軸上開鍵槽影響軸的強度，故將軸徑擴大并圓整數據得。 。 考慮到軸徑太小不利于花鍵的加工，因此選取末端軸徑，為花鍵軸的大徑。 5.1.4 分流軸各段軸徑的確定 因軸段5需要安放軸承，故在軸段6的基礎上略微增大軸徑，確定該段軸徑為； 因軸段5上的軸承需要軸段4來進行軸向定位，故確定軸段4軸徑為； 軸段1與軸段5同樣需要安放軸承，則該段軸徑亦為； 軸段2上開鍵槽以便安裝圓錐齒輪，且兼有給軸段1上軸承做軸向定位之功用，故確定該段軸徑為； 軸段3為錐齒輪定位軸環(huán)，尺寸選定為。 5.1.5 軸的受力分析 軸上所有力分布如下圖所示： 圖5-2軸受力示意圖 將所有受力情況繪制成如下三線表（5-1）： 表5-1軸受力狀態(tài)表（含未知數） 力名稱 力大小() 509.5 -1979.5 -509.5 -2341.5 115.3 316.7 289.7 795.8 11141.7 可見表中有7個未知數，而根據受力平衡可直接列出下列5個方程。故該結構屬于超靜定結構。需要根據軸承處（即3位置）撓度為0列變形協調方程方可求解出表中全部未知數。 受力平衡條件方程： （5-2） （5-3） （5-4） （5-5） （5-6） 其中（60為圓錐齒輪齒寬中點分度圓半徑值）。 變形協調方程： （5-7） （5-8） 其中 ； （5-9） ； （5-10） ； （5-11） ； （5-12） 注：上述4式中x代表位置3至位置1的距離；l代表位置1至位置7的距離；a代表力或力矩的作用點至位置1的距離；b代表力或力矩作用點至位置7的距離；E為材料的彈性模量，I為材料截面的極慣性矩（為簡化計算過程，設各個軸徑極慣性矩I均相同）。 則有： 聯立方程 聯立方程 根據計算結果重新繪制如下三線表： 表（5-2）軸受力狀態(tài)表 力名稱 力大小() 5.1.6 軸的校核 根據上節(jié)內容繪制如下彎矩圖 圖（5-3）軸彎矩圖 確定危險截面為4位置左側，復合彎矩大小為，該段軸徑為，鍵槽寬度，入軸深度，抗彎截面系數，許用彎曲應力。 （5-13） 可見軸強度合格。 5.2 軸承的設計與校核 5.2.1 軸承的選擇 根據轉速及載荷初選1、3位置為圓錐滾栗子軸承，7位置為深溝球軸承。 根據各個軸徑選取具體軸承型號： 1、3位置選取圓錐滾栗子軸承329/32，7位置選取深溝球軸承6005。 5.2.2 1位置軸承的校核 徑向力 ；軸向力 ；軸頸直徑 ；轉速 ；要求壽命；溫度系數 ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉速 ；壽命系數。 查表可得判斷系數；軸向載荷系數,；載荷系數； 當量動載荷 軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.2.3 3位置軸承的校核 徑向力 ；軸頸直徑 ；轉速 ；要求壽命；溫度系數 ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉速 ；壽命系數。 查表可得判斷系數；軸向載荷系數,；載荷系數； 當量動載荷 軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.2.4 7位置軸承的校核 徑向力 ；軸頸直徑 ；轉速 ；要求壽命；溫度系數 ；潤滑方式：脂潤滑；基本額定動載荷 ；基本額定靜載荷；極限轉速 ；壽命系數。 查表可得判斷系數；軸向載荷系數,；載荷系數； 當量動載荷 軸承壽命。 軸承壽命要求合格。 5.3 鍵聯接的設計與校核 5.3.1 鍵的選型 根據2、4、5、6位置軸徑大小選取鍵，2位置鍵尺寸；4、5、6位置鍵尺寸。 5.3.2 鍵的校核 材料選用：Q235鋼；許用壓強；；鍵校核公式： （5-13） 位置2鍵的校核：； ； 位置4鍵的校核：； ； 位置5鍵的校核：； ； 位置6鍵的校核：； ； 鍵強度要求均合格。 5.4 花鍵連接的設計與校核 根據軸末端尺寸查表可得花鍵尺寸為，最小接觸長度；校核參數；；許用壓強。 花鍵強度要求合格。 6 結論 本設計是以家鄉(xiāng)實情為出發(fā)點，在參考國內外各種類似機械的結構特點和成型原理后設計而成，其作用為以機械動作替代手工勞動來生產栗子。使之成為一能實現特定功能動作的機械實體。由于該次設計為僅為畢業(yè)設計，無論是時間方面還是設計經驗方面均有很大的欠缺，設計內容亦不甚完善，較之國內外主流類似產品有很大差距。亦望本設計中失誤之處能得到師長或同行的不吝指正，甚為感謝。 參考文獻 1 普通圖書 [1] 朱理,機械原理[M].北京:高等教育出版社,2004. [2] 侯書林,朱海,機械制造基礎[M].北京:北京大學出版社,2006.? [3] 劉鴻文,材料力學[M].北京:高等教育出版社,2004. [4] 鐘毅芳,吳昌林,唐增寶,機械設計[M].武漢:華中科技大學出版社,2001. [5] 張裕中,食品加工技術裝備[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2007. [6] 機械設計手冊編委會,機械設計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [7] 孫玉芹,孟兆新,機械精度設計基礎[M].北京:科學出版社,2003. [8] 朱輝,曹桄,唐保寧,陳大復等,畫法幾何及工程制圖[M].上海:上?？茖W技術出版社,2003. [9] 王太辰,寶鋼減速器手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995. [10]Homer D Eckhardt,Kinematic design of machines and mechanisms.[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. [11]Gleason Works,Beleve&Hypoid Gear Design Handbook,1971 [12]Shigley J E.Mechanical Engineering Design,New York:McGraw-Hill,1993 2 期刊中析出的文獻 [13]陳育儀.MS7E5型自動炒栗栗子機機的設計與計算 [J].包裝與食品機械,1987,04: 1005-1295. [14] 潘炳義.馮丙千.包栗子機的研制[J].安徽科技,1994,12: 1007-7855. [15] 朱桓才,李渭江.炒栗栗子機機成型盤仿形法加工 [J].食品與機械,1987,04: 1003-5788. [16] 貝加.炒栗栗子機制品的皮與餡 [J].四川烹飪,1997,04: 1004-2083. [17] 陳航.炒栗栗子機方式的合理化和復合方式 [J].食品科學,1980,06: 1002-6630. [18] 周修宗. 陸鑫隆. 回轉狀食品滾切成型原理和型模設計 [J].機械設計與研究,1994,03: 311382TH. 3專利???????????????????????????????????????????????????????????????? [19] 關多友. 炒栗栗子機機:中國, ?CN2427973 [P].2001-05-02.?? [20] 鄭州亨利制冷設備有限公司. 一種成型盤:中國, ?CN2623036 [P].2004-07-07.?? [21] 董玉泉. 餡包栗子成型機構:中國, ??CN2136590 [P].1993-06-23. [22] ?汪家?guī)X. 一種旋轉式食品搓圓裝置:中國, ??CN2669611 [P].2005-01-12. [23] ?侯長安. 月餅成型機:中國, ?CN201045832 [P].2008-04-16. 致謝 在此大學四年學習即將結束之際,借本次畢業(yè)設計之機向設計期間給予我?guī)椭完P心的導師教授致以崇高的敬意和誠摯的謝意，感謝導師對本設計的完成和完善提出的寶貴意見； 對互審本設計的老師表示感謝； 對父親給與本設計許多關于結構方面的設想表示感謝； 對高中同學為本設計立題創(chuàng)意的提出表示感謝。