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畢業(yè)設計說明書 題 目：帶隱蔽式護欄的多功能兒童床設計 學 號：0710210117 姓 名：林金杭 班 級：2007級（3）班 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 指導教師：范劍 學 院：機械工程學院 答辯日期：2011年4月23日 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 摘 要 隨著生活水平的提高，兒童床的種類多種多樣。本文介紹了帶隱蔽式護欄的多功能兒童床兩大功能，分別是兒童床的控制系統和兒童床的結構變形?？刂葡到y在工作狀態(tài)下，可以檢測兒童的體溫以及是否尿床，一旦體溫出現異常或者發(fā)生尿床現象，都會發(fā)出音樂提醒。與此同時，設計了紅外發(fā)射和接受電路，在床沿構建一道“隱蔽式護欄”，控制系統檢測到兒童觸碰或越過隱蔽式護欄時，便發(fā)出音樂提醒看護人員。另一方面，兒童床可以變身帶書架的書桌。當兒童床被閑置的時候，可將兒童床重新組裝，使其變成帶書架的書桌。 關鍵詞：單片機；隱蔽式護欄；結構變形；兒童床 IV Abstract With the developing of living level, the category of the child’s cot become various. This text shows two functions of the multifunctional child’s cot attached with the concealed guardrail, which are the control system of child’s cot and structural changes in shape of child’s cot respectively. In the working status, the control system can detect the child’s body temperature and whether the bedwetting is happened or not, and once the temperature appears unusual or the phenomena of bedwetting has happened, the music alerts will be made, at the same time, the infrared inductor will also be in the working status, and when the child is coming across the cordon, the music alerts will be made to warn the parents. On the other hand, the child’s cot can be changed to be a desk with a bookshelf. When the child’s cot is being set aside, it can be rebuilt to a desk with a bookshelf. Key words: microcontroller; conceal rail; structural deformation; cribs 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 課題的背景和意義 1 1.1 課題的背景 1 1.2 課題的意義 1 第2章 畢業(yè)設計主要內容 2 第3章. 方案的選擇和確定 2 3.1 兒童床設計方案 2 3.2 結構變形設計方案 4 3.3 兒童床控制系統方案 5 第4章 兒童床床身及其變形改裝設計 9 4.1 床身結構設計 9 4.2 變形改裝的結構設計 11 第5章 兒童床控制系統硬件電路設計 12 5.1 最小控制系統設計 12 5.2 溫度檢測電路模塊設計 13 5.3 尿濕檢測電路模塊設計 14 5.4 紅外檢測電路模塊設計 14 5.5 蜂鳴器電路模塊設計 14 5.6 按鍵及顯示電路模塊設計 15 5.7 硬件電路端口分配 16 第6章 兒童床控制系統軟件設計 16 6.1 主程序設計 16 6.2 音樂及報警軟件模塊設計 17 6.3 紅外檢測軟件模塊設計 18 6.4 溫度檢測軟件模塊設計 19 6.5 尿濕檢測軟件模塊設計 20 第7章 設計小結 21 參考文獻 23 致 謝 25 附錄1 電路原理圖 26 附錄2 程序源代碼 27 附錄3 零件圖與裝配圖 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 第1章 課題的背景和意義 1.1 課題的背景 當可愛的寶寶降臨到世界，年輕的父母便承擔起撫養(yǎng)寶寶的職責。在工作生活快節(jié)奏的現代社會，父母經過一天的忙碌回到家，哄好寶寶吃喝拉撒睡覺后，自己也要有足夠的睡眠。但寶寶的作息時間完全不合大人同步，這時他們不得不隨時待命，自己的生活規(guī)律完全被打亂。尤其是在晚上時間照顧寶寶的方方面面。這是就要發(fā)掘寶寶的兒童床的潛能，讓它時刻發(fā)揮呵護寶寶的功能。年輕的父母一般剛開始都缺乏撫養(yǎng)寶寶的經驗，比如尿床或者發(fā)熱了不一定能及時發(fā)現并采取相應辦法，這也需要發(fā)揮兒童床輔助看護寶寶的功能。讓它在寶寶尿床或者發(fā)熱的第一時間告知身邊的人員。而目前市場上已有的兒童床功能單一，且缺乏人性化的呵護方式，使用起來仍然不方便，尤其是在輔助呵護寶寶的方面還是做的比較膚淺。隨著寶寶的長大，兒童床就成了一件擺設，扔了可惜，留著又占空間，實屬一種浪費。 1.2 課題的意義 隨著人民生活水平的日益提高，生活節(jié)奏加快，年輕的父母在感受到寶寶降生的喜悅和幸福后，即承擔起養(yǎng)護寶寶的重擔。現在的家庭中，很多年輕的爸爸媽媽都有工作在身，白天一般請人照顧寶寶，晚上回到家后自己照顧呵護寶寶。經歷了一天的緊張繁忙的工作之后，年輕的父母本已略顯疲備需要充分的休息。但是懵懂的寶寶可不管那么多，不論什么時候想吃的時候就要吃，睡醒了就要有人逗他玩，哭鬧的時候還要有人哄，尤其重要的是寶寶尿床了必須要及時更換尿布，寶寶的身體發(fā)熱了要及時提醒父母關注寶寶的健康等等，這些都需要寶寶身邊的親人尤其是年輕父母花時間，花精力去照顧，然而忙碌了一天之后已經疲憊不堪，再哄寶寶入睡以后先睡個安穩(wěn)覺都很困難。一般年輕的爸爸媽媽缺乏呵護寶寶的經驗。一旦寶寶尿床了，而尿布如果得不到及時更換，寶寶稚嫩的皮膚很容易受到感染；或者寶寶身體不舒服一般都會引發(fā)發(fā)熱等癥狀，情況不嚴重的時候寶寶不會有較大反應的，這時恰巧是治療預防的最佳時機，然而，往往是當寶寶哭鬧的比較慘烈的時候，父母們才會引起關注，但這時最佳的治療機會錯過了，很多事情就顯得很是被動，如果搖床的配套設施上能夠及時檢測寶寶的尿濕和體溫情況并能作聲光提醒的話，很多煩惱都可以提前得到化解，使家庭更加溫馨、祥和。 本項目正對目前市場上嬰兒搖床產品功能不全、質量良莠不齊的現狀，為方便年輕父母更好的照顧自己的寶寶，根據“ 以人為本”的設計理念研制一種新型智能嬰兒搖床，為“平安家庭”建設添磚加瓦，為寶寶營造良好的成長環(huán)境。 第2章 畢業(yè)設計主要內容 1．設計帶隱蔽式護欄的兒童床床架機構，即運用紅外感應制作成隱形護欄，可以防止寶寶頭部撞擊護欄而造成的傷害。并且兒童床的床架機構可以經過重新裝備可變身為書桌等家具。 2．運用pro/e或UG等運動仿真軟件對兒童床床架機構進行設計、裝配和受力分析。 3．設計該多功能兒童床的控制系統軟、硬件使之具有如下功能：睡眠計時、體溫測試、顯示和超標提醒、尿濕狀態(tài)顯示和尿濕提醒、隱蔽式護欄設置和越界提醒。 第3章. 方案的選擇和確定 3.1 兒童床設計方案 方案一:搖籃床有以下幾點要求: 1、床的穩(wěn)定性要好。不要推推就會散架。挑床時，與挑家具是一樣，牢固最主要。 2、搖籃床內不要有突出物。 3、定期檢查。使用過程中要把活動架的活動部位要定期檢查，是否在連接過程中非?？煽?。螺釘、螺母是否松動。如果寶寶用力運動是否會翻到等。 4、表面要光滑。 5、可以活動的搖籃床的高位、低位，上下調節(jié)，注意把握松緊度。 6、認真閱讀并使用說明書。它會告訴你怎么安裝，怎么調試。使用功能多的，比如從搖籃變成搖床，從搖床變成普通的床，怎么變？說明書上要齊全，一定要看得懂。把搖籃床組裝好看一看，功能是否與說明書上一樣，與父母所期望的是否一樣。 7、原料不管是塑料的、木頭的還是噴塑的(把表面噴成塑料)，都是安全材料。主要看父母喜歡什么，一般木制和噴塑的比較多。純塑料的比較少。 方案二:寶寶床有以下幾點要求: 1、光滑。床的表面要光滑，沒有毛刺，以免小孩在玩時不小心劃傷皮膚； 2、突出物。床里面不能有任何突出物； 3、堅固性。結構比較牢靠，穩(wěn)定性要好，特別堅固，不能是一推就晃，注意床的材質是否堅固，可以長期使用； 4、床板。床板的厚度是否可以保證小孩在上面蹦玩安全； 5、床欄。嬰兒床的一個特點是小孩站在里面玩。床欄一定要高于600毫米，小孩站在里面翻不出來。 6、拐角。床的拐角要比較圓滑。一般的搖籃床、嬰兒床床欄桿、床頭都是軟包。不會磕著、碰著小孩。 7、間距。床欄桿之間的間距都有具體的規(guī)定，一般不會使小孩的腳丫卡進去，而小手可伸縮自如。 方案三:幼兒床有以下幾點要求: 1、幼兒床的選擇時要注意小孩睡覺時是否老實，小孩睡覺時難免翻身，打滾，最好買帶護欄的床； 2、有的小孩睡覺特別老實，睡普通的床沒有關系，但是媽媽要特別注意不要讓他摔下來； 3、有的小孩睡覺不老實，可以使用很低的床(20公分)，在床旁邊鋪上厚厚的地毯，小孩萬一掉下來，摔一兩次也沒有關系。摔一兩次他就記住了，很低的床，小孩也比較方便。 本設計主要針對4-10歲兒童，這時的孩子已經睡不下寶寶床，作為父母，就要開始考慮給孩子準備一個合適的兒童床了。兒童床一要注意確保床的穩(wěn)固，沒有倒塌的危險。因為這一時期的孩子活潑、好動、喜歡在兒童床上跳上跳下。二要注意要選擇環(huán)保型材料做成的床具，對兒童的健康不會造成損害。三要注意為孩子選擇睡床不能太軟，由于孩子處在成長發(fā)育期，骨骼，背柱沒有完全發(fā)育到位，兒童床過軟容易造成兒童骨骼發(fā)育變形。四要注意兒童床的細節(jié)設計，從安全角度考慮，兒童床的邊角都設計成圖形或者弧形。家長應充分考慮到兒童好動的天性，容易磕碰受傷，因此，應選擇那些無尖利的棱角、堅固不易破碎的兒童床，才能避免孩子受傷。 兒童床的設計可以根據居室的面積來選擇，如果居室面積不大，就可設計成一款床與書桌相連的床，上面可以做成床或是做成柜子，下面可以做個書桌，同時，還可以擺上一臺電腦，既實用又美觀。如果居室面積大，可以設計成一款式樣簡單的兒童床，配上一個電腦桌，用靚麗的色彩進行房間的點綴，會為房間增色不少。 該兒童床主要針對居室面積不大的情況所設計的，要在滿足上述所講的幾個要點下同時要求床應比較低，離地近：矮床方便寶貝上下，而且萬一不小心從床上滾落，也不會受到嚴重傷害。 通過上述比較可得出結論：方案三較合適本設計課題。 3.2 結構變形設計方案 方案一:會長大的床 兒童床作為大件家具不可能兩三年一換，而兒童是不斷成長的。如果您想選一張能夠滿足孩子各個時期需要的兒童床，那么選擇那種床頭、尾板可折疊，能調節(jié)拉長的床不失為明智之舉。 方案二:立體利用空間的床 如果居室不大，為了給寶貝更多的游戲空間，充分利用空間的雙層床也是一個很好的選擇。下層供寶貝睡覺，上層可成為寶貝的娛樂場所，還可堆放各種玩具，方便老人或保姆照顧寶貝。但對于年齡小又不老實的小家伙來說，雙層床似乎有危險，媽咪可以選擇安裝護欄，需要的時候為寶貝安裝一個，在旁邊遮擋一下。 方案三:可自由組合的床 兒童們喜歡變化。所以那種可以適應兒童的不同成長時期，組合出無數不同的布置方案的床也很不錯。一個基本的床可以變成高架床、上下床、L形床、一字形組合，亦可以變換回原樣。同時，床與滑梯、書桌、衣柜、書架、帳篷等也可以進行各種組合！給寶貝一個想像空間！ 方案四:帶有收納功能的床 兒童的玩具衣物都超多。因此，購買時應注重收納功能，配置帶有床下有抽屜、櫥柜的兒童床是個不錯的辦法。里面既可以收納衣物也可以放些小玩具，還可以塞一些被褥，將不常用的東西放在里面，減少了屋子里的雜亂。 方案五:可變書桌的床 當兒童們漸漸長大，原本的兒童床已經不再適合孩子們了。這時要是放在家里就占了一定的空間；丟掉又會覺得可惜。如何處理好這兒童床有時讓父母們非常頭痛。這時如果能讓兒童床變?yōu)闀?，既可以省下了空間也可以讓孩子們有個學習的地方。使兒童床得到了最大程度上的使用。 綜上通過對比可知各種結構的兒童床都有它的優(yōu)點。但可變書桌的兒童床更能省下空間、更能展現其使用率。所以本結構設計確定第五方案為最佳方案。 3.3 兒童床控制系統方案 該兒童床控制系統的設計硬件系統包括CPU、測溫傳感器、尿濕傳感器、紅外傳感器。 3.3.1 CPU選型 方案一: ATMEL單片機 本控制系統功能比較簡單，所用I/O端口較少，只需一個單片機就可以控制，所以選用目前比較常見和通用的MCS-51系列單片機。而在MCS-51系列里，所有產品都是以8051為核心電路發(fā)展起來的。所以本兒童床控制系統選用8051作為控制芯片。8051單片機采用HMOS的半導體工藝生產，即高速、高密度、短溝道MOS工藝，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。其帶有串行I/O接口和A/D轉換，而且其特殊功能寄存器有21個，離散的分布在80H~FFH地址范圍內，只占用了21個地址。8051單片機內有256B的數據存儲器，分為低128B的片內RAM和高128B的特殊功能寄存器區(qū)。8其中斷源包括2個外部中斷、2個定時器溢出中斷和一個串行口中斷。本兒童床控制系統主要功能有計時功能，而其內部有兩個16位的可編程定時/計數器，可編程選擇其作為計數器用。此外，工作方式、定時時間、計數值、啟動、中斷請求等都有程序設定。此單片機應用領域及其廣泛，由于其優(yōu)良的性價比，特別適合我國的國情，故在我國得到廣泛的使用。 方案二:MicroChip單片機 MicroChip單片機的主要產品是PIC 16C系列和17C系列8位單片機,CPU采用RISC結構,分別僅有33,35,58條指令,采用Harvard雙總線結構,運行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅動能力,價格低,一次性編程,小體積。適用于用量大,檔次低,價格敏感的產品.在辦公自動化設備,消費電子產品,電訊通信,智能儀器儀表,汽車電子,金融電子,工業(yè)控制不同領域都有廣泛的應用。 方案三: Motorola單片機 Motorola是世界上最大的單片機廠商.從M6800開始,開發(fā)了廣泛的品種,4位,8位,16位32位的單片機都能生產,其中典型的代表有:8位機M6805,M68HC05系列,8位增強型M68HC11,M68HC12 ,16位機M68HC16, 32位機M683XX. Motorola單片機的特點之一是在同樣的速度下所用的時鐘頻率較Intel類單片機低得多,因而使得高頻噪聲低,抗干擾能力強,更適合于工控領域及惡劣的環(huán)境 。 根據以上三種單片機的特點，ATMEL單片機由于其優(yōu)良的性價比，且適用于本控制系統故選擇方案一。 3.3.2測溫傳感器 方案一: DS18B20溫度傳感器 DS18B20是DALLAS公司生產的單總線式數字溫度傳感器，它具有微型化、低功耗、高性能、搞干擾能力強、易配處理器等優(yōu)點，特別適用于構成多點溫度測控系統，可直接將溫度轉化成串行數字信號（提供9位二進制數字）給單片機處理，且在同一總線上可以掛接多個傳感器芯片。 DS18B20是世界上第一片支持 “一線總線”接口的溫度傳感器。一線總線獨特而且經濟的特點，使用戶可輕松地組建傳感器網絡，為測量系統的構建引入全新概念。DS18B20支持“一線總線”接口，測量溫度范圍為 -55°C~+125°C，在-10~+85°C范圍內,精度為±0.5°C?，F場溫度直接以“一線總線”的數字方式傳輸，大大提高了系統的抗干擾性。適合于惡劣環(huán)境的現場溫度測量，如：環(huán)境控制、設備或過程控制、測溫類消費電子產品等。與前一代產品不同，新的產品支持3V~5.5V的電壓范圍，使系統設計更靈活、方便。而且DS18B20更便宜，體積更小。 DS18B20可以程序設定9~12位的分辨率，精度為±0.5°C。可選更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍。分辨率設定，及用戶設定的報警溫度存儲在EEPROM中，掉電后依然保存。DS18B20的性能是新一代產品中最好的！性能價格比也非常出色！ 繼“一線總線”的早期產品后，DS18B20開辟了溫度傳感器技術的新概念。DS18B20使電壓、特性及封裝有更多的選擇，讓我們可以構建適合自己的經濟的測溫系統。 方案二: AD590溫度傳感器 AD590是美國模擬器件公司的電流輸出型溫度傳感器，供電電壓范圍為3~30V，輸出電流223μA（-50℃）~423μA（+150℃），靈敏度為1μA/℃。當在電路中串接采樣電阻R時，R兩端的電壓可作為喻出電壓。注意R的阻值不能取得太大，以保證AD590兩端電壓不低于3V。AD590輸出電流信號傳輸距離可達到1km以上。作為一種高阻電流源，最高可達20MΩ，所以它不必考慮選擇開關或CMOS多路轉換器所引入的附加電阻造成的誤差。適用于多點溫度測量和遠距離溫度測量的控制。 方案三: LM135/235/335溫度傳感器 LM135/235/335系列是美國國家半導體公司（NS）生產的一種高精度易校正的集成溫度傳感器，工作特性類似于齊納穩(wěn)壓管。該系列器件靈敏度為10mV/K，具有小于1Ω的動態(tài)阻抗，工作電流范圍從400μA到5mA，精度為1℃，LM135的溫度范圍為-55℃~+150℃，LM235的溫度范圍為-40℃~+125℃，LM335為-40℃~+100℃。封裝形式有TO-46、TO-92、SO-8。該系列器件廣泛應用于溫度測量、溫差測量以及溫度補償系統中。 由于DS18B20適用于各種狹小空間設備數字測溫和控制領域。所以本控制系統就選定DS18B20為測溫傳感器，故選方案一。 3.3.3尿濕傳感器選擇 方案一: 氧化鋁濕度傳感器 氧化鋁傳感器的突出優(yōu)點是，體積可以非常?。ɡ缬糜谔娇諆x的濕敏元件僅90μm厚、12mg重），靈敏度高（測量下限達-110℃露點），響應速度快（一般在 0.3s 到 3s 之間），測量信號直接以電參量的形式輸出，大大簡化了數據處理程序，等等。另外，它還適用于測量液體中的水分。如上特點正是工業(yè)和氣象中的某些測量領域所希望的。因此它被認為是進行高空大氣探測可供選擇的幾種合乎要求的傳感器之一。也正是因為這些特點使人們對這種方法產生濃厚的興趣。然而，遺憾的是盡管許多國家的專業(yè)人員為改進傳感器的性能進行了不懈的努力，但是在探索生產質量穩(wěn)定的產品的工藝條件，以及提高性能穩(wěn)定性等與實用有關的重要問題上始終未能取得重大的突破。因此，到目前為止，氧化鋁濕度傳感器通常只能在特定的條件和有限的范圍內使用。 方案二: 陶瓷濕度傳感器 在濕度測量領域中，對于低濕和高濕及其在低溫和高溫條件下的測量，到目前為止仍然是一個薄弱環(huán)節(jié)，而其中又以高溫條件下的濕度測量技術最為落后。以往，通風干濕球濕度計幾乎是在這個溫度條件下可以使用的唯一方法，而該法在實際使用中亦存在種種問題，無法令人滿意。另一方面，科學技術的進展，要求在高溫下測量濕度的場合越來越多，例如水泥、金屬冶煉、食品加工等涉及工藝條件和質量控制的許多工業(yè)過程的濕度測量與控制。因此，自60年代起，許多國家開始竟相研制適用于高溫條件下進行測量的濕度傳感器。 考慮到傳感器的使用條件，人們很自然地把探索方向著眼于既具有吸水性又能耐高溫的某些無機物上。實踐已經證明，陶瓷元件不僅具有濕敏特性，而且還可以作為感溫元件和氣敏元件。這些特性使它極有可能成為一種有發(fā)展前途的多功能傳感器。寺日、福島、新田等人在這方面已經邁出了頗為成功的一步。他們于 1980 年研制成稱之為“濕瓷 - Ⅱ型”和“濕瓷 - Ⅲ型”的多功能傳感器。前者可測控溫度和濕度，主要用于空調，后者可用來測量濕度和諸如酒精等多種有機蒸氣，主要用于食品加工方面。 方案三: 電阻式氯化鋰濕度傳感器 電阻濕度特性原理的氯化鋰電濕敏元件具有較高的精度，同時結構簡單、價廉，適用于常溫常濕的測控等一系列優(yōu)點。氯化鋰元件的測量范圍與濕敏層的氯化鋰濃度及其它成分有關。單個元件的有效感濕范圍一般在20％RH 以內。例如0.05％的濃度對應的感濕范圍約為（80～100）％RH ，0.2％的濃度對應范圍是（60～80）％RH 等。由此可見，要測量較寬的濕度范圍時，必須把不同濃度的元件組合在一起使用。 通過對上述三種方案所用范圍的比較，可知第三種方案更能適用于本系統。 3.3.4紅外傳感器選擇 方案一:光電二極管 光電二極管是將光信號變成電信號的半導體器件。它的核心部分也是一個PN結，和普通二極管相比，在結構上不同的是，為了便于接受入射光照，PN結面積盡量做的大一些，電極面積盡量小些，而且PN結的結深很淺，一般小于1微米。光電二極管是在反向電壓作用之下工作的。沒有光照時，反向電流很?。ㄒ话阈∮?.1微安），稱為暗電流。當有光照時，攜帶能量的光子進入PN結后，把能量傳給共價鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價鍵，從而產生電子——空穴對，稱為光生載流子。 它們在反向電壓作用下參加漂移運動，使反向電流明顯變大，光的強度越大，反向電流也越大。這種特性稱為“光電導”。光電二極管在一般照度的光線照射下，所產生的電流叫光電流。如果在外電路上接上負載，負載上就獲得了電信號，而且這個電信號隨著光的變化而相應變化。 方案二:熱釋電紅外傳感器 主要是由一種高熱電系數的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出10~20米范圍內人的行動。但熱釋電紅外傳感器有以下幾個缺點： 1．容易受各種熱源、光源干擾。 2．被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。 3．環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成短時失靈。 本設計項目是檢測人體的紅外，而方案二中人體紅外輻射容易被遮擋，不易接收。故方案一為最佳方案。 第4章 兒童床床身及其變形改裝設計 4.1 床身結構設計 此款兒童床是適用于10歲以下的兒童。所以長度設計為150cm，寬度設計為88cm。此時的兒童睡覺不安穩(wěn)，很容易摔下床，所以床的高度設計為30cm?！半[蔽式”護欄能及時的檢測到兒童的越界情況，讓父母有充足的時間作出反應（如圖4.1所示）。床四周的板采用8個床鉸鏈連接，采用沉頭螺釘固定（如圖4.2所示），床身中間設計三根橫條，將床板安裝其上，以保證其牢固性。在床的背后設計了四塊橫板，可以加固床的質量?？紤]到10歲兒童的標準體重為40kg，床板的受力分析如圖4.3所示，可知床板符合設計要求。在床中間兩塊板中設計了四個插孔，將床豎立起按上一塊桌板即當做書架和書桌（如圖4.4所示），最后是床頭板，采用圓弧形狀，外形簡單、美觀、大方。 圖4.1 紅外傳感器構建的“隱蔽式”護欄 圖4.2 床鉸鏈與沉頭螺釘圖 圖4.3 床板受力分析圖 圖4.4 床底圖 4.2 變形改裝的結構設計 此款兒童床可以變身書桌，首先將床身如圖整個豎起，就成了書架，再將桌板上的兩個圓柱凸起扣在中間橫板對應的插口中，中間兩塊橫板都有插口，這樣可以調節(jié)書桌的高度。再將兩根圓柱形的桌腳與桌板下十字形的孔對應連接，就變成了書桌。這樣一張兒童床就變身成了書架和書桌。（如圖4.5所示） 圖4.5　書桌圖 第5章 兒童床控制系統硬件電路設計 5.1 最小控制系統設計 因為80C51單片機內部自帶8K的ROM和256字節(jié)的RAM，因為不必構建軍單片機系統的擴展電路。如圖，單片機最小系統有復位電路和振蕩電路。值得注意的一點是單片 機的31腳 EA / VP 必須接高電平，否則系統將不能運行。因為該腳不接時為低電平，單片機將直接讀取外部程序存儲器， 而系統沒有外部程序存儲器， 所以 EA / VP 必須接VCC。 在按鍵兩端并聯一個電解電容，濾除交流干擾，增加系統抗干擾能力。（如圖5.1所示） 圖5.1　最小控制系統圖 5.2 溫度檢測電路模塊設計 該模塊為輸入模塊，此模塊的電路原理如圖5.2所示。當檢測到溫度超過了規(guī)定的正常值，讀入對應的單片機端口為低電平信號，反之當沒有檢測到溫度有異常端口保持高電平。 圖5.2　溫度檢測電路圖 5.3 尿濕檢測電路模塊設計 該模塊是一塊輸入模塊，此模塊的電路原理如圖5.3所示。當電阻式氯化鋰濕度傳感器檢測到有水時，濕度傳感器就導通，讀入對應的單片機端口為低電平信號，反之當沒有檢測到水時端口保持高電平。 圖5.3　尿濕檢測電路圖 5.4 紅外檢測電路模塊設計 該模塊為輸入模塊,當有東西碰到時,單片機對應的端口為高電平,反之要是沒東西碰到就一直為低電平信號.圖5.4為電路原理圖。 圖5.4　紅外檢測電路圖 5.5 蜂鳴器電路模塊設計 音樂報警模塊是一個輸出模塊。當P1.2口輸出高電平信號，蜂鳴器不工作；當P1.2口輸出低電平信號，蜂鳴器發(fā)出聲音報警聲音。 該模塊在本系統中的作用是當進入睡眠狀態(tài)時，如果碰到紅外感應、檢測到濕度或是溫度超過了正常值這三者中的一者，則 P1.2口為低電平此時本系統就發(fā)出音樂報警的提示。其原理如下圖5.5所示。 圖5.5　蜂鳴器電路圖 5.6 按鍵及顯示電路模塊設計 為了使操作者操作簡單，本系統以盡量少的按鍵控制模式進行設計，設計有2個按鍵如圖5.6，開始按鍵和重新計時按鍵。因為按鍵數量極少，本系統以獨立式按鍵將該按鍵模塊聯入8051芯片。其電路原理圖如下圖所示，當用戶按下某鍵，讀入對應的單片機端口為低電平信號，反之沒有按鍵時端口保持高電平。 圖5.6　蜂鳴器電路圖 顯示電路模塊為輸出模塊，當按下按鍵模塊中的開始鍵，八段數碼管就顯示時間和溫度值。八段數碼管采用共陰極型， P0.0-P0.7接上鎖存器后，然后接六個八段數碼管的各段控端（a、b、c、d、e、f、g、dp），亦即P0口為段控端口，通過該口輸出顯示數位的字字型碼。P2.0-P2.2接一個譯碼器，利用譯碼器的八個輸出端口中的六個來控制輸出的字符顯示在哪個數碼管上。當位控口輸出低電平時點亮，以動態(tài)掃描的方式顯示一個完整的數值。其原理圖如圖5.7所示： 圖5.7　顯示電路圖 5.7 硬件電路端口分配 考慮到本系統的控制內容比較簡單，如上述硬件模塊電路所述，使用HOT-51單片機的引腳如下表3.3所示。用T0做計數器，T1做計時器。內存單元中主要使用TH0、TL0保存?zhèn)鞲衅饔嫈得}沖個數；使用TH1、TL1設置計時定時時間；使用30H存放設定的計數值；41H、31H分別存放計數和計時的當前運行值；50H存放待顯示值； 60H單元存入按鍵鍵值。系統工作狀態(tài)標志位，當其為0表計數工作狀態(tài)，1表計時工作狀態(tài)；01H位為0時表示運行態(tài)，為1時表示暫停態(tài)。如表5.1所示。 表5.1　控制端口使用情況表 P0.0-0.7 INTO，T0 P2.4 P1.7 P1.2 INT1 八段數碼管段控口 按鍵輸入 DS18B20輸入 紅外感應輸入 蜂鳴器輸出 濕度感應輸入 第6章 兒童床控制系統軟件設計 6.1 主程序設計 當系統上電后，首先啟動計數中斷，初始化各內存單元。然后掃描鍵盤調按鍵子程序，檢測是開始鍵是否按下，如果有再檢測各端口電平的高低，高電平時轉入相應的子程序。其流程圖如6.1所示： 圖6.1　主程序流程圖 6.2 音樂及報警軟件模塊設計 當系統檢測到紅外、尿濕、溫度傳感器連接端口有一者出現低電平時，蜂鳴器發(fā)出報警音樂。當檢測歌曲已唱完系統將重新回到開始程序。其流程圖如6.2所示。 圖6.2　音樂報警流程圖 6.3 紅外檢測軟件模塊設計 當要讀P1.7口的電平，首先要先送“1”進去。接著判斷P1.7是高電平還是低電平。如果是低電平剛轉入到音樂報警子程序；反之要是出現在高電平則返回繼續(xù)檢測P1.7口電平的高低。 圖6.3　紅外檢測流程圖 6.4 溫度檢測軟件模塊設計 根據DS18B20的通訊協議，主機控制DS18B20完成溫度轉換必須經過三個步驟：每一次讀寫之前都要對DS18B20進行復位，復位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對DS18B20進行預定的操作。復位要求主CPU將數據線下拉500微秒，然后釋放，DS18B20收到信號后等待16～60微秒左右，后發(fā)出60～240微秒的存在低脈沖，主CPU收到此信號表示復位成功。其流程圖如下。 圖6.4　溫度檢測流程圖 6.5 尿濕檢測軟件模塊設計 當要讀P3.3（INT1）口的電平，首先要先送“1”進去。接著判斷P3.3是高電平還是低電平。如果是低電平剛轉入到音樂報警子程序；反之要是出現在高電平則返回繼續(xù)檢測P3.3口電平的高低。 圖6.5　尿濕檢測流程圖 第7章 設計小結 本次畢業(yè)設計對我受益匪淺，讓我對Pro／E軟件技術的應用，對其基本概述、基本2D草圖繪制（草繪模式、基本幾何圖形繪制、草圖的編輯、草圖的幾何約束操作、尺寸標注與修改）、基本實體特征繪制（新建零件文件操作方法、拉伸、旋轉、掃描、混合等特征的操作）、基準特征的應用（基準平面、基準軸、基準點、基準坐標系、基準曲線）、工程圖特征的設計（孔、筋、圓角、倒角、拔模）、特征的操作（特征的刪除、隱含與恢復、插入、修改與定義、復制、陣列、圖層的操作）、高級實體特征的應用（可變剖面掃描特征、掃描混合特征、螺旋掃描特征）、曲面特征的應用（基本曲面特征的應用、邊界混合曲面特征，曲面特征編輯、曲面的實體化），零件裝配設計（裝配約束類型、基本操作、編輯操作）、及PRO／E工程圖（基本操作、工程圖環(huán)境變量、圖框格式與標題欄、工程圖的詳細操作）的基本操作等有了更深入的了解。也讓我了解了關于更多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。同時遇到問題要和同學互相討論交流。讓我將平常學的基本技能及應用方法學以致用，使我的綜合應用能力有了很大提高和進步。 首先，尋找有關的資料和課題并且研究設計方案，進行設計的總體規(guī)劃，理清課程設計思路，但是將這些具體的方案落實到每一個設計環(huán)節(jié)和步驟中，難免會出現一些錯誤，這就需要在進行設計的過程中利用所掌握的知識認真排查錯誤原因，多方面的思考問題，不斷地改正自己的設計不足之處和錯誤。 其次，運用所學的知識對設計零件進行優(yōu)化設計，最后進行合理的裝配，得到所需最終設計的產品。對硬件電路的工作原理和可編程知識的掌握是進行下一步的軟件設計的關鍵。進入設計方案和具體的編程與調試運行階段，在這個階段中，對系統的需求分析和如何采用模塊化設計思想是設計方案主要解決的問題。在沒有任何有價值的參考資料的情況下，通過不斷地設計嘗試和反復地設計調試初步解決了問題。 從一開始的無從下手，資料的整理，在到老師的幫助下，無疑是對我們查閱資料的能力、設計報告的能力、電腦繪圖等能力的進一步提高。很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合，開發(fā)、設計產品的能力的進一步在課程設計中使我學會了很多，也對自己的能力有了進一步的提高，為以后的學習和工作加強。在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決，它更是自己綜合運用所學知識,發(fā)現、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)。 40 參考文獻 [1] 吳宗澤. 機械設計實用手冊[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社, 1999. 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C語言大全[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 1994. 致 謝 時光飛逝，大學已接近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。 首先，感謝母校臺州學院四年來對我的精心培養(yǎng)，感謝學院提供的良好的學習環(huán)境，學校人文氣息濃厚，老師們學術精湛，工作一絲不茍。 其次，本人在范劍老師的嚴格要求下，歷經數個月終于成功的完成了畢業(yè)設計的全部功能要求。在這里我要感謝范劍老師對我的悉心指導和嚴格的要求。在畢業(yè)設計過程中曾遇到數次難題，不管是在方案選擇過程中還是在程序調試以及床體結構設計中，范劍老師都不厭其煩的幫助我克服一個又一個的難關。 范老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，范老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計。在此向范劍老師表示深深的感謝和崇高的敬意！ 最后，感謝長期以來同學們的關心和幫助，我的畢業(yè)設計課題能如此快的成功離不開同學的鼓勵。感謝所有支持我的人讓我能夠如此健康快樂地成長。 附錄1 電路原理圖 附錄2 程序源代碼 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ = P2^3; //DS18B20數據口 bit T_1=0; unsigned int ReadTemperature(void); sbit key_1= P3^2; //啟動 sbit key_2= P3^3; //報警 sbit key_3= P3^4; //定時器切換 sbit hongwai=P1^7; //紅外控制 uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar Count; sbit Speak =P1^2; //蜂鳴器器控制腳 　 void Play_Song(); unsigned int ReadTemperature(void); void Time_Init(); const uchar th=23; const uchar tl=10; bit warm_flag=0; uint warm_count=0; bit stop_flag=0; bit flag_start=0; uchar buffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; uint miao=0; uint shimiao=0; extern bit T_1; int k,b; void delay_ms(uint ms) { int i; while(ms--) { for(i=0;i<112;i++); } } /******************************************************************** * 名稱 : Time0_Init() * 功能 : 定時器的初始化，11.0592MZ晶振，50ms * 輸入 : 無 * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ uchar key_test() { uchar key_num=0; if(key_1==0 || key_2==0 || key_3==0) { delay_ms(3); if(key_1==0 || key_2==0 || key_3==0) { if(key_1==0) key_num=1; else if(key_2==0)key_num=2; else if(key_3==0) key_num=3; } } while(key_1==0 || key_2==0 || key_3==0); return key_num; } /******************************************************************** * 名稱 : Main() * 功能 : 主函數 * 輸入 : 無 * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ void main() { uint temp,oldtemp; uchar key_n; uchar i=0; bit flag_start=0; P0=0x00; P2 = 0x0; temp=ReadTemperature()/10; delay_ms(200); oldtemp=ReadTemperature()/10; Time_Init(); PT1=0; PT0=1; while(1) { key_n=key_test(); if(hongwai==1) warm_flag=1; if(key_n==0) { temp=ReadTemperature()/10; delay_ms(30); if(temp>oldtemp+10)temp=oldtemp; if(temp>th || temp 0;i--){ DQ = 0; // 給脈沖信號 dat>>=1; DQ = 1; // 給脈沖信號 if(DQ) dat|=0x80; delay(4); } return(dat); } //寫一個字節(jié) WriteOneChar(unsigned char dat) { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--){ DQ = 0; DQ = dat&0x01; delay(5); DQ = 1; dat>>=1; } } //讀取溫度 uint ReadTemperature(void) { uchar a=0; uchar b=0; uint t=0; float tt=0; Init_DS18B20(); EA=0; WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作 WriteOn