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無(wú)錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)
一、題目及專(zhuān)題：
1、題目 超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
2、專(zhuān)題
二、課題來(lái)源及選題依據(jù)
本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達(dá)到實(shí)際加工要求。超聲清洗機(jī)吊運(yùn)裝置是用于物料輸送的專(zhuān)用設(shè)備，設(shè)備的傳動(dòng)將由機(jī)械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力，且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平，特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過(guò)程，并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。
3、 本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
1．達(dá)到技術(shù)指標(biāo)所規(guī)定要求，滿(mǎn)足實(shí)際工作需要。
2．PLC全自動(dòng)控制，要有較高的工作可靠性；安全性。
3．主機(jī)部件需作有限元應(yīng)力分析，以及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
4．工作時(shí)定位準(zhǔn)確，啟停無(wú)沖擊。
5．工作時(shí)噪音小，發(fā)熱較小，工作可靠。實(shí)習(xí)地點(diǎn)：無(wú)錫。
主要技術(shù)指標(biāo)：
滿(mǎn)足用戶(hù)提出的書(shū)面技術(shù)要求。
工作量要求：
1．.總裝圖：機(jī)械手裝配圖0#；整機(jī)裝配圖0#。
2.主要部裝圖：設(shè)備動(dòng)作流程圖2#，電氣原理圖0#，
重要零件圖：電氣布置圖1#；。
3.重要零件的應(yīng)力應(yīng)變分析; 整機(jī)三維裝配圖，機(jī)械手三維裝配圖，動(dòng)作流程模擬動(dòng)畫(huà)仿真，PLC程序的編制
4．完整的設(shè)計(jì)及使用說(shuō)明書(shū)（電氣選型；PLC程序）。
5．必要的技術(shù)資料翻譯（8000字符）。
四、接受任務(wù)學(xué)生
機(jī)械91 班 姓名 周 劍
五、開(kāi)始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12