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畢業(yè)設(shè)計(jì)附本 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺機(jī)械部分的設(shè)計(jì) DESIGN OF MECHANICAL SYSTEM OF TWO DIMENSIONAL SINGLE-CHIP MICROCOMPUTER CONTROL WORKBENCH 學(xué)生姓名 衡永盛 學(xué)院名稱 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師 2008年 6月 2日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 衡永盛 班 級 04機(jī)本（1） 起 止 日 期 2008年2月25日 至2008年6月2日 指 導(dǎo) 教 師 教研室主任 發(fā)任務(wù)書日期 2008 年 2月 25日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是每位畢業(yè)生的畢業(yè)總結(jié)，是對大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過程的一個綜合能力的 考核，對我們每一個畢業(yè)生都非常的重要。它是一次對所學(xué)知識的總結(jié)，也是對大家 動手能力的一次鍛煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題，思考問 題，解決問題的能力。為以后走上工作崗位奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： XY工作臺的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關(guān)聯(lián) 性及傳動裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺 的兩端配有限位檢測開關(guān),部份工作臺的配有原點(diǎn)檢測開,并可提供光電編碼裝置以 適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠， 打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的 機(jī)電傳動控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 設(shè)計(jì)XY工作臺的總裝圖，設(shè)計(jì)XY工作臺的零件圖。XY工作臺總裝圖1張（0#）， XY零件圖（合計(jì)2.5張0#）開題報(bào)告1份，設(shè)計(jì)說明書 1份（20000字）、譯文5000字。 3.主要參考文獻(xiàn)： 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《畫法幾何及機(jī)械制圖習(xí)題集》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）》 《數(shù)控機(jī)床》等 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 1周 2周 3周 4周 5周 6周 7周 8周 9周 10周 11周 12周 13周 14周 15周 16周 論文開題 查閱相關(guān)資料，完成外文翻譯 寫論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料 論文緒論 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 畫裝配圖草圖 步進(jìn)電動機(jī)的設(shè)計(jì) 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 滾珠絲杠的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌和支座的設(shè)計(jì) 繪制總裝圖和各零件圖圖紙 論文總結(jié) 論文的初稿，檢查，修改 成稿 翻譯與課題相關(guān)外文資料 裝配圖草圖的繪制 電動機(jī)，導(dǎo)軌等的選擇和設(shè)計(jì) 裝配圖的繪制 教研室審查意見： 室主任 2008年 2 月 27日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課 題 名 稱：二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 衡永盛 學(xué)號： 20040601144 指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來源 教師科研 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 選題的背景及意義 當(dāng)今社會，隨著科技的發(fā)展，工作臺的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)在的工作臺廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，以及實(shí)驗(yàn)教學(xué)等。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。為了滿足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺。例如，用于普通畫線用的二維工作臺，具有防靜電功能的防靜電工作臺，還有回轉(zhuǎn)工作臺可用于分度，用于高精度的加工的納米微動工作臺等。 隨著人類的進(jìn)步，越來越多并且越來越好的工作臺將會被制造出來，來滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對所學(xué)知識有一個系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問題的能力。 研究內(nèi)容擬解決的主要問題 XY工作臺的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺的兩端配有限位檢測開關(guān),部份工作臺的配有原點(diǎn)檢測開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 研究方法技術(shù)路線 (1)深入研究實(shí)際生產(chǎn)過程中工作臺的工作情況，理解其傳動、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)，確定設(shè)計(jì)方案。進(jìn)而進(jìn)行傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)，初選步進(jìn)電動機(jī)。設(shè)計(jì)減速器。設(shè)計(jì)滾珠絲杠，聯(lián)軸器以及導(dǎo)軌等。 (4)畫總裝圖，考慮總體設(shè)計(jì)的傳動比以及精度要求。 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 1，2周 論文開題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料； 3，4周 寫處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開始寫論文緒論； 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料； 7，8周 畫裝配圖草圖；初選電動機(jī)； 9，10周 減速機(jī)構(gòu)及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 11，12周 滾珠絲杠及導(dǎo)軌和支座的設(shè)計(jì) 13，14周 繪制各種設(shè)計(jì)圖紙，開始寫論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改及最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《畫法幾何及機(jī)械制圖習(xí)題集》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本）》等 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學(xué)院意見 教研室主任簽名： 2008年 3月 3日 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度記錄表 第 1 2 周 主要完成工作： 指導(dǎo)教師意見 第 3 4 周 主要完成工作： 第 5 6 周 主要完成工作： 第 7 8 周 主要完成工作： 第 9 10 周 主要完成工作： 第 11 12 周 主要完成工作： 第 13 14 周 主要完成工作： 第 15 16 周 主要完成工作： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄表 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期情況檢查表 學(xué)院名稱： 檢查日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)（論文）題目 工作進(jìn)度情況 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度 能否按期完成任務(wù) 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動接受指導(dǎo)等) 質(zhì)量 評價(jià) (針對已完成的部分) 存在問題和解決辦法 檢查人簽字 學(xué)院負(fù)責(zé)人簽字 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號： 題目： 評價(jià) 項(xiàng)目 評價(jià)要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo)教師意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱表 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號： 題目： 評價(jià) 項(xiàng)目 評價(jià)要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評閱 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： 評閱教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及綜合成績評定表 學(xué) 院 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)論文題 目 答辯時(shí)間 年 月 日 時(shí) 分至 時(shí) 分 答辯地點(diǎn) 答辯小組成 員 姓名 職稱 答辯 記錄 提問人 提問主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 答辯記錄人簽字： 答辯 小組 意見 答辯評語： 答辯成績 答辯小組組長簽字： 綜合 成績 評定 指導(dǎo)教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 答辯委員會主任簽字： 年 月 日