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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 5 頁 新式家具的拋光機(jī)器智能系統(tǒng) 摘要: 在這篇文章中,一個(gè)有著表面控制針對木制材料家具的工業(yè)機(jī)器手的拋光系統(tǒng)被提出,靈敏的空氣傳動工具經(jīng)一個(gè)緊湊的力量傳感器能輕松的附于工業(yè)機(jī)器手的頂端.這個(gè)機(jī)器拋光系統(tǒng)被稱作三維機(jī)器拋光機(jī).該拋光機(jī)器有兩個(gè)新特點(diǎn).一是作用在工具和木制工件表面的拋光力被精細(xì)的控制在所設(shè)定值范圍內(nèi).例如2kgf.這個(gè)拋光力的大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和運(yùn)動摩擦力來設(shè)定的。另一個(gè)特點(diǎn)是不需要復(fù)雜的示教再現(xiàn)運(yùn)動但必需獲得一個(gè)理想的刀具軌跡。切屑刀具的位置數(shù)據(jù)，即由CAD/CAM（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）模擬生產(chǎn)的刀具路徑。直接被用于固定在機(jī)器手臂上的刀具。該拋光機(jī)器能用于傳統(tǒng)拋光機(jī)不能應(yīng)付的型式多樣的彎曲表面。這些效果和說法通過了一些試驗(yàn)，被研究證實(shí)。 1. 介紹 在木制家具的工業(yè)制造中，CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用，從而使得設(shè)計(jì)到機(jī)械加工是非常合理的。然而，在機(jī)器加工之后的拋光幾乎不可能實(shí)現(xiàn)自動化。因?yàn)樗枰?xì)和靈巧的技術(shù)以便不影響表面質(zhì)量。到目前為止，一些拋光機(jī)在木制方面的發(fā)展。舉例來說，寬帶拋光機(jī)（如圖2）適合邊表面的拋光。然而，這些傳統(tǒng)的機(jī)器不能應(yīng)用于型式多樣的彎曲表面。因此在木制家具的制造業(yè)中CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用。從而使的設(shè)計(jì)和加工成為可能。然而，拋光過程后的加工很難實(shí)現(xiàn)自動化。因?yàn)樗枰?xì)和靈活的技術(shù)，才能加工出完美的表面質(zhì)量。到現(xiàn)在為止才研究出少許用于木制的拋光機(jī)。例如：寬帶拋光機(jī)如圖所示是用于平面的拋光。型面拋光機(jī)（如圖2所示）適合邊緣周圍拋光。然而這些傳統(tǒng)的拋光機(jī)不能用于自由曲面型狀的工件。因此，我們必須依靠不僅可進(jìn)行適當(dāng)力量控制，而且能用于拋光復(fù)雜曲面雙軌道和單軌道拋光工具（如圖4所示）。有經(jīng)驗(yàn)的工人通過空氣驅(qū)動器將其使用的得心應(yīng)手。為了獲得更好的表面質(zhì)量。雙向拋光機(jī)需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)和非圓周運(yùn)動?？梢砸軠y出這樣的工具會發(fā)出刺耳的噪聲、震動和灰塵。最嚴(yán)重的問題是，在這種惡劣環(huán)境下完成拋光是非常為難技術(shù)工人的。正是這個(gè)原因，在家具制造業(yè)中，研究一種可以部分取代技術(shù)熟練工人工作的拋光機(jī)是有必要的。 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)取得顯著發(fā)展。如涂漆、焊接、搬運(yùn)等。要完成這些工作，重要的是對機(jī)器人手臂上端位置的準(zhǔn)確控制。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)用于拋光、去毛刺或磨削任務(wù)時(shí)，利用少許力控制會不可避免的出現(xiàn)對物體的損壞。舉例來說。拋光機(jī)械手和噴圖機(jī)械手在[1~5]中被呈現(xiàn)。自動化機(jī)器人的修邊和磨削在[6~10]被介紹。兩個(gè)具有代表性的控制方法被提出，它們是阻抗控制[11]和混合位置/力量控制[12]。在為機(jī)械手減少或吸收沖擊力方面，阻抗控制是最有效的的控制法之一。其優(yōu)點(diǎn)在于它能控制機(jī)械阻抗、慣性等。阻抗控制沒有力量控制模態(tài)和位置控制模態(tài)，但它是力量和速度組合的最終效應(yīng)。在另一方面，混合位置/力量控制方法同時(shí)控制機(jī)械手的位置和力量。然而，六個(gè)制約因素包括三個(gè)自由度位置和三個(gè)自由度力量不能同時(shí)達(dá)到最佳。為了避免干擾力控系統(tǒng)和位控系統(tǒng)，力量控制模態(tài)或位置控制模態(tài)在每個(gè)方向上事先被選定。 表面跟蹤控制是工業(yè)機(jī)械手的基本方法。一般有兩種控制方案，一種是機(jī)械手臂頂端的定位/定向控制。另一種是使其穩(wěn)定的保持在工件表面的曲線上的力量控制。應(yīng)該指出的是如果工件表面幾何信息未知，那么，在工件表面加工的速度就很難有所提高。為使其緊貼表面進(jìn)給速度必須取較小值。此外，在保持沿預(yù)定軌跡工作的同時(shí)難以控制拋光機(jī)械手的方向。 筆者曾進(jìn)行有關(guān)方面的研究。就力量控制來說，阻抗控模型來調(diào)整拋光工具和工件表面的距離。在[15]中，模擬環(huán)境模型能模擬出環(huán)境的剛度。其結(jié)果通過了模型PUMA560機(jī)械的 驗(yàn)證。在測量時(shí)，重力補(bǔ)償器可以消除刀具重量對測量結(jié)果的影響。在[17]中，關(guān)于刀具定位和定向控制，它更進(jìn)一步考慮如何為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)非示教運(yùn)動。在[18]的陳述中，CL數(shù)據(jù)被用來處理新的有關(guān)拋光參數(shù)的擬定。 在文中，機(jī)器人拋光工具系統(tǒng)被集成用于具有自由型態(tài)家具的設(shè)計(jì)。其拋光系統(tǒng)提供了實(shí)際的表面跟著控制，使工業(yè)機(jī)器人不僅在的迪卡爾空間通過了以個(gè)理想的阻抗模型調(diào)整機(jī)械手臂，而且使其沿著正確的方向運(yùn)動的同時(shí)跟隨表面接觸。該拋光力大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和摩擦力來設(shè)定的。本文還陳述了如何將拋光系統(tǒng)應(yīng)用到?jīng)]有復(fù)雜示教程序的木制工藝品中的制作中。從一些拋光試驗(yàn)效果可知拋光機(jī)器人使用跟蹤控制系統(tǒng)是可行的。 2. 拋光系統(tǒng) 最近，開放式建筑工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)使用者的各種不同需要在改進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)開放的基于windows和linux系統(tǒng)的編程接口。這樣我們可以試著編寫一些用于伺服控制的新程序。例如力量控制程序，柔性控制程序等。 六自由度工業(yè)機(jī)器人如圖5所示：FS20是由日本川崎重工業(yè)提供的控制器。該機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)了用于工業(yè)，其頂端有一個(gè)高靈敏度力量傳感器。拋光刀具經(jīng)以個(gè)力量感應(yīng)器后可以很容易附于機(jī)器人手臂的頂端。光纖電纜將一個(gè)人計(jì)算機(jī)和服務(wù)器連接?；赑C的控制器提供了幾個(gè)windows API（應(yīng)用編程接口）的功能。例如伺服控制角度、正傳、反轉(zhuǎn)等。舉例來說利用這些API函數(shù)可以很容易且安全的對位置和方向進(jìn)行控制。在下一節(jié)，表面跟蹤控制器在一個(gè)裝有windows API 函數(shù)的自動拋光機(jī)中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 3. 拋光機(jī)器的表面跟蹤控制系統(tǒng) 表面跟蹤系統(tǒng)有兩個(gè)主要特點(diǎn)：一是這既不是傳統(tǒng)復(fù)雜的教學(xué)工作也沒有處理（CL 數(shù)據(jù)到NC 數(shù)據(jù)）的要求。另一種是同時(shí)對作用在自由形態(tài)彎曲表面刀具上的力、刀具位置、定位方向的控制。 4. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 在本節(jié)中，利用模擬機(jī)器拋光機(jī)給出的試驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果。軌道拋光工具被熟練的工人廣泛用于工件彎曲表面的打磨。基于軌道的拋光工具能運(yùn)行各種奇異的運(yùn)動。這就原于軌道拋光機(jī)不僅是個(gè)強(qiáng)大的打磨工具，而且磨出的表面質(zhì)量好、擦傷少。在這個(gè)試驗(yàn)中，軌道拋光工具被選擇而且在經(jīng)由一個(gè)力量傳感器被安裝在機(jī)械手手臂頂端?；境叽玳L、寬、高 75cm×110cm×4cm那拋光工具重800g ,在拋光一個(gè)工件時(shí)，墊圈與磨砂低附著表面。圖12一個(gè)數(shù)據(jù)加工的工件表面，這里一個(gè)有代表性常規(guī)拋光機(jī)不能加工的形狀。其表面的拋光數(shù)據(jù)進(jìn)給量值設(shè)為3mm，該工件拋光前如圖12所示，其每次進(jìn)給量設(shè)值不大于1mm。首先機(jī)械手去除了其頂端使用的粗糙砂光紙#80，然后采用磨砂紙將其磨到一個(gè)中等粗糙#220，最后磨到#400，補(bǔ)償直徑和紙被切割到65mm大大的超過用于數(shù)控加工過程中的球頭銑刀直徑（17mm）。因此，我精選進(jìn)給量15mm.更新了CL數(shù)據(jù)的拋光機(jī)如圖9所示而且替換了如圖10所示控制器的CL數(shù)。切割偏移量被設(shè)為15mm的小值，以便防止工藝品的邊緣過度打磨。表1顯示了其他打磨條件和表面跟蹤控制的參數(shù)如圖10.這些數(shù)值的作用是用來發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的。 如圖13所示工作時(shí)的拋光機(jī)。拋光力大小控制如圖14所示。靈敏的空氣類型的工具會產(chǎn)生巨大的噪聲和振動。力量控制系統(tǒng)有工業(yè)機(jī)器手，力量感應(yīng)器，空氣驅(qū)動器和木制的材料。因?yàn)檫@樣的工作環(huán)境拋光力大小會變和振動，這就是為什么拋光往往會有毛刺和噪聲。而且，其加工出來的表面質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技工加工出來的質(zhì)量。雖然它是如此困難和難以同技工保持同樣的拋光力大小、工具位置和定位方向。但機(jī)器拋光機(jī)可以完成更加精細(xì)任務(wù)。另一拋光機(jī)加工木制桌如圖15所示。觸摸感覺無論是手指還是手掌均令人非常滿意。一點(diǎn)等高線的跡象都沒有，以及邊緣周圍沒有過度的打磨，表面上沒有凸起。此外，我們還用觸筆儀器進(jìn)行測量，使得加工出來的表面粗糙度（Ra）和最大高度（Ry）的算術(shù)平均值在1mm至3mm以內(nèi)。 拋光機(jī)器人加工的新款家具如圖16、17所示。從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果我們可以確定。機(jī)器拋光系統(tǒng)可以完成對木制工藝品的彎曲表面加工。 5. 結(jié)論與將來的工作 這份文件涉及的機(jī)器人拋光系統(tǒng)用于家具工藝品的美觀設(shè)計(jì)和自由曲面造型。該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)且用于工業(yè)機(jī)器人。這樣的系統(tǒng)有一個(gè)開放的控制器。系統(tǒng)有兩個(gè)新特點(diǎn)：一個(gè)是這種表面跟蹤控制器在控制拋光力大小的同時(shí)還可以控制位置和定位方向。另一個(gè)是根本不需要傳統(tǒng)復(fù)雜的示教運(yùn)動?；诠I(yè)機(jī)器的常規(guī)拋光系統(tǒng)理想軌跡的位置和定位方向控制是通過復(fù)雜示教運(yùn)動所獲得的。在這種情況下，操作員必學(xué)輸入大量的沿著物體表面運(yùn)動的數(shù)據(jù)，不過拋光系統(tǒng)的三維CAD/CAM可以直接模擬出所需要的CL數(shù)據(jù)，從而使得該示教運(yùn)動得以省略。通過實(shí)驗(yàn)可知，那附于拋光機(jī)械手臂頂端的刀具可以平滑的跟隨彎曲表面移動。在接觸的同時(shí)且能保持一定的拋光力和正確的方向。也有人表明，該系統(tǒng)完成的彎曲表面不僅質(zhì)量好而且造型非常美。打磨的條件、控制的進(jìn)給量、所選砂紙的表面質(zhì)量等工藝參數(shù)在此文中以表述。 然而若將機(jī)械手拋光系統(tǒng)用于其它不同材料，其參數(shù)值需要重新設(shè)定。因?yàn)槟抢硐雲(yún)?shù)的選定在很大程度上往往于木制材料有關(guān)。將來我們的計(jì)劃是整理木質(zhì)材料于理想?yún)?shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。目前，我們的計(jì)劃是整理木制材料于理想?yún)?shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。那參數(shù)的調(diào)整應(yīng)與物種內(nèi)部變化的方向保持一致。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)翻譯 院（系）名稱 工學(xué)院機(jī)械系 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名 何龍 指導(dǎo)教師 楊漢嵩 2012年 03 月 20 日 2013 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料 理工類 題 目: 振動自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化 機(jī)械083 學(xué)生姓名： 鄒學(xué)泉 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 葛藤（講師） 材 料 目 錄 序 號 名 稱 數(shù) 量 備 注 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題、審題表 1 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 1 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告〔含文獻(xiàn)綜述〕 1 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表 1 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯〔含原文〕 1 學(xué)院意見： 學(xué)院（公章 ） 年 月 日 2012年10 月淮海工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表 申報(bào)課題名稱 振動自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 葛藤 專業(yè)技術(shù) 職 務(wù) 講師 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題預(yù)計(jì) 工作量 大 適中 小 課題預(yù)計(jì) 難易程度 難 一般 易 √ √ 課題簡介 曲軸自動拋光機(jī)可以對曲軸進(jìn)行自動拋光，使得曲軸支撐表面粗糙度達(dá)到0.2微米以下。曲軸自動拋光機(jī)的容器與立式激振器連成一體，并支承于隔振彈簧上。當(dāng)激振器主鈾高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心塊產(chǎn)生激振力(離心力)和激振力矩，容器產(chǎn)生周期性的振動。容器底部為一圓環(huán)形狀，各點(diǎn)的振幅不一．使容器中的磨料(磨介質(zhì))和被磨工件既繞容器中心軸線(垂直抽)公轉(zhuǎn)，又繞圓環(huán)中心自轉(zhuǎn)。其合成運(yùn)動為環(huán)形螺旋運(yùn)動，磨料和工件在運(yùn)動時(shí)互相磨削，可對工件進(jìn)行均勻加工。 設(shè)計(jì)(論文) 要 求 （包括應(yīng)具 備的條件） (1) 實(shí)現(xiàn)曲軸進(jìn)行自動拋光； (2) 零件的機(jī)械強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度滿足使用要求； (3) 正確編寫出設(shè)計(jì)說明書； 系審定意見： 系主任(簽名)： 年 月 日  淮海工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目 振動自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化 DZ機(jī)械091 學(xué)生姓名 鄒學(xué)泉 學(xué) 號 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)達(dá)到的目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)達(dá)到的目的是：①了解課題研究方向的課題國內(nèi)的發(fā)展情況；②掌握典型機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般思想和步驟；③綜合運(yùn)用已學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，分析與解決實(shí)際問題；④初步具備從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作所必需的基本技能和進(jìn)行科學(xué)研究工作的能力。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)把機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度分析結(jié)合起來，注重以下方面能力的培養(yǎng)： 1、 調(diào)查研究、查閱中外文獻(xiàn)和收集資料的能力； ⑵、理論分析、制定設(shè)計(jì)方案的能力； ⑶、設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖的能力； ⑷、綜合分析、總結(jié)提高、編制設(shè)計(jì)說明書及撰寫科技論文的能力； ⑸、外語、計(jì)算機(jī)應(yīng)用的能力； 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容和要求〔包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等〕 1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）工作原理 曲軸自動拋光機(jī)的容器與立式激振器連成一體，并支承于隔振彈簧上。當(dāng)激振器主鈾高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心塊產(chǎn)生激振力(離心力)和激振力矩，容器產(chǎn)生周期性的振動。容器底部為一圓環(huán)形狀，各點(diǎn)的振幅不一．使容器中的磨料(磨介質(zhì))和被磨工件既繞容器中心軸線(垂直抽)公轉(zhuǎn)，又繞圓環(huán)中心自轉(zhuǎn)。其合成運(yùn)動為環(huán)形螺旋運(yùn)動，磨料和工件在運(yùn)動時(shí)互相磨削。 （2）設(shè)計(jì)項(xiàng)目和基本參數(shù) 曲軸主軸頸φ60mm，連桿軸頸φ76mm，總長度h=300mm，8根曲軸的總體積V=0.01526mm3，總質(zhì)量118kg；支撐表面粗糙度小于Ra0.2微米，工件轉(zhuǎn)速60-120轉(zhuǎn)/分。 2. 設(shè)計(jì)要求： （1）實(shí)現(xiàn)曲軸進(jìn)行自動拋光； （2）零件的機(jī)械強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度滿足使用要求； （3）正確編寫出設(shè)計(jì)說明書； 淮海工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成果要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕 （1）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，要求格式正確、條理清晰； （2）總裝圖A0號一張； （3）CAD繪制一張零部件圖； （4）外文翻譯要求文字流暢、通順，語言描述準(zhǔn)確。 4.主要參考文獻(xiàn) [1] 王之櫟，王大康.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)組.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [3] 張英會，劉輝航，王得成.彈簧手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [4] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001 [5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊·軸承.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [6] 曲彩云.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊·連接與緊固.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [7] 王鴻文.材料力學(xué).高等教育出版社.2001 淮海工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃 序號 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 12.10.25—12.11.1 下達(dá)審題表、任務(wù)書，畢業(yè)實(shí)習(xí) 2 12.11.2—12.11.16 查閱相關(guān)文獻(xiàn)參考資料，外文翻譯 3 12.11.17—12.11.19 撰寫開題報(bào)告 4 12.11.20—13.3.20 設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖 5 13.3.21—13.5.15 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 13.6.1—13.6.5 計(jì)算說明書和設(shè)計(jì)圖的審核和修改 7 13.6.5—13.6.10 準(zhǔn)備答辯材料 8 13.6.11—13.6.15 畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 日 期： 年 月 日 系審查意見： 系主任(簽名)： 年 月 日 淮海工學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 題 目 振動自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化 DZ機(jī)械091 學(xué)生姓名 鄒學(xué)泉 學(xué) 號： 010817335 符 合 規(guī)范化 的要求 畢業(yè)（設(shè)計(jì)） 論文任務(wù)書 有 √ 開題報(bào)告 有 √ 無 無 外文翻譯質(zhì)量 優(yōu) 良 √ 中 差 學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤情況 優(yōu) 良 √ 中 差 工作進(jìn)度 快 按計(jì)劃進(jìn)行 √ 慢 中期工作匯報(bào)及解答問題情況 優(yōu) 良 √ 中 差 中期成績 良 畢 業(yè) (設(shè)計(jì)) 論 文 調(diào) 整 情 況 按計(jì)劃進(jìn)行，不需調(diào)整 指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日 系 意 見 系主任（簽名） 年 月 日 摘 要 壓縮機(jī)曲軸軸頸及曲軸銷是動配合，要求表面粗糙度通常在Ra0.4以下，常用磨削的方法加工及拋光。由于其形狀不規(guī)則，安裝復(fù)雜，產(chǎn)量低，加工成本高，設(shè)備昂貴。提出采用振動拋光機(jī)專用設(shè)備進(jìn)行拋光。 拋光是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點(diǎn)是加工精度高，加工材料范圍廣。拋光機(jī)是用嵌入磨料的研具對工件表面進(jìn)行研磨的工具，是保證研磨加工的重要條件。由于傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，這使得傳統(tǒng)研磨應(yīng)用受到了一定限制，為了提高研磨加工效率，機(jī)械研磨機(jī)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的手工研磨。 本文主要是合理的分析了振動拋光機(jī)的傳動系統(tǒng)和拋光原理，本振動拋光機(jī)設(shè)計(jì)由電動機(jī)、減速裝置、振動馬達(dá)、振動盤等組成，并設(shè)計(jì)了減速裝置。為了使其具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，對蝸輪蝸桿減速器上的主要零部件進(jìn)行了壽命校。 關(guān)鍵詞：曲軸；振動拋光；蝸輪蝸桿； Abstract Compressor crank journal and crank pin is moving with the surface roughness is usually in the following Ra0.4 commonly grinding machining and polishing. Because of its irregular shape, installation complexity, low-yield, high processing costs, expensive equipment. Proposed special equipment vibration polishing machine polishing. Polishing is an ultra-precision machining processing method, the advantage of high precision machining and processing a wide range of materials. The polishing machine is embedded abrasive lap on the workpiece surface grinding tool, is an important condition to ensure that the abrasive machining. Traditional grinding low processing efficiency, processing costs, unstable machining precision and quality shortcomings, which makes traditional grinding application subject to certain restrictions, in order to improve the efficiency of grinding, mechanical polishing machine has replaced the traditional hand-grinding. This paper is reasonable analysis of vibration polishing machines the drivetrain and polishing principle, the vibration polishing machine design by the motor, deceleration device, vibration motor, vibration disk, and the design of the deceleration device. In order to have a sufficient rigidity, strength and stability of the main parts of the worm gear reducer school life. 【Key word】Crankshaft; vibration polishing; worm 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論 1 1.1本課題的研究背景及意義 1 1.2振動研磨機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.3本課題研究內(nèi)容 5 第2章 振動拋光機(jī)研究 6 2.1振動研磨機(jī)的工作原理 6 2.2振動研磨的運(yùn)動機(jī)理 8 第3章 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 10 3.1電動機(jī)的選擇 10 3.2傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 3.3 軸的設(shè)計(jì) 16 第4章 軸承的選擇和計(jì)算 21 4.1渦輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 21 4.2 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 22 第5章 其他零件設(shè)計(jì) 24 5.1鍵連接的選擇和強(qiáng)度校核 24 5.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 24 5.3 減速器的潤滑 25 致 謝 26 參考文獻(xiàn) 27 III 第1章 緒論 1.1本課題的研究背景及意義 研磨是一種重要的精密和超精密加工方法。它是指利用磨具通過磨料作用于工件表面，進(jìn)行微量加工的過程。研磨加工的特征是加工精度和質(zhì)量高。并且加工材料廣，幾乎可以加工任何固態(tài)材料。近年來，隨著人們對產(chǎn)品性能的要求日益提高，研磨加工以其加工精度和加工質(zhì)量高再次受到人們的關(guān)注。 振動研磨機(jī)是一種高效、節(jié)能的新型磨粉設(shè)備，主要解決冶金、化工、非金屬礦、醫(yī)藥、陶瓷、建筑新材料、水泥、磁性材料等諸多行業(yè)超細(xì)粉體加工難題。由于粉體實(shí)現(xiàn)超細(xì)化或超微化后，原子或分子在熱力學(xué)上處理亞穩(wěn)定狀態(tài)，使得比面積增大，從而性格較為活潑，其光學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)、熱學(xué)和化學(xué)活性等發(fā)生了變化，并在使用中更具有超常的效果。這些變化既不屬固體物理又不是原子或分子物理，是物理學(xué)中一門新課題，形成獨(dú)具特色的超微粒子粉體物理學(xué)?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)往往需要粉體粒徑細(xì)至500～12500目，有的甚至需要粒徑達(dá)亞微米或納米，這是古老傳統(tǒng)的粉碎技術(shù)及設(shè)備所無法實(shí)現(xiàn)的。目前國內(nèi)外許多高校、科研機(jī)構(gòu)都把粉體超細(xì)化或超微化做為研究開發(fā)的主攻方向，將重點(diǎn)集中在如何能獲得更細(xì)粉碎技術(shù)及設(shè)備的研究上。 振動研磨機(jī)的質(zhì)量直接影響工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。其主要有以下幾個(gè)方面的因素： ??? (1) 研磨平板的振動研磨機(jī)性能。這是決定振動研磨機(jī)質(zhì)量的基本條件，特別是在機(jī)械研磨中，由于研磨平板是配對使用的，所以還要求配對的兩塊研磨平板的振動研磨機(jī)性能應(yīng)相近。?????? ??? (2) 研磨平板的平面性。不僅要求研磨平板有良好的平面性，而且還要求配對使用的兩塊研磨平板的幾何形狀應(yīng)當(dāng)偶合，如果研磨平板的平而性差(例如：用直徑80 mm，2級平晶測量時(shí)，平面性超過2條光波干涉帶)或配對兩塊平板偶合性不好時(shí)，則在整個(gè)平板板面上振動研磨機(jī)將是不均勻的或根本不可能振動研磨。 ???? ? (3) 所選用的磨料的材質(zhì)。磨科按其來源可以分為天然磨料和人造磨料。天然磨料包括金剛石、剛玉、石榴石等。人造磨料有人造金剛石、人造剛玉、碳化硅、磁化硼等。 金剛石系碳(C)的結(jié)晶體，比重在3.4~3.6之間，維氏硬度10000以上，是最硬的。由于金剛石價(jià)格昂貴，因此在研磨加工中，經(jīng)常使用的是由粒度為微米級的金剛石粉末配制的研磨膏，對澀質(zhì)合金或陶瓷等材質(zhì)的工件進(jìn)行精研和拋光。 剛玉系氧化鋁(Al2O3)的結(jié)晶體，天然剛玉的比重在3.9~400之間，人造剛玉比重在3.2~4.0之間，氧化鋁具有較大的韌性，維氏硬度約為2000以上。 碳化硅(SiC)的結(jié)晶系薄板狀，維氏硬度3000左右，由于雜質(zhì)的存在而常常帶有各種顏色。常見的為綠色和黑色。黑色的碳化硅含量約98％，綠色的約98.5％，碳化硅韌性較小，綠色碳化硅比黑的更脆些，適于加工各種脆性材料。 碳化硼(B4C)的比重約2.5，硬度超過碳化硅而接近于金剛石。用于硬度很高的工件的研磨加工。 人造金剛石研磨膏是以人造金剛石粉相其它混合劑為原料配制而成。膏體為水溶性質(zhì)，具有理想的潤滑性。使用時(shí)可用水和甘油進(jìn)行稀釋。各生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的研磨膏，根據(jù)不同規(guī)格，都配上不同的顏色，便于使用時(shí)鑒別。 (4) 操作者的振動研磨機(jī)技術(shù)水平。這里重要的是掌握振動研磨機(jī)時(shí)煤油量的多少。在一般情況下，研磨平板油層厚度應(yīng)是所嵌磨料顆粒大小的1~2倍。油量過少，磨料顆粒不易在研磨平板板面布均，影響振動研磨機(jī)的均勻性；如果油量過多，將產(chǎn)生“趕”砂現(xiàn)象，使振動研磨機(jī)工作受到破壞。 ??? 實(shí)踐證明，振動研磨機(jī)只有充分掌握上述各點(diǎn)，才能保證研磨的質(zhì)量。 曲軸零件形狀復(fù)雜，其軸頸的拋光，一直以來采用磨削的方法加工。由于零件安裝復(fù)雜，設(shè)備昂貴，產(chǎn)量低，加工成本高。制約了發(fā)展。振動拋光機(jī)采用的磨料為自由移動的松散磨料石塊，當(dāng)把零件放人裝有磨料的振動拋光容器內(nèi)時(shí)，由于容器不停地運(yùn)動而將慣性作用傳遞給磨料使之自由移動，并與零件外表面磨擦，由于磨料與零件之問都有各自的比重，從而導(dǎo)致這些磨料與零件的相對運(yùn)動，這種磨擦的切削量很?。畯亩鸬搅藪伖庾饔?，而這種拋光不改變零件的尺寸。如果將零件任意放入振動拋光容器內(nèi)，那么被加工零件之問必然發(fā)生相互碰撞，極易損壞零件，而且加工也不均勻。采用專用設(shè)備與振動拋光容器配合，即保證了拋光的質(zhì)量，又防止了零件相互之間的碰撞，起到較好的效果。 1.2振動研磨機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1、國內(nèi)振動磨機(jī)生產(chǎn)研究狀況 我國的研磨設(shè)備有：球磨機(jī)、氣流磨、雷蒙磨、攪拌磨、輥式磨和柱磨機(jī)等。球磨機(jī)目前仍是我國水泥、陶瓷等行業(yè)的主導(dǎo)磨機(jī)。上述這些設(shè)備雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，但也有本身的弱點(diǎn)。比如，受到工藝及磨機(jī)本身加工特點(diǎn)的限制，大多都無法加工硬度較高的礦渣、粉煤灰以及高硬度非金屬材料，特別是球磨機(jī)還存在著噪音大、能耗高、污染環(huán)境等缺點(diǎn)，無法滿足生產(chǎn)高標(biāo)號水泥、高檔次陶瓷制品和其它新型建筑材料所需的粉體細(xì)度。 大型多用途超細(xì)振動研磨機(jī)從結(jié)構(gòu)、工藝、磨介外形以及原理上都與傳統(tǒng)的磨機(jī)有根本的不同，它是采用機(jī)械振動原理，整機(jī)在較小的能量消耗下就可以工作，從而降低在超細(xì)粉加工過程中，材料破碎等所需的較大功耗。這項(xiàng)技術(shù)成果可以說是對傳統(tǒng)研磨技術(shù)的一場革命，比較適合對硬度較高的脆性材料做超細(xì)、超微粉加工。同時(shí)具有噪音小、能耗低、不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。 由于受各種歷史原因的影響，我國在六十年代初開始從事這方面研究，但由于大型振動磨機(jī)在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中還存在諸多技術(shù)問題，如支承彈簧壽命、磨體整體鋼度及連接件強(qiáng)度、焊接強(qiáng)度、耐磨材料等，并缺少配套的部件及相應(yīng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)等原因，其研究進(jìn)展緩慢。到了八十年代中期，僅有溫州礦山機(jī)械廠生產(chǎn)小型振動磨機(jī)。以后相繼有河南新鄉(xiāng)東方礦山設(shè)備廠、煙臺卓悅機(jī)械傳動有限公司、洛陽礦山研究所、武漢大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)等單位生產(chǎn)振動磨機(jī)。但是，上述單位所研制生產(chǎn)的振動磨機(jī)普遍存在的問題是臺時(shí)加工量偏小、大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)工藝配套不理想、粉磨過程中鐵雜質(zhì)污染原材料。由于超細(xì)粉體在加工、分級、去污提純、表面改性方面仍存在的許多技術(shù)難題，使得超細(xì)粉體加工工藝及設(shè)備，長期落后于發(fā)達(dá)國家。許多產(chǎn)品因原材料及制造工藝與國外尚有一定差距，造成幾十年超細(xì)粉體加工質(zhì)量徘徊不前，尤其在水泥、建材、陶瓷、油漆、涂料等領(lǐng)域很難邁進(jìn)市場產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良和制造技術(shù)領(lǐng)先行列。開發(fā)推廣新一代節(jié)能振動粉磨設(shè)備，既可以填補(bǔ)超細(xì)粉加工行業(yè)設(shè)備空缺，又能加快企業(yè)舊設(shè)備的技術(shù)改造，并充分發(fā)揮新技術(shù)設(shè)備的加工能力，增加產(chǎn)品的市場競爭能力。 2、國外振動研磨機(jī)研究發(fā)展概況 德國是振動磨機(jī)研制較早的國家。四十年代初，雖然Hochst公司對振動磨機(jī)進(jìn)行了較系統(tǒng)的研制，但直到五十年代末，西德Klockner-Humboldt-Deutz公司研制的PALLA系列振動磨機(jī)才成為定型產(chǎn)品在歐州各國普遍暢銷。 從七十年代起德國國家研究部一直把超細(xì)粉體制備技術(shù)作為特殊研究領(lǐng)域?qū)Υ⒁訡laustabl Braunschweig工業(yè)大學(xué)及KHDAlpine公司為中心形成了攻關(guān)群體。據(jù)資料介紹，目前Lurge公司所生產(chǎn)的振動磨機(jī)品種齊全，工藝配套性好，磨筒有效容積為60～2500L，可滿足不同加工場合的需求。但由于德國在設(shè)備制造過程中對材料選擇比較精良，以及工藝標(biāo)準(zhǔn)較高，參振磨體支承采用橡膠復(fù)合簧，使整機(jī)生產(chǎn)成本偏高，難于向發(fā)展中國家銷售。 日本中央化工機(jī)械、川崎重工、大工產(chǎn)物等公司制造的振動磨機(jī)，是六十年代初從西德SIEBTECHNIK公司引進(jìn)的單筒磨技術(shù)，爾后他們獨(dú)立地進(jìn)行研究試制。目前，日本不僅可生產(chǎn)間歇式的，也可生產(chǎn)連續(xù)和臥式渦流振動磨機(jī)，無論在生產(chǎn)數(shù)量、種類、技術(shù)性能、理論研究和新品試制方面都是極為先進(jìn)的，在市場上獲得很高的聲譽(yù)，并申報(bào)了許多專利，產(chǎn)品銷往中國及東南亞各國。 美國Allis-chalmers也采用德國技術(shù)，生產(chǎn)出多管振動磨機(jī)，磨管可達(dá)六管，臺時(shí)產(chǎn)量較高，傳動方式由德國的單邊傳動改為中心驅(qū)動雙邊激振。該系列振動磨機(jī)工作穩(wěn)定，工藝配套性好，應(yīng)用范圍廣，已被世界上許多國家所接受，對世界振動磨機(jī)的發(fā)展起了推進(jìn)作用，是九十年代超細(xì)粉體加工的主要設(shè)備。 前蘇聯(lián)曙光生產(chǎn)聯(lián)合體（CBITAHOK），于八十年代末在引進(jìn)德國振動磨機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)出雙電機(jī)同步驅(qū)動式振動磨機(jī)，并采用特殊設(shè)計(jì)的非線性空氣彈簧作支承，既改善了磨體的振型，又起到了隔振降噪的效果。為振動磨機(jī)向大型化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，在振動磨的設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。目前，該公司生產(chǎn)的振動磨機(jī)有單管和雙管兩種類型，臺時(shí)產(chǎn)量0.3～8T/h，被廣泛應(yīng)用于東歐及南亞各國的建材、礦山行業(yè)。 俄羅斯·斯特羅諾佛依德工廠也在研制振動磨機(jī)方面做了許多工作。據(jù)介紹，該廠已完成粉磨CaO達(dá)15t/h的磨機(jī)設(shè)計(jì)，磨管有效容積達(dá)3000L以上，但由于該企業(yè)經(jīng)濟(jì)原因，至今也未制造出樣機(jī)。 由此可見，制造大型振動磨機(jī)技術(shù)，尤其是某些關(guān)鍵技術(shù)，至今仍為少數(shù)國家掌握，并且對我國采取一定程度的限制。因此開發(fā)研制中國自己的大型振動磨，將顯示我們的科研實(shí)力和水平，同時(shí)也對我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起到重要促進(jìn)作用。 1.3本課題研究內(nèi)容 設(shè)計(jì)一臺曲軸振動拋光機(jī)，該機(jī)可以對曲軸進(jìn)行自動拋光，使得曲軸支撐表面粗糙度達(dá)到0.2微米以下。曲軸自動拋光機(jī)的容器與立式激振器連成一體，并支承于隔振彈簧上。當(dāng)激振器主鈾高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心塊產(chǎn)生激振力(離心力)和激振力矩，容器產(chǎn)生周期性的振動。容器底部為一圓環(huán)形狀，各點(diǎn)的振幅不一．使容器中的磨料(磨介質(zhì))和被磨工件既繞容器中心軸線(垂直抽)公轉(zhuǎn)，又繞圓環(huán)中心自轉(zhuǎn)。其合成運(yùn)動為環(huán)形螺旋運(yùn)動，磨料和工件在運(yùn)動時(shí)互相磨削，可對工件進(jìn)行均勻加工。 第2章 振動拋光機(jī)研究 2.1 振動研磨機(jī)的工作原理 圖2-1 工作原理圖 振動研磨機(jī)的工作原理如圖2-1：在振動盤中安裝有振動馬達(dá)，振動盤通過振動彈簧與底座連接； 啟動振動研磨機(jī)時(shí)，振動馬達(dá)產(chǎn)生強(qiáng)大的激振力，通過振動彈簧帶動振動盤中的研磨混合物（即研磨材料、研磨助劑等混合物）產(chǎn)生三個(gè)方向的運(yùn)動，即上下振動、由里向外的翻轉(zhuǎn)、螺旋形的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。為了使曲軸各部位拋光均勻，曲軸必須能夠自轉(zhuǎn)。電動機(jī)帶動蝸輪蝸桿減速器，減速器輸出軸與曲軸工件通過聯(lián)軸器連接。這樣，曲軸自轉(zhuǎn)的同時(shí)，磨料又圍繞曲軸公轉(zhuǎn)，從而達(dá)到拋光均勻的目的。 振動馬達(dá)是振動研磨機(jī)中的核心部件，它是一種特殊的振動馬達(dá)（如上圖所示），它在兩端的軸心上安裝有偏心塊（也叫振動塊），通過調(diào)節(jié)這兩塊偏心塊的相對角度、重量，可以很方便的調(diào)節(jié)振動研磨機(jī)的振動頻率、翻轉(zhuǎn)速度。本次設(shè)計(jì)選擇YZUL-10-4立式振動電機(jī)。 振動盤機(jī)體：是該機(jī)主要部分，形狀像個(gè)“大火鍋” 組成一個(gè)環(huán)行槽。槽內(nèi)壁鑲有粘貼牢固、耐磨且具有彈性、表面平整的橡膠襯里。拋光介質(zhì)和產(chǎn)品放在其中。 機(jī)座：是個(gè)兩端帶法蘭圓筒。下法蘭有地腳螺孔，是全機(jī)的支撐部分。整個(gè)機(jī)體靠彈簧座落在上面。其上開有一孔為調(diào)整偏重鐵和裝拆電機(jī)之用。 電機(jī)：是該機(jī)振源。牢固地與機(jī)體連接在一起。通常用的是4極電機(jī)。從上往下看逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槭窃趷毫拥恼駝訔l件下工作，所以必須是專用的特殊電機(jī)。其軸承和線圈甚至接線盒都要適應(yīng)強(qiáng)烈的振動。電機(jī)上下端伸出軸固定兩個(gè)偏重鐵， 當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生足夠的激振力矩。 振動彈簧：組成振動系統(tǒng)最基本的參量是振體的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)和恢復(fù)力(恢復(fù)力矩)，該振動系統(tǒng)恢復(fù)力(恢復(fù)力矩)就是由彈簧提供的。彈簧為圓柱壓力彈簧，其制造材料有60Mn、50CrVA等。經(jīng)熱處理后，硬度為HRC=45~50，旋向一般為左旋。一定數(shù)量的彈簧均勻排列在機(jī)座法蘭上。 蝸輪蝸桿減速器：蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)是： 1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 2、熱交換性能好、散熱快； 3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用； 5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大； 那么，坯體是如何被拋光的呢，通電后，電機(jī)帶動偏重鐵旋轉(zhuǎn)，由于上下偏重鐵重心不平衡產(chǎn)生的偏心力矩作用于機(jī)體，使機(jī)體產(chǎn)生振動，進(jìn)而帶動機(jī)體內(nèi)介質(zhì)運(yùn)動，通過介質(zhì)的沖擊和磨擦作用坯體被拋光。介質(zhì)以螺旋軌跡，繞機(jī)體中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖2-2。 圖2-2 磨料運(yùn)動軌跡圖 2.2 振動研磨機(jī)的運(yùn)動機(jī)理 實(shí)際的拋光機(jī)作為一個(gè)振動系統(tǒng)是很復(fù)雜的，為便于分析，系統(tǒng)是否可簡化為最簡單的力學(xué)模型：如圖2-3所示的質(zhì)量彈性系統(tǒng)。m為質(zhì)量，K為彈簧常數(shù)。該系統(tǒng)具有兩個(gè)自由度。振動位置需要兩個(gè)坐標(biāo)Z，才能確定，Z表示振體的質(zhì)心，C在鉛垂軸上的坐標(biāo)，則表示振體在水平方向相對質(zhì)心的轉(zhuǎn)角。系統(tǒng)的振動是由上下垂直運(yùn)動和水平扭擺振動合成的結(jié)果 圖2-3 質(zhì)量彈性系統(tǒng)模型 振動理論指出：在簡諧干擾力作用下，受迫振動也是簡諧運(yùn)動。振動的頻率與干擾力的頻率相同。田電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，即頻率不變；偏重鐵固定后，振幅也不變，電機(jī)帶動偏重鐵的振動是簡諧振動。所以拋光機(jī)的振動為簡諧振動。振動頻率按振源電機(jī)的頻率進(jìn)行。即 決定振動程度有兩個(gè)主要因素； 1) 上下偏振塊之間的相位角。相位角指從上俯視兩偏鐵之間的夾角，我們通過觀察三項(xiàng)實(shí)驗(yàn)說明問題吧。 a) 把兩偏重鐵調(diào)到同一方向，即相位角為0。這時(shí)槽內(nèi)介質(zhì)運(yùn)動的垂直分量很小，而水平運(yùn)動分量很大，循環(huán)運(yùn)動很快。 b) 相位角從0~90°逐漸加大，介質(zhì)運(yùn)動的垂直分量隨角度增大而增大；相應(yīng)的水平分量逐漸減??； 運(yùn)動軌跡為螺旋線。 c) 相位角從90°。這時(shí)，運(yùn)動的水平分量很小，而垂直分量很大。這種現(xiàn)象可稱為“噴流運(yùn)動”。 上述試驗(yàn)可解釋為：當(dāng)上下偏重鐵相位角為0°時(shí)，由上下偏重鐵引起的諧振同相；相位角在0~90°范圍變化時(shí)，則兩個(gè)諧振相位差也在0~90°之間變化。介質(zhì)的運(yùn)動就是兩個(gè)諧振運(yùn)動合成的結(jié)果。 2) 上下偏重鐵距系統(tǒng)重心C的距離。即對重心C產(chǎn)生的力矩。據(jù)英國資料介紹，下邊的偏重鐵決定垂直分量運(yùn)動程度；上邊的偏重鐵決定水平分量運(yùn)動程度。從圖中我們可以看出上邊的偏重鐵距重心近，下邊的偏重鐵距重心遠(yuǎn)。但是機(jī)器裝好后，上下偏重鐵距重心的距離也就確定了，不能隨便調(diào)整，實(shí)際使用中都是通過增減上下偏重鐵的重量，來調(diào)整對重心的力矩，也就是調(diào)整振幅的。 由上述分析可知，使用拋光機(jī)有個(gè)選擇最佳相位角問題。試驗(yàn)表明，對于最大部位尺寸太小不同的被拋光物體，要采用相應(yīng)的偏重鐵相位角才能滿足拋光工藝要求，即使拋光介質(zhì)在槽內(nèi)運(yùn)動一周過程中，露出拋光的次數(shù)為1~2次。 再談?wù)剴伖饨橘|(zhì)。拋光機(jī)適用于骨灰瓷、硬質(zhì)瓷、高長石瓷、高石英瓷及紫砂制品等。介質(zhì)硬度要因瓷而異，一般說介質(zhì)硬度應(yīng)高出被拋光物體硬度10%左右。介質(zhì)過硬，會使被拋光物體表面劃出痕跡；過軟則介質(zhì)易損耗。常用的介質(zhì)有石英碴、碎瓷片等。骨灰瓷為瓷質(zhì)軟，其介質(zhì)為正方體小硬木塊和小的三棱柱形瓷塊混合使用，各為50%。此外，介質(zhì)的形狀、規(guī)格尺寸及介質(zhì)在機(jī)體內(nèi)的深度也很有講究，在此不一一贅述。 最后要說明的是：拋光機(jī)在起動和停車的片刻，機(jī)體會以超過臨介振相的頻率作過幅的振動，因此在未裝入足夠的介質(zhì)前，決不能空載啟動電機(jī)。 第3章 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 3.1 電動機(jī)的選擇 （1）選擇電動機(jī)的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V。 （2）選擇電動機(jī)的功率 電動機(jī)所需的功率 式中 —工作機(jī)要求的電動機(jī)輸出功率，單位為Kw； —電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率； —工作機(jī)所需輸入功率，單位為Kw； 輸送機(jī)所需的功率輸送機(jī)所需的功率 =1200×1.5/1000×0.8=2.25Kw 電動機(jī)所需的功率 = =0.99×0.99×0.8×0.99×0.99≈0.76 =2.25/0.76=2.96kW 查表，選取電動機(jī)的額定功率=4kw。 （3）選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 已經(jīng)曲軸轉(zhuǎn)速為60~120r/min，暫定轉(zhuǎn)速為80r/min，由表推薦的傳動比的合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器的傳動比，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： 符合這范圍的電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速有1000、1500、3000 r/min四種，現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速1000 r/min和1500 r/min兩種常用轉(zhuǎn)速的電動機(jī)進(jìn)行分析比較。 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價(jià)格、傳動比及市場供應(yīng)情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為Y112M—4 1. 確定傳動裝置的傳動比及其分配 減速器總傳動比及其分配： 減速器總傳動比 式中—傳動裝置總傳動比 —工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位r/min —電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，單位r/min 2. 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) （1）各軸的輸入功率 軸I 軸II （2）各軸的轉(zhuǎn)速 電動機(jī)： 軸I： 軸II： （3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸： 軸I： 軸II： 上述計(jì)算結(jié)果匯見表3-1 表3-1傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù) 輸入功率 轉(zhuǎn)速n 輸入轉(zhuǎn)矩 傳動比 效率 電動機(jī)軸 2.96 1440 19.63 1 0.98 軸I 2.9 1440 19.23 18 0.784 軸II 2.27 80 270.98 3.2 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計(jì) 一.選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙c。 二.計(jì)算步驟 1.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式≥mm 選，： 查表7.2取， 在30～64之間，故合乎要求。 初估 （2）蝸輪轉(zhuǎn)矩： （3）載荷系數(shù)K： 因載荷平穩(wěn)，查表7.8取K=1.1 （4）材料系數(shù)ZE 查表7.9， （5）許用接觸應(yīng)力 查表7.10， （6）： （7）初選的值： 查表7.1取m=6.3， m （8）導(dǎo)程角 （9）滑動速度 （10）嚙合效率 由，查表得 （11）傳動效率 取軸承效率 ，攪油效率 （12）檢驗(yàn)的值 =1.1×301183×=1323＜2500.47 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求 2.確定傳動的主要尺寸 (1)中心距a (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 導(dǎo)程角 右旋 軸向齒距 齒輪部分長度 取 (3)蝸輪尺寸 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 d 齒根圓直徑 導(dǎo)程角 右旋 軸向齒距 蝸輪齒寬 齒寬角 蝸輪咽喉母圓半徑 (4)熱平衡計(jì)算 ①估算散熱面積A ②驗(yàn)算油的工作溫度t 室溫：通常取。 散熱系數(shù)： ＜80℃ 油溫未超過限度 (5)潤滑方式 根據(jù)=4.84m/s，查表7.14，采用浸油潤滑，油的運(yùn)動粘度 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表： 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸桿 中 心 距 = a=141.75 傳 動 比 i=17.59 蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角 蝸桿軸向壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸桿螺紋部分長度 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸輪 中 心 距 = a=141.75 傳 動 比 i=17.59 蝸輪端面壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 蝸輪分度圓柱螺旋角 o 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸輪最大外圓直徑 3.3 軸的設(shè)計(jì) 3.3.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料 選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限，由表查得其許用彎曲應(yīng)力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（表10-1、10-3） （2）初步估算軸的最小直徑 取C=120，得≥=120× =36.32mm 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.5，選 （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ①軸上零件的定位、固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪按排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋，圈軸向固定. 鍵聯(lián)接作周向固定。軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。 ②確定軸各段直徑和長度 I段 II段選30208型圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑為40mm，寬度為19.75mm。故II段直徑。 III段考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁、軸承端蓋與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為42mm。故，。 IV段， V段， VI段， VII段， （4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖(a)圖 ②繪出軸的受力簡圖(b)圖 ③繪出垂直面受力圖和彎矩圖(c)圖 軸承支反力： 計(jì)算彎矩： 截面C右側(cè)彎矩： 截面C左側(cè)彎矩： ④繪制水平面彎矩圖(d)圖 軸承支反力： 截面C處的彎矩： ⑤繪制合成彎矩圖(e)圖 ⑥繪制轉(zhuǎn)矩圖(f)圖 ⑦繪制當(dāng)量彎矩圖(g)圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為 圖3.2 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖 3.3.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì) (1)選擇軸的材料 選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力。 (2) 初步估算軸的最小直徑 最小直徑估算，取 (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承處的軸徑d=40mm，初選軸承型號為30208圓錐滾子軸承（GB/T297—94），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，其中，齒根圓直徑，分度圓直徑，齒頂圓直徑，長度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，校核的方法與蝸輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的。 第4章 軸承的選擇和計(jì)算 4.1蝸輪軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步選用30208（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，內(nèi)徑d=40mm,外徑D=80mm，B=20mm. （1）計(jì)算軸承載荷 ① 軸承的徑向載荷 軸承A： 軸承B： ② 軸承的軸向載荷 軸承的派生軸向力 查表得：30208軸承15°38′32″ 所以， 無外部軸向力。 因?yàn)椋?，軸承A被“壓緊”，所以，兩軸承的軸向力為 ③ 計(jì)算當(dāng)量動載荷 由表查得圓錐滾子軸承30208的 取載荷系數(shù)， 軸承A：＜e 取X=1，Y=0，則 軸承B：＜e 取X=1，Y=0，則 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30208圓錐滾子軸承（GB/T297—94），經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。具體的校核過程略。 4.2減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 (1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=15； (2) 箱蓋壁厚：=0.85≥8，取=12； (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，； (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=154.35，得，取=18,地腳螺釘數(shù)目為4個(gè)； (5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑： (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=9～14.4，取=12； (7) 表2.5.1軸承端蓋螺釘直徑： 高速軸 低速軸 軸承座孔（外圈）直徑 100 130 軸承端蓋螺釘直徑 12 16 螺 釘 數(shù) 目 6 6 (8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為一級傳動減速器，所以取=10； (9) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑， 把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下： 高速軸：，取， 低速軸：，??； (10) 表2.5.2螺栓相關(guān)尺寸： 锪孔直徑 36 30 26 至箱外壁的距離 24 20 18 至凸緣邊緣的距離 20 18 16 (11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般??； (12) 軸承旁凸臺半徑：，根據(jù)而得； (13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定； (14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，??； (15) 箱蓋、箱座的肋厚：＞0.85，取=12，≥0.85，取=14； (16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：≥，取=16； (17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10， 過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。 第5章 其他零件設(shè)計(jì) 5.1 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 5.1.1 高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 高速軸采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，因此無需采用鍵聯(lián)接。 5.1.2 低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 (1) 選用普通平鍵（A型） 按低速軸裝蝸輪處的軸徑d=50mm，以及輪轂長， 查表，選用鍵16×10×76 GB1096—2003。 (2) 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度，，按公式的擠壓應(yīng)力 ＜，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。 5.2 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 5.2.1 高速軸輸入端的聯(lián)軸器 計(jì)算轉(zhuǎn)矩查表取有，查表選用TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，材料為35鋼，許用轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速，標(biāo)記：LT5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84。 選鍵，裝聯(lián)軸器處的軸徑為20mm，選用鍵8×7×45 GB1096—79， 對鍵的強(qiáng)度進(jìn)行校核，鍵同樣采用45鋼，有關(guān)性能指標(biāo)見（2.6.2），鍵的工作長度，，按公式的擠壓應(yīng)力 ＜，合格。所以高速級選用的聯(lián)軸器為LT5聯(lián)軸器30×50 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為8×7×45 GB1096—79。 5.2.2 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 根據(jù)低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器LT8聯(lián)軸器50×70 GB4323—84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為10×8×50 GB1096—79，經(jīng)過校核計(jì)算，選用的鍵是符合聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度要求的，具體的計(jì)算過程與上面相同，所以省略。 5.3 減速器的潤滑 減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動效率，并起冷卻和散熱的作用。另外，潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。 本設(shè)計(jì)選取潤滑油溫度時(shí)的蝸輪蝸桿油，蝸輪采用浸油潤滑，浸油深度約為h1≥1個(gè)螺牙高，但油面不應(yīng)高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動體中心。 致謝 兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間匆匆而過，在老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的熱情幫助下，我如期順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，我對老師及幫助過我的同學(xué)致以誠摯的謝意！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們對大學(xué)四年所學(xué)所知所見綜合的系統(tǒng)的應(yīng)用和實(shí)踐，并在前幾次課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)把所學(xué)相關(guān)課程（如機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械工程材料等）中所獲得的理論知識在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來。而且，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)戰(zhàn)演練，它讓我樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力，讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力，為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，還提高了我的計(jì)算和AutoCAD制圖能力；我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如GB、JB等），獲得了一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 在這即將畢業(yè)的時(shí)刻，我要特別感謝院領(lǐng)導(dǎo)和老師的關(guān)心支持。是你們的辛勤勞動和無私奉獻(xiàn)使我能夠認(rèn)認(rèn)真真的作完畢業(yè)設(shè)計(jì)，更是你們的關(guān)心和教導(dǎo)使我順利完成大學(xué)的學(xué)業(yè)。你們所從事的職業(yè)是太陽底下最光榮的。十年樹木，百年樹人。作為人類靈魂的工程師，我為你們感到驕傲！ 我也要感謝和我共同走過這風(fēng)雨兼程的學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們。是你們的支持和幫助，使我勇往直前，永不后退。我們朝夕相處，榮辱與共。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我對以前所學(xué)的知識進(jìn)行了一次綜合應(yīng)用，而且也使我明白了作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)師應(yīng)具備的基本素質(zhì)。除了扎實(shí)的專業(yè)知識以外，認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)也是必不可少的要素。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收益非淺，可以說，它將對我以后的學(xué)習(xí)，工作產(chǎn)生很大的影響。最后，再次對老師表示感謝！同時(shí)，也對學(xué)校里的關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)表示誠摯的謝意。 參考文獻(xiàn) [1] 孫恒.機(jī)械原理[M]七版.北京：高等教育出版社，2006.5 [2] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]八版.北京：高等教育出版社，2006.5 [3] 王愛珍.機(jī)械工程材料[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.2 [4] 黃健求.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.11 [5] 鄭修本.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.5 [6] 吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京：高等教育出版社，2006.5 [7] 孔慶華，母福生. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：同濟(jì)大學(xué)出版社，2008.9 [8] 沈鴻. 機(jī)械工程手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.2 [9] 王亞輝. 工程力學(xué)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2009.5 [10] 袁哲俊. 精密和超精密加工技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.3 [11] 曹天寧. 光學(xué)零件制造工藝[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.9 [12] 成大先. 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