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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告 設(shè)計(jì)（論文）題目： 助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì) ? 學(xué)生姓名： 學(xué)??號(hào)： 專????業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 所在學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職????稱： ? ?年? ?月??日 ? 開(kāi)題報(bào)告填寫要求 ? 1．開(kāi)題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專業(yè)審查后生效； 2．開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的框架成文，并直接書(shū)寫（或打?。┰诒鹃_(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 5、開(kāi)題報(bào)告（文獻(xiàn)綜述）字體請(qǐng)按宋體、小四號(hào)書(shū)寫，行間距1.5倍。 ? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開(kāi) 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述： 輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì)，隨著老人的數(shù)量不斷增加，由于行動(dòng)不便對(duì)輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應(yīng)我國(guó)老人上下樓的需要，因?yàn)槲覈?guó)大部分樓房建筑是以六層以下建筑為主，該類建筑中沒(méi)有安裝電梯，對(duì)于使用輪椅的人來(lái)說(shuō)，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車道。因此迫切需要開(kāi)發(fā)能夠簡(jiǎn)便、輕巧的上下樓輪椅。 在我國(guó)，每年約有數(shù)十萬(wàn)老人、殘疾人等需坐輪椅車行走。過(guò)去舊式輪椅車存在不能自行上、下樓等問(wèn)題，使病人的活動(dòng)空間大為縮小。并使監(jiān)護(hù)人看護(hù)病人也很困難。為了給千百萬(wàn)殘疾人一個(gè)自由、舒適的空間，再加上該產(chǎn)品有著很大實(shí)用性，存在著非常廣闊的市場(chǎng)。于是人們不斷進(jìn)行著艱苦的研究，一代又一代可上樓的輪椅應(yīng)運(yùn)而生?？勺陨舷聵堑妮喴文芨玫臐M足殘疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于沒(méi)有助殘?jiān)O(shè)施的高樓大廈內(nèi)。 在我國(guó)殘疾人的數(shù)量是可觀的，越來(lái)越多的人關(guān)注起他們的日常生活和精神生活。他們渴望能像正常人一樣的生活，渴望能夠獨(dú)立完成一些事情，而不用求助于正常人。這樣殘疾人才會(huì)更有信心的面對(duì)生活，不被歧視，不成為別人的負(fù)擔(dān)。為了滿足殘疾人的需求，也是為了更好的建設(shè)和諧社會(huì)，上樓輪椅成為一個(gè)不可或缺的工具。 爬樓梯裝置的研究已經(jīng)有了較長(zhǎng)的歷史，早在19世紀(jì)90年代就已經(jīng)有了此類專利的出現(xiàn)。特別是美、英、日德等發(fā)達(dá)國(guó)家早就開(kāi)始向此領(lǐng)域沖擊，經(jīng)過(guò)不斷努力開(kāi)發(fā)，也出現(xiàn)了一些成果。由于起步較早，它們?cè)谶@方面的技術(shù)也相對(duì)成熟，已經(jīng)推出多種此類產(chǎn)品。但現(xiàn)存產(chǎn)品都還存在各種瑕疵，還沒(méi)有一種能做到盡善盡美。我國(guó)對(duì)此類裝置的研究起步較晚，在近幾年也有一些成果產(chǎn)生，但距離形成成熟產(chǎn)品還有很長(zhǎng)的路要走。 輪椅由手動(dòng)輪椅、電動(dòng)輪椅趨向智能輪椅的方向發(fā)展，但由于他們一般采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，一般僅適合在平地上使用，很少具備爬樓和翻越障礙的能力。樓梯和路障使輪椅的使用受到了很大的限制，很多場(chǎng)合尤其是室外，比如銀行、購(gòu)物中心門前等或多或少有幾級(jí)臺(tái)階，室內(nèi)也有很多地方?jīng)]有電梯，這也給輪椅用戶造成很多不便。當(dāng)然，國(guó)家也花費(fèi)了大量的人力和財(cái)力在某些場(chǎng)所修建了相應(yīng)的輪椅坡道和其他公用設(shè)施以方便殘疾人活動(dòng)。但由于各種因素的影響，這些措施的作用也非常有限。 為了給老年人和殘疾人提供高性能的代步工具，解決樓梯或路障對(duì)他們使用輪椅造成的不便，幫助他們提高行動(dòng)自由度，重新更好的融入社會(huì)，并考慮到我國(guó)的基本國(guó)情，研究一種價(jià)格適宜、小巧輕便的輪式爬樓梯輪椅裝置具有重大的意義和實(shí)用價(jià)值。 參考文獻(xiàn) [1]蔡自興.機(jī)器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社.2000 [2]陳立德．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社.2008 [3]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)[D].蘇州：蘇州大學(xué).2010 [4]魚(yú)帥.全方位移動(dòng)爬樓梯機(jī)器人小車研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12 [5]李笑,李瑰賢,趙永強(qiáng),陳晶.國(guó)內(nèi)外軌道式機(jī)械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2005 [6]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì).蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010 [7]吳宗澤.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1998-04 [8]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.北京：高等教育出版社.2006-05-01 [9]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.北京：高等教育出版社.2010-05-01 [10]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).南京理工大學(xué).2008 [11]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展[J].北京：中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志.1999 [12]何清華,平,志雄.輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J].北京：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.2003 [13]郭洪紅.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)(第二版).西安電子科技大學(xué)出版社.2012-03-01 [14]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005 [15]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001-03 [16]孟祥雨.一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與研究[D].長(zhǎng)春：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué).2012 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開(kāi) 題 報(bào) 告 2．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）： 課題研究?jī)?nèi)容 設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡(jiǎn)單；3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對(duì)系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來(lái)恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；前后輪的設(shè)計(jì)；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。 課題研究手段 本課題主要是設(shè)計(jì)一款合理、可靠的爬升機(jī)構(gòu)對(duì)于爬樓梯輪椅的功能實(shí)現(xiàn)以及安全性提高方面至關(guān)重要。在爬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，爬樓梯輪椅需要的爬升扭矩較大，這是爬樓裝置普遍面臨的問(wèn)題，這就需要選擇一套功率較大的動(dòng)力系統(tǒng)并設(shè)計(jì)一套效率較高的傳動(dòng)系統(tǒng)。爬樓梯輪椅在爬樓梯過(guò)程中的實(shí)用安全性也是其中的一個(gè)重要指標(biāo)，影響爬樓梯輪椅安全性的一個(gè)重要因素就是其本身的重量。這就要求在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中在構(gòu)件滿足強(qiáng)度剛度要求的前提下盡量減輕重量，使最終設(shè)計(jì)完成的產(chǎn)品既能滿足使用要求，又要結(jié)構(gòu)緊湊小巧。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)： ??? 從“文獻(xiàn)綜述”看該生在做論文之前對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行了收集及查閱，對(duì)所要研究的對(duì)象及研究的步驟有了一定的認(rèn)識(shí)。相信該生通過(guò)努力能順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 ? ? ? ? 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 本課題工作量、難度適中。課題具有一定的實(shí)際意義，相信通過(guò)本課題的研究，能設(shè)計(jì)出符合要求的設(shè)備。 ? ? ? ? 3.是否同意開(kāi)題：√ 同意 □ 不同意 ? ???????????????????????????????????? ??指導(dǎo)教師：?????????????? ???????????????????????????????????????? 2016 年?? 03 月?? 06 日 所在專業(yè)審查意見(jiàn)： 同意 ???????????????????????????????????????? 負(fù)責(zé)人：?????????????? ?????????????????????????????????????????? 2016 年??? 03 月?? 08 日