購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
無錫太湖學院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書
一、題目及專題：
1、題目 換刀機器人機械系統(tǒng)的設計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
（一）科學意義：
工業(yè)機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)的重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性織造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
（二）國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢：
從近幾年世界上推出的機器人產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。其發(fā)展趨勢為：結構的模塊化和可重構化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及網(wǎng)絡化和智能化等方面。
三、本設計（論文或其他）應達到的要求：
任務要求：
（1）論證確定總體方案；
（2）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的驅(qū)動及傳動系 統(tǒng)；
（3）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的結構；
（4）編寫設計說明書。
四、接受任務學生：
機械91 班 姓名 王維維
五、開始及完成日期：
自2012年11月7日 至2013年5月25日
六、設計（論文）指導（或顧問）：
指導教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月7日