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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)（理工）
學(xué)院
輕工與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
學(xué)生姓名
吳培龍
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
班級(jí)
04級(jí)機(jī)設(shè)3班
學(xué)號(hào)
0412104512
指導(dǎo)教師
宋越冬
職 稱(chēng)
實(shí)驗(yàn)師
課題名稱(chēng)
葫蘆科植物嫁接機(jī)的設(shè)計(jì)—平臺(tái)、苗木的傳輸裝置及總裝配圖
起止日期
自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日
一、課題來(lái)源、目的與要求：
課題來(lái)源為教師自擬題目。
嫁接機(jī)技術(shù)是近年在國(guó)際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)。在極短的時(shí)間內(nèi)，把嫁接的砧木和穗木嫁接為一體，大幅度提高嫁接速度，被譽(yù)為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機(jī)系統(tǒng)的研究，將會(huì)大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。
平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求符合人的操作習(xí)慣，傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求苗子運(yùn)輸平穩(wěn)不產(chǎn)生倒苗現(xiàn)象，排苗系統(tǒng)要求相鄰的苗子留出足夠的空間讓機(jī)械手抓取。
二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1. 根據(jù)給出的生產(chǎn)率進(jìn)行設(shè)計(jì)
2. 確定該機(jī)器的組成部分：
（1） 平臺(tái)的設(shè)計(jì)
（2） 苗木的傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三、主要設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)：
每個(gè)苗缽的重量為300~400克。
運(yùn)輸生產(chǎn)率：6棵/分鐘，沒(méi)有倒苗現(xiàn)象出現(xiàn)。
四、分階段指導(dǎo)性進(jìn)度計(jì)劃：
1～2周：查閱文獻(xiàn)，外文翻譯。
3～4周： 根據(jù)給出的生產(chǎn)率確定機(jī)械的工作循環(huán)圖
5～12周：總體設(shè)計(jì)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
13～14周：完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
15～16周：撰寫(xiě)論文，準(zhǔn)備答辯。
17周：答辯。
五、主要參考文獻(xiàn)資料：
【1】 尚久浩，《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》,北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003
【2】 邱宣懷，《機(jī)械設(shè)計(jì)》 北京：高等教育出版社，1997
【3】 鄭文緯、吳克堅(jiān)，《機(jī)械原理》 北京：高等教育出版社，1997
【4】 閆俊杰. 營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)器人的研究[D]中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) , 2004
【5】 梁喜鳳. 番茄收獲機(jī)械手機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]浙江大學(xué) , 2004
【6】 譚妮克,張鐵中,楊麗. 蔬菜嫁接機(jī)器人砧、穗木套管式接合裝置的設(shè)計(jì)[J]中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) , 2005,(05)
【7】 李明,湯楚宙,謝方平,吳明亮,孫松林. 毛桃苗力學(xué)特性試驗(yàn)研究[J]農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) , 2005,(03)朱為民. 蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)[J]. 北方園藝 , 2000,(03) .
【8】 吳敬需,張萍萍,劉敬森. 園藝植物嫁接用接穗砧木切削機(jī)的研制[J]. 北方園藝 , 2002,(01)
指導(dǎo)教師（簽字）：
20 年 月 日
系主任（簽字）：
20 年 月 日