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湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)號： 2010963125 姓名： 王彬 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師： 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
機械手在專用機床及自動線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬運或裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
1、對機械手及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計：實現(xiàn)原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的動作；搬運過程平穩(wěn)可靠。
2、繪制一張總裝配圖。
3、獨立完成程序控制設(shè)計，設(shè)計符合控制要求的程序。
4、論文字?jǐn)?shù)要求：8000字以上。
二、重點研究的問題
1、選用常見的搬運機械手進(jìn)行研究，實現(xiàn)其功能。
2、上升、下降、夾緊等動作的實現(xiàn)手段。
3、電動機正反轉(zhuǎn)的控制。
4、運用PLC控制動作的轉(zhuǎn)換。
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
查閱資料、熟悉設(shè)計內(nèi)容
2013.12.21-2014.1.22
2
開題報告、制訂設(shè)計方案
2014.1.23~2014.3.10
3
機械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計
2014.3.11~2014.4.20
4
寫出初稿
2014.4.21~2014.5.10
5
修改，寫出第二稿
2014.5.11~2014.5.20
6
寫出正式稿
2014.5.21~2014.5.31
7
答辯
2014.6
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 王本軼. 機床設(shè)備控制基礎(chǔ)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005: 283-288.
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[4] 蔣少茵. PLC控制的機械手[J]. 微計算機信息, 2002, 18(2): 20-22.
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[6] 郭劍暉. 機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 南昌: 南昌大學(xué). 2012.