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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）
選 題 審 批 表
學(xué)? 院：??? 工學(xué)院??????????????
畢業(yè)論文
（設(shè)計）題目
檢測用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計?
選題來源
□結(jié)合科研課題?? 課題名稱：???? ?????????????????????????????????
■生產(chǎn)實際或社會實際??????????? □其他
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究???? ■應(yīng)用研究?? ????□其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文???? ■畢業(yè)設(shè)計?? ????□提交作品，并撰寫論文
指導(dǎo)教師姓名
莫亞武?
職稱
副教授?
是否主持或參與過科研課題
■是? □否
選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡要
壁面攀行機(jī)器人可用來代替人工進(jìn)行一些危險操作，進(jìn)行各種儲存有毒有害介質(zhì)的球形儲存罐的檢測工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲液罐的視覺檢查、超聲側(cè)厚和焊縫探傷等作業(yè)。其結(jié)構(gòu)大致分為吸附機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)及檢測裝置，通過吸附機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)實現(xiàn)對各點位的檢測。本題目要求運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等知識，設(shè)計檢測用攀行用機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)。要求結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。
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對學(xué)生有無特殊要求：
■無????????? □有：?????????????????? ????????????????????
專業(yè)委員會意見
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專業(yè)委員會主任簽名：
??????????????????????? ?????????????????????????????????年? 月?? 日
注：1.請把選項的□涂黑；對學(xué)生的要求是指該選題對學(xué)生在計算機(jī)、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2.此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。