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哈爾濱理工大學(xué)??粕厴I(yè)論文
哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名:牛余鵬 學(xué)號:0930060102
學(xué) 院: 榮成學(xué)院 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間: 2013年02月25日至 2013年06月 21日
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:
蠟?zāi)V茪C械手---升降部分機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容:
1、實際調(diào)研,收集相關(guān)資料,完成開題報告;1—3周。
2、結(jié)合生產(chǎn)實際,設(shè)計機械手的總圖,4—7周。
3、設(shè)計機械手的升降缸,迴轉(zhuǎn)缸,定位缸結(jié)構(gòu)圖;8—11周。
4設(shè)計所有零件的工作圖;12—13周。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文,準(zhǔn)備答辯;14—16周。
注:要求全部用計算機繪圖和打印文稿(交打印件和電子稿)
資料:
1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊;
2、非標(biāo)設(shè)計手冊;
3、液壓與氣壓傳動;
4、相關(guān)的技術(shù)資料。
指導(dǎo)教師意見:
簽名:
2013年 2 月 24 日
系主任意見:
簽名:
2013年2月 25日