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本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 拉臂式垃圾車的改裝設(shè)計(jì) 院系名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 07-1 班 學(xué)生姓名： 程雪峰 指導(dǎo)教師： 呂德剛 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree The Modify and Design of Pull Arm Garbage Truck Candidate：Cheng Xuefeng Specialty：Vehicle Engineering Class：B07-1 Supervisor：Lecturer. Lv Degang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 0 摘 要 垃圾處理工作是城市建設(shè)和管理的重要內(nèi)容，與人民生活密切相關(guān)。隨著我國(guó)經(jīng) 濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)衛(wèi)部門需處理的垃圾從數(shù)量到種類都日益增多。 無疑，垃圾處理工作量將加大，這樣，垃圾處理的效率問題將是我們面對(duì)的一個(gè)重要 問題。拉臂式垃圾車可將地下垃圾箱內(nèi)的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運(yùn)走同時(shí)可自卸， 降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該垃圾車的收運(yùn)方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運(yùn)方式， 可以實(shí)現(xiàn)一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā) 動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控來實(shí)現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼密封焊接結(jié) 構(gòu)，具有強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn)。 本文作為拉臂式垃圾車的設(shè)計(jì)說明，首先介紹了拉臂式垃圾車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀， 由于該類車的設(shè)計(jì)資料我國(guó)尚不完善，考慮該車同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自卸功能，故參照自卸車 相關(guān)設(shè)計(jì)方法對(duì)車廂箱體、舉升機(jī)構(gòu)、副車架及翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)不同設(shè)計(jì)方案 進(jìn)行了比較分析，保證了拉臂式垃圾車的先進(jìn)性及實(shí)用性。 關(guān)鍵詞：自卸功能；舉升機(jī)構(gòu)；一車多箱；液壓機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)架 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I ABSTRACT Garbage disposal is an important content of urban construction and management, which is closely to people’s life .As the development of our country economy and the growth of people’s living standard, sanitation departments need to dispose an increasing number and kinds of garbage. It’s no doubt that the workload of garbage disposal will be increased, in this way, the efficiency of garbage disposal will be a significant problem we are facing. The truck can drag the underground rubbish along with the dustbin up to the truck, then carry away and download automatically, that decrease greatly worker’s power of work. The truck can also realize” one truck several carton”, which reduce tremendously the match cost and space, etc. The function of its isolated plant was powered by automobile engine, and realized by the manual or electric operation of hydraulic mechanism. The body of carton adopts quality carbon steel totally-sealing welding structure, it has strong point of high strength, light weight, do not produce secondary pollution. The article acts as the design specification of the pull arm garbage truck, first introduced the pull arm garbage truck research situation, as the class of vehicle design data is not perfect, considering the car can achieve dump function at the same time, by the same type of vehicles’ related design to finish the design of lifting bodies, the subframe and flip stand, and different designs were compared to ensure that the pull arm garbage trucks advanced and practical. Key words: Dump Function; Lifting Mechanism; Truckload with Many Trunks; Hydraulic Mechanism; Flip Frame 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 摘 要 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????I Abstract?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II 第 1 章 緒 論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 課題的提出 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.2 我國(guó)專用汽車現(xiàn)階段發(fā)展概況 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.3 我國(guó)專用汽車未來的發(fā)展趨勢(shì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 1.4 拉臂車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.5 課題研究的目的和意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 1.5.1 課題的目的 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 1.5.2 課題研究的意義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 第 2 章 拉臂式垃圾車主要性能參數(shù)選擇 ???????????????????????????????????????????????????????7 2.1 拉臂式垃圾車總體尺寸 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.3 其他性能的參數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 2.4 本章小結(jié) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 第 3 章 拉臂式垃圾車車廂的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????9 3.1 拉臂式垃圾車車廂的結(jié)構(gòu)形式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 3.1.1 車廂的結(jié)構(gòu)形式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 3.1.2 車廂材料 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.2 車廂尺寸參數(shù)的確定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.2.1 車廂尺寸設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.2.2 車廂內(nèi)框尺寸 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.2.3 車廂地板高度 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 3.3 車廂板的鎖啟機(jī)構(gòu) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 3.4 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 第 4 章 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.1 拉臂架裝置結(jié)構(gòu)和工作原理 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.1.1 拉臂裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.1.2 拉臂架裝置工作原理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.2 拉臂架裝置的受力分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 4.3 拉臂架裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)選用與設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) III 4.3.1 拉臂架裝置各鉸支點(diǎn)布置 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 4.3.2 拉臂油缸的選用和油缸安裝角取值 ???????????????????????????????????????????????????????????17 4.4 拉臂強(qiáng)度校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 4.5 換箱工況的運(yùn)動(dòng)分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 4.6 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 5.1 液壓系統(tǒng)布置 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 5.2 液壓元件的設(shè)計(jì)與選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 5.3 取力器的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 5.4 本章小結(jié) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 第 6 章 副車架的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 6.1 專用汽車副車架的設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 6.1.1 副車架截面形狀及尺寸 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 6.1.2 副車架的前端形狀 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 6.2 副車架與主車架的連接 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 6.2.1 副車架與主車架的連接 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 6.2.2 縱梁與橫梁的連接設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 6.3 副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 6.3.1 副車架主要尺寸設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 6.3.2 副車架的強(qiáng)度剛度校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 6.4 本章小結(jié) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 結(jié) 論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 致 謝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 附 錄 A????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 附 錄 B????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 0 第 1 章 緒 論 1.1 課題的提出 拉臂式垃圾車的收運(yùn)方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運(yùn)方式，可以實(shí)現(xiàn)一車 多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力， 通過液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控來實(shí)現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有 強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn) 。]1[ 圖1.1 拉臂式垃圾車整車工況圖 1.2 我國(guó)專用汽車現(xiàn)階段發(fā)展概況 近年來隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車工業(yè)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)獲得了迅猛發(fā)展。 專用汽車作為汽車工業(yè)的重要組成部分，也獲得了快速發(fā)展。一方面，隨著產(chǎn)業(yè)政策 逐步落實(shí)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)政策不斷完善，從政策標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)上規(guī)范生產(chǎn)、提高技術(shù)水平 及產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面，隨著我國(guó)城市化建設(shè)、高速鐵路建設(shè)、公路建設(shè)及道路運(yùn)輸 業(yè)的快速發(fā)展，為我國(guó)專用汽車提供了大量的市場(chǎng)需求，專用汽車的產(chǎn)品品種日趨豐 富、合理，產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)水平不斷提高，年產(chǎn)量也大幅提高。 我國(guó)專用汽車起步于20世紀(jì)50年代末60年代初，早期主要側(cè)重于應(yīng)用。雖然應(yīng)用 較早，但全面發(fā)展始于20世紀(jì)80年代，比發(fā)達(dá)國(guó)家晚了近 30年。經(jīng)過20余年的發(fā)展， 我國(guó)專用汽車已經(jīng)具有一定規(guī)模，特別是近年來，我國(guó)專用汽車發(fā)展迅速。據(jù)資料統(tǒng) 計(jì)，1999年全國(guó)專用汽車生產(chǎn)廠546家，2005年專用汽車企業(yè)628家，2006年已經(jīng)增加 到800家；生產(chǎn)能力也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，1999年產(chǎn)量為17.42萬輛，2004年為35萬， 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 2005年為50萬輛，2006年已接近60萬輛，2007年更是達(dá)到了70萬輛。目前，我國(guó)專用 汽車產(chǎn)量占載貨車總量的40%左右，有接近5000個(gè)產(chǎn)品品種，已經(jīng)成為我國(guó)汽車工業(yè) 的重要組成部分。預(yù)計(jì)“ 十一五 ”期間，我國(guó)專用汽車產(chǎn)品將達(dá)到 6000個(gè)品種，年產(chǎn)量 90萬輛，占當(dāng)年載貨車產(chǎn)量的 65%。 另外，我國(guó)專用汽車產(chǎn)品與發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的專用汽車產(chǎn)品相比已基本接近，雖 然在一些方面和發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的同類產(chǎn)品相比還有一定差距，但總體上我國(guó)專用汽 車行業(yè)在國(guó)際專用汽車行業(yè)中已占有重要地位，已經(jīng)基本具備參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的能 力。產(chǎn)品品種、檔次、工藝裝備、自主研發(fā)等方面都有了很大提高，基本實(shí)現(xiàn)了從進(jìn) 口向出口的轉(zhuǎn)變。“ 十五”期間，專用車企業(yè)大多進(jìn)行了結(jié)構(gòu)調(diào)整，很多中小企業(yè)通過 改制、兼并、重組等方式基本實(shí)現(xiàn)了企業(yè)性質(zhì)的轉(zhuǎn)變。大多數(shù)專用車企業(yè)擁有完備的 產(chǎn)品研發(fā)體系，少部分產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 1.3 我國(guó)專用車未來發(fā)展趨勢(shì) 1、品種多樣化 專用汽車產(chǎn)品是專門為特殊用途服務(wù)的，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的發(fā)展，由于專用 汽車服務(wù)的廣泛性和專業(yè)性，形成了專用汽車多品種的特點(diǎn)。目前世界上專用汽車品 種發(fā)展速度極快，功能要求越來越細(xì)，專用化程度越來越高。由于各行業(yè)的特點(diǎn)不同， 我國(guó)專用汽車及其底盤發(fā)展趨勢(shì)對(duì)具體品種的需求量也不同。未來專用汽車新品種將 主要集中在城市建設(shè)與服務(wù)和高等級(jí)公路運(yùn)輸與管理兩大板塊，專用汽車市場(chǎng)將出現(xiàn) 多個(gè)熱點(diǎn)同時(shí)并存的局面，從而形成市場(chǎng)的多元化。 2、材質(zhì)輕量化 汽車輕量化是在保證汽車整體品質(zhì)和性能不受影響甚至提高的前提下，通過合理 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和使用輕質(zhì)材料來盡可能的降低產(chǎn)品自身重量。圍繞節(jié)能、環(huán)保、降低成 本以及提高動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性等基本性能，各國(guó)專用汽車企業(yè)都開展 了新技術(shù)、新材料、新工藝的研究開發(fā)工作。歐、美、日在 20 年前就開始研究新材 料的應(yīng)用，主要是鋁、鎂合金和工程塑料等。而我國(guó)專用汽車行業(yè)的輕型材料的應(yīng)用 與之相比，還有不少的差距，鋁合金及不銹鋼材料的罐體、廂體的應(yīng)用才剛剛起步。 因此國(guó)家有關(guān)部門在加大管理、改革稅收的同時(shí)，要積極引導(dǎo)用戶去購買經(jīng)濟(jì)性好的 輕量化產(chǎn)品，切實(shí)推進(jìn)我國(guó)專用汽車的輕量化。 3、產(chǎn)品重型化 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2007 年重型卡車的市場(chǎng)銷量為 487481 輛，同比增長(zhǎng) 58.64%。從 中長(zhǎng)期來看，推動(dòng)重型卡車行業(yè)增長(zhǎng)的因素主要是公路貨運(yùn)需求、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和房 地產(chǎn)開發(fā)投資等。同時(shí)，道路條件的改善和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展為公路運(yùn)輸?shù)母咚倩?黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 集裝箱化創(chuàng)造了良好條件，為大噸位、大功率、多軸化專用汽車的廣泛應(yīng)用提供了廣 闊空間。 “十一五 ”期間，根據(jù)專用汽車產(chǎn)品需求新格局，適合高等級(jí)公路運(yùn)輸?shù)闹匦?牽引車、各種半掛汽車列車，適合于物流系統(tǒng)需求的各種重型廂式汽車等將會(huì)得到快 速發(fā)展。 4、產(chǎn)品高技術(shù)、高附加值 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)高技術(shù)、高附加值專用車產(chǎn) 品的需求將會(huì)增強(qiáng)。同時(shí)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，產(chǎn)品成本的增加，勞動(dòng)密集型產(chǎn)品 以價(jià)格取勝的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將被進(jìn)一步弱化，企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)也將會(huì)轉(zhuǎn)向高技術(shù)、高附加 值產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)。 “十一五” 規(guī)劃，國(guó)家提倡機(jī)、電、氣、液、微電子、智能化技術(shù)的綜 合應(yīng)用，將能夠大大增強(qiáng)專用車產(chǎn)品的附加值和技術(shù)含量，提升性價(jià)比，通過鼓勵(lì)自 主創(chuàng)新的政策將引導(dǎo)企業(yè)不斷提高產(chǎn)品的使用功能和附加值，推動(dòng)粗放式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向 知識(shí)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變。 5、企業(yè)合資合作、資產(chǎn)重組趨勢(shì) “十五”期間，歐、美、日等地區(qū)受勞動(dòng)力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，專用車生 產(chǎn)企業(yè)紛紛來中國(guó)進(jìn)行合資合作。如：湖北雙龍引進(jìn)美國(guó)前卸式混凝土拌車技術(shù)、東 莞永強(qiáng)與盧森堡寶亞公司合作生產(chǎn)消防車等等。通過合資合作，我國(guó)專用汽車行業(yè)的 產(chǎn)品質(zhì)量及工藝水平有了很大的提高。 “十一五” 期間，發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入中國(guó)專用車市場(chǎng) 的頻率和幅度將大幅增加，中高端產(chǎn)品會(huì)快速發(fā)展。.同時(shí)，根據(jù)我國(guó)經(jīng)濟(jì)方針和產(chǎn) 業(yè)政策，國(guó)家將繼續(xù)加快國(guó)有中小型專用車企業(yè)改革，通過管理、技術(shù)入股等方式建 立現(xiàn)代企業(yè)制度；鼓勵(lì)企業(yè)通過強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、兼并、重組等方式，組成有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的 大型專用汽車集團(tuán)；支持有特色的專用車企業(yè)提高科技含量和產(chǎn)品集中度，逐漸形成 國(guó)有民營(yíng)并存、整車和零部件相協(xié)調(diào)的發(fā)展格局。 1.4 拉臂車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外對(duì)拉臂車的研究較早，如芬蘭百特科集團(tuán)已有 104 年的歷史，一些大的垃圾 車制造公司已經(jīng)能生產(chǎn)出技術(shù)成熟的拉臂車產(chǎn)品，如芬蘭的百科特貨運(yùn)裝卸技術(shù)公司、 美國(guó)的 STELLAR 公司、荷蘭的海沃（HYVA）及德國(guó)的 OTTO 等公司生產(chǎn)的液壓拉 臂車系列涵蓋了裝載能力從 2 噸至 40 噸的數(shù)十種型號(hào)，被廣泛應(yīng)用在市政、建筑公 司和廢棄物處理回收等行業(yè)。 我國(guó)拉臂車在裝卸能力、安全系統(tǒng)、材料及快速作業(yè)等方面都不如國(guó)外同類產(chǎn)品。 其原因除加工工藝落后外，主要是我國(guó)在這方面的研究還是最近十幾年的事情，因此 引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行消化吸收不僅可以節(jié)約大量的資金和時(shí)間，而且在技術(shù)上能夠?qū)崿F(xiàn) 迅速趕超。目前我國(guó)對(duì)拉臂車的研究主要集中在高校及科研單位。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的盛金良、李剛為改善拉臂式垃圾車的性能，以拉臂車工 作平穩(wěn)性和降低液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)為目標(biāo)，建立了數(shù)學(xué)模型，并采用計(jì)算機(jī)編程的手 段對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善了工作裝置的結(jié)構(gòu)。 同濟(jì)大學(xué)的王曉和黃宗益與上海環(huán)境科技裝備有限公司合作，首次對(duì)旋轉(zhuǎn)式拉臂 車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并與普通拉臂車的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了對(duì) 比，有效地降低了液壓缸所受的作用力，減少了卸料作業(yè)過程中箱體的傾斜角度，使 其綜合性能得到顯著提高。 河北工程大學(xué)的王桂梅、李江波等采用多體動(dòng)力學(xué)軟件 ADAMS 建立了垃圾運(yùn) 送車?yán)巯到y(tǒng)的仿真模型，將拉臂車的性能能分析和參數(shù)優(yōu)選集成起來，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品 的虛擬設(shè)計(jì)：針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的小批量、多品種的特點(diǎn)，通過參數(shù)化手段，方便的進(jìn)行 模型間的切換，體現(xiàn)了并行設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。 青島大學(xué)的劉大維、陳煥明等針對(duì)拉臂車工作裝置變負(fù)載、多工況的工作特點(diǎn)， 利用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件 ADAMS 建立了機(jī)械液壓模型進(jìn)行聯(lián)合仿真；為得到 較為真實(shí)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，將箱體滾輪與地面、箱體與副車架導(dǎo)向輪定義為非線性彈簧 -阻尼碰撞接觸力約束關(guān)系，分析結(jié)果表明：機(jī)械-液壓聯(lián)合仿真能夠有效地模擬工作 裝置在裝箱和舉升卸料過程中油缸力和拉臂作用力的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律，為拉臂車工作裝 置動(dòng)態(tài)分析提供了一種有效方法。 廣西大學(xué)的陳樹勛、王海波等以拉臂式壓縮垃圾車的車廂為研究對(duì)象，首先建立 垃圾箱內(nèi)壓縮垃圾的變密度函數(shù)，利用 ADAMS 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，求得各種實(shí) 際工況下拉臂與汽車底盤作用在車廂上的包括瞬時(shí)加速度、慣性力等在內(nèi)的實(shí)際載荷； 在對(duì)拉臂式垃式壓縮垃圾車車廂進(jìn)行結(jié)構(gòu)有限元分析的基礎(chǔ)上，采用 ANSYS 為分析 器的導(dǎo)重法對(duì)車廂結(jié)構(gòu)成功地進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求的前提下，使結(jié) 構(gòu)質(zhì)量減少 31%。 廣西大學(xué)的梁光明利用 ADAMS 軟件建立了拉臂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型驚 醒仿真分析，得到了拉臂機(jī)構(gòu)在不同工況下的受力情況，為拉臂機(jī)構(gòu)的有限元分析提 供載荷邊界條件，并利用 ANSYS 高效的優(yōu)化計(jì)算方法，對(duì)拉臂結(jié)構(gòu)驚醒優(yōu)化迭代計(jì) 算，得出滿足剛度與強(qiáng)度要求的結(jié)構(gòu)總重量最小化的設(shè)計(jì)方案。 長(zhǎng)沙環(huán)衛(wèi)機(jī)械研究中心的周敏介紹了 5t 拉臂式垃圾車的工作裝置和工作原理， 并對(duì)換箱工況的拉臂裝置受力分析進(jìn)行討論，得到了拉臂完成換箱、傾卸動(dòng)作的回轉(zhuǎn) 鉸支點(diǎn)的位置參數(shù)、拉臂換箱回轉(zhuǎn)半徑、拉臂油缸活塞桿端回轉(zhuǎn)半徑的設(shè)計(jì)原則，及 油缸安裝角的取值范圍。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 1.5 課題研究的目的和意義 1.5.1 課題的目的 地球是我們賴以生存的家園，并為我們提供了如此美麗的環(huán)境。但是隨著社會(huì)經(jīng) 濟(jì)的迅速發(fā)展和城市人口的高度集中，生活垃圾的產(chǎn)量正在逐步增加，我們的這個(gè)家 園正在被垃圾所包圍。 一般生活垃圾可分為廢紙、塑料、玻璃、金屬和生物垃圾等五類。垃圾對(duì)人類生 活和環(huán)境的主要危害是： 第一、占地過多。堆放在城市郊區(qū)的垃圾，侵占了大量農(nóng)田。垃圾在自然界停留 的時(shí)間也很長(zhǎng)：煙頭、羊毛織物1—5年；橘子皮2年；易拉罐80—100年；塑料100— 200年；玻璃1000年。 第二、污染空氣。垃圾是一種成份復(fù)雜的混合物。在運(yùn)輸和露天堆放過程中，有 機(jī)物分解產(chǎn)生惡臭，并向大氣釋放出大量的氨、硫化物等污染物，其中含有機(jī)揮發(fā)氣 體達(dá)100多種，這些釋放物中含有許多致癌、致畸物。塑料膜、紙屑和粉塵則隨風(fēng)飛 揚(yáng)形成“白色污染 ”。 第三、污染水體。垃圾中的有害成份易經(jīng)雨水沖入地面水體，在垃圾堆放或填坑 過程中還會(huì)產(chǎn)生大量的酸性和堿性有機(jī)污染物，同時(shí)將垃圾中的重金屬溶解出來。垃 圾直接被棄入河流、湖泊或海洋，則會(huì)引起更嚴(yán)重的污染。 第四、火災(zāi)隱患。垃圾中含有大量可燃物，在天然堆放過程中會(huì)產(chǎn)生甲烷等可燃 氣，遇明火或自燃易引起火災(zāi)、垃圾爆炸事故不斷發(fā)生，造成重大損失。 第五、有害生物的巢穴。垃圾不但含有病原微生物，而且能為老鼠、鳥類及蚊蠅 提供食物、棲息和繁殖的場(chǎng)所，也是傳染疾病的根源。許多的垃圾堆積在一起，不僅 占用很多的土地，而且會(huì)產(chǎn)生一些有毒有害的物質(zhì)，發(fā)出陣陣的臭味，污染空氣、水 源。同時(shí)，滋生蚊、蠅、蟑螂、老鼠，傳播疾病，對(duì)人們的健康危害極大。 許多的 垃圾堆積在一起，不僅占用很多的土地，而且會(huì)產(chǎn)生一些有毒有害的物質(zhì)，發(fā)出陣陣 的臭味，污染空氣、水源。同時(shí)，滋生蚊、蠅、蟑螂、老鼠，傳播疾病，對(duì)人們的健 康危害極大。 目前，全球每年產(chǎn)生的垃圾量在激增，達(dá)到500億噸，這就需要更多的土地來堆 放垃圾。然而，能堆放垃圾的特殊留用地已越來越難找到；垃圾填埋時(shí)，化學(xué)物質(zhì)可 能泄露，污染地下水和土地；此外，如果利用焚燒處理垃圾，有可能造成空氣污染。 面對(duì)過量的廢物，最有效的解決方法就是將垃圾妥善的集中收集起來并通過專用車輛 對(duì)其運(yùn)輸最終進(jìn)行篩選回收再利用或進(jìn)行科學(xué)的統(tǒng)一處理。拉臂式垃圾車是目前垃圾 收集、運(yùn)輸環(huán)節(jié)應(yīng)用十分廣泛的專用車輛，在垃圾運(yùn)輸過程密封性好不會(huì)產(chǎn)生二次污 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 染等危害。 1.5.2 課題研究的意義 垃圾處理工作是城市建設(shè)和管理的重要內(nèi)容，與人民生活密切相關(guān)。隨著我國(guó)經(jīng) 濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)衛(wèi)部門需處理的垃圾從數(shù)量到種類都日益增多。 無疑，垃圾處理工作量將加大，這樣，垃圾處理的效率問題將是我們面對(duì)的一個(gè)重要 問題。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)， 這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€(gè)垃圾處理工作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎， 會(huì)在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。 拉臂車是一種箱體可自卸式的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，其車載工作裝置通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 箱體自動(dòng)裝卸和垃圾傾斜的功能。由于這種車輛工作效率比較高，因此被廣泛用于多 種貨物的箱體裝、運(yùn)、卸服務(wù)。其工作原理是在垃圾中轉(zhuǎn)站，利用拉臂車的車載工作 裝置，將垃圾集裝箱拉上垃圾車，然后運(yùn)往垃圾處理點(diǎn)進(jìn)行卸料。卸料時(shí)不需要卸下 垃圾集裝箱，直接將集裝箱推起、傾卸，倒出其中的垃圾。清空后，垃圾車直接把空 的集裝箱運(yùn)回垃圾中轉(zhuǎn)站。其特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便、工作效率高、機(jī)動(dòng)性能好、車廂密封 性好、運(yùn)輸垃圾量大、不易污染環(huán)境、適用于采用垃圾集中收集方式的垃圾處理系統(tǒng)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第 2 章 拉臂式垃圾車主要性能參數(shù)的選擇 2.1 拉臂式垃圾車總體尺寸 表2.1 整車總體尺寸 外形尺寸（ ）高寬長(zhǎng) ? 214089530? 軸距 3000mm 輪距（前/后） 1380/1458(mm) 前懸 1032mm 后懸 1403mm 接近角 19 離去角 15 最小離地間隙 185mm 2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 拉臂式垃圾車質(zhì)量參數(shù)包括廠定最大裝載質(zhì)量 、整備質(zhì)量 、廠定最大總質(zhì)em0 量 、質(zhì)量利用系數(shù) 等。amG? 1、廠定最大裝載質(zhì)量 em 根據(jù)裝載質(zhì)量級(jí)別分類中，輕型自卸車小于3.5噸的規(guī)定，由于本設(shè)計(jì)中拉臂式 垃圾車需要實(shí)現(xiàn)自卸功能，因此這里取最大裝載質(zhì)量為2000kg 。]2[ 2、整備質(zhì)量 0 整備質(zhì)量 指的是裝備齊全、加滿油水的空車質(zhì)量。它等于底盤的整備質(zhì)量與???? 汽車改裝部分之和。改裝部分質(zhì)量包括取力器裝置、液壓系統(tǒng)、舉升機(jī)構(gòu)、副車架、 貨廂以及其它改裝附件的質(zhì)量。在總體設(shè)計(jì)時(shí)，常參考同類樣車及總成，進(jìn)行零部件 稱重或質(zhì)量分析，初步估算出改裝部分質(zhì)量與整備質(zhì)量。這里參考同類車型取整備質(zhì) 量為3490kg。 3、汽車總質(zhì)量 amma 汽車總質(zhì)量 是按規(guī)定裝滿貨物、司機(jī)和乘坐人員的整備質(zhì)量。可按下式計(jì)算：???? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 P??e0am 式中： ——自卸車整備質(zhì)量，kg???? 0m ——廠定最大裝載質(zhì)量，kg???? e P—乘員質(zhì)量（每人按65kg）???? 取5685kga 4、質(zhì)量利用系數(shù) G? 是廠定最大裝載質(zhì)量與其整備質(zhì)量之比G? (2.1)57.03492m0e?G? 越大，則該車材料消耗少，材料利用率高。因此 可反映汽車設(shè)計(jì)制造水平。G ???? 提高 的主要措施在于設(shè)法減輕傾卸機(jī)構(gòu)與貨廂質(zhì)量。一般3噸以下輕型自卸車之? 約為 0.5-1.0 。]3[ 2.3 其它性能參數(shù) 貨廂的最大舉升角是指當(dāng)貨廂舉升角是當(dāng)貨廂舉升至設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，貨廂底部 與車架平面之夾角。它取決于常貨物靜安息角的大小。多數(shù)貨物靜安息角在40—45 范圍。故為保證卸貨干凈，一般自卸車最大舉升角通常取50—60 。此外，尚應(yīng)注意° ° 在最大舉升角時(shí)，車廂后板下垂最低點(diǎn)與地面保持一定卸貨高度。舉升時(shí)間指滿載時(shí) 從開始舉升至最大舉升角所需時(shí)間。降落時(shí)間系指空載時(shí)貨廂從最大舉升角降至車架 的時(shí)間。此兩項(xiàng)參數(shù)太長(zhǎng)將影響運(yùn)輸生產(chǎn)率；太短又勢(shì)必增大液壓系統(tǒng)負(fù)荷。故一般 設(shè)計(jì)舉升時(shí)間要求為15s-25s，降落時(shí)間要求為8s-15s 。]4[ 2.4 本章小結(jié) 本章主要對(duì)拉臂式車的整車尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)以及其他性能參數(shù)進(jìn)行了確定。 整車尺寸參數(shù)通過選取二類底盤來確定，質(zhì)量參數(shù)中的整備質(zhì)量對(duì)汽車的制造成本和 燃油經(jīng)濟(jì)性有較大影響，質(zhì)量系數(shù)正是反映汽車制造先進(jìn)性因素之一，本設(shè)計(jì)在充分 考慮質(zhì)量系數(shù)前提下選取了適當(dāng)?shù)钠囕d質(zhì)量和整備質(zhì)量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第 3 章 拉臂式垃圾車車箱的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 3.1 拉臂式垃圾車車廂的結(jié)構(gòu)形式 3.1.1 車廂的結(jié)構(gòu)形式 拉臂式垃圾車能夠?qū)崿F(xiàn)換箱與自卸功能，因此，其車廂的結(jié)構(gòu)形式與自卸車車 廂的結(jié)構(gòu)形式大致相同，在車廂的設(shè)計(jì)流程中，車廂內(nèi)部尺寸、造型、參數(shù)的可多參 照自卸車車廂的設(shè)計(jì)進(jìn)行參照。拉臂式垃圾車車廂為防止二次污染的產(chǎn)生，車廂整體 采用全密封形式，在參照自卸車廂設(shè)計(jì)時(shí)需要多加出上蓋板的設(shè)計(jì)。 車廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板。車廂底板固定在 車廂底架之上。車廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。 后傾式車廂廣泛用于輕、中和重型自卸汽車。它的左右側(cè)欄板固定，后欄板左右 兩端上部與上欄板餃接，后欄板借此即可開啟或關(guān)閉。本設(shè)計(jì)所采用的車廂為改裝后 的后傾式車廂，即在圖3.1基礎(chǔ)上添加上蓋板。 1-車廂總成 2-車廂鉸支座 3-車廂后板 4-車廂鎖 5-底板滑梁 6-滾輪 圖3.1 車廂結(jié)構(gòu)圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 3.1.2 車廂材料 拉臂式垃圾車車廂箱體采用 10 號(hào)低合金槽鋼、16 號(hào)方管與 12mm、8mm、5mm、4mm、16Mn 鋼板焊接而成，在全面分析車廂的工作條件、受 力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 16Mn 工程用鋼材 。]5[ 3.2 車廂尺寸參數(shù)的確定 3.2.1 車廂尺寸設(shè)計(jì) 外廓尺寸應(yīng)在廂式貨車總體設(shè)計(jì)階段予以確定。為了防止緊急制動(dòng)時(shí)貨廂與駕駛 室之間留有 100-250mm 的間隙。廂體寬度主要由底盤輪距 1458mm、使用要求及法 規(guī)限寬的因素決定,這里取車廂寬度為 1500 mm；廂體高度由改裝后的質(zhì)心高度（影 響汽車的行駛穩(wěn)定性）決定，在滿足裝載容積及裝卸方便的情況下，應(yīng)盡量減小廂體 高度，以降低質(zhì)心，提高汽車行駛穩(wěn)定性，這里取車廂高為 1000 mm 。]6[ 將全金屬焊接車廂設(shè)計(jì)成等剛度體車廂是車廂設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。但是很難既能保證高 強(qiáng)度又能保證輕量化。 就整車而言，可以看成由車輪、前軸、后橋殼、懸架、車架、車廂及其橡膠緩沖 塊等不同剛度單元組合而成的彈性體，受力時(shí)，將按照各自的剛度產(chǎn)生各自的變形， 其變形量與剛度成反比，吸收的能量與剛度成正比。 車廂剛度，無論是彎曲剛度還是扭轉(zhuǎn)剛度，都會(huì)增加車架的相應(yīng)剛度，兩者的剛 度是相輔相成、互相補(bǔ)償?shù)?。?dāng)汽車前后左右車輪處于高差較大的路面，車架扭曲較 大時(shí)，車廂應(yīng)該有一定的扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)性。如果車廂的扭轉(zhuǎn)剛度過大，當(dāng)車架扭轉(zhuǎn)到一定 程度時(shí)，車廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車廂縱梁的另一側(cè)可能離開緩 沖塊，車廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車架縱梁上，縱梁可能超載損壞。如果 車廂扭轉(zhuǎn)剛度過小，能與車架扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)，當(dāng)車架產(chǎn)生較大扭曲時(shí)，車廂可能因變形過 大而過早損壞。 全金屬焊接等剛度車廂設(shè)計(jì)的規(guī)范化的定量的設(shè)計(jì)計(jì)算方法并不是很完善，根據(jù) 一些經(jīng)驗(yàn)，可以知道一些設(shè)汁規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)： 車廂底板和側(cè)梁斷面應(yīng)小些，布置應(yīng)密集，這樣易于形成等剛度。自卸汽車車架 斷面系數(shù)也應(yīng)比同級(jí)噸位的貨車車架大一倍。 車廂的內(nèi)部形狀應(yīng)為簸箕形，底板前窄后寬，單邊角度 1°～1.5° ，橫端面下窄上 寬，單邊角度 1°～1.5° 。這樣，當(dāng)車廂傾卸時(shí)，貨物不易在車廂內(nèi)卡住，易于傾卸。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3.2.2 車廂內(nèi)框尺寸 內(nèi)框尺寸確定了車廂容積的大小。應(yīng)從車輛用途、裝載質(zhì)量、貨物密度以及包裝 方式、尺寸規(guī)格等方面考慮，以便提高運(yùn)輸效率。車廂容積按下式計(jì)算 (3.1)9110???xxhblV 式中 ——車廂容積（ ）; V3m ——廂內(nèi)有效長(zhǎng)度、寬度、高度（mm）。1x1xhbl、、 初選車廂尺寸： 寬—1500mm； 高：1000mm; 由給定需要的容積V在3-4 m 3可得出： 車廂長(zhǎng)度 =2000.04-2666.67mm, 選取 =2600mmxLxL 確定車廂實(shí)際容積為： 3m9.10526??? 車廂容積校核： 當(dāng)車廂滿載時(shí)，取過載系數(shù) 0.9， 317.09.2?滿V 選取車廂尺寸的容積滿足汽車滿載時(shí)實(shí)際需要的容積， 由此確定，本設(shè)計(jì)車廂尺寸 056? 車廂板厚的選取見表 3.1： 表3.1車廂板厚參照表 前板 mm 上板 mm 邊板 mm 后板 mm 底板 mm 范圍 4-6 4-6 4-8 5-6 6-12 選取 4 4 6 6 6 3.2.3 車廂地板高度 車廂地板高度直接影響貨物裝卸的方便性和汽車質(zhì)心的高度。該高度過高，對(duì) 行駛穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響；過低，則輪胎與地板下平面容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，這是不允 許的。影響車廂地板高度的主要因素有：輪胎直徑、道路條件、懸架動(dòng)撓度以及車輛 空載時(shí)車輪與地板下平面之間預(yù)留的空間等。設(shè)計(jì)時(shí)該預(yù)留空間一般取 230 左右。m 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 3.3 車廂板的鎖啟機(jī)構(gòu) 自卸車汽車車廂板的鎖啟機(jī)構(gòu)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種，現(xiàn)在大多采用自動(dòng)鎖啟機(jī)構(gòu)。 當(dāng)自卸汽車卸貨時(shí)，車廂逐漸傾斜，當(dāng)傾斜到一定程度，傾斜方向的車廂板便自動(dòng)開 啟，使車廂內(nèi)的貨物卸出。卸完貨后，車廂逐漸下落，直至落到原始位置，鎖啟機(jī)構(gòu) 使自動(dòng)將車廂板鎖住。本設(shè)計(jì)采用的門鎖開閉機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖如下， 圖3.2 車廂后門鎖 本車車廂后門鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要由一個(gè)掛鉤手動(dòng)完成鎖扣，掛鉤形狀如圖所示， 在一端開有一孔供車廂上的圓銷穿過，在掛鉤外側(cè)用螺栓加一擋片完成軸向定位，車 廂需要鎖止時(shí)，手動(dòng)將拉鉤扣在車廂后板上的另一圓銷上即完成鎖止，車廂后門被固 定。 3.4 本章小結(jié) 本章主要對(duì)拉臂式垃圾車的車廂的結(jié)構(gòu)和尺寸以及材料的選擇進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì) 車廂后欄板的鎖止緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)給定的任務(wù)數(shù)據(jù)和相關(guān)設(shè)計(jì) 規(guī)范，確定多種設(shè)計(jì)方案，綜合考慮各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 第 4 章 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 拉臂架裝置結(jié)構(gòu)和工作原理 4.1.1 拉臂裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 拉臂式垃圾車?yán)奂苎b置主要由拉臂和拉臂油缸、聯(lián)動(dòng)架、車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤 油缸、以及副車架組成。拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置如圖 1 所示, 拉臂采用的是不可伸縮的 直角折彎式結(jié)構(gòu), 其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點(diǎn) B 另一端與聯(lián)動(dòng)架前端 軸心鉸接于鉸支點(diǎn) C , 形成了拉臂的回轉(zhuǎn)軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車架前端 鉸支點(diǎn) A 上 聯(lián)動(dòng)架后端軸心鉸接在副車架后部的鉸支點(diǎn) D , 形成聯(lián)動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸心。 聯(lián)動(dòng)架上設(shè)置了車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸 。]7[ 圖4.1 拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置 4.1.2 拉臂架裝置工作原理 拉臂式垃圾車通過拉臂架裝置完成兩種不同的功能動(dòng)作) 換箱和傾卸。 當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行換箱動(dòng)作時(shí), 首先抽出車箱保險(xiǎn)銷, 車箱解除了保險(xiǎn)。拉臂油 缸活塞桿伸長(zhǎng)舉起拉臂, 使拉臂繞鉸支點(diǎn) C 順時(shí)針回轉(zhuǎn) , 拉臂鉤就往后移動(dòng)。如果副 車架上裝有車箱, 則車箱被推置地上。當(dāng)?shù)厣宪囅湟嵘宪嚰軙r(shí), 使拉鉤先鉤住車箱 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 吊環(huán), 然后收縮活塞桿, 使拉臂以鉸支點(diǎn) C 為軸心逆時(shí)針回轉(zhuǎn) , 將車箱提上放平后,手 動(dòng)將保險(xiǎn)銷插入定位孔, 使車箱固定在副車架上。 當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行傾卸動(dòng)作時(shí), 與換箱動(dòng)作不同, 車箱保險(xiǎn)鉤在整個(gè)傾卸過程中 要處在保證拉臂與車箱不分離, 即拉臂、聯(lián)動(dòng)架及車箱通過車箱保險(xiǎn)鉤相互聯(lián)結(jié)為一 體, 以副車架后部的鉸支點(diǎn) D 為軸心順時(shí)針回轉(zhuǎn), 舉升車箱直到卸去垃圾。車箱復(fù)位 時(shí), 只要拉臂油缸活塞桿回縮, 整個(gè)拉臂機(jī)構(gòu)仍以鉸支點(diǎn) D 為轉(zhuǎn)軸點(diǎn)逆時(shí)針回轉(zhuǎn), 直 至車箱復(fù)位。 4.2 拉臂架裝置的受力分析 拉臂架裝置在換箱與傾卸時(shí), 受力情況不同。因傾卸工況與換箱工況的回轉(zhuǎn)軸心 不同, 拉臂油缸活塞桿回轉(zhuǎn)半徑 DB 要比 CB 大。故傾卸工況所需油缸的推力和拉力 要小于換箱工況所需油缸的作用力?，F(xiàn)僅對(duì)換箱工況拉臂架裝置的受力分析進(jìn)行討論。 4.2.1 拉臂的受力分析 換箱工況拉臂受力分析如圖 2 所示。在圖 2 中是以拉臂回轉(zhuǎn)軸心 C 為坐標(biāo)原點(diǎn) 建立坐標(biāo)系, A 點(diǎn)是拉臂油缸與副車架的鉸支點(diǎn) B 點(diǎn)為拉臂油缸與拉臂的鉸支點(diǎn) 拉 臂油缸作用力只的大小和方向隨拉臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變; E 點(diǎn)是車箱的吊環(huán)軸心(即吊環(huán)位 于拉臂鉤的軸心) 位置, E0 為從副車架上吊卸車箱初始狀態(tài)的車箱吊環(huán)軸心位置; E1 為 從地面吊裝車箱初始狀態(tài)車箱吊環(huán)軸心的位置; γ 為油缸軸線與 X 軸的正向夾角;拉 臂回轉(zhuǎn)軸 C 點(diǎn)到車箱吊環(huán)軸心 E 點(diǎn)的距離即拉臂回轉(zhuǎn)半徑 Re。β 為 C 點(diǎn)與 E 點(diǎn)連 線 CE 與 y 軸的正向夾角; C 點(diǎn)與 B 點(diǎn)的距離即拉臂油缸活塞桿端軸心的回轉(zhuǎn)半徑 Rb。α 為連線 CB 和連線 CE 的夾角 。]8[ 拉臂式垃圾車在換箱過程中, 拉臂受力的兩個(gè)典型工況是:當(dāng) E 點(diǎn)位于 E1 時(shí), 拉 臂可從地面上吊裝滿載車箱; 當(dāng) E 點(diǎn)位于 E0 時(shí), 拉臂從副車架上吊卸車箱的初始狀態(tài) ;或 者是拉臂傾卸滿載車箱時(shí), 未開始傾卸(車箱保險(xiǎn)鉤還未起作用)而拉臂先繞 C 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 使車箱開始滑動(dòng)的初始狀態(tài)。 當(dāng)拉臂吊卸車箱時(shí), 取拉臂作為分離體, 其平衡方程為:??0M 即 0 xeybxb???EGBF （4.1） 式中： 為拉臂油缸作用力 在 x 軸 y 軸的投影； 為油缸上鉸接byxF、 bFyx、 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 點(diǎn) B 在 x、y 軸的坐標(biāo)值； 為吊裝重力隨著拉臂的位置變化而不同； 為 E 點(diǎn)再eGx x 坐標(biāo)值。 圖4.2 換箱工況拉臂受力分析 由圖2可知： ；?cosbxF?；?sinby?） ；（ ???cosbxRB 。） ；（ ????sinbyRB?eRE 代入（1）式整理得： （4.2））（ ）（）（ ??????????sinco]sincosi[be ebRG 由（2）式可計(jì)算出拉臂各位置受到的油缸作用力 。bF 當(dāng)E點(diǎn)位于 點(diǎn)時(shí)，代入（4.2）式可計(jì)算出拉臂從副車架上吊卸車廂初始狀態(tài)0 所需的油缸作用力 值：0b?F （4.3））（ 00besincos0 ??????RG 當(dāng)拉臂從地面吊裝車廂初始狀態(tài)時(shí)，當(dāng)E點(diǎn)位于 點(diǎn), 時(shí)，其平衡方1E1,?? 程為： ??0eM 即： (4.4)x1yx1by1bx?GBF 根據(jù)上述分析同理可得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 (4.5)）（ 1be1sinco1 ???????RGF （4.3）和（4.5）式分別可計(jì)算出 時(shí)拉臂油缸所受到的拉力和推力。 4．3 拉臂架裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)選用與設(shè)計(jì) 4．3.1 拉臂架裝置各鉸支點(diǎn)的布置 按以下三方面確定： a．因拉臂車具有傾卸工作性能，故拉臂車最好選用自卸底盤，可根據(jù)所選定的 底盤長(zhǎng)度，確定拉臂架裝置副車架的總長(zhǎng)度。為了保證拉臂車進(jìn)行換箱和傾卸動(dòng)作時(shí) 底盤受力合