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南京理工大學泰州科技學院
本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表
系 部
機械工程系
指導
教師
姓 名
武培軍 吳 晟
專業(yè)技術職 務
高 工 助 教
課題名稱
集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
集裝箱焊接是自動焊接技術在該處的工業(yè)應用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質量。通過完成該課題，可以使學生理解自動焊接技術的實現(xiàn)原理和應用范圍，對機械設計過程有更深入的認識了解。
課題應完成的任務和對學生的要求
1. 在廣泛調研的基礎上，熟悉機器人的應用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設計目標；
2. 選擇出該焊接機器人的機構方案，并對其進行運動學逆解，證明所選方案可行；
3. 設計出小車車體結構，并繪制機器人的裝配圖；
4. 3000字以上的英文翻譯；
5. 撰寫設計說明書。
要求學生具備機械設計的能力，能將所學知識綜合應用在實際生產(chǎn)制造中。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 錢 瑞 同學選定，學號： 0501510131
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；
2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。