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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè) 計 題 目： 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師： 專 業(yè)： 學(xué) 號： 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目名稱 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 一、 選題的目的和意義： 中國是一個自然災(zāi)害和社會事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺風(fēng)等時有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點,給救援隊員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時間代替搜救隊員深入到這種危險災(zāi)難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動機(jī)器人,為下一步營救行動的計劃、決策提供可靠依據(jù)。通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 二、 國內(nèi)外研究綜述： 我國已在“七五”計劃中把機(jī)器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。 救護(hù)機(jī)器人于1994年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。 三、 畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法： 履帶式實際是一種自己為自己鋪路的輪式車輛。它是將環(huán)狀循環(huán)軌道履帶卷繞在若干滾輪外，使車輪不直接與地面接觸。履帶式的的優(yōu)點是著地面積比車輪式大，所以著地壓強(qiáng)小；另外與路面黏著力強(qiáng)，能吸收較小的凸凹不平，適于松軟不平的地面。因此，履帶式廣泛用在各類建筑機(jī)械及軍用車輛上。并且履帶式結(jié)構(gòu)是通過兩條履帶差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不但可以實現(xiàn)超小半徑轉(zhuǎn)彎，還可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。靈活性極佳。驅(qū)動輪設(shè)計減速電機(jī)輸出軸直接安裝鏈輪。鏈輪上加掛自制履帶。 四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況： 1、成大先 主編 機(jī)械設(shè)計手冊 化學(xué)工業(yè)出版社，2003. 2、黃靖遠(yuǎn) 主編《機(jī)械設(shè)計學(xué)》機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 3、陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第二版）.機(jī)械工業(yè)出版社.1991 4、張建中主編.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ).中國礦業(yè)大學(xué)出版社.1999 5、范文雄 主編《機(jī)械制造基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，2005 五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排（按周說明） 第1-4周（2月20——3月20）畢業(yè)實習(xí)，定畢業(yè)設(shè)計題目。 第5-9周（3月21——4月28日）撰寫開題報告，實習(xí)報告。 第10周（3月29日——4月3日）撰寫中級檢查表。 第11周（4月7日——4月13日）撰寫論文提綱，確定文章框架結(jié)構(gòu)。 第12周（4月14日——4月23日）英文原版翻譯 第13周（4月24日——4月27日）設(shè)計計算 第14周（4月27日——5月1日）完成正文部分，形成初稿。 第15周（5月2日——5月5日）根據(jù)指導(dǎo)教師意見，對初稿進(jìn)行修改。 第16周（5月6日——5月13日）根據(jù)指導(dǎo)教師意見，對論文進(jìn)行再次完善 第17—18周（5月14日——6月1日）論文定稿，裝訂成冊。 六、 指導(dǎo)教師審批意見： 指導(dǎo)教師： （簽名） 年 月 日 6